CN114114984A - 一种tmr中央厨房的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种TMR中央厨房的控制系统，包括三相电源L1线、L2线和L3线，三相电源L1线、L2线和L3线连接有断路器QM1一端，断路器QM1另一端连接有开关电源UF1一端和保险丝FU1一端，并接三相电源L11线、L12线和L13线，开关电源UF1另一端连接有电机M1，保险丝FU1另一端连接有中间继电器KA11线圈一端和中间继电器KA12线圈一端，中间继电器KA11线圈另一端和中间继电器KA12线圈另一端连接有PLC柜。具有以下优点：实现了TMR中央厨房全自动化控制，实现了精料、粗饲料及其他副饲料的全自动化上料，能够精准控制牧场不同饲料的种类添加、精粗饲料的传送速度、预混料等小料的制作添加等，饲料原料的添加误差大大降低。

Description

一种TMR中央厨房的控制系统
技术领域
本发明是一种TMR中央厨房的控制系统，属于电子控制技术领域。
背景技术
饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料(Feed)包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料。
申请人于2019年10月23日申请了申请号“201911014353.6”、专利名称为“一种智能搅拌站的布局方式”的发明专利，公开了一种智能搅拌站的布局方式，所述智能搅拌站的布局方式包括集料仓、精料仓、蜜罐、TMR饲料制备机、粗料仓和控制机房，所述集料仓外围设置有精料仓，所述精料仓一侧设置有蜜罐，所述蜜罐一侧设置有TMR饲料制备机，所述TMR饲料制备机一侧安装有粗料仓，所述TMR饲料制备机共设置有两组，且水平安置，所述粗料仓一端安装有控制机房；优选的，所述精料仓共设置有组，且精料仓等距分布在集料仓周围，所述精料仓底部均设置有送料传送带A，且精料仓底部通过送料传送带A与集料仓顶部相连。优选的，所述集料仓底部安装有送料传送带B，所述送料传送带B一端连接有输料刮板A，且输料刮板A和送料传送带B相互垂直，所述输料刮板A另一端连接有提料传输装置，所述提料传输装置顶部一侧连接有输料刮板B，且输料刮板B一端位于TMR饲料制备机一侧。优选的，所述蜜罐底部通过管道连接有三通阀，所述三通阀一端通过管道与自来水进行连接，所述三通阀另一端连接有输液管，所述输液管一端竖直连接有喷淋管，所述喷淋管共设置有两组，且分别与为TMR饲料制备机一侧。优选的，所述输料刮板B底部安装有输料刮板C，且输料刮板C和输料刮板B相互垂直，所述粗料仓共设置有七组，且粗料仓分布在输料刮板C一端的两侧，所述输料刮板C一侧设置有三组的粗料仓，所述输料刮板C另一侧设置有四组的粗料仓。优选的，所述输料刮板C另一端安装有分料刮板机，所述分料刮板机两端分别位于TMR饲料制备机顶部。
现有的TMR中央厨房的控制系统存在全自动化程度低的问题，上料时不能实现自动化或只能实现半自动化控制，全部饲料都采用铲车上料，或者只实现了精料半自动化上料，但是粗饲料及其他副饲料等不能实现自动化，牧场不同饲料的种类添加、精粗饲料的传送速度、预混料等小料的制作添加不能实现精准的控制，饲料原料的添加误差大，工作效率低，不能保证加工饲喂精准度，提高了管理难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种TMR中央厨房的控制系统，实现了TMR中央厨房全自动化控制，实现了精料、粗饲料及其他副饲料的全自动化上料，能够精准控制牧场不同饲料的种类添加、精粗饲料的传送速度、预混料等小料的制作添加等，饲料原料的添加误差大大降低，保证加工饲喂精准度，可以实现精粗饲料等全部饲料自动化制备，节省人工，降低管理难度，可以实现和保证规模化牧场养殖场高效、稳定、安全的饲喂管理，能耗成本低，降低牧场的饲料生产成本。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种TMR中央厨房的控制系统，包括三相电源L1线、L2线和L3线，三相电源L1线、L2线和L3线连接有断路器QM1一端，断路器QM1另一端连接有开关电源UF1一端和保险丝FU1一端，并接三相电源L11线、L12线和L13线，开关电源UF1另一端连接有电机M1，保险丝FU1另一端连接有中间继电器KA11线圈一端和中间继电器KA12线圈一端，中间继电器KA11线圈另一端和中间继电器KA12线圈另一端连接有PLC柜；
所述控制系统还包括断路器QM11，断路器QM11一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有接触器KM11一端和保险丝FU2一端，并接三相电源L11线、L12线和L13线，接触器KM11另一端连接有热继电器KH11一端，热继电器KH11另一端连接有电机M2，保险丝FU2另一端连接有热继电器KH1常闭触点一端，热继电器KH1常闭触点另一端连接有接触器KM1线圈一端，接触器KM1线圈另一端连接有PLC柜。
进一步的，所述断路器QM1一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有热继电器KH11一端和保险丝FU3一端，热继电器KH11另一端连接有接触器KM11一端和接触器KM12一端，接触器KM11另一端和接触器KM12另一端连接有电机M3，保险丝FU4另一端连接有热继电器KH1常闭触点一端，热继电器KH1常闭触点另一端连接有接触器KM11线圈一端和接触器KM12线圈一端，接触器KM11线圈另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端和接触器KM12常闭触点另一端连接有PLC柜。
进一步的，所述断路器QM1一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有开关电源UF1一端和保险丝FU4一端，开关电源UF1另一端连接有电机M4，保险丝FU4另一端连接有中间继电器KA11线圈一端、中间继电器KA12线圈一端、中间继电器KA13线圈一端、中间继电器KA11开关一端和中间继电器KA12开关一端，中间继电器KA11线圈另一端、中间继电器KA12线圈另一端和中间继电器KA13线圈另一端连接有PLC柜，中间继电器KA11开关另一端和中间继电器KA12开关另一端连接有热继电器KH1常闭触点一端，热继电器KH1常闭触点另一端连接有接触器KM1线圈一端，接触器KM1线圈另一端接N线。
进一步的，所述断路器QM1一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有开关电源UF1一端和保险丝FU5一端，开关电源UF1另一端连接有电机M5，保险丝FU5另一端连接有中间继电器KA11线圈一端、中间继电器KA12线圈一端、接触器KM11线圈一端、接触器KM12线圈一端、接触器KM13线圈一端和接触器KM14线圈一端，接触器KM11线圈另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM12线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM13线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端、接触器KM14常闭触点另一端、中间继电器KA11线圈另一端和中间继电器KA12线圈另一端连接有PLC柜。
进一步的，所述断路器QM1一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有开关电源UF1一端和保险丝FU6一端，开关电源UF1另一端连接有电机M6，保险丝FU6另一端连接有中间继电器KA11线圈一端，中间继电器KA11线圈另一端连接有PLC柜，保险丝FU6另一端连接有中间继电器KA12线圈一端，中间继电器KA12线圈另一端连接有PLC柜，保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB11线圈一端和接触器KM11线圈一端，时间继电器KB11线圈另一端和接触器KM11线圈另一端连接有时间继电器KB12常闭触点一端，时间继电器KB12常闭触点另一端连接有时间继电器KB13常闭触点一端，时间继电器KB13常闭触点另一端连接有时间继电器KB14常闭触点一端，时间继电器KB14常闭触点另一端连接有时间继电器KB15常闭触点一端，时间继电器KB15常闭触点另一端连接有时间继电器KB16常闭触点一端，时间继电器KB16常闭触点另一端连接有时间继电器KB17常闭触点一端，时间继电器KB17常闭触点另一端连接有时间继电器KB18常闭触点一端，时间继电器KB18常闭触点另一端连接有PLC柜。
进一步的，所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB12线圈一端和接触器KM12线圈一端，时间继电器KB12线圈另一端和接触器KM12线圈另一端连接有时间继电器KB11常闭触点一端，时间继电器KB11常闭触点另一端连接有时间继电器KB13常闭触点一端，时间继电器KB13常闭触点另一端连接有时间继电器KB14常闭触点一端，时间继电器KB14常闭触点另一端连接有时间继电器KB15常闭触点一端，时间继电器KB15常闭触点另一端连接有时间继电器KB16常闭触点一端，时间继电器KB16常闭触点另一端连接有时间继电器KB17常闭触点一端，时间继电器KB17常闭触点另一端连接有时间继电器KB18常闭触点一端，时间继电器KB18常闭触点另一端连接有PLC柜；
