CN114120744A - 一种海工装备模拟培训系统及方法 - Google Patents
一种海工装备模拟培训系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114120744A CN114120744A CN202111429627.5A CN202111429627A CN114120744A CN 114120744 A CN114120744 A CN 114120744A CN 202111429627 A CN202111429627 A CN 202111429627A CN 114120744 A CN114120744 A CN 114120744A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- work equipment
- simulation
- maritime work
- training
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 117
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims abstract description 99
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 55
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 7
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004883 computer application Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明公开了一种海工装备模拟培训系统，该海工装备模拟培训系统包括海工装备仿真模拟系统，用于为操作人员提供精密的三维实景数据仿真培训平台，模拟出海工装备的工况环境；和/或海工装备培训考核系统，通过数据通信平台和所述海工装备仿真模拟系统进行通讯连接和数据交换，让培训人员在模拟出海工装备的工况环境下进行操作培训和考核。本发明还公开了一种海工装备模拟培训方法。该海工装备模拟培训系统及方法可以有效提升操作人员的实操水平，增加了操作人员的实操经验，降低了操作成本，智能化水平高，工况覆盖全面，实操模拟性能强，培训效果好，便于进行应用推广。
Description
技术领域
本发明涉及海工装备模拟技术领域，更具体地，涉及一种海工装备模拟培训系统及方法。
背景技术
现如今，工业动画仿真已经被世界上很多企业广泛地应用到工业的各个环节，对企业提高开发效率，加强数据采集、分析、处理能力，减少决策失误，降低企业风险起到了重要的作用，同时在培训方面,内部员工和外部的客户通过生动有趣的实物再现，大大提高了学习的积极性和主动性，配以理论和实际相结合，使得理论培训方面的周期和效率得到大大提高；重工企业研制生产的各类海工装备包括大型浮吊、自升式平台升降装置、推进系统、绞车/锚机设备以及各类海工工程装备已经在海工领域得到了广泛的应用，在海洋石油开采、海上风电、海洋打捞等行业存在大量的用户，这意味着需要大批熟练的操作人员，由于这些大型的机电一体化设备的操作和使用比较复杂，操作人员经过长时间的培训和实践，也可能难以满足这类机电一体化设备的操作需求，基于工业动画仿真技术的飞速发展以及计算机应用的普及，海工装备仿真模拟系统在海工装备技术领域起到非常重要的作用，在模拟系统上进行的设备操作培训，极大地降低了实践操作的风险和经济成本，提高了培训效率，然而，目前的海工装备培训更加侧重于理论教学，实操机会较少，培训环境实景数据及工况覆盖不全面，不足以快速地增加人员的实操经验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海工装备模拟培训系统及方法，解决现有技术中海工装备培训更加侧重于理论教学，实操机会较少，培训环境实景数据及工况覆盖不全面，不足以快速地增加人员的实操经验的技术问题，为操作人员提供精密的三维实景数据仿真培训平台，经过短时间培训，可以有效提升操作人员的实操水平。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
作为本发明的一个方面，提供了一种海工装备模拟培训系统，包括：
海工装备仿真模拟系统，用于为操作人员提供精密的三维实景数据仿真培训平台，模拟出海工装备的工况环境；和/或
海工装备培训考核系统，通过数据通信平台和所述海工装备仿真模拟系统进行通讯连接和数据交换，让培训人员在模拟出海工装备的工况环境下进行操作培训和考核。
依据本发明上述方面的一种海工装备模拟培训系统，其中海工装备仿真模拟系统包括：
动画仿真系统，以三维的形式仿真显示海工装备的外形、形态和颜色，与实际的海工装备产品一致，并且能实时的表现被仿真产品的运行动作；和/或
现场端实际设备，包括大型浮吊、自升式平台升降装置、绞车/锚机设备和铺管设备，通过VPN网络接入所述动画仿真系统，将海工装备现场作业实时数据实时驱动所述动画仿真系统的各个机构动作；和/或
模拟演示系统，包括操作驾驶单元和人机界面单元，用于仿真模拟与海工实际装备一致的操作流程和人机界面，以求达到最佳的培训和演示效果；和/或
数据通信平台，分别与操作驾驶单元、人机界面单元、动画仿真系统进行通信连接和数据交互，用于判断驾驶单元的操作是否正确和实现动画仿真系统的虚拟运行。
依据本发明上述方面的一种海工装备模拟培训系统，其中动画仿真系统包括：
3D动画仿真显示屏，作为显示终端，将海工装备的外形、形态和颜色以三维动画的形式显示；和/或
3D动画仿真软件，与所述数据通信平台通讯连接，用于驱动3D动画根据实际操作数据虚拟运行并将运行结果显示在3D动画仿真显示屏上。
依据本发明上述方面的一种海工装备模拟培训系统，其中操作驾驶单元包括：
操作台，通过所述数据通信平台与所述人机界面单元进行交互连接，作为操作终端，用于对现场端实际海工装备进行仿真模拟操作；和/或
控制单元，设置在所述操作台内，与所述数据通信平台进行通讯连接，用于采集操作台操作信息，控制操作台运行动作的指令。
依据本发明上述方面的一种海工装备模拟培训系统，其中操作台包括浮吊操作台、升降操作台、推进操作台、绞车/锚机操作台以及铺管操作台；所述浮吊操作台、所述升降操作台、所述推进操作台、所述绞车/锚机操作台和所述铺管操作台上均设有操作按钮和手柄灯；所述控制单元包括设置在所述操作台内的PLC控制模块、设置在所述操作台内的I/O模块以及设置在所述操作台上的以太网接口；所述PLC控制模块与所述数据通信平台进行通讯连接，通过数据通信平台读取PLC模块采集到的操作按钮和手柄灯的操作信息。
依据本发明上述方面的一种海工装备模拟培训系统，其中人机界面单元包括：
人机界面工作站，通过所述数据通信平台与所述操作台进行交互连接，用于为人机界面显示提供支持；和/或
应用程序服务器，用于模拟数据和通过判断逻辑程序来判断操作是否正确，提供应用服务；和/或
人机界面触摸屏，通过所述应用程序服务器与所述数据通信平台通讯连接，用于海工装备模拟培训系统和操作台之间进行交互和信息交换的媒介。
依据本发明上述方面的一种海工装备模拟培训系统，其中海工装备培训考核系统包括培训系统和考核系统，培训系统包括操作模块和显示模块，操作人员根据人机界面上的操作步骤通过操作模块进行操作，单步操作正确，通过显示模块，人机界面上显示培训通过的结果；考核系统包括得分模块和总分汇总模块，通过得分模块显示考核模式下依据人机界面操作步骤下的单步得分，通过总分汇总模块显示考核模式下单步得分的总和。
作为本发明的另一个方面，提供了一种海工装备模拟培训方法，包括以下步骤：
S1.模拟海工装备的实操环境；
S2.搭建海工装备培训考核系统的人机界面，根据实操时海工装备的工况模拟出工况环境，让培训人员在模拟出的工况环境下进行操作培训和考核；
S3.搭建数据通信平台，实现海工装备模拟培训系统与PLC控制模块之间的通讯，从而实现动画仿真系统动画仿真模拟；
S4.对海工装备模拟培训系统进行测试和完善。
依据本发明上述方面的一种海工装备模拟培训方法，其中S1具体包括以下步骤：
S11.PLC控制模块根据现场端的海工装备工况的操作台数据、3D动画数据以及人机界面数据进行模拟并采集操作台数据；
S12.用数据通信平台读取操作台的操作数据，实现人机界面单元与PLC控制模块之间的数据交换。
采用上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明提供了一种海工装备模拟培训系统及方法，在海工装备上进行的模拟操作培训，极大地降低了实践操作的风险和经济成本，提高了培训效率，解决了现有技术中海工装备培训更加侧重于理论教学，实操机会较少，培训环境实景数据及工况覆盖不全面，不足以快速地增加人员的实操经验的技术问题，为操作人员提供精密的三维实景数据仿真培训平台，在该海工装备模拟培训系统上经过短时间的培训，可以有效提升操作人员的实操水平，增加了操作人员的实操经验，降低了操作成本，智能化水平高，工况覆盖全面，实操模拟性能强，培训效果好，便于进行应用推广。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明海工装备仿真模拟系统的结构示意图；
图2是本发明海工装备仿真模拟系统的拓扑示意图；
图3是本发明海工装备模拟培训方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明的技术方案进行具体说明，在具体实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。
图1示出了本发明海工装备仿真模拟系统的结构图；图2示出了本发明海工装备仿真模拟系统的拓扑图。
一种海工装备模拟培训系统，包括海工装备仿真模拟系统，用于为操作人员提供精密的三维实景数据仿真培训平台，模拟出海工装备的工况环境；和/或海工装备培训考核系统，通过数据通信平台和所述海工装备仿真模拟系统进行通讯连接和数据交换，让培训人员在模拟出海工装备的工况环境下进行操作培训和考核。
其中，海工装备仿真模拟系统形成了一套完整的从操作到反馈的闭环系统，具体如图1、图2所示，包括：动画仿真系统，以三维的形式仿真模拟显示海工装备的外形、显示的比例、形态和颜色，并且能实时地表现被仿真产品的运行动作；和/或现场端实际设备，包括大型浮吊、自升式平台升降装置、绞车/锚机设备和铺管设备，通过VPN网络接入所述动画仿真系统，将海工装备现场作业实时数据实时驱动所述动画仿真系统的各个机构动作；和/或模拟演示系统，包括操作驾驶单元和人机界面单元，用于仿真模拟与海工实际装备一致的操作流程和人机界面，以求达到最佳的培训和演示效果；和/或数据通信平台(OPCSERVER)，分别与操作驾驶单元、人机界面单元、动画仿真系统进行通信连接和数据交互，用于判断驾驶单元的操作是否正确和实现动画仿真系统的虚拟运行。
动画仿真系统包括3D动画仿真显示屏，作为显示终端，将海工装备的外形、形态和颜色以三维动画的形式显示，模拟出海工装备的3D动画仿真与实际的海工装备产品一致，并且能实时地表现被仿真海工装备的运行动作；和/或3D动画仿真软件，与数据通信平台(OPC SERVER)通讯连接，用于驱动3D动画根据实际操作数据虚拟运行并将运行结果显示在3D动画仿真显示屏上。
操作驾驶单元包括操作台，操作台具体包括各种类型的海工设备的操作台，如浮吊操作台、升降操作台、推进操作台、绞车/锚机操作台以及铺管操作台；所述浮吊操作台、所述升降操作台、所述推进操作台、所述绞车/锚机操作台和所述铺管操作台上均设有操作按钮和手柄灯；操作台作为操作终端，通过所述数据通信平台与所述人机界面单元进行交互连接，用于对现场端实际海工装备进行仿真模拟操作，操作驾驶单元内配置有和与海工设备1:1的仿真操作台；
操作驾驶单元还包括控制单元，控制单元配置在操作台内，包括PLC控制模块，I/O模块以及以太网接口；其中，PLC控制模块采集操作按钮和手柄灯的操作信息，在以太网接口处通过以太网传递给逻辑控制系统，逻辑控制系统将替代外围设备，模拟出所有的实际海工装备反馈数据给PLC控制模块，以达到海工设备的真实模拟效果。海工装备各个模拟对象机构动作的相关参数通过数据转发给数据通信平台(OPC SERVER)传给动画仿真系统，驱动动画仿真系统仿真海工装备的虚拟运行。控制单元判断操作信息，分析出正确的操作信息并转换为动画指令发送给动画仿真系统，驱动动画仿真系统仿真海工装备的虚拟运行，此外，现场端实际设备的现场作业实时数据通过VPN网络接入数据通信平台(OPC SERVER)，也能够实时驱动动画仿真系统中3D动画各个机构的动作具体如图2所示。
人机界面单元包括：人机界面工作站，通过数据通信平台(OPC SERVER)与操作台进行交互连接，用于为人机界面显示提供支持；和/或应用程序服务器，用于模拟数据和通过判断逻辑程序来判断操作是否正确，提供应用服务；和/或人机界面触摸屏，通过应用程序服务器与数据通信平台通讯连接，用于海工装备模拟培训系统和操作台之间进行交互和信息交换的媒介。
海工装备培训考核系统由培训系统和考核系统两部分组成，培训系统包括操作模块和显示模块，操作人员根据人机界面上的操作步骤通过操作模块进行操作，单步操作正确，通过显示模块，当单步操作正确，人机界面单元的人机界面触摸屏上显示“PASS”结果，表明培训通过；考核系统包括得分模块和总分汇总模块，通过得分模块显示考核模式下依据人机界面操作步骤下的单步得分，通过总分汇总模块显示考核模式下单步得分的总和，考核系统比培训系统多了每个操作步骤的得分以及考核模式下单步得分的总和。
该海工装备培训考核系统一方面通过数据通信平台(OPC SERVER)读取PLC控制模块采集到的操作按钮和手柄灯操作信息，后台由对应的逻辑控制系统来判断操作是否正确，数据通信平台(OPC SERVER)接收到了PLC控制模块采集到的操作按钮和手柄灯操作信息后，同步驱动动画仿真系统中的3D动画根据实际海工装备的实际操作数据进行变化，实现虚拟运行。
图3示出了本发明海工装备模拟培训方法的流程图。一种海工装备模拟培训方法具体如图3所示，包括以下步骤：
S1.模拟海工装备的实操环境，海工装备的实操环境包括通过3D模型、操作台和人机交互界面；
其中，S1具体包括以下步骤：
S11.PLC控制模块根据现场端的海工装备工况的操作台数据、3D动画数据以及人机界面数据进行模拟并采集操作台数据；
S12.用数据通信平台(OPC SERVER)读取操作台的操作数据，实现人机界面单元与PLC控制模块之间的数据交换。
S2.搭建海工装备培训考核系统的人机界面，海工装备培训考核系统用OPCSERVER实现人机界面与PLC控制模块之间的数据交换，从而能够读取操作台的操作数据，根据实操时海工装备的工况模拟出工况环境，让培训人员在模拟出的工况环境下进行操作培训和考核；
S3.搭建数据通信平台，通过OPC SERVER读取控制模块的数据，实现海工装备模拟培训系统与PLC控制模块之间的通讯，通过MODBUS TCP将数据发送给动画仿真系统，动画仿真系统以3D动画形式模拟相应工况下海工装备的位置和姿态，从而实现动画仿真系统的动画仿真模拟；
S4.针对海工装备模拟培训中不符合实际工况的细节进行排查、测试和修改，对海工装备模拟培训系统进行测试和完善。
最后，需要指出的是，虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，在不脱离本发明构思的前提下还可以作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (9)
1.一种海工装备模拟培训系统，其特征在于，包括：
海工装备仿真模拟系统，用于为操作人员提供精密的三维实景数据仿真培训平台，模拟出海工装备的工况环境；
海工装备培训考核系统，通过数据通信平台和所述海工装备仿真模拟系统进行通讯连接和数据交换，让培训人员在模拟出海工装备的工况环境下进行操作培训和考核。
2.如权利要求1所述的一种海工装备模拟培训系统，其特征在于，所述海工装备仿真模拟系统包括：
动画仿真系统，以三维的形式仿真显示海工装备的外形、形态和颜色，与实际的海工装备产品一致，并且能实时的表现被仿真产品的运行动作；和/或
现场端实际设备，包括大型浮吊、自升式平台升降装置、绞车/锚机设备和铺管设备，通过VPN网络接入所述动画仿真系统，将海工装备现场作业实时数据实时驱动所述动画仿真系统的各个机构动作；和/或
模拟演示系统，包括操作驾驶单元和人机界面单元，用于仿真模拟与海工实际装备一致的操作流程和人机界面，以求达到最佳的培训和演示效果；和/或
数据通信平台，分别与操作驾驶单元、人机界面单元、动画仿真系统进行通信连接和数据交互，用于判断驾驶单元的操作是否正确和实现动画仿真系统的虚拟运行。
3.如权利要求2所述的一种海工装备模拟培训系统，其特征在于，所述动画仿真系统包括：
3D动画仿真显示屏，作为显示终端，将海工装备的外形、形态和颜色以三维动画的形式显示；和/或
3D动画仿真软件，与所述数据通信平台通讯连接，用于驱动3D动画根据实际操作数据虚拟运行并将运行结果显示在3D动画仿真显示屏上。
4.如权利要求2所述的一种海工装备模拟培训系统，其特征在于，所述操作驾驶单元包括：
操作台，通过所述数据通信平台与所述人机界面单元进行交互连接，作为操作终端，用于对现场端实际海工装备进行仿真模拟操作；和/或
控制单元，设置在所述操作台内，与所述数据通信平台进行通讯连接，用于采集操作台操作信息，控制操作台运行动作的指令。
5.如权利要求4所述的一种海工装备模拟培训系统，其特征在于：所述操作台包括浮吊操作台、升降操作台、推进操作台、绞车/锚机操作台以及铺管操作台；所述浮吊操作台、所述升降操作台、所述推进操作台、所述绞车/锚机操作台和所述铺管操作台上均设有操作按钮和手柄灯；所述控制单元包括设置在所述操作台内的PLC控制模块，设置在所述操作台内的I/O模块以及设置在所述操作台上的以太网接口；所述PLC控制模块与所述数据通信平台进行通讯连接，通过数据通信平台读取PLC模块采集到的操作按钮和手柄灯的操作信息。
6.如权利要求2所述的一种海工装备模拟培训系统，其特征在于，所述人机界面单元包括：
人机界面工作站，通过所述数据通信平台与所述操作台进行交互连接，用于为人机界面显示提供支持；和/或
应用程序服务器，用于模拟数据和通过判断逻辑程序来判断操作是否正确，提供应用服务；和/或
人机界面触摸屏，通过所述应用程序服务器与所述数据通信平台通讯连接，用于海工装备模拟培训系统和操作台之间进行交互和信息交换的媒介。
7.如权利要求1所述的一种海工装备模拟培训系统，其特征在于：所述海工装备培训考核系统包括培训系统和考核系统，培训系统包括操作模块和显示模块，操作人员根据人机界面上的操作步骤通过操作模块进行操作，单步操作正确，通过显示模块，人机界面上显示培训通过的结果；考核系统包括得分模块和总分汇总模块，通过得分模块显示考核模式下依据人机界面操作步骤下的单步得分，通过总分汇总模块显示考核模式下单步得分的总和。
8.一种海工装备模拟培训方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.模拟海工装备的实操环境；
S2.搭建海工装备培训考核系统的人机界面，根据实操时海工装备的工况模拟出工况环境，让培训人员在模拟出的工况环境下进行操作培训和考核；
S3.搭建数据通信平台，实现海工装备模拟培训系统与PLC控制模块之间的通讯，从而实现动画仿真系统动画仿真模拟；
S4.对海工装备模拟培训系统进行测试和完善。
9.如权利要求8所述的一种海工装备模拟培训方法，其特征在于，所述S1具体包括以下步骤：
S11.PLC控制模块根据现场端的海工装备工况的操作台数据、3D动画数据以及人机界面数据进行模拟并采集操作台数据；
S12.用数据通信平台读取操作台的操作数据，实现人机界面单元与PLC控制模块之间的数据交换。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111429627.5A CN114120744B (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种海工装备模拟培训系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111429627.5A CN114120744B (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种海工装备模拟培训系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114120744A true CN114120744A (zh) | 2022-03-01 |
| CN114120744B CN114120744B (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=80371003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111429627.5A Active CN114120744B (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种海工装备模拟培训系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114120744B (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101000721A (zh) * | 2006-12-29 | 2007-07-18 | 大连海事大学 | 高品质航海模拟器及其开发平台系统 |
| CN102081867A (zh) * | 2010-05-24 | 2011-06-01 | 北京科东电力控制系统有限责任公司 | 一种全数字高压直流输电培训仿真系统 |
| JP2013205470A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 操船訓練システム、船舶、及び操船訓練方法 |
| CN103632582A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-03-12 | 哈尔滨工程大学 | 一种交互式dp操作模拟训练仿真平台 |
| CN103995936A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-08-20 | 上海市城市排水有限公司 | 供排水机泵操作工实训仿真系统平台 |
| CN105608951A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-25 | 中国人民解放军海军工程大学 | 基于3d实景漫游的交互式船舶机舱虚拟训练系统及方法 |
| KR20160139644A (ko) * | 2015-05-28 | 2016-12-07 | 한국해양대학교 산학협력단 | 구글맵과 ｅｎｃ를 이용한 일반 ｐｃ에서 운용 가능한 ３차원 선박운항시뮬레이터 |
| CN106530893A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-03-22 | 安徽汇宜智信科技有限公司 | 船舶航海训练模拟系统 |
| CN106601068A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-04-26 | 山东交通学院 | 船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统 |
| CN107967832A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-27 | 北京龙软科技股份有限公司 | 针对煤矿特殊作业工种的虚拟仿真培训考核系统 |
| CN108804730A (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-13 | 中国石油化工股份有限公司 | 模拟海洋油气开发工程环境的仿真方法及系统 |
| CN213581779U (zh) * | 2020-09-21 | 2021-06-29 | 海洋石油工程股份有限公司 | 一种通用海上吊机半物理仿真控制台 |
-
2021
- 2021-11-29 CN CN202111429627.5A patent/CN114120744B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101000721A (zh) * | 2006-12-29 | 2007-07-18 | 大连海事大学 | 高品质航海模拟器及其开发平台系统 |
| CN102081867A (zh) * | 2010-05-24 | 2011-06-01 | 北京科东电力控制系统有限责任公司 | 一种全数字高压直流输电培训仿真系统 |
| JP2013205470A (ja) * | 2012-03-27 | 2013-10-07 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 操船訓練システム、船舶、及び操船訓練方法 |
| CN103632582A (zh) * | 2013-11-14 | 2014-03-12 | 哈尔滨工程大学 | 一种交互式dp操作模拟训练仿真平台 |
| CN103995936A (zh) * | 2014-05-29 | 2014-08-20 | 上海市城市排水有限公司 | 供排水机泵操作工实训仿真系统平台 |
| KR20160139644A (ko) * | 2015-05-28 | 2016-12-07 | 한국해양대학교 산학협력단 | 구글맵과 ｅｎｃ를 이용한 일반 ｐｃ에서 운용 가능한 ３차원 선박운항시뮬레이터 |
| CN105608951A (zh) * | 2016-02-25 | 2016-05-25 | 中国人民解放军海军工程大学 | 基于3d实景漫游的交互式船舶机舱虚拟训练系统及方法 |
| CN106530893A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-03-22 | 安徽汇宜智信科技有限公司 | 船舶航海训练模拟系统 |
| CN106601068A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-04-26 | 山东交通学院 | 船舶操纵模拟器驾控设备仿真测试系统 |
| CN108804730A (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-13 | 中国石油化工股份有限公司 | 模拟海洋油气开发工程环境的仿真方法及系统 |
| CN107967832A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-27 | 北京龙软科技股份有限公司 | 针对煤矿特殊作业工种的虚拟仿真培训考核系统 |
| CN213581779U (zh) * | 2020-09-21 | 2021-06-29 | 海洋石油工程股份有限公司 | 一种通用海上吊机半物理仿真控制台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114120744B (zh) | 2024-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103794103B (zh) | 一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法 | |
| CN106355972B (zh) | 一种悬臂式掘进机虚拟培训系统的培训方法 | |
| CN108038910A (zh) | 变电站主设备虚拟现实演示的实现方法 | |
| CN111127974A (zh) | 一种变电站作业虚拟现实与增强现实三维应用服务平台 | |
| CN107767719A (zh) | 一种工业机器人模拟训练机 | |
| CN104842356A (zh) | 一种基于分布式计算与机器视觉的多码垛机器人示教方法 | |
| CN106530136A (zh) | 核电站生产实时信息三维显示监控的方法、系统 | |
| CN111341166A (zh) | 应急演练系统的控制方法及系统 | |
| CN114023126A (zh) | 一种苯胺生产的仿真教学工厂 | |
| CN103606314A (zh) | 一种煤矿主井提升用虚拟实训操作系统 | |
| CN112099377A (zh) | 一种风电机组变桨电机的半实物仿真平台 | |
| CN200969159Y (zh) | 一种挖掘机驾驶教学培训模拟操作系统 | |
| CN106652646B (zh) | 基于实际监控系统的船舶动力系统嵌入式模拟训练系统 | |
| CN111665805A (zh) | 基于3d技术的控制系统培训装置及方法 | |
| CN202434104U (zh) | 一种风电机组的虚拟现实仿真系统 | |
| CN2916800Y (zh) | 列车故障模拟装置 | |
| CN112967558A (zh) | 一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系 | |
| CN114120744B (zh) | 一种海工装备模拟培训系统及方法 | |
| CN106200448A (zh) | 一种工业接口实施远程映射系统 | |
| CN111710205A (zh) | 风电机组运行与故障诊断实训系统 | |
| CN116453392A (zh) | 一种基于虚拟现实技术的渣浆泵培训系统 | |
| CN210072934U (zh) | 铁路列车技检培训系统 | |
| CN116052522A (zh) | 一种沉浸式自动化钻机虚拟仿真培训系统 | |
| Dong et al. | Research on overhead crane training system and its construction based on virtual reality | |
| CN114141079B (zh) | 智能产线mr虚拟训练系统、方法、电子设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |