CN114116437A - 电路控制文件到电气仿真模型的转换方法及平台 - Google Patents

Abstract

本发明适用于轨道交通列车控制技术领域，提供了一种电路控制文件到电气仿真模型的转换方法及平台，该方法包括：根据预设电路图绘制规则，进行整车电路图的绘制；读取绘制的电路图，得到电路设计信息以及电气系统信息；根据预设配置文件，将所述电路设计信息以及电气系统信息转换到电气仿真模型中，建立电气仿真模型，使电气仿真模型开发效率高。质量稳定、可靠，与实际电路图一一对应，复原程度高，与手动绘制相比，极大的提升电气仿真模型开发效率，节约了人力成本和时间成本。

Description

电路控制文件到电气仿真模型的转换方法及平台

技术领域

本发明属于轨道交通列车控制技术领域，尤其涉及一种电路控制文件到电气仿真模型的转换方法及平台。

背景技术

随着电子技术的飞快发展,轨道交通等电气系统的设计越来越复杂，而系统的验证、维修等工作的难度也随之增加。通过软件仿真技术，实现电气系统的全数字化是行之有效的解决方案。目前，利用仿真软件对电路图进行仿真，需要按照电路图的布局进行手工绘制，再利用电气仿真软件将电路图重新绘制。然而，人工绘制的电路图进行电气仿真一般为简化模型，相对实际电路复原程度低，且人工操作错误多、效率低。并且搭建控制电路仿真模型工作量大，在产品寿命周期内变动频繁，会使仿真建模工作量进一步增加。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电路控制文件到电气仿真模型的转换方法及平台，旨在解决现有技术中手工绘制电气仿真时错误多、效率低且仿真建模工作量大的问题。

为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种电路控制文件到电气仿真模型的转换方法，包括：

根据预设电路图绘制规则，进行整车电路图的绘制；

读取绘制的电路图，得到电路设计信息以及电气系统信息；

根据预设配置文件，将所述电路设计信息以及电气系统信息转换到电气仿真模型中，建立电气仿真模型。

作为本申请另一实施例，在所述建立电气仿真模型之后，还包括：

设置测试用例，采用所述测试用例对所述电气仿真模型进行测试，得到测试结果。

作为本申请另一实施例，所述设置测试用例，采用所述测试用例对所述电气仿真模型进行测试，得到测试结果，包括：

配置测试用例；

解析所述测试用例中所有变量信息，并提取所述所有变量信息中的变量和电气设备动作；

根据所述电气设备动作生成逻辑代码；

根据所述所有变量和预设的变化值，生成结果代码，所述预设的变化值为所述所有变量通过所述电气设备操作之后得到的值；

根据所述逻辑代码和所述结果代码，生成测试脚本文件；

将所述测试脚本文件导入所述电气仿真模型中，得到测试结果。

作为本申请另一实施例，所述预设电路图绘制规则包括：同步生成注释。

作为本申请另一实施例，所述读取绘制的电路图，并进行解析，得到电路设计信息以及电气系统信息，包括：

根据绘制的电路图，读取电气系统的配置信息、电路图列表信息、设备名称、针脚及线路连接信号、电路图对应电气设备库以及电路图中黑盒设备；

解析读取的所有信息，输出无法识别的电气设备和功能组件设计错误信息，得到解析正确的电路设计信息以及电气系统信息。

作为本申请另一实施例，所述预设配置文件包括：列车信息配置文件、电气仿真模型命名规则配置文件、电路图和电气仿真模型电气设备对应配置文件、电路图和电气仿真模型黑盒设备对应配置文件。

作为本申请另一实施例，所述根据预设配置文件，将所述电路设计信息以及电气系统信息转换到电气仿真模型中，建立电气仿真模型，包括：

根据所述电气系统的配置信息，采用所述列车信息配置文件，生成电气仿真模型的工程架构；

根据所述电路图列表信息、所述设备名称、所述针脚及线路连接信号，采用所述电气仿真模型命名规则配置文件，绘制电气仿真模型及进行电气连接；

调取电器仿真库中预设的器件内部逻辑文件，根据所述电路图对应电气设备库中元器件的类型，采用电路图和电气仿真模型电气设备对应配置文件以及所述器件内部逻辑文件，生成电气仿真模型器件库；

调取电器仿真库中预设的黑盒逻辑文件，根据所述电路图中黑盒设备中的元器件，采用电路图和电气仿真模型黑盒设备对应配置文件以及所述黑盒逻辑文件，生成电气仿真模型黑盒设备逻辑库；

根据所述电气仿真模型的工程架构、绘制的电气仿真模型及进行电气连接、所述电气仿真模型器件库以及所述电气仿真模型黑盒设备逻辑库，建立电气仿真模型。

作为本申请另一实施例，所述电气设备库中包括的设备按照设备类型、设备以及设备符号进行三级划分；

所述电气设备库包括普通电气设备库和特殊电气设备库；所述普通电气设备库中的元器件逻辑采用C语言或者ST语言编写，并采用C语言或者ST语言中的预设名称统一命名变量和设置逻辑动作，元器件的动作前后状态采用图形、颜色进行区分；所述特殊电气设备库中的元器件逻辑采用手动配置结合包括设备基本信息的预设表格导入的方式实现。

作为本申请另一实施例，所述电气仿真模型的工程架构按照从底层到顶层的顺序依次包括电路仿真底层、功能组级、车辆级以及列车级；

所述电路仿真底层用于集成电路图中的各个分页；

所述功能组级用于将各功能组件的电路进行连接形成第一电路模型以及集成各类开关；

所述车辆级用于将各子系统硬线的输入输出进行连接形成第二电路模型以及集成各系统模型；

所述列车级用于连接车辆间跨接线形成车辆级模型，以及集成速度模型、MVB总线信号以及司控台。

本发明实施例的第二方面提供了一种电路控制文件到电气仿真模型的转换平台，包括：

绘制模块，用于根据预设电路图绘制规则，进行整车电路图的绘制；

处理模块，用于读取绘制的电路图，得到电路设计信息以及电气系统信息；

模型建立模块，用于根据预设配置文件，将所述电路设计信息以及电气系统信息转换到电气仿真模型中，建立电气仿真模型。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过根据预设电路图绘制规则，进行整车电路图的绘制；读取绘制的电路图，得到电路设计信息以及电气系统信息；根据预设配置文件，将所述电路设计信息以及电气系统信息转换到电气仿真模型中，建立电气仿真模型，使电气仿真模型开发效率高。质量稳定、可靠，与实际电路图一一对应，复原程度高，与手动绘制相比，极大的提升电气仿真模型开发效率，节约了人力成本和时间成本

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电路控制文件到电气仿真模型的转换方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例提供的电路控制文件到电气仿真模型的转换方法的示意图；

图3是本发明实施例提供的建立电气仿真模型的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的电路控制文件到电气仿真模型的转换平台的示例图；

图5是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的电路控制文件到电气仿真模型的转换方法的实现流程示意图，详述如下。

步骤101，根据预设电路图绘制规则，进行整车电路图的绘制。

本步骤中，预设电路图绘制规则包括：同步生成注释，其中，注释可以包括线号、电压、去向、继电器辅助触点图等。在进行电路图绘制时，采用电路图设计软件，按照预设电路图绘制规则直接绘制，但绘制时，设备的注释需同步显示在绘制的电路图上。例如，二极管端子排上需同步进行特殊注释等。

步骤102，读取绘制的电路图，得到电路设计信息以及电气系统信息。

在本步骤中，如图2所示，可以根据绘制的电路图，读取电气系统的配置信息、电路图列表信息、设备名称、针脚及线路连接信号、电路图对应电气设备库以及电路图中黑盒设备；解析读取的所有信息，输出无法识别的电气设备和功能组件设计错误信息，得到解析正确的电路设计信息以及电气系统信息。

