CN114201346A

CN114201346A - 一种can通讯接口的hil测试方法、装置及电子设备

Info

Publication number: CN114201346A
Application number: CN202111240417.1A
Authority: CN
Inventors: 闫煜章; 申水文; 方运舟
Original assignee: Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Current assignee: Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Priority date: 2021-10-25
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2022-03-18

Abstract

本发明公开了一种CAN通讯接口的HIL测试方法、装置及电子设备，该方法包括获取构建测试用例所需的CAN测试用例设计数据，并基于CAN测试用例设计数据生成各CAN通讯接口信号对应的测试用例组，得到测试用例表格，测试用例组满足预设的边界值测试条件；识别当前HIL仿真测试环境，确定仿真系统类别，并基于仿真系统类别确定测试信号数据，根据测试信号数据构建自动化测试用例模板；将测试用例表格导入至自动化测试用例模板，循环执行各测试用例组，得到测试结果数据。本发明实现了只需要提供DBC或CAN_Matrix和CAN信号名和模型内部变量名等CAN测试用例设计数据来构建对应表格，即可实现包括测试用例生成、执行等一系列自动化操作。

Description

一种CAN通讯接口的HIL测试方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及自动化测试技术领域，具体而言，涉及一种CAN通讯接口的HIL测试方法、装置及电子设备。

背景技术

硬件在环测试系统（Hardware-in-the-Loop，HIL）是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全方面的、系统的测试。传统对CAN通讯接口的HIL测试需要先手动设计测试用例，并按照测试用例执行测试，人工记录测试结果，形成测试报告，整个测试过程繁琐，重复劳动多，费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种CAN通讯接口的HIL测试方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种CAN通讯接口的HIL测试方法，所述方法包括：

获取构建测试用例所需的CAN测试用例设计数据，并基于所述CAN测试用例设计数据生成各CAN通讯接口信号对应的测试用例组，得到测试用例表格，所述测试用例组满足预设的边界值测试条件；

识别当前HIL仿真测试环境，确定仿真系统类别，并基于所述仿真系统类别确定测试信号数据，根据所述测试信号数据构建自动化测试用例模板；

将所述测试用例表格导入至所述自动化测试用例模板，循环执行各所述测试用例组，得到测试结果数据。

优选的，所述获取构建测试用例所需的CAN测试用例设计数据，包括：

获取CAN格式化文件，从所述CAN格式化文件中提取CAN测试用例设计数据，所述CAN测试用例设计数据包括报文名、信号名、精度、偏移量、最大值、最小值。

优选的，所述测试用例组包括六条测试用例，所述测试用例对应的信号值分别为：最小值减精度、最小值、最小值加精度、最大值减精度、最大值、最大值加精度。

优选的，所述基于所述CAN测试用例设计数据生成各CAN通讯接口信号对应的测试用例组，得到测试用例表格，所述测试用例组满足预设的边界值测试条件，包括：

基于所述CAN测试用例设计数据生成CAN通讯接口信号对应的测试用例组；

遍历所有所述CAN通讯接口信号后，根据所有所述测试用例组生成测试用例表格，所述测试用例组满足预设的边界值测试条件。

优选的，所述方法还包括：

在执行测试任务时，确定所述测试任务对应的需求测试用例信息；

基于所述需求测试用例信息查询所述测试用例表格；

当能够在所述测试用例表格中查询到匹配的测试用例，应用所述测试用例；

当不能在所述测试用例表格中查询到匹配的测试用例，在所述测试用例表格中获取近似测试用例，并基于所述需求测试用例信息修改所述近似测试用例后，运行所述近似测试用例。

优选的，所述基于所述需求测试用例信息修改所述近似测试用例，包括：

获取所述需求测试用例信息对应的需求版本，将所述近似测试用例对应的当前版本升级为所述需求版本。

第二方面，本申请实施例提供了一种CAN通讯接口的HIL测试装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取构建测试用例所需的CAN测试用例设计数据，并基于所述CAN测试用例设计数据生成各CAN通讯接口信号对应的测试用例组，得到测试用例表格，所述测试用例组满足预设的边界值测试条件；

识别模块，用于识别当前HIL仿真测试环境，确定仿真系统类别，并基于所述仿真系统类别确定测试信号数据，根据所述测试信号数据构建自动化测试用例模板；

导入模块，用于将所述测试用例表格导入至所述自动化测试用例模板，循环执行各所述测试用例组，得到测试结果数据。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

本发明的有益效果为：1.测试用例的复用率较高，只需要提供DBC或CAN_Matrix和CAN信号名和模型内部变量名等CAN测试用例设计数据来构建对应表格，即可实现包括测试用例生成、执行等一系列自动化操作。

2.可以根据测试需要灵活的增加和减少测试用例数量，只需修改表格脚本，不需要太多工作量。

3.相较传统人工CAN通讯接口测试，可完全避免由人工统计失误产生的问题误报或漏测。

4.可极大提高接口测试效率，可将动辄数小时时间的手动测试，转换为十几分钟的自动化测试，并且在测试执行期间，测试人员可继续其他工作，仅需等测试结果出来后，分析定位问题即可。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种CAN通讯接口的HIL测试方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种CAN通讯接口的HIL测试装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

参见图1，图1是本申请实施例提供的一种CAN通讯接口的HIL测试方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：

S101、获取构建测试用例所需的CAN测试用例设计数据，并基于所述CAN测试用例设计数据生成各CAN通讯接口信号对应的测试用例组，得到测试用例表格，所述测试用例组满足预设的边界值测试条件。

本申请的执行主体可以是服务器。

所述CAN测试用例设计数据在本申请实施例中可以理解为进行CAN相关的测试用例设计过程中所需要的数据。

在本申请实施例中，为了构建对CAN通讯接口进行测试的测试用例，将首先获取CAN测试用例设计数据，并确定需要测试的各CAN通讯接口对应的CAN通讯接口信号，以此分别基于每个CAN通讯接口信号来生成各信号所对应的测试用例组，进而根据生成的各测试用例组来构建测试用例表格，测试用例表格具体可以是Excel表格。其中，每个CAN通讯接口信号之所以生成一个测试用例组，即一个信号对应生成有至少两个测试用例，是为了让测试用例组能够满足预设的边界值测试条件，即如果输入条件规定了取值的范围,则应取刚达到这个范围的边界的值,以及刚刚超越这个范围边界的值作为测试输入数据，以此保证测试用例组的准确性。

在一种可实施方式中，所述获取构建测试用例所需的CAN测试用例设计数据，包括：

在本申请实施例中，获取CAN测试用例设计数据的具体方式可以是通过获取CAN格式化文件，即CAN数据库文件（Database Can，DBC）或CAN Matrix等，通过从中提取出CAN测试用例设计数据，例如：报文名，信号名，精度，偏移量，最大值，最小值等。

在一种可实施方式中，所述测试用例组包括六条测试用例，所述测试用例对应的信号值分别为：最小值减精度、最小值、最小值加精度、最大值减精度、最大值、最大值加精度。

在本申请实施例中，为了满足边界值测试条件，每个信号所对应的测试用例组中将包括有六条测试用例，每条测试用例所对应的信号值分别为最小值减精度、最小值、最小值加精度、最大值减精度、最大值、最大值加精度，涵盖了边界值处的数据，保证了计算的精准性。

在一种可实施方式中，所述基于所述CAN测试用例设计数据生成各CAN通讯接口信号对应的测试用例组，得到测试用例表格，所述测试用例组满足预设的边界值测试条件，包括：

在本申请实施例中，根据CAN测试用例设计数据，能够为每一个CAN通讯接口中的CAN通讯接口信号构建生成一个对应的测试用例组。故通过遍历所有的CAN通讯接口信号，就能够得到所有的测试用例组，进而基于这些测试用例组来生成测试用例表格，以便后续能够直接基于测试用例表格进行数据的导入、导出、调整等过程。

S102、识别当前HIL仿真测试环境，确定仿真系统类别，并基于所述仿真系统类别确定测试信号数据，根据所述测试信号数据构建自动化测试用例模板。

在本申请实施例中，如果将实际控制器的仿真称为虚拟控制器，实际对象的仿真称为虚拟对象，硬件在回路HIL系统将具有如下三种类别：①虚拟控制器+虚拟对象=动态仿真系统，是纯粹的系统仿真；②虚拟控制器+实际对象=快速控制原型(RCP)仿真系统，是系统的一种半实物仿真；③实际控制器+虚拟对象=硬件在回路(HIL)仿真系统，是系统的另一种半实物仿真。因此，从安全性、可行性和合理的成本上考虑，首先将要对当前的仿真测试环境进行识别，确定虚拟控制器、虚拟对象等的数量，进而确定该环境所属的仿真系统类别，才能够确定该仿真系统类别所对应的测试信号数据，例如预留信号路径、输入信号值、目标信号值等，最终才能根据这些测试信号数据来构建出合适的自动化测试用例模板。

S103、将所述测试用例表格导入至所述自动化测试用例模板，循环执行各所述测试用例组，得到测试结果数据。

在本申请实施例中，通过将保存为Excel的测试用例表格导入至根据当前仿真环境所构建的自动化测试用例模板，便能够进行完整的测试。在循环执行各测试用例组进行完整的测试过程后，便能够得到测试结果数据，使得工作人员能够根据测试结果数据对测试的结果是否与预期相符进行判断。

在一种可实施方式中，所述方法还包括：

基于所述需求测试用例信息查询所述测试用例表格；

在本申请实施例中，在完成了计划内的测试流程后，若后续还存在测试任务，能够在执行测试任务时，确定该测试任务的需求测试用例信息，即确定该测试任务所需求的是哪些种类的测试用例。通过对测试用例表格的查询，便能够判断出此次测试任务所需要的测试用例是否能够在测试用例表格中具有对应对象，即测试用例表格内是否存在测试用例与需求测试用例信息匹配。对于匹配到的测试用例，能够将其直接运用于该测试任务，而对于不能匹配的测试用例，将会从测试用例表格中获取与需求测试用例信息最相近的近似测试用例，并根据需求测试用例信息对近似测试用例进行修改，进而运行修改后的近似测试用例来完成该测试任务，保证资源的充分利用以及每次测试任务的高效。

在一种可实施方式中，所述基于所述需求测试用例信息修改所述近似测试用例，包括：

在本申请实施例中，对最近似的测试用例的具体修改方式可以是通过版本更新来完成，即根据需求测试用例信息对应的需求版本来对近似测试用例进行升级，将近似测试用例的当前版本升级至需求版本。

下面将结合附图2，对本申请实施例提供的CAN通讯接口的HIL测试装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的CAN通讯接口的HIL测试装置，用于执行本申请图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1所示的实施例。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种CAN通讯接口的HIL测试装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：

获取模块201，用于获取构建测试用例所需的CAN测试用例设计数据，并基于所述CAN测试用例设计数据生成各CAN通讯接口信号对应的测试用例组，得到测试用例表格，所述测试用例组满足预设的边界值测试条件；

识别模块202，用于识别当前HIL仿真测试环境，确定仿真系统类别，并基于所述仿真系统类别确定测试信号数据，根据所述测试信号数据构建自动化测试用例模板；

导入模块203，用于将所述测试用例表格导入至所述自动化测试用例模板，循环执行各所述测试用例组，得到测试结果数据。

在一种可实施方式中，获取模块201包括：

获取单元，用于获取CAN格式化文件，从所述CAN格式化文件中提取CAN测试用例设计数据，所述CAN测试用例设计数据包括报文名、信号名、精度、偏移量、最大值、最小值。

在一种可实施方式中，获取模块201还包括：

测试用例组生成单元，用于基于所述CAN测试用例设计数据生成CAN通讯接口信号对应的测试用例组；

遍历单元，用于遍历所有所述CAN通讯接口信号后，根据所有所述测试用例组生成测试用例表格，所述测试用例组满足预设的边界值测试条件。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：

需求确定模块，用于在执行测试任务时，确定所述测试任务对应的需求测试用例信息；

查询模块，用于基于所述需求测试用例信息查询所述测试用例表格；

第一处理模块，用于当能够在所述测试用例表格中查询到匹配的测试用例，应用所述测试用例；

第二处理模块，用于当不能在所述测试用例表格中查询到匹配的测试用例，在所述测试用例表格中获取近似测试用例，并基于所述需求测试用例信息修改所述近似测试用例后，运行所述近似测试用例。

在一种可实施方式中，第二处理模块包括：

升级单元，用于获取所述需求测试用例信息对应的需求版本，将所述近似测试用例对应的当前版本升级为所述需求版本。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。

本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。

参见图3，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。

其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的CAN通讯接口的HIL测试应用程序，并具体执行以下操作：

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims

1.一种CAN通讯接口的HIL测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取构建测试用例所需的CAN测试用例设计数据，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试用例组包括六条测试用例，所述测试用例对应的信号值分别为：最小值减精度、最小值、最小值加精度、最大值减精度、最大值、最大值加精度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述CAN测试用例设计数据生成各CAN通讯接口信号对应的测试用例组，得到测试用例表格，所述测试用例组满足预设的边界值测试条件，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述需求测试用例信息查询所述测试用例表格；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述需求测试用例信息修改所述近似测试用例，包括：

7.一种CAN通讯接口的HIL测试装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。