CN114129104A - 集尘装置及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种集尘装置及清洁机器人系统，其中，一种集尘装置，包括壳体、盖体、尘袋组件、摆杆、非接触式感应开关、非接触式触发件和控制器；盖体盖合在壳体上，尘袋组件可拆卸地安装在壳体内，摆杆转动安装于壳体上，摆杆的第一端设有触发部，非接触式感应开关和非接触式触发件中的一者安装于摆杆的第二端，非接触式感应开关和非接触式触发件中的另一者安装于盖体上，非接触式感应开关和控制器电性相连；本发明的集尘装置通过无接触触发的方式代替了机械触发的方式，使盖体盖合在壳体上的阻力消除，避免了灰尘等异物对盖体和壳体的影响，且不需要设置阻隔片，结构简单。

Description

集尘装置及清洁机器人系统

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种集尘装置及清洁机器人系统。

背景技术

集尘装置是收集灰尘等异物的装置，一般应用于清洁机器人。目前，集尘装置一般包括集尘桶、壳体和盖体，通过盖体盖合在壳体上产生机械触发，从而控制集尘桶工作。这种集尘装置存在以下缺陷：1、盖体盖合在壳体上时所遇到的阻力较大，多次使用之后，会出现盖体不能盖合在壳体上的情况，从而造成产品损坏或失效，影响产品使用寿命；2、多次使用之后，盖体和壳体之间的机械触发结构会积累很多灰尘和异物，灰尘和异物会影响机械触发的功能或灵敏度，影响产品的正常使用，影响产品使用寿命；3、需要设置一些安装孔安装机械触发结构，会影响产品的牢固性和整体美观性。

发明内容

本发明提出了一种集尘装置及清洁机器人系统，以解决现有技术盖体盖合阻力大、易积累灰尘、影响产品使用寿命等技术问题。

为了解决上述技术问题，第一方面，本发明公开了一种集尘装置，包括壳体、盖体、尘袋组件、摆杆、非接触式感应开关、非接触式触发件和控制器；

所述盖体盖合在所述壳体上，所述尘袋组件可拆卸地安装在所述壳体内，所述摆杆转动安装于所述壳体上，所述摆杆的第一端设有触发部，所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的一者安装于所述摆杆的第二端，所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的另一者安装于所述盖体上，所述非接触式感应开关和所述控制器电性相连；

当所述尘袋组件安装在所述壳体内，所述尘袋组件能够推动所述触发部，使所述摆杆转动带动所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的一者从初始位置至移动至预设位置；且当所述盖体盖合在所述壳体上时，所述非接触式触发件能够触发所述非接触式感应开关，使得所述非接触式感应开关组件产生触发信号；

所述控制器判断所述非接触式感应开关组件产生触发信号时控制所述集尘装置启动集尘动作。

可选地，所述壳体内设有第一空腔、第二空腔以及将所述第一空腔和所述第二空腔分隔开的隔离支架，所述尘袋组件可拆卸地安装在所述第一空腔内，所述摆杆转动设在所述隔离支架上，且所述摆杆位于所述第二空腔内；

所述隔离支架靠近所述第一空腔一侧设有插槽，所述隔离支架对应所述插槽的侧壁处开设有开口，所述触发部经所述开口伸入所述插槽内。

可选地，所述隔离支架上设有旋转轴、连接部和扭簧，所述旋转轴和所述连接部位于所述第二空腔内，所述摆杆和所述扭簧设在所述旋转轴上，所述扭簧的一端连接在所述连接部上，所述扭簧的另一端连接在所述摆杆上，以推动所述摆杆朝所述初始位置转动。

可选地，所述隔离支架上还设有挡部，所述挡部位于所述初始位置处，以用于将所述摆杆的第二端挡在所述初始位置。

可选地，所述隔离支架内设有相对设置的两个插槽，以及位于所述两个插槽之间的定位面，所述旋转轴和所述定位面垂直；所述尘袋组件设置有插板，所述插板插接于所述插槽内。

可选地，所述插槽具有敞开的槽口，所述插板经所述槽口插接于所述插槽内，所述触发部具有朝向所述槽口所在一侧的受力面，所述受力面相对所述插槽的延伸方向倾斜设置，所述插板经所述受力面推动所述摆杆朝所述预设位置转动。