可选的，通过电路图设计软件API接口(例如，COM接口等)对电路图的信息进行读取。

可选的，解析读取的所有信息时，可以分为解析电路图中的所有电气设备信息和解析电路图连线信息。

其中，电气设备信息可以包括电气设备符号图形、电气设备符号名称、电气设备电气特性等，并对其中无法识别的电气设备输出，可以日志文件的形式输出，帮助电路图设计者检测错误，并辅助电气仿真模型搭建。例如日志文件可以为XX位置的XX设备符号信息缺失等，

可选的，电路图连线可以包括页内连线、功能组间连线、车间连线等，并在解析过程中对其进行检查，将功能组间设计错误信息输出，可以日志文件的形式输出，用于帮助电路图设计者检测错误，并辅助电气仿真模型搭建。例如，日志文件中可以包括线号缺失、设备信息缺失、跨接线信息错误、多档开关信息缺失、带二极管的端子信息缺失、设备重名等错误信息。

步骤103，根据预设配置文件，将所述电路设计信息以及电气系统信息转换到电气仿真模型中，建立电气仿真模型。

可选的，预设配置文件主要是建立电路图和电气仿真模型的关系映射表。如图2所示，预设配置文件可以包括：列车信息配置文件、电气仿真模型命名规则配置文件、电路图和电气仿真模型电气设备对应配置文件、电路图和电气仿真模型黑盒设备对应配置文件。预设配置文件存储到本地，并在自动转换过程中，利用数据库处理的方法，将电路设计信息以及电气系统信息转换到电气仿真模型中。

这里利用数据库处理的方法，是将已保存到预设配置文件中的列车编组信息、列车单车各功能组信息、列车单车单页中各元器件名称、元器件针脚位置号等信息，保存到数据库中，并通过电气仿真软件的API接口，将数据库中的信息读取到电气仿真软件中，并按设置的编组规则对整车、单车、单页和元器件名称、针脚位置号等信息建立对应的电气仿真模型。针对单页中电气传输特性线、黑盒设备针脚号、车端位置信息等，则利用数据库作为位置坐标信息等的中转站。即利用自动转换工具从电路控制文件的设计软件API接口读取相应的位置坐标等属性信息，存放到数据库中，再利用自动转换工具从数据库中读取相应的位置坐标等属性信息，写入电气仿真软件中，进而实现电气原理图在电气仿真软件中的一一对应绘制。

可选的，在生成电气仿真模型时，首先需要搭建电气仿真模型工程架构，制定电气仿真模型专用的电气设备库和黑盒设备逻辑库。然后利用数据库中存储的预设配置文件信息，对电气仿真模型进行自动绘制。如图3所示，建立电气仿真模型时可以包括以下步骤。

步骤301，根据所述电气系统的配置信息，采用所述列车信息配置文件，生成电气仿真模型的工程架构。

可选的，在电气仿真模型的创建时，需要对电气仿真模型工程结构进行分层，根据实际列车电路图设计架构和实际列车的车辆连接关系，将电气仿真模型工程架构分为四层，从底层到顶层的顺序依次包括电路仿真底层、功能组级、车辆级以及列车级。如图4所示，所述电路仿真底层用于集成电路图中的各个分页，图4中各页电路图之间采用页间电气连接线和/或辅助触点关联线连接。所述功能组级用于将各功能组件的电路进行连接形成第一电路模型以及集成各类开关，其中，各类开关可以包括司控器开关模型、方向开关模型以及其它多档开关模型，功能组之间通过功能组间的电气连接线和/或辅助触点关联线连接。所述车辆级用于将各子系统硬线的输入输出进行连接形成第二电路模型以及集成各系统模型。所述列车级用于连接车辆间跨接线形成车辆级模型，以及集成速度模型、MVB总线信号以及司控台。