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB13线圈一端和接触器KM13线圈一端，时间继电器KB13线圈另一端和接触器KM13线圈另一端连接有时间继电器KB11常闭触点一端，时间继电器KB11常闭触点另一端连接有时间继电器KB12常闭触点一端，时间继电器KB12常闭触点另一端连接有时间继电器KB14常闭触点一端，时间继电器KB14常闭触点另一端连接有时间继电器KB15常闭触点一端，时间继电器KB15常闭触点另一端连接有时间继电器KB16常闭触点一端，时间继电器KB16常闭触点另一端连接有时间继电器KB17常闭触点一端，时间继电器KB17常闭触点另一端连接有时间继电器KB18常闭触点一端，时间继电器KB18常闭触点另一端连接有PLC柜。
进一步的，所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB14线圈一端和接触器KM14线圈一端，时间继电器KB14线圈另一端和接触器KM14线圈另一端连接有时间继电器KB11常闭触点一端，时间继电器KB11常闭触点另一端连接有时间继电器KB12常闭触点一端，时间继电器KB12常闭触点另一端连接有时间继电器KB13常闭触点一端，时间继电器KB13常闭触点另一端连接有时间继电器KB15常闭触点一端，时间继电器KB15常闭触点另一端连接有时间继电器KB16常闭触点一端，时间继电器KB16常闭触点另一端连接有时间继电器KB17常闭触点一端，时间继电器KB17常闭触点另一端连接有时间继电器KB18常闭触点一端，时间继电器KB18常闭触点另一端连接有PLC柜；
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB15线圈一端和接触器KM15线圈一端，时间继电器KB15线圈另一端和接触器KM15线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有接触器KM16常闭触点一端，接触器KM16常闭触点另一端连接有接触器KM17常闭触点一端，接触器KM17常闭触点另一端连接有接触器KM18常闭触点一端，接触器KM18常闭触点另一端连接有PLC柜。
进一步的，所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB16线圈一端和接触器KM16线圈一端，时间继电器KB16线圈另一端和接触器KM16线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有接触器KM15常闭触点一端，接触器KM15常闭触点另一端连接有接触器KM17常闭触点一端，接触器KM17常闭触点另一端连接有接触器KM18常闭触点一端，接触器KM18常闭触点另一端连接有PLC柜；
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB17线圈一端和接触器KM17线圈一端，时间继电器KB17线圈另一端和接触器KM17线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有接触器KM15常闭触点一端，接触器KM15常闭触点另一端连接有接触器KM16常闭触点一端，接触器KM16常闭触点另一端连接有接触器KM18常闭触点一端，接触器KM18常闭触点另一端连接有PLC柜；
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB18线圈一端和接触器KM18线圈一端，时间继电器KB18线圈另一端和接触器KM18线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有接触器KM15常闭触点一端，接触器KM15常闭触点另一端连接有接触器KM16常闭触点一端，接触器KM16常闭触点另一端连接有接触器KM17常闭触点一端，接触器KM17常闭触点另一端连接有PLC柜。
进一步的，所述断路器QM11一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有接触器KM11一端和保险丝FU7一端，并接三相电源L11线、L12线和L13线，接触器KM11另一端连接有热继电器KH11一端，热继电器KH11另一端连接有电机M7，保险丝FU7另一端连接有热继电器KH1常闭触点一端，热继电器KH1常闭触点另一端连接有接触器KM1线圈一端，接触器KM1线圈另一端连接有中间继电器KA11常闭触点一端、中间继电器KA12常闭触点一端、中间继电器KA12常闭触点一端和中间继电器KA14常闭触点一端，中间继电器KA11常闭触点另一端、中间继电器KA12常闭触点另一端、中间继电器KA12常闭触点另一端和中间继电器KA14常闭触点另一端连接有PLC柜。
进一步的，所述保险丝FU7另一端还连接有中间继电器KA11线圈一端、中间继电器KA12线圈一端、中间继电器KA13线圈一端和中间继电器KA14线圈一端，中间继电器KA11线圈另一端连接有1#限位开关一端，1#限位开关另一端接N线，中间继电器KA12线圈另一端连接有2#限位开关一端，2#限位开关另一端接N线，中间继电器KA13线圈另一端连接有3#限位开关一端，3#限位开关另一端接N线，中间继电器KA14线圈另一端连接有4#限位开关一端，4#限位开关另一端接N线。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
实现了TMR中央厨房全自动化控制，实现了精料、粗饲料及其他副饲料的全自动化上料，能够精准控制牧场不同饲料的种类添加、精粗饲料的传送速度、预混料等小料的制作添加等，饲料原料的添加误差大大降低，保证加工饲喂精准度，可以实现精粗饲料等全部饲料自动化制备，节省人工，降低管理难度，可以实现和保证规模化牧场养殖场高效、稳定、安全的饲喂管理，能耗成本低，降低牧场的饲料生产成本。
智能化TMR中央厨房系统加工每吨TMR饲料能耗成本为6.77元，与其它模式相比，传统搅拌站模式为27.65元，牵引式为23.66元，自走式为16.89元，分别节省了20.88元、16.89元、9.48元，按能耗、人工、设备折旧、维护等方面计算，智能化TMR中央厨房系统加工每吨TMR饲料运营成本25.55元，传统搅拌站模式为72.05元，若牧场每天需要400吨的TMR饲料，每吨TMR可以节省46.5元，每年可节省678.9万元。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1至图8为本发明的TMR中央厨房的控制系统的电气原理图；
具体实施方式
实施例1，如图1所示，一种TMR中央厨房的控制系统，包括三相电源L1线、L2线和L3线，三相电源L1线、L2线和L3线连接有断路器QM1一端，断路器QM1另一端连接有开关电源UF1一端和保险丝FU1一端，并接三相电源L11线、L12线和L13线，开关电源UF1另一端连接有电机M1，保险丝FU1另一端连接有中间继电器KA11线圈一端和中间继电器KA12线圈一端，中间继电器KA11线圈另一端和中间继电器KA12线圈另一端连接有PLC柜。
如图2所示，所述主控模块还包括断路器QM11，断路器QM11一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有接触器KM11一端和保险丝FU2一端，并接三相电源L11线、L12线和L13线，接触器KM11另一端连接有热继电器KH11一端，热继电器KH11另一端连接有电机M2，保险丝FU2另一端连接有热继电器KH1常闭触点一端，热继电器KH1常闭触点另一端连接有接触器KM1线圈一端，接触器KM1线圈另一端连接有PLC柜。
如图3所示，所述断路器QM1一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有热继电器KH11一端和保险丝FU3一端，热继电器KH11另一端连接有接触器KM11一端和接触器KM12一端，接触器KM11另一端和接触器KM12另一端连接有电机M3，保险丝FU4另一端连接有热继电器KH1常闭触点一端，热继电器KH1常闭触点另一端连接有接触器KM11线圈一端和接触器KM12线圈一端，接触器KM11线圈另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端和接触器KM12常闭触点另一端连接有PLC柜。
如图4所示，所述断路器QM1一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有开关电源UF1一端和保险丝FU4一端，开关电源UF1另一端连接有电机M4，保险丝FU4另一端连接有中间继电器KA11线圈一端、中间继电器KA12线圈一端、中间继电器KA13线圈一端、中间继电器KA11开关一端和中间继电器KA12开关一端，中间继电器KA11线圈另一端、中间继电器KA12线圈另一端和中间继电器KA13线圈另一端连接有PLC柜，中间继电器KA11开关另一端和中间继电器KA12开关另一端连接有热继电器KH1常闭触点一端，热继电器KH1常闭触点另一端连接有接触器KM1线圈一端，接触器KM1线圈另一端接N线。
如图5所示，所述断路器QM1一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有开关电源UF1一端和保险丝FU5一端，开关电源UF1另一端连接有电机M5，保险丝FU5另一端连接有中间继电器KA11线圈一端、中间继电器KA12线圈一端、接触器KM11线圈一端、接触器KM12线圈一端、接触器KM13线圈一端和接触器KM14线圈一端，接触器KM11线圈另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有PLC柜，此部分用于1#小料仓出料搅龙控制；接触器KM12线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有PLC柜，此部分用于2#小料仓出料搅龙控制；接触器KM13线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有PLC柜，此部分用于3#小料仓出料搅龙控制；接触器KM14线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有PLC柜，此部分用于4#小料仓出料搅龙控制。
如图6所示，所述断路器QM1一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有开关电源UF1一端和保险丝FU6一端，开关电源UF1另一端连接有电机M6，保险丝FU6另一端连接有中间继电器KA11线圈一端，中间继电器KA11线圈另一端连接有PLC柜，保险丝FU6另一端连接有中间继电器KA12线圈一端，中间继电器KA12线圈另一端连接有PLC柜。
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB11线圈一端和接触器KM11线圈一端，时间继电器KB11线圈另一端和接触器KM11线圈另一端连接有时间继电器KB12常闭触点一端，时间继电器KB12常闭触点另一端连接有时间继电器KB13常闭触点一端，时间继电器KB13常闭触点另一端连接有时间继电器KB14常闭触点一端，时间继电器KB14常闭触点另一端连接有时间继电器KB15常闭触点一端，时间继电器KB15常闭触点另一端连接有时间继电器KB16常闭触点一端，时间继电器KB16常闭触点另一端连接有时间继电器KB17常闭触点一端，时间继电器KB17常闭触点另一端连接有时间继电器KB18常闭触点一端，时间继电器KB18常闭触点另一端连接有PLC柜，此部分用于1#精料搅龙的控制。
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB12线圈一端和接触器KM12线圈一端，时间继电器KB12线圈另一端和接触器KM12线圈另一端连接有时间继电器KB11常闭触点一端，时间继电器KB11常闭触点另一端连接有时间继电器KB13常闭触点一端，时间继电器KB13常闭触点另一端连接有时间继电器KB14常闭触点一端，时间继电器KB14常闭触点另一端连接有时间继电器KB15常闭触点一端，时间继电器KB15常闭触点另一端连接有时间继电器KB16常闭触点一端，时间继电器KB16常闭触点另一端连接有时间继电器KB17常闭触点一端，时间继电器KB17常闭触点另一端连接有时间继电器KB18常闭触点一端，时间继电器KB18常闭触点另一端连接有PLC柜，此部分用于2#精料搅龙的控制。
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB13线圈一端和接触器KM13线圈一端，时间继电器KB13线圈另一端和接触器KM13线圈另一端连接有时间继电器KB11常闭触点一端，时间继电器KB11常闭触点另一端连接有时间继电器KB12常闭触点一端，时间继电器KB12常闭触点另一端连接有时间继电器KB14常闭触点一端，时间继电器KB14常闭触点另一端连接有时间继电器KB15常闭触点一端，时间继电器KB15常闭触点另一端连接有时间继电器KB16常闭触点一端，时间继电器KB16常闭触点另一端连接有时间继电器KB17常闭触点一端，时间继电器KB17常闭触点另一端连接有时间继电器KB18常闭触点一端，时间继电器KB18常闭触点另一端连接有PLC柜，此部分用于3#精料搅龙的控制。
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB14线圈一端和接触器KM14线圈一端，时间继电器KB14线圈另一端和接触器KM14线圈另一端连接有时间继电器KB11常闭触点一端，时间继电器KB11常闭触点另一端连接有时间继电器KB12常闭触点一端，时间继电器KB12常闭触点另一端连接有时间继电器KB13常闭触点一端，时间继电器KB13常闭触点另一端连接有时间继电器KB15常闭触点一端，时间继电器KB15常闭触点另一端连接有时间继电器KB16常闭触点一端，时间继电器KB16常闭触点另一端连接有时间继电器KB17常闭触点一端，时间继电器KB17常闭触点另一端连接有时间继电器KB18常闭触点一端，时间继电器KB18常闭触点另一端连接有PLC柜，此部分用于4#精料搅龙的控制。
如图7所示，所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB15线圈一端和接触器KM15线圈一端，时间继电器KB15线圈另一端和接触器KM15线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有接触器KM16常闭触点一端，接触器KM16常闭触点另一端连接有接触器KM17常闭触点一端，接触器KM17常闭触点另一端连接有接触器KM18常闭触点一端，接触器KM18常闭触点另一端连接有PLC柜，此部分用于5#精料搅龙的控制。
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB16线圈一端和接触器KM16线