可选地，所述摆杆包括转动中心部，所述摆杆的第一端和所述摆杆的第二端分别位于所述转动中心部的两侧，所述转动中心部转动连接在所述壳体上，所述摆杆的第一端与所述转动中心部之间具有第一距离，所述摆杆的第二端与所述转动中心部之间具有第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。

可选地，所述摆杆还包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和所述第二杆部分别连接在所述转动中心部的两侧，所述第一杆部设有所述第一端，所述第二杆部设有所述第二端，所述第二杆部和所述第一杆部之间呈钝角设置。

可选地，所述挡部包括挡片和加强片，所述挡片和所述加强片分别立设在所述隔离支架的侧面，所述加强片连接在所述挡片的下方，所述挡片倾斜设置，所述摆杆的第二端及所述摆杆上的非接触式触发件或非接触式感应开关处于所述初始位置时，所述摆杆和所述挡片贴合。

可选地，所述摆杆的第二端处于所述预设位置时，所述摆杆的第二端朝向所述集尘装置的正上方；所述摆杆从所述初始位置转动预设角度至所述预设位置，其中，所述预设角度为锐角。

可选地，所述非接触式感应开关为霍尔开关，所述非接触式触发件为磁性件。

第二方面，本发明还公开了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和上述的集尘装置，所述清洁机器人可自动与所述集尘装置对接，以使所述集尘装置将所述清洁机器人的垃圾抽取至所述尘袋组件内。

与现有技术相比，本发明的集尘装置通过无接触触发的方式代替了机械触发的方式，使盖体盖合在壳体上的阻力消除，避免了灰尘等异物对盖体和壳体的影响，也减少了很多安装孔，结构更加简单、牢固，使集尘装置的整体外观性更好，能够延长集尘装置的使用寿命。

其次，尘袋组件通过触发部推动摆杆，使摆杆上的非接触式感应开关从初始位置摆动到预设位置，因而，尘袋组件只要推动触发部就可以使摆杆的第二端移动较大距离，使摆杆的第二端具有较大的行程，当摆杆上的非接触式感应开关位于初始位置时，若盖体盖合在壳体上时，非接触式触发件不会触发非接触式感应开关，此时，也不需要设置阻隔片隔断非接触式触发件和非接触式感应开关之间的影响。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明一实施例中集尘装置的立体图；

图2为本发明一实施例中集尘装置的第一剖视图(尘袋组件安装在壳体内，且盖体盖合在壳体上，非接触式感应开关被触发)；

图3为本发明一实施例中集尘装置的第二剖视图(尘袋组件未安装在壳体内，且盖体盖合在壳体上，非接触式感应开关未被触发)；

图4为本发明一实施例中集尘装置的第三剖视图(尘袋组件未安装在壳体内，且盖体未盖合在壳体上，非接触式感应开关未被触发)；

图5为本发明一实施例中集尘装置的第四剖视图(尘袋组件安装在壳体内，且盖体未盖合在壳体上，非接触式感应开关未被触发)；

图6为本发明一实施例中尘袋组件的爆炸图；

图7为本发明一实施例中尘袋组件的组装图；

图8为本发明一实施例中集尘装置的第五剖视图；

图9为本发明一实施例中隔离支架的第一视角的立体图；

图10为本发明一实施例中隔离支架的第二视角的立体图；

图11本发明一实施例中摆杆和扭簧的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参照图1至图6，本实施例公开了一种集尘装置100，包括壳体10、盖体20、尘袋组件30、摆杆40、非接触式感应开关50、非接触式触发件60和控制器(图中未显示)；

所述盖体20盖合在所述壳体10上，所述尘袋组件30可拆卸地安装在所述壳体10内，所述摆杆40转动安装于所述壳体10上，所述摆杆40的第一端设有触发部42，所述非接触式感应开关50和非接触式触发件60中的一者安装于所述摆杆40的第二端，所述非接触式感应开关50和非接触式触发件60中的另一者安装于所述盖体20上，所述非接触式感应开关50和所述控制器电性相连；

当所述尘袋组件30安装在所述壳体10内，所述尘袋组件30能够推动所述触发部42，使所述摆杆40转动带动所述非接触式感应开关50和非接触式触发件60中的一者从初始位置至移动至预设位置；且当所述盖体20盖合在所述壳体10上时，所述非接触式触发件60能够触发所述非接触式感应开关50，使得所述非接触式感应开关50组件产生触发信号；

所述控制器判断所述非接触式感应开关50组件产生触发信号时控制所述集尘装置100启动集尘动作。

在一实施例中，非接触式感应开关50安装在壳体10内，非接触式触发件60安装在盖体20上。当尘袋组件30未安装在壳体10内时，摆杆40上的非接触式感应开关50处于初始位置，当尘袋组件30安装在壳体10内时，尘袋组件30通过触发部42推动摆杆40，使摆杆40将非接触式感应开关50从初始位置推动至预设位置，此时，若盖体20也盖在了壳体10上，则非接触式触发件60能够触发非接触式感应开关50，使得所述非接触式感应开关50组件产生触发信号；所述控制器判断所述非接触式感应开关50组件产生触发信号时控制所述集尘装置100启动集尘动作。

因而，只有尘袋组件30安装于壳体10内，且盖体20盖合在壳体10上时，非接触式触发件60才能触发非接触式感应开关50，若仅有尘袋组件30安装于壳体10，而盖体20未盖合在壳体10上，或者，仅有盖体20盖合在壳体10上，而尘袋组件30未安装于壳体10内，非接触式触发件60都不能触发非接触式感应开关50产生触发信号，即集尘装置100都不会动作。

本实施例的集尘装置100中，通过采用非接触式感应控制的方式代替了机械触动的方式，使得盖体20闭合时的阻力得以消除，能够避免灰尘阻碍机械结构运动，能够避免盖体20出现难闭合的情况，减少了壳体10和盖体20上的孔和槽，使产品外观完整性更好。

其次，尘袋组件30通过触发部42推动摆杆40，使摆杆40上的非接触式感应开关50从初始位置摆动到预设位置，因而，尘袋组件30只要推动触发部42就可以使摆杆40的第二端移动较大距离，使摆杆40的第二端及非接触式感应开关50具有较大的行程。当摆杆40上的非接触式感应开关50位于初始位置时，若盖体20盖合在壳体10上时，由于初始位置距离预设位置较远，非接触式触发件60不会触发位于初始位置的非接触式感应开关50，此时，也不需要设置阻隔片隔断非接触式触发件60和非接触式感应开关50之间的影响。

可以理解的是，根据实际需要，非接触式感应开关50也可以安装于盖体20上，而此时非接触式触发件60则安装于摆杆40的第二端。其中，控制器可以为微控制器(Microcontroller Unit；MCU)，例如，控制器可以为ARM Cortex-M4-32位微控制器，本实施例对此不做限制。

请参照图6和图7，所述尘袋组件30包括袋体32和连接所述袋体32的插板34，所述袋体32为过滤袋。所述袋体32的材质可以为塑料或纸质或复合材质，这里不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际需要进行设定。

请参照图8至图11，在一实施例中，所述集尘装置100还包括进风通道70、除尘通道(图中未标记)和除尘风机80，所述除尘风机80位于所述除尘通道内，所述进风通道70、尘袋组件30、除尘通道依次连通。当所述除尘风机80工作时提供真空负压，所述进风通道70在真空负压作用下可向尘袋组件30导入气流，接着气流可以穿过尘袋组件30而进入所述除尘通道排出，其中，所述尘袋组件30可起到过滤作用而拦截气流中携带的灰尘碎屑。插板34上设有通孔342，进风通道70通过通孔342和袋体32连通，袋体32还和除尘通道连通。进风通道70的末端为吸尘口72，进风通道70通过吸尘口72和外界连通。

在一实施例中，所述壳体10内设有第一空腔12、第二空腔14以及将所述第一空腔12和所述第二空腔14分隔开的隔离支架16，所述尘袋组件30可拆卸地安装在所述第一空腔12内，所述摆杆40转动设在所述隔离支架16上，且所述摆杆40位于所述第二空腔14内；所述隔离支架16靠近所述第一空腔12一侧设有插槽122，所述隔离支架16对应所述插槽122的侧壁处开设有开口124，所述触发部42经所述开口124伸入所述插槽122内。通过隔离支架16将第一空腔12和第二空腔14隔开，使尘袋组件30、非接触式感应开关50能够相互独立，不会相互干扰，避免出错。当尘袋组件30放入第一空腔12内时，尘袋组件30的插板34沿插槽122放入，尘袋组件30可以推动从开口124穿出触发部42。

在一实施例中，所述隔离支架16上设有旋转轴162、连接部164和扭簧166，所述旋转轴162和所述连接部164位于所述第二空腔14内，所述摆杆40和所述扭簧166设在所述旋转轴162上，所述扭簧166的一端连接在所述连接部164上，所述扭簧166的另一端连接在所述摆杆40上，以推动所述摆杆40朝所述初始位置转动。连接部164用于固定扭簧166的一端，扭簧166的主体部分套在旋转轴162上，具体的，连接部164为卡槽，扭簧166的一端卡接在卡槽内，扭簧166的另一端连接在摆杆40上，可以推动摆杆40朝初始位置摆动。当尘袋组件30未安装在第一空腔12内时，摆杆40上的非接触式感应开关50在扭簧166的推动下处于初始位置，当尘袋组件30放入第一空腔12中时，推动摆杆40，使摆杆40上的非接触式感应开关50处于预设位置，但当尘袋组件30再次被取出后，摆杆40上的非接触式感应开关50在扭簧166的作用下自动回转到初始位置，因此，扭簧166具有复位的作用。

可以理解的是，根据实际需要，也可以采用其他弹性元件代替扭簧166。

在一实施例中，所述隔离支架16内设有相对设置的两个插槽122，以及位于所述两个插槽122之间的定位面126，所述旋转轴162和所述定位面126垂直；所述插板34插接于所述插槽122内。两插槽122对插板34具有导向的作用，定位面126对插板34具有定位的作用。旋转轴162和定位面126垂直，使得摆杆40的摆动平面和定位面126平行，能够合理利用空间，摆杆40不会和尘袋组件30发生干涉。

在一实施例中，所述插槽122具有敞开的槽口1222，所述插板34经所述槽口1222插接于所述插槽122内，所述触发部42具有朝向所述槽口1222所在一侧的受力面422，所述受力面422相对所述插槽122的延伸方向倾斜设置，所述插板34经所述受力面422推动所述摆杆40朝所述预设位置转动。当尘袋组件30放入第一空腔12时，尘袋组件30的插板34沿插槽122落入，插板34可以通过受力面422推动触发部42，从而将摆杆40上的非接触式感应开关50从初始位置推动到预设位置。槽口1222具有导向作用，插板34通过槽口1222可以快速准确的进入插槽122，受力面422还具有缓冲作用。

在一实施例中，所述摆杆40包括转动中心部44，所述摆杆40的第一端和所述摆杆40的第二端分别位于所述转动中心部44的两侧，所述转动中心部44转动连接在所述壳体10上，所述摆杆40的第一端与所述转动中心部44之间具有第一距离，所述摆杆40的第二端与所述转动中心部44之间具有第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。转动中心部44转动连接在旋转轴162上，第二距离大于第一距离时，当袋体32触动触发部42时，摆杆40的第二端可以移动较大的距离，因而，使得摆杆40的第二端具有更大的行程，当袋体32未触动触发部42时，摆杆40的第二端及非接触式感应开关50处于初始位置，摆杆40的第二端及非接触式感应开关50可以离预设位置较远，当盖体20盖合在壳体10上时，而尘袋组件30未安装在壳体10内时，非接触式触发件60不会触发非接触式感应开关50产生触发信号，不会造成误判，完全可以消除非接触式触发件60对非接触式感应开关50的影响，且不需要设置阻隔片。

在一实施例中，所述摆杆40还包括第一杆部46和第二杆部48，所述第一杆部46和所述第二杆部48分别连接在所述转动中心部44的两侧，所述第一杆部46设有所述第一端，所述第二杆部48设有所述第二端，所述第二杆部48和所述第一杆部46之间呈钝角设置，所述摆杆40的第二端处于所述预设位置时，所述摆杆40的第二端朝向所述集尘装置100的正上方；所述摆杆40从所述初始位置转动预设角度至所述预设位置，其中，所述预设角度为锐角。其中，壳体10靠近盖体20的一面为正面，集尘装置100的正上方是指正面所对的方向。当尘袋组件30放入壳体10中的第一空腔12，即所述摆杆40的第二端及非接触式感应开关50位于所述预设位置时，第一杆部46和插槽122平行，从而使得位于第一杆部46的非接触式感应开关50与壳体10顶面的距离最近，若此时，盖体20盖合在壳体10上时，非接触式感应开关50的中心和非接触式触发件60的中心基本能够相对，使非接触式触发件60能够准确触发非接触式感应开关50，使非接触式感应开关50产生触发信号，从而使集尘装置100进入工作状态。由此，此时就算盖体20盖合在壳体10上，非接触式触发件60也不会触发非接触式感应开关50，不会造成误判。当尘袋组件30安装于壳体10的第一空腔12，且盖体20盖合在壳体10上时，非接触式感应开关50能够和非接触式触发件60较近。而当尘袋组件30未放入壳体10的第一空腔12时，处于初始位置的非接触式感应开关50又离预设位置较远，进一步优选的，第一杆部46的第一端设有固定槽462，非接触式感应开关50卡设在该固定槽462中。

在一实施例中，所述隔离支架16上还设有挡部168，所述挡部168位于所述初始位置处，以用于将所述摆杆40的第二端挡在所述初始位置。挡部168和连接部164分别位于摆杆40的两侧，尘袋组件30没有安装在壳体10内时，扭簧166推动摆杆40，使摆杆40的第二端被挡在初始位置，从而使得非接触式感应开关50可以处于初始位置。在尘袋组件30没有安装在壳体10内时，第一杆部46倾斜，第一杆部46和插槽122之间能够形成预设角度，该设角度为锐角。挡部168对摆杆40及非接触式感应开关50具有限位作用。具体的，当摆杆40在扭簧166的作用下贴紧挡部168时，摆杆40和挡部168的接触面贴合。能够防止摆杆40和挡部168接触碰撞时出现损坏。

进一步优选的，挡部168包括挡片1682和加强片1684，所述挡片1682和加强片1684分别立设在隔离支架16的侧面，所述加强片1684连接在所述挡片1682的下方，所述挡片1682倾斜设置，当摆杆40及非接触式感应开关50处于初始位置时，挡片1682和摆杆40的接触面贴合，所述加强片1684和所述挡片1682之间形成角度，加强片1684对于挡片1682具有加强支撑的作用。

可以理解的是，根据实际需要，非接触式感应开关50还可以为红外感应开关，非接触式触发件60为可以触发红外感应开关的结构。

在一实施例中，所述非接触式感应开关50为霍尔开关，所述非接触式触发件60为磁性件。霍尔开关受磁场强弱影响，霍尔开关的输出电压会发生改变。在正常情况，霍尔开关未受足够强度磁场影响时，输出电压为3.3V，反之输出0V；而本实施例中，通过尘袋组件30是否被安装于壳体10的第一空腔12内，且盖体20是否盖合在壳体10上，以关联霍尔开关电压的变化，从而控制尘袋组件30是否可以进入工作状态。

本实施例还公开了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和上述的集尘装置100，所述清洁机器人可自动与所述集尘装置100对接，以使所述集尘装置100将所述清洁机器人的垃圾抽取至所述尘袋组件30内。本实施例具有上述集尘装置100的清洁机器人系统也具有上述优点，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种集尘装置，其特征在于，包括壳体、盖体、尘袋组件、摆杆、非接触式感应开关、非接触式触发件和控制器；

所述盖体盖合在所述壳体上，所述尘袋组件可拆卸地安装在所述壳体内，所述摆杆转动安装于所述壳体上，所述摆杆的第一端设有触发部，所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的一者安装于所述摆杆的第二端，所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的另一者安装于所述盖体上，所述非接触式感应开关和所述控制器电性相连；

当所述尘袋组件安装在所述壳体内，所述尘袋组件能够推动所述触发部，使所述摆杆转动带动所述非接触式感应开关和非接触式触发件中的一者从初始位置至移动至预设位置；且当所述盖体盖合在所述壳体上时，所述非接触式触发件能够触发所述非接触式感应开关，使得所述非接触式感应开关组件产生触发信号；

所述控制器判断所述非接触式感应开关组件产生触发信号时控制所述集尘装置启动集尘动作。

2.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述壳体内设有第一空腔、第二空腔以及将所述第一空腔和所述第二空腔分隔开的隔离支架，所述尘袋组件可拆卸地安装在所述第一空腔内，所述摆杆转动设在所述隔离支架上，且所述摆杆位于所述第二空腔内；

所述隔离支架靠近所述第一空腔一侧设有插槽，所述隔离支架对应所述插槽的侧壁处开设有开口，所述触发部经所述开口伸入所述插槽内。

3.如权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述隔离支架上设有旋转轴、连接部和扭簧，所述旋转轴和所述连接部位于所述第二空腔内，所述摆杆和所述扭簧设在所述旋转轴上，所述扭簧的一端连接在所述连接部上，所述扭簧的另一端连接在所述摆杆上，以推动所述摆杆朝所述初始位置转动。

4.如权利要求3所述的集尘装置，其特征在于，所述隔离支架内设有相对设置的两个插槽，以及位于所述两个插槽之间的定位面，所述旋转轴和所述定位面垂直；所述尘袋组件设置有插板，所述插板插接于所述插槽内。

5.如权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述插槽具有敞开的槽口，所述插板经所述槽口插接于所述插槽内，所述触发部具有朝向所述槽口所在一侧的受力面，所述受力面相对所述插槽的延伸方向倾斜设置，所述插板经所述受力面推动所述摆杆朝所述预设位置转动。

6.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述摆杆包括转动中心部，所述摆杆的第一端和所述摆杆的第二端分别位于所述转动中心部的两侧，所述转动中心部转动连接在所述壳体上，所述摆杆的第一端与所述转动中心部之间具有第一距离，所述摆杆的第二端与所述转动中心部之间具有第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。

7.如权利要求6所述的集尘装置，其特征在于，所述摆杆还包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部和所述第二杆部分别连接在所述转动中心部的两侧，所述第一杆部设有所述第一端，所述第二杆部设有所述第二端，所述第二杆部和所述第一杆部之间呈钝角设置。

8.如权利要求2至7任一项所述的集尘装置，其特征在于，所述隔离支架上还设有挡部，所述挡部位于所述初始位置处，以用于将所述摆杆的第二端挡在所述初始位置。

9.如权利要求8所述的集尘装置，其特征在于，所述挡部包括挡片和加强片，所述挡片和所述加强片分别立设在所述隔离支架的侧面，所述加强片连接在所述挡片的下方，所述挡片倾斜设置，所述摆杆的第二端及所述摆杆上的非接触式触发件或非接触式感应开关处于所述初始位置时，所述摆杆和所述挡片贴合。

10.如权利要求1至7任一项所述的集尘装置，其特征在于，所述摆杆的第二端处于所述预设位置时，所述摆杆的第二端朝向所述集尘装置的正上方；所述摆杆从所述初始位置转动预设角度至所述预设位置，其中，所述预设角度为锐角。

11.如权利要求1至7任一项所述的集尘装置，其特征在于，所述非接触式感应开关为霍尔开关，所述非接触式触发件为磁性件。

12.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人和权利要求1至11任一项所述的集尘装置，所述清洁机器人可自动与所述集尘装置对接，以使所述集尘装置将所述清洁机器人的垃圾抽取至所述尘袋组件内。

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