在生成电气仿真模型时，需要对车间跨接线和车辆编组信息进行提取和设置。但是对于目前的一般电路设计软件无法实现对不同车辆间的跨接线连接关系进行直接提取，因此本实施例中设计了一种提取车间跨接线的命名规则和方法，即<caps>_<car>_<wirenum>_<group><num>_<sheet><num>_<locnum>_to_链接信息。利用自动转换工具通过查询车端位置号，找到车间跨接线所在位置，再通过提取该名称组合来获取跨接线信息。获取跨接线信息后，在上述电气仿真模型的列车级仿真模型中对跨接线进行连接。

上述自动连接并提取车间跨接线关系方法能够支持在跨接线同一页不贯穿绘制、1位端和2位端跨接线在同一页同一侧表达、相同车型不同车辆情况等情况。通过手动配置车辆编组信息的方式，形成预设配置文件，并存入数据库中，然后在电气仿真模型创建时从数据库中提取相关配置信息，并根据电气仿真模型架构设计规则创建与实际车辆编组情况相对应的车辆仿真模型。

步骤302，根据所述电路图列表信息、所述设备名称、所述针脚及线路连接信号，采用所述电气仿真模型命名规则配置文件，绘制电气仿真模型及进行电气连接。

步骤303，调取电器仿真库中预设的器件内部逻辑文件，根据所述电路图对应电气设备库中元器件的类型，采用电路图和电气仿真模型电气设备对应配置文件以及所述器件内部逻辑文件，生成电气仿真模型器件库。

所述电气设备库中包括的设备按照设备类型、设备以及设备符号进行三级划分；即首先按照设备类型进行区分，然后将类型相同的设备按功能进行区分，再将功能相同的设备按照图形符合不同进行区分。例如，对于继电器来说：继电器按功能不同可以分为普通级继电器、双稳态继电器、延时继电器等。但某些继电器就是根据电压、电流等因素不同进行区分，对于电气仿真软件主逻辑处理一致，因此可归为一类，再通过元器件符号及符号特性规则建立来区分。

可选的，所述电气设备库包括普通电气设备库和特殊电气设备库；所述普通电气设备库中的元器件逻辑采用C语言或者ST语言编写，并采用C语言或者ST语言中的预设名称统一命名变量和设置逻辑动作，元器件的动作前后状态采用图形、颜色进行区分；所述特殊电气设备库中的元器件逻辑采用包括设备基本信息的预设表格和手动信息配置结合的方式描述。

本实施例中，普通电气设备库中的设备逻辑采用代码来实现，代码是通过ST语言或C语言实现。例如元器件的动作将通过“Rules”进行逻辑编写，实现器件的动作。定制的变量要统一以“etat”(或其他统一名称)命名，自动转换工具将以该变量名去定义符号类型和输入输出类型。元器件的动作前后状态由图形、颜色等变化做直观显示。

可选的，双击常开开关电气设备为开关动作，且电气仿真开关符号闭合且变为绿色；电气特性线缆得电(正电)时线缆颜色变为红色，且根据电气特性线缆的负电(0V)(灰色)分为0(直接接地)、-1(与地之间接有一电阻)、-3(悬空)、-4(电压紊乱)四种电气特性情况。测试人员可能通过观测电气设备和线缆的颜色直观的观测电气仿真过程和结果。测试过程简单、便捷、直观、适用性范围广。

本实施例中，特殊电气设备库中包括特殊元器件，例如多档开关、二极管端子排等，其包括特定的功能和逻辑，在目前的电路图设计软件中无法直接获取。例如多档开关的自动转换方法采用了手动配置结合表格导入的方式来完成。首先通过规定格式的表格，填写相应的开关、开关对应的触点，配置对应开关触点的闭合信息。然后根据配置的开关信息，完成电气仿真模型工程中对多挡开关对应触点功能的创建。例如二极管端子排在一般的电路工程图中二极管端子排与普通端子排使用的元器件是完全相同的，不同的是某些电路工程图中二极管端子附近会存在一个提示信息，以注释方式出现，常以图片形式表达，不属于功能部分，无法识别解析。因此自动转换过程中将具有提示信息的端子通过列表的形式列出，注明该端子在电路图中的位置。建立了二极管端子排的设计规则，可根据注释或其他特殊属性将其与普通端子排区别开来。并建立了对应的二极管端子排电气设备库。在自动转换过程中，根据转换规则，实现二极管端子排的特殊转换。

步骤304，调取电器仿真库中预设的黑盒逻辑文件，根据所述电路图中黑盒设备中的元器件，采用电路图和电气仿真模型黑盒设备对应配置文件以及所述黑盒逻辑文件，生成电气仿真模型黑盒设备逻辑库。

在本实施例中，在自动转换过程中，对于某些特殊设备无法用建立通用特殊元器件库的方法实现，则可采用在自动转换时，将这些特殊设备的外部接口变量及设备符号名称转换到电气仿真模型中。再利用电气仿真软件对黑盒设备逻辑进行定制编写，并将黑盒设备的接口相关变量与对应到转换电路图中的接口控件相关变量链接起来，进而实现黑盒逻辑控制。

步骤305，根据所述电气仿真模型的工程架构、绘制的电气仿真模型及进行电气连接、所述电气仿真模型器件库以及所述电气仿真模型黑盒设备逻辑库，建立电气仿真模型。

可选的，在建立电气仿真模型之后，可以将电气仿真图组装成电气设备功能组模块，再组装成车辆电气模型，然后通过I/O接口与逻辑黑盒I/O拼接成完整的车辆模型，最后将单车模型按照实际列车组装成列车，实现整车电路图到电气仿真模型的转换。自动生成的电气仿真模型，能够满足后续对电气系统进行测试验证和进一步搭建控制系统模型的需求。也可根据设计需要进行黑盒逻辑编写或特殊电气设备处理等。并通过编写的测试脚本进行自动测试，输出测试报告。可进行单车单模块测试，也可进行整车所有功能测试。

对电气仿真模型进行自动化测试时，首先设置测试用例，采用所述测试用例对所述电气仿真模型进行测试，得到测试结果。可选的，配置测试用例；提取所述测试用例中的所有变量和电气设备动作；根据所述电气设备动作生成逻辑代码；根据所述所有变量和预设的变化值，生成结果代码，所述预设的变化值为所述所有变量通过所述电气设备操作之后得到的值；根据所述逻辑代码和所述结果代码，生成测试脚本文件；将所述测试脚本文件导入所述电气仿真模型中，得到测试结果。

测试用例主要包括电气设备信息、动作和结果三个主要因素。电气设备信息是要给出被控制电气设备的具体信息，根据该信息能够去寻找电气仿真模型中的变量。动作是电气设备动作，即给电气设备赋值。结果是该电气设备动作引起的一系列反应即引起相关的电气设备值的变化，通过获取的电气设备的值的变化与预设值进行对比，判断电气设备的动作是否达到预期。由于设置测试用例，利于测试内容的丰富和积累，方便工程更改后的回归测试。

所有变量信息可以包括变量的名字、类型、输入或输出以及变量实例等信息。并将解析得到的所有变量信息存储。

上述对所述电气仿真模型进行测试，测试质量稳定可靠、测试效率高，且能够方便的查看电气仿真模型中的设计规则不符合项等，节省了大量人力时间资源投入。在上述测试过程中，可以采用全自动的测试方式，也可以测试人员手动对电气仿真模型进行分步测试，能够通过手动操控测试脚本，让电气仿真工程的仿真步骤，按照测试脚本分步进行。同时也能够通过手动操控电气设备动作。

上述电路控制文件到电气仿真模型的转换方法，通过根据预设电路图绘制规则，进行整车电路图的绘制；读取绘制的电路图，得到电路设计信息以及电气系统信息；根据预设配置文件，将所述电路设计信息以及电气系统信息转换到电气仿真模型中，建立电气仿真模型，使电气仿真模型开发效率高。质量稳定、可靠，与实际电路图一一对应，复原程度高，与手动绘制相比，极大的提升电气仿真模型开发效率，节约了人力成本和时间成本。在电气仿真模型中增加对电气设备库和黑盒的控制逻辑，实现电路图电气设备的内部逻辑仿真，解决了电路图中电气设备无法仿真、黑盒逻辑无法控制等问题，增加了电气系统控制逻辑的灵活性和可控性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的电路控制文件到电气仿真模型的转换方法，图4示出了本发明实施例提供的电路控制文件到电气仿真模型的转换平台的示例图。如图4所示，该平台可以包括：绘制模块401、处理模块402以及模型建立模块403。

绘制模块401，用于根据预设电路图绘制规则，进行整车电路图的绘制；

处理模块402，用于读取绘制的电路图，得到电路设计信息以及电气系统信息；

模型建立模块403，用于根据预设配置文件，将所述电路设计信息以及电气系统信息转换到电气仿真模型中，建立电气仿真模型。

可选的，在所述模型建立模块403建立电气仿真模型之后，所述处理模块402，还不用于设置测试用例，采用所述测试用例对所述电气仿真模型进行测试，得到测试结果。

可选的，所述处理模块402设置测试用例，采用所述测试用例对所述电气仿真模型进行测试，得到测试结果时，可以用于：

配置测试用例；

解析所述测试用例中所有变量信息，并提取所述所有变量信息中的变量和电气设备动作；

根据所述电气设备动作生成逻辑代码；

根据所述所有变量和预设的变化值，生成结果代码，所述预设的变化值为所述所有变量通过所述电气设备操作之后得到的值；

根据所述逻辑代码和所述结果代码，生成测试脚本文件；

将所述测试脚本文件导入所述电气仿真模型中，得到测试结果。

上述对所述电气仿真模型进行测试，测试质量稳定可靠、测试效率高，且能够方便的查看电气仿真模型中的设计规则不符合项等，节省了大量人力时间资源投入。在上述测试过程中，可以采用全自动的测试方式，也可以测试人员手动对电气仿真模型进行分步测试，能够通过手动操控测试脚本，让电气仿真工程的仿真步骤，按照测试脚本分步进行。同时也能够通过手动操控电气设备动作。

可选的，所述预设电路图绘制规则包括：同步生成注释。

可选的，所述处理模块402读取绘制的电路图，并进行解析，得到电路设计信息以及电气系统信息时，可以用于：

根据绘制的电路图，读取电气系统的配置信息、电路图列表信息、设备名称、针脚及线路连接信号、电路图对应电气设备库以及电路图中黑盒设备；

解析读取的所有信息，输出无法识别的电气设备和功能组件设计错误信息，得到解析正确的电路设计信息以及电气系统信息。

可选的，所述预设配置文件包括：列车信息配置文件、电气仿真模型命名规则配置文件、电路图和电气仿真模型电气设备对应配置文件、电路图和电气仿真模型黑盒设备对应配置文件。

可选的，所述模型建立模块403根据预设配置文件，将所述电路设计信息以及电气系统信息转换到电气仿真模型中，建立电气仿真模型时，可以用于：

根据所述电气系统的配置信息，采用所述列车信息配置文件，生成电气仿真模型的工程架构；

根据所述电路图列表信息、所述设备名称、所述针脚及线路连接信号，采用所述电气仿真模型命名规则配置文件，绘制电气仿真模型及进行电气连接；

调取电器仿真库中预设的器件内部逻辑文件，根据所述电路图对应电气设备库中元器件的类型，采用电路图和电气仿真模型电气设备对应配置文件以及所述器件内部逻辑文件，生成电气仿真模型器件库；

调取电器仿真库中预设的黑盒逻辑文件，根据所述电路图中黑盒设备中的元器件，采用电路图和电气仿真模型黑盒设备对应配置文件以及所述黑盒逻辑文件，生成电气仿真模型黑盒设备逻辑库；

根据所述电气仿真模型的工程架构、绘制的电气仿真模型及进行电气连接、所述电气仿真模型器件库以及所述电气仿真模型黑盒设备逻辑库，建立电气仿真模型。

可选的，所述电气设备库中包括的设备按照设备类型、设备以及设备符号进行三级划分；

所述电气设备库包括普通电气设备库和特殊电气设备库；所述普通电气设备库中的元器件逻辑采用C语言或者ST语言编写，并采用C语言或者ST语言中的预设名称统一命名变量和设置逻辑动作，元器件的动作前后状态采用图形、颜色进行区分；所述特殊电气设备库中的元器件逻辑采用手动配置结合包括设备基本信息的预设表格导入的方式实现。

可选的，所述电气仿真模型的工程架构按照从底层到顶层的顺序依次包括电路仿真底层、功能组级、车辆级以及列车级；

所述电路仿真底层用于集成电路图中的各个分页；

所述功能组级用于将各功能组件的电路进行连接形成第一电路模型以及集成各类开关；

所述车辆级用于将各子系统硬线的输入输出进行连接形成第二电路模型以及集成各系统模型；

所述列车级用于连接车辆间跨接线形成车辆级模型，以及集成速度模型、MVB总线信号以及司控台。

上述电路控制文件到电气仿真模型的转换平台，通过根据预设电路图绘制规则，绘制模块进行整车电路图的绘制；处理模块读取绘制的电路图，得到电路设计信息以及电气系统信息；模型建立模块根据预设配置文件，将所述电路设计信息以及电气系统信息转换到电气仿真模型中，建立电气仿真模型，使电气仿真模型开发效率高。质量稳定、可靠，与实际电路图一一对应，复原程度高，与手动绘制相比，极大的提升电气仿真模型开发效率，节约了人力成本和时间成本。在电气仿真模型中增加对电气设备库和黑盒的控制逻辑，实现电路图电气设备的内部逻辑仿真，解决了电路图中电气设备无法仿真、黑盒逻辑无法控制等问题，增加了电气系统控制逻辑的灵活性和可控性。

图5是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图5所示，该实施例的终端设备500包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序503，例如电路控制文件到电气仿真模型的转换程序。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述电路控制文件到电气仿真模型的转换方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103，或者图3所示的步骤，所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块401至403的功能。

示例性的，所述计算机程序503可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器502中，并由所述处理器501执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序503在所述电路控制文件到电气仿真模型的转换平台或者终端设备500中的执行过程。例如，所述计算机程序503可以被分割成绘制模块401、处理模块402以及模型建立模块403，各模块具体功能如图4所示，在此不再一一赘述。

所述终端设备500可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备500的示例，并不构成对终端设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器502可以是所述终端设备500的内部存储单元，例如终端设备500的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述终端设备500的外部存储设备，例如所述终端设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器502还可以既包括所述终端设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序以及所述终端设备500所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路控制文件到电气仿真模型的转换方法，其特征在于，包括：

根据预设电路图绘制规则，进行整车电路图的绘制；

读取绘制的电路图，得到电路设计信息以及电气系统信息；

根据预设配置文件，将所述电路设计信息以及电气系统信息转换到电气仿真模型中，建立电气仿真模型。

2.如权利要求1所述的电路控制文件到电气仿真模型的转换方法，其特征在于，在所述建立电气仿真模型之后，还包括：

设置测试用例，采用所述测试用例对所述电气仿真模型进行测试，得到测试结果。

3.如权利要求2所述的电路控制文件到电气仿真模型的转换方法，其特征在于，所述设置测试用例，采用所述测试用例对所述电气仿真模型进行测试，得到测试结果，包括：

配置测试用例；

解析所述测试用例中所有变量信息，并提取所述所有变量信息中的变量和电气设备动作；

根据所述电气设备动作生成逻辑代码；

根据所述所有变量和预设的变化值，生成结果代码，所述预设的变化值为所述所有变量通过所述电气设备操作之后得到的值；

根据所述逻辑代码和所述结果代码，生成测试脚本文件；

将所述测试脚本文件导入所述电气仿真模型中，得到测试结果。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电路控制文件到电气仿真模型的转换方法，其特征在于，所述预设电路图绘制规则包括：同步生成注释。

5.如权利要求1-3中任一项所述的电路控制文件到电气仿真模型的转换方法，其特征在于，所述读取绘制的电路图，并进行解析，得到电路设计信息以及电气系统信息，包括：

根据绘制的电路图，读取电气系统的配置信息、电路图列表信息、设备名称、针脚及线路连接信号、电路图对应电气设备库以及电路图中黑盒设备；

解析读取的所有信息，输出无法识别的电气设备和功能组件设计错误信息，得到解析正确的电路设计信息以及电气系统信息。

6.如权利要求5所述的电路控制文件到电气仿真模型的转换方法，其特征在于，所述预设配置文件包括：列车信息配置文件、电气仿真模型命名规则配置文件、电路图和电气仿真模型电气设备对应配置文件、电路图和电气仿真模型黑盒设备对应配置文件。

7.如权利要求6所述的电路控制文件到电气仿真模型的转换方法，其特征在于，所述根据预设配置文件，将所述电路设计信息以及电气系统信息转换到电气仿真模型中，建立电气仿真模型，包括：

根据所述电气系统的配置信息，采用所述列车信息配置文件，生成电气仿真模型的工程架构；

根据所述电路图列表信息、所述设备名称、所述针脚及线路连接信号，采用所述电气仿真模型命名规则配置文件，绘制电气仿真模型及进行电气连接；

调取电器仿真库中预设的器件内部逻辑文件，根据所述电路图对应电气设备库中元器件的类型，采用电路图和电气仿真模型电气设备对应配置文件以及所述器件内部逻辑文件，生成电气仿真模型器件库；

调取电器仿真库中预设的黑盒逻辑文件，根据所述电路图中黑盒设备中的元器件，采用电路图和电气仿真模型黑盒设备对应配置文件以及所述黑盒逻辑文件，生成电气仿真模型黑盒设备逻辑库；

根据所述电气仿真模型的工程架构、绘制的电气仿真模型及进行电气连接、所述电气仿真模型器件库以及所述电气仿真模型黑盒设备逻辑库，建立电气仿真模型。

8.如权利要求7所述的电路控制文件到电气仿真模型的转换方法，其特征在于，所述电气设备库中包括的设备按照设备类型、设备以及设备符号进行三级划分；

所述电气设备库包括普通电气设备库和特殊电气设备库；所述普通电气设备库中的元器件逻辑采用C语言或者ST语言编写，并采用C语言或者ST语言中的预设名称统一命名变量和设置逻辑动作，元器件的动作前后状态采用图形、颜色进行区分；所述特殊电气设备库中的元器件逻辑采用手动配置结合包括设备基本信息的预设表格导入的方式实现。

9.如权利要求7所述的电路控制文件到电气仿真模型的转换方法，其特征在于，所述电气仿真模型的工程架构按照从底层到顶层的顺序依次包括电路仿真底层、功能组级、车辆级以及列车级；

所述电路仿真底层用于集成电路图中的各个分页；

所述功能组级用于将各功能组件的电路进行连接形成第一电路模型以及集成各类开关；

所述车辆级用于将各子系统硬线的输入输出进行连接形成第二电路模型以及集成各系统模型；

所述列车级用于连接车辆间跨接线形成车辆级模型，以及集成速度模型、MVB总线信号以及司控台。

10.一种电路控制文件到电气仿真模型的转换平台，其特征在于，包括：

绘制模块，用于根据预设电路图绘制规则，进行整车电路图的绘制；

处理模块，用于读取绘制的电路图，得到电路设计信息以及电气系统信息；

模型建立模块，用于根据预设配置文件，将所述电路设计信息以及电气系统信息转换到电气仿真模型中，建立电气仿真模型。

Images