CN107767719A - 一种工业机器人模拟训练机 - Google Patents

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邓三鹏
李柯
祁宇明
权利红
杨晋宝
周旺发
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Tianjin Bono Intelligent Robot Technology Co Ltd
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Tianjin Bono Intelligent Robot Technology Co Ltd
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    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes

Abstract

本发明涉及一种工业机器人模拟训练机，其特征是：包括示教器连接口、标准键盘、液晶显示屏、示教器挂钩、工业机器人模拟训练机外壳、主机启动按钮、总电源开关、示教器选择波段开关、示教器、鼠标、电脑主机和示教器转换控制器。本发明涵盖了机器人关键部位、工业机器人系统的基本原理仿真，本发明所述工业机器人模拟训练机提供相应端口，可实现与真实机器人的连接，实现线下使用工业机器人模拟训练机完成对机器人的参数修改、编程和仿真，仿真结果与真实机器人在实际生产运行完全一致，调试完成后整个机器人程序无需转换便可直接下载到实际机器人控制器中，驱动机器人完成作业，实现示教器、工业机器人模拟机和真实机器人三位一体。

Description

一种工业机器人模拟训练机
技术领域
本发明涉及一种工业机器人模拟训练机。
背景技术
随着机器人行业的飞速发展，对拥有机器人相关技术的人才需求非常迫切，一些高校也在不断地新开机器人专业；由于现阶段我国自主生产的机器人和国外还有较大差距，主流的学习还是针对国外的机器人；这必将面临国外机器人价格昂贵的现实，建设全面的机器人技术的学习平台需要花费非常大的财力，而且一旦机器人出问题会造成不可恢复的损失；另一方面，机器人的编程效果受到操作人员水平及状态的影响，并且学生长时间处在精神高度集中的状态，很难保证每一个示教点的准确性，有时甚至会发生碰撞；针对现阶段面临的问题，本发明提出一种工业机器人模拟训练机，其涵盖了机器人关键部位（电机驱动、传动链等）、工业机器人系统的基本原理仿真（系统组成、运动学以及控制等），考虑了学生对工业机器人的实操仿真、工业机器人工作站应用操作仿真以及学生对工业机器人技术在智能工厂中的应用，其会作为工业机器人技术与应用仿真的一体化解决方案。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种工业机器人模拟训练机，作为工业机器人技术与应用仿真的一体化解决方案。
本发明涉及一种工业机器人模拟训练机，本发明涵盖了机器人关键部位、工业机器人系统的基本原理仿真，本发明所述工业机器人模拟训练机提供相应端口，可实现与真实机器人的连接，实现线下使用工业机器人模拟训练机完成对机器人的参数修改、编程和仿真，仿真结果与真实机器人在实际生产运行完全一致，调试完成后整个机器人程序无需转换便可直接下载到实际机器人控制器中，驱动机器人完成作业，实现示教器、工业机器人模拟机和真实机器人三位一体。
本发明提供的技术方案是：一种工业机器人模拟训练机，其特征是：包括示教器连接口（1）、标配示教器（2）、标准键盘（3）、液晶显示屏（4）、示教器挂钩（5）、外壳（6）、主机启动按钮（7）、总电源开关（8）、示教器选择波段开关（9）、选配示教器（10）、鼠标（11），其中液晶显示屏（4）上显示虚拟机器人及其工作环境；工业机器人模拟训练机上的各示教器与真实机器人上的示教器操作方法完全一致， 可利用真实示教器操作控制液晶显示屏（4）上的虚拟工业机器人；工业机器人模拟训练机可实现六种工业机器人的仿真操作；工业机器人模拟训练机上提供相应端口，可实现与真实机器人的连接，实现线下使用工业机器人模拟训练机完成对机器人的参数修改、编程和仿真。
所述示教器选择波段开关（9）用于选择不同示教器和主机的连接通讯，通过示教器选择波段开关（9）选择不同品牌的工业机器人名称后，液晶显示器（4）上显示相对应机器人的模拟界面，实现不同品牌机器人模拟训练界面的切换。
所述机器人模拟训练机能够适配六种机器人，分别为FANUC机器人、ABB机器人、安川机器人、KUKA机器人、广数机器人、松下机器人，可根据具体需要选择不同的标配示教器以及选配示教器用来完成控制对应的不同品牌工业机器人实现模拟仿真。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图1中，1-示教器连接口，2-标配示教器，3-标准键盘，4-液晶显示器，5-示教器挂钩，6-机器人模拟机本体外壳，7-主机启动按钮，8-总电源开关，9-示教器选择开关，10-选配示教器， 11-鼠标。
具体实施方式
进行操作时，首先将电源线插头插到220V电源上，确保可靠连接；顺时针旋转总电源开关，接通电源；通过选择开关，选择要使用的示教器，等待5秒，示教器上电；按下“主机启动”按钮，启动系统；选择进入用户类型为“博诺机器人”的桌面；点击打开“工业机器人虚拟软件”；选择进入“示教编程”；选择应用类型：“几何图形”、“焊接”、“搬运”、“装配”，点击打开；双击运行，待连接成功后，通过示教器进行编程与操作。
完成操作后，停止设备的运行流程为：点击关闭“工业机器人虚拟软件”；点击“主机启动”按钮，关闭系统。待系统安全关闭后，逆时针旋转电源开关，断开电源。

Claims (3)

1.一种工业机器人模拟训练机，其特征是：包括示教器连接口（1）、标配示教器（2）、标准键盘（3）、液晶显示屏（4）、示教器挂钩（5）、外壳（6）、主机启动按钮（7）、总电源开关（8）、示教器选择波段开关（9）、选配示教器（10）、鼠标（11），其中液晶显示屏（4）上显示虚拟机器人及其工作环境；工业机器人模拟训练机上的各示教器与真实机器人上的示教器操作方法完全一致，可利用真实示教器操作控制液晶显示屏（4）上的虚拟工业机器人；工业机器人模拟训练机可实现六种工业机器人的仿真操作；工业机器人模拟训练机上提供相应端口，可实现与真实机器人的连接，实现线下使用工业机器人模拟训练机完成对机器人的参数修改、编程和仿真。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：示教器选择波段开关（9）用于选择不同示教器和主机的连接通讯，通过示教器选择波段开关（9）选择不同品牌的工业机器人名称后，液晶显示器（4）上显示相对应机器人的模拟界面，实现不同品牌机器人模拟训练界面的切换。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人模拟训练机，其特征在于：该机器人模拟训练机能够适配六种机器人，分别为FANUC机器人、ABB机器人、安川机器人、KUKA机器人、广数机器人、松下机器人，可根据具体需要选择不同的标配示教器以及选配示教器用来完成控制对应的不同品牌工业机器人实现模拟仿真。
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