CN114129233A - 一种随机无死角找准腹腔镜手术器具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种随机无死角找准腹腔镜手术器具，包括操作手柄、钳头、钳杆，其特征是所述钳杆为空心管结构，钳头和位于钳杆内的拉杆连接，钳杆通过接头与操作手柄连接，且由操作手柄拉动钳头张合；在所述的操作手柄中还设有驱动拉杆旋转的微电机。手术时在患者做穿刺之后，使用钳、剪、拉、夹、切等器具，无需通过经验来调整钳夹、刀口方向，通过微电机驱动即可获得全方位任意方向的工作位，操作简单，减轻了医师、护士的工作强度，提高了手术效率，降低手术过程的风险。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械及外科手术技术，尤其是一种随机无死角找准腹腔镜手术器具。
背景技术
随着外科学的发展，手术领域不断扩大，已能在人体任何部位进行。应用的器械也不断更新，如手术刀即有电刀、微波刀、超声波刀及激光刀等多种。还可借助高功能电子计算机定位。有的手术操作也不一定要进行切割来破坏组织，可以经各种内窥镜取出胆道、尿路或胃肠道内的结石或异物；经穿刺导管用气囊扩张冠状动脉，或用激光使闭塞的血管再通等。因之手术也有更广泛的含义。但绝大多数手术仍以医师的手工操作为主。
微创手术是微小创伤的手术，是利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。微创手术相对于传统手术的优点是创伤小、疼痛轻、恢复快是每个需要手术的病人的梦想，使微创外科这个梦想成为了现实。随着科学技术的发展进步，“微创”这一概念已深入到外科手术的各种领域。微创外科的出现及在医学领域的广泛应用是最近十几年的事。
然而，在实际多维立体微创技术中，穿刺器的位置往往存在偏差，而现有技术中的钳、剪、切、压等等工具基本上是单一方向的，既便是对称钳口夹持方向和手柄操作位也是单向的。如专利公告号为CN204520875U的一种微创手术钳，包括钳体、固定手柄和活动手柄，钳体中空，内置长杆，长杆前端安装钳夹，长杆外套有套管，套管固定在钳体上，套管的内径与钳夹联接座的外径相配合。等等。这些器具在手术时，当手术钳等工具插入穿刺器后，通过内窥镜发现钳夹、刀口等方向与所要处理的组织不正对或相差一个角度时，必须重新抽出，然后慢慢试插，直到对正，现实中基本都是凭医师经验操作；而且即使对正了，由于钳口方向和手柄动作方向一致，医师的手势和站位往往不符合人体自然状态，使医师完成手术特别劳累；器械虽小，但不仅使手术预备时间长，效率低，还会在多次插入拔出过程中把患者体内浆、液等物质带出体外，导致穿刺器管体内存有异物，增加护理作业量，甚至引起医疗事故。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种随机无死角找准腹腔镜手术器具，它利用现代新材料、新辅件，每支穿刺器可容纳多种器具操作，并设有最常用的钳、切同步工具，具有少打孔，更换器具少，效率高等特点。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种随机无死角找准腹腔镜手术器具，包括操作手柄、钳头、钳杆，其特征是所述钳杆为空心管结构，钳头和位于钳杆内的拉杆连接，钳杆通过接头与操作手柄连接，且由操作手柄拉动钳头张合；在所述的操作手柄中还设有驱动拉杆旋转的微电机。
前述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具中，作为优选，所述操作手柄由固定手柄和活动手柄组成，微电机设置在固定手柄中。
前述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具中，作为优选，所述操作手柄包括相互铰接的固定手柄和活动手柄，拉杆尾端设有与活动手柄配合的拉块。
前述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具中，作为优选，所述微电机的转子与拉杆固定，微电机的定子定位在固定手柄中。
前述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具中，作为优选，所述操作手柄上设有微电机的控制开关。
前述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具中，作为优选，所述操作手柄上设有接线插口。
前述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具中，作为优选，所述拉杆与微电机配合部位设有缩径部。
前述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具中，作为优选，所述接头为三通结构，其中两通位于同一轴线上，另外一通为冲洗阀备用接口。
前述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具中，作为优选，所述钳头与钳杆配合部位设有限位槽，钳杆的管口内设有与限位槽配合的导向销。
前述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具中，作为优选，所述拉杆尾端设有的拉块与拉杆本体铰接。
本技术方案以现有多维立体微创技术中最常用的穿刺器所对应的工具为研究对象，具有操作手柄、钳头和钳杆三种基本构件，操作手柄控制钳头，钳杆外部与穿刺器管内径配合，钳头的形状根据不同病例呈各种各样结构。钳头连接在拉杆前端，钳杆尾部设有一处拉块，通过拉块由操作手柄控制拉杆前后动作，从而使钳头张开或闭合。
一般地，操作手柄都由固定手柄和活动手柄铰接而成，并设有复位弹簧，固定手柄对拉杆进行限位，活动手柄拉动拉块使钳头动作。因此拉杆和钳头作为一体部件，在微电机作用下旋转，必须使拉杆和钳头以中心轴为轴心具有转动的自由度。本装置在钳头与钳杆配合处设置限位槽，钳杆管口内布置导向销，使钳头沿轴心旋转时由限位槽、导向销对其进行轴向自由度限定。同时，拉杆尾部的拉块部位与拉杆本体采用铰接结构，这种铰接实质上是拉块部位与拉杆本体之间可以自由以轴心旋转，从而减小拉杆、钳头一起转向时的摩擦力。
本方案把微电机转子与拉杆固定成一体，其定子定位在固定手柄中，并在固定手柄上布置微电机控制开关，使微电机和控制件均处于同一个部件上，以减小制作难度，也使得医师操作方便，甚至可单手操作。
进一步，本装置可以使用民用电源，但随着微型电池的开发和应用，本方案也可采用蓄电池作为动力源，完全可以满足一次手术要求。
本装置拉杆与微电机配合部位设有缩径部，在保证拉杆足够强度的前提下，缩小整体结构体积，减轻器具重量。
另外，在设计微电机控制之后，也不会影响接头的多功能用途扩展，如冲洗阀等功能件的安装应用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：手术时在患者做穿刺之后，使用钳、剪、拉、夹、切等器具，无需通过经验来调整钳夹、刀口方向，通过微电机驱动即可获得全方位任意方向的工作位，操作简单，减轻了医师、护士的工作强度，提高了手术效率，降低手术过程的风险。
附图说明
图1是本发明的一种实施例结构示意图。
图2是图1的M处局部放大结构示意图。
图3是图1中的手柄部位局部放大结构示意图。
图4是本发明的一种拉杆、微电机配合状态结构示图。
图5是本发明的一种接头结构示意图。
图6是本发明的一种固定钳头实施例结构示意图。
图7是图6的俯视图。
图8是与图6配合的活动钳头实施例结构示意图。
图9是一种胆囊抓钳芯实施例结构示意图。
图10是本发明的一种微电机控制电路示图。
图中：1.操作手柄，2.钳头，201.固定钳头，2011.管口配合部，2012.限位槽，2013.铰孔一，2014.固定钳口，202.活动钳头，2021.铰孔二，2022.拉杆铰孔，2023.活动钳口，3.钳杆，4.接头，401.阀接口，402.管接口，403.手柄接口，5.微电机，6.活动手柄，7.拉杆，701.拉块，8.冲洗阀，9.控制开关，10.固定手柄。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
本实施例一种随机无死角找准腹腔镜手术器具，如图1、图2所示，外形结构主要由操作手柄1、钳头2和钳杆3组成。钳杆3为空心管结构，钳头2和位于钳杆3内的拉杆7前端连接，钳杆3的尾端通过接头4与操作手柄1连接，并由操作手柄1拉动钳头的张合；在操作手柄1中设有驱动拉杆旋转的微电机5。
具体地说，操作手柄1由固定手柄10和活动手柄11组成，微电机5设置在固定手柄10中，如图3、图4所示，即微电机5的转子与拉杆7固定，微电机的定子定位在固定手柄10中。操作手柄1的固定手柄10和活动手柄6相互铰接，并设有复位弹簧和长度限位阶。拉杆7尾端设有与活动手柄1配合的拉块701，拉块701呈球体结构，拉块701与拉杆7本体铰接，即拉块701可以沿拉杆7本体同轴旋转，以满足微电机5驱动拉杆7时拉块701和拉杆7之间自由转动。
接头4为三通管结构，其中两通位于同一轴线上，即管接口402和手柄接口403，用于穿置拉杆7和空心管结构的钳杆3，以及安装操作手柄1，另外一通为冲洗阀8备用接口，即阀接口401。
本实施例以由固定钳头201和活动钳头202构成的钳头2为例，如图6至图8所示，钳头2与钳杆3配合部位为固定钳头201，固定钳头201一端设有圆柱体结构的管口配合部2011，管口配合部2011中设有限位槽2012，固定钳头201另一端为固定钳口2014，在管口配合部2011和固定钳口2014之间设有铰孔一2013，用来与活动钳头202铰接。与限位槽2012对应，在钳杆3的管口内设有与其配合的导向销，制作时一般把导向销和钳杆3焊接固定。活动钳头202具有与固定钳口2014配合的活动钳口2023，活动钳口2023的一端设有两个孔位，一是与固定钳头201铰接的铰孔二2021，另一个是与拉杆7连接的拉杆铰孔2022。
图9是一种胆囊抓钳芯实施例，按本文案的设计原则，在拉杆7与微电机5配合部位设有缩径部。
利用医院民用电作为电源默转换成直流，操作手柄1上设有接线插口，如图10所示，并设有微电机5的控制开关9，即SA2，微电机5采用直流电机，线路中配置电机励磁线圈，因控制电路为最常见的线路，这里就不多赘述。
使用时，在穿刺器中使用本器具，当发现钳口与手术所要处理的人体组织不方位不正时，开启控制开关9，由于微电机5驱动拉杆7并带动钳头2可以360度全方位旋转，因此可以停止在任何方位进行定点手术。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，根据本方案的设计原则，微创手术中使用穿刺器后插装的手术器具均可设计成本方案的操作方式，并不限于实施例中的钳夹，任何对本发明的简单变换后的结构、工艺、方法等均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种随机无死角找准腹腔镜手术器具，包括操作手柄(1)、钳头(2)、钳杆(3)，其特征是所述钳杆为空心管结构，钳头和位于钳杆内的拉杆(7)连接，钳杆通过接头(4)与操作手柄连接，且由操作手柄拉动钳头张合；在所述的操作手柄中还设有驱动拉杆旋转的微电机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具，其特征在于，所述操作手柄(1)由固定手柄(10)和活动手柄(11)组成，微电机(5)设置在固定手柄(10)中。
3.根据权利要求1所述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具，其特征是，所述操作手柄(1)包括相互铰接的固定手柄(10)和活动手柄(6)，拉杆(7)尾端设有与活动手柄配合的拉块(701)。
4.根据权利要求2所述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具，其特征在于，所述微电机(5)的转子与拉杆(7)固定，微电机的定子定位在固定手柄(10)中。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具，其特征是，所述操作手柄(1)上设有微电机(5)的控制开关(9)。
6.根据权利要求1或2或4所述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具，其特征在于，所述操作手柄(1)上设有接线插口。
7.根据权利要求4所述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具，其特征是，所述拉杆(7)与微电机(5)配合部位设有缩径部。
8.根据权利要求1所述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具，其特征是，所述接头(4)为三通结构，其中两通位于同一轴线上，另外一通为冲洗阀(8)备用接口。
9.根据权利要求1所述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具，其特征是，所述钳头(2)与钳杆(3)配合部位设有限位槽(2012)，钳杆(3)的管口内设有与限位槽配合的导向销。
10.根据权利要求3所述的一种随机无死角找准腹腔镜手术器具，其特征是，所述拉杆(7)尾端设有的拉块(701)与拉杆本体铰接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |