CN114125270B - 多角度影像拼接、呈现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多角度影像拼接、呈现方法，包括以下步骤：S1、分析拍摄环境、确定拍摄角度，S2、选择拍摄位置：对准拍摄目标区域，S3、拍摄节点的全景图像采集，S4、多角度影像处理及拼接，S5、多角度影像呈现，上述的多角度影像拼接、呈现方法中所使用到的采集设备包括安装支架。本发明设置了轴流叶片，得冷空气在摄像机外壳流动过并带走其内部的大量热量，从而有效降低摄像机温度，防止高温对其造成损害，其次设置了往复丝杠、活塞等，可以实现冷却液的流动，不需要设置其他电力设备，从而减小了装置的大小与成本，另外设置了冷凝管，冷却液在冷凝管内流动过程中能够带走大量热量,大大提升本装置的散热效率。

Description

多角度影像拼接、呈现方法

技术领域

本发明涉及影像呈现技术领域，尤其涉及多角度影像拼接、呈现方法。

背景技术

近年来，随着地理信息产业的高速发展，城市基础设施日新月异，人们对城市景观影像数据的真实、完整可视化表达的需求也越来越高。通过多角度采集到的城市景观影像数据拼接、呈现，使得用户可以身临其境的感受到虚拟场景的效果。

由于多角度影像的采集一般通过多个摄像仪器同时采集，摄像仪器将采集到的影像数据传递至相应设备上，多个摄像仪器一般安装在安装支架上，并与传统的电气设备相通，摄像仪器在工作时内部会产生大量的热量，由于仪器仅通过散热口进行散热，仪器长时间工作致使设备温度升高而对其造成损害，所以，需要设计多角度影像拼接、呈现方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多角度影像拼接、呈现方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

多角度影像拼接、呈现方法，包括以下步骤：

S1、分析拍摄环境、确定拍摄角度；

S2、选择拍摄位置：对准拍摄目标区域；

S3、拍摄节点的全景图像采集，使用包括安装支架、摄像机在内的采集设备，在拍摄位置安装安装支架并对摄像机进行安装，摄像机对现场影像进行拍摄角度全景图像采集，摄像机共六个，每间隔六十度摆放一台摄像机，所有摄像机同时进行摄像，同一时段拍摄的所有影像形成360度的图像影像；

S4、多角度影像处理及拼接，通过数学中坐标系变换可以建立六个摄像机影像数据对应图像坐标与地理坐标系对应的转换参数，进一步通过转换参数转换后可以得到地面影像在地理坐标系下对应的坐标，将6个影像进行影像拼接处理，得到融合后的影像，影像处理要求为相邻两张影像接壤无重合区域，内容连贯一致，形成一个全景影像；

S5、多角度影像呈现，拍摄现场全景影像完成后，复制到电脑、手机等设备中，支持移动设备、PC等终端浏览，操作人员可以通过设备实时查看全景影像；

上述的多角度影像拼接、呈现方法中所使用到的采集设备包括安装支架，所述安装支架上端安装有摄像机外壳，所述安装支架上端贯穿设有两个进气壳体，两个所述进气壳体上端均贯穿摄像机外壳内底部，所述进气壳体内设有冷凝管，所述安装支架内底部固定连接有套筒与储液盒，所述冷凝管一端与套筒连通，所述冷凝管另一端与储液盒连通，所述储液盒内填充有冷却液，所述冷凝管部分螺旋设置，所述安装支架内设有用于加快摄像机外壳空气流动的换气机构。

优选地，所述换气机构包括固定连接在安装支架内底部的两个安装架，两个所述安装架上端均转动连接有旋转杆，所述旋转杆侧壁固定套接有多个轴流叶片，所述安装支架两侧壁分别开设有第一散热口与第二散热口，所述第一散热口与第二散热口内壁均安装有防尘网，所述安装支架内设有用于驱动两个旋转杆转动的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括固定连接在安装支架内底部的安装座，所述安装座上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴通过传动机构连接有转动杆，所述转动杆侧壁固定套接有第二锥形齿轮，所述旋转杆下端贯穿相邻安装架内顶部并固定套接有与第二锥形齿轮与第一锥形齿轮。

优选地，所述传动机构包括固定套接在转轴侧壁的第一带轮，所述转动杆上同轴固定连接有第二带轮，所述第一带轮通过皮带与第二带轮传动连接，所述套筒内设有用于引入储液盒内冷却液的引流机构。

优选地，所述引流机构包括设置在套筒内的活塞，所述套筒内壁固定连接有隔板，所述隔板上端转动连接有往复丝杠，所述往复丝杠侧壁套接有拱形件，所述拱形件上端通过两个连接杆与活塞下端固定连接，所述活塞上贯穿设有流通管。

优选地，所述储液盒上设有与其内部连通的抽水管，所述抽水管远离储液盒的一端与套筒连通，所述抽水管上设有第一进水单向阀，所述流通管上设有第二进水单向阀，两个所述冷凝管靠近套筒的部分设有第三进水单向阀。

优选地，所述往复丝杠下端贯穿隔板下端并固定连接有第三锥形齿轮，所述转动杆侧壁固定套接有与第三锥形齿轮啮合的第四锥形齿轮。

优选地，所述隔板上端对称固定连接有两个竖杆，两个所述竖杆上端均贯穿拱形件上端。

优选地，所述储液盒内壁安装有半导体制冷片，所述储液盒内底部安装有温度传感器。

本发明中，具有以下有益效果：

1、本装置设置了换气机构，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动转轴转动，转轴通过皮带传动带动转动杆转动，转动杆通过两个第二锥形齿轮与相邻第一锥形齿轮的啮合带动两个旋转杆转动，两个旋转杆带动轴流叶片转动，轴流叶片的设置能够加快安装支架与摄像机外壳内的空气流动，使得冷空气在摄像机外壳流动过程中带走其内部的大量热量，从而有效降低摄像机温度，防止高温对其造成损害；

2、本装置设置了驱动机构与传动机构，转动杆转动过程中，转动杆通过第四锥形齿轮与第三锥形齿轮的啮合带动往复丝杠转动，往复丝杠转动过程中，拱形件在两个竖杆限位下带动活塞进行上下往复运动，不需要设置其他电力设备，从而减小了装置的大小与成本；

3、本装置设置了冷凝管，在活塞连续运动过程中，冷却液不断地送入冷凝管内，冷却液在冷凝管内流动过程中能够带走摄像机外壳内的大量热量，冷凝管螺旋设置可以延长冷却液滞留时间，使得冷却液能够带走更多热量，从而快速有效的降低摄像机外壳内的温度，大大提升本装置的散热效率。

附图说明

图1为本发明提出的采集设备的结构示意图；

图2为图1的A处结构放大图；

图3为图1的B处结构放大图；

图4为图1的C处结构放大图；

图5为图1的D处结构放大图。

图中：1摄像机外壳、2安装支架、3底座、4伸缩杆、5第一散热口、6进气壳体、7安装架、8轴流叶片、9旋转杆、10冷凝管、11半导体制冷片、12温度传感器、13第二散热口、14抽水管、15第一锥形齿轮、16第二锥形齿轮、17转动杆、18驱动电机、19转轴、20套筒、21往复丝杠、22第三锥形齿轮、23第四锥形齿轮、24竖杆、25活塞、26流通管、27第一进水单向阀、28第二进水单向阀、29第三进水单向阀、30储液盒、31安装座、32拱形件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，多角度影像拼接、呈现方法，多角度影像拼接、呈现方法，包括以下步骤：

S1、分析拍摄环境、确定拍摄角度；

S2、选择拍摄位置：对准拍摄目标区域；

S3、拍摄节点的全景图像采集，使用包括安装支架、摄像机在内的采集设备，在拍摄位置安装安装支架并对摄像机进行安装，摄像机对现场影像进行拍摄角度全景图像采集，摄像机共六个，每间隔六十度摆放一台摄像机，所有摄像机同时进行摄像，同一时段拍摄的所有影像形成360度的图像影像；

S4、多角度影像处理及拼接，通过数学中坐标系变换可以建立六个摄像机影像数据对应图像坐标与地理坐标系对应的转换参数，进一步通过转换参数转换后可以得到地面影像在地理坐标系下对应的坐标，将6个影像进行影像拼接处理，得到融合后的影像，影像处理要求为相邻两张影像接壤无重合区域，内容连贯一致，形成一个全景影像；

S5、多角度影像呈现，拍摄现场全景影像完成后，复制到电脑、手机等设备中，支持移动设备、PC等终端浏览，操作人员可以通过设备实时查看全景影像；

上述的多角度影像拼接、呈现方法中所使用到的采集设备包括安装支架2，安装支架2上端安装有摄像机外壳1，安装支架2上端贯穿设有两个进气壳体6，两个进气壳体6上端均贯穿摄像机外壳1内底部，进气壳体6内设有冷凝管10，安装支架2内底部固定连接有套筒20与储液盒30，冷凝管10一端与套筒20连通，冷凝管10另一端与储液盒30连通，储液盒30内填充有冷却液，冷凝管10部分螺旋设置，冷凝管10螺旋设置能够延长冷却液在进气壳体6内的时间，使得冷却液能够有足够时间与摄像机外壳1空气接触，能够吸收走大量热量，从而实现高效散热。

安装支架2内设有用于加快摄像机外壳1空气流动的换气机构，换气机构包括固定连接在安装支架2内底部的两个安装架7，两个安装架7上端均转动连接有旋转杆9，旋转杆9侧壁固定套接有多个轴流叶片8，安装支架2两侧壁分别开设有第一散热口5与第二散热口13，第一散热口5与第二散热口13内壁均安装有防尘网，防尘网的设置能够避免灰尘进入装置内部对装置内部电器元件造成影响，第一散热口5与第二散热口13的设置使得外部空气能够进入安装支架2内，在轴流叶片8转动下进入安装支架2内，由于摄像机外壳1自带散热网，这是摄像机外壳1不可缺少的部件故不做过多赘述，空气从散热网排出。

安装支架2内设有用于驱动两个旋转杆9转动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在安装支架2内底部的安装座31，安装座31上端固定连接有驱动电机18，驱动电机18的输出轴固定连接有转轴19，转轴19通过传动机构连接有转动杆17，转动杆17与安装座31侧壁转动连接，转动杆17侧壁固定套接有第二锥形齿轮16，旋转杆9下端贯穿相邻安装架7内顶部并固定套接有与第二锥形齿轮16与第一锥形齿轮15。

传动机构包括固定套接在转轴19侧壁的第一带轮，转动杆17上同轴固定连接有第二带轮，第一带轮通过皮带与第二带轮传动连接，转动杆17贯穿两个安装架7侧壁。

套筒20内设有用于引入储液盒30内冷却液的引流机构，引流机构包括设置在套筒20内的活塞25，套筒20内壁固定连接有隔板，隔板上端转动连接有往复丝杠21，往复丝杠21侧壁套接有拱形件32，拱形件32上端通过两个连接杆与活塞25下端固定连接，活塞25上贯穿设有流通管26，隔板上端对称固定连接有两个竖杆24，两个竖杆24上端均贯穿拱形件32上端，竖杆24对拱形件32进行限位，使得往复丝杠21转动时无法发生转动，从而使得活塞25只能竖直移动。

本发明中，储液盒30上设有与其内部连通的抽水管14，抽水管14远离储液盒30的一端与套筒20连通，抽水管14上设有第一进水单向阀27，流通管26上设有第二进水单向阀28，两个冷凝管10靠近套筒20的部分设有第三进水单向阀29，第一进水单向阀27、第二进水单向阀28与第三进水单向阀29的设置使得从储液盒30流通冷凝管10的冷却液无法发送回流。

本发明中，往复丝杠21下端贯穿隔板下端并固定连接有第三锥形齿轮22，转动杆17侧壁固定套接有与第三锥形齿轮22啮合的第四锥形齿轮23。

本发明中，储液盒30内壁安装有半导体制冷片11，储液盒30内底部安装有温度传感器12，半导体制冷片11与温度传感器12均为现有技术，半导体制冷片11对冷却液的制冷也为现有技术，故不做过多赘述，当储液盒30内的冷却液温度升高至超过温度传感器12设定的阈值时，半导体制冷片11启动使得冷却液温度下降至设定的温度，温度达到后半导体制冷片11关闭。

在使用时，启动驱动电机18，驱动电机18的输出轴带动转轴19转动，转轴19带动第一带轮转动，第一带轮通过皮带传动带动第二带轮传动连接，第二带轮带动转动杆17转动，转动杆17通过两个第二锥形齿轮16与相邻第一锥形齿轮15的啮合带动两个旋转杆9转动，两个旋转杆9带动轴流叶片8转动，轴流叶片8的设置能够加快安装支架2与摄像机外壳1内的空气流动，外部空气从第一散热口5与第二散热口13进入安装支架2内，并从进气壳体6进入摄像机外壳1内，冷空气在摄像机外壳1流动过程中带走其内部的大量热量，热空气最终从散热网排出，从而有效降低摄像机温度，防止高温对其造成损害；

转动杆17转动过程中，转动杆17通过第四锥形齿轮23与第三锥形齿轮22的啮合带动往复丝杠21转动，往复丝杠21转动过程中，拱形件32在两个竖杆24限位下带动活塞25进行上下往复运动，活塞25向上移动过程中活塞25上端冷却液被挤入冷凝管10内，抽水管14内的冷却液在压强作用下进入套筒20内，活塞25向下移动过程中，冷却液被活塞25通过流通管26挤入活塞25上端，在活塞25连续运动过程中，冷却液不断地送入冷凝管10内，该过程实现了冷却液的流动，不需要设置其他电力设备，从而减小了装置的大小与成本；

冷却液在冷凝管10内流动过程中能够带走摄像机外壳1内的大量热量，冷凝管10螺旋设置可以延长冷却液滞留时间，使得冷却液能够带走更多热量，从而配合空气流动使得摄像机的散热效果更佳。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.多角度影像拼接、呈现方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、分析拍摄环境、确定拍摄角度；

S2、选择拍摄位置：对准拍摄目标区域；

S3、拍摄节点的全景图像采集，使用包括安装支架、摄像机在内的采集设备，在拍摄位置安装安装支架并对摄像机进行安装，摄像机对现场影像进行拍摄角度全景图像采集，摄像机共六个，每间隔六十度摆放一台摄像机，所有摄像机同时进行摄像，同一时段拍摄的所有影像形成360度的图像影像；

S4、多角度影像处理及拼接，通过数学中坐标系变换可以建立六个摄像机影像数据对应图像坐标与地理坐标系对应的转换参数，进一步通过转换参数转换后可以得到地面影像在地理坐标系下对应的坐标，将6个影像进行影像拼接处理，得到融合后的影像，影像处理要求为相邻两张影像接壤无重合区域，内容连贯一致，形成一个全景影像；

S5、多角度影像呈现，拍摄现场全景影像完成后，复制到电脑、手机等设备中，支持移动设备、PC等终端浏览，操作人员可以通过设备实时查看全景影像；

上述的多角度影像拼接、呈现方法中所使用到的采集设备包括安装支架（2），所述安装支架（2）上端安装有摄像机外壳（1），所述安装支架（2）上端贯穿设有两个进气壳体（6），两个所述进气壳体（6）上端均贯穿摄像机外壳（1）内底部，所述进气壳体（6）内设有冷凝管（10），所述安装支架（2）内底部固定连接有套筒（20）与储液盒（30），所述冷凝管（10）一端与套筒（20）连通，所述冷凝管（10）另一端与储液盒（30）连通，所述储液盒（30）内填充有冷却液，所述冷凝管（10）部分螺旋设置，所述安装支架（2）内设有用于加快摄像机外壳（1）空气流动的换气机构。

2.根据权利要求1所述的多角度影像拼接、呈现方法，其特征在于，所述换气机构包括固定连接在安装支架（2）内底部的两个安装架（7），两个所述安装架（7）上端均转动连接有旋转杆（9），所述旋转杆（9）侧壁固定套接有多个轴流叶片（8），所述安装支架（2）两侧壁分别开设有第一散热口（5）与第二散热口（13），所述第一散热口（5）与第二散热口（13）内壁均安装有防尘网，所述安装支架（2）内设有用于驱动两个旋转杆（9）转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的多角度影像拼接、呈现方法，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在安装支架（2）内底部的安装座（31），所述安装座（31）上端固定连接有驱动电机（18），所述驱动电机（18）的输出轴固定连接有转轴（19），所述转轴（19）通过传动机构连接有转动杆（17），所述转动杆（17）侧壁固定套接有第二锥形齿轮（16），所述旋转杆（9）下端贯穿相邻安装架（7）内顶部并固定套接有与第二锥形齿轮（16）与第一锥形齿轮（15）。

4.根据权利要求3所述的多角度影像拼接、呈现方法，其特征在于，所述传动机构包括固定套接在转轴（19）侧壁的第一带轮，所述转动杆（17）上同轴固定连接有第二带轮，所述第一带轮通过皮带与第二带轮传动连接，所述套筒（20）内设有用于引入储液盒（30）内冷却液的引流机构。

5.根据权利要求1所述的多角度影像拼接、呈现方法，其特征在于，引流机构包括设置在套筒（20）内的活塞（25），所述套筒（20）内壁固定连接有隔板，所述隔板上端转动连接有往复丝杠（21），所述往复丝杠（21）侧壁套接有拱形件（32），所述拱形件（32）上端通过两个连接杆与活塞（25）下端固定连接，所述活塞（25）上贯穿设有流通管（26）。

6.根据权利要求5所述的多角度影像拼接、呈现方法，其特征在于，所述储液盒（30）上设有与其内部连通的抽水管（14），所述抽水管（14）远离储液盒（30）的一端与套筒（20）连通，所述抽水管（14）上设有第一进水单向阀（27），所述流通管（26）上设有第二进水单向阀（28），两个所述冷凝管（10）靠近套筒（20）的部分设有第三进水单向阀（29）。

7.根据权利要求5所述的多角度影像拼接、呈现方法，其特征在于，所述往复丝杠（21）下端贯穿隔板下端并固定连接有第三锥形齿轮（22），转动杆（17）侧壁固定套接有与第三锥形齿轮（22）啮合的第四锥形齿轮（23）。

8.根据权利要求1所述的多角度影像拼接、呈现方法，其特征在于，隔板上端对称固定连接有两个竖杆（24），两个所述竖杆（24）上端均贯穿拱形件（32）上端。

9.根据权利要求1所述的多角度影像拼接、呈现方法，其特征在于，所述储液盒（30）内壁安装有半导体制冷片（11），所述储液盒（30）内底部安装有温度传感器（12）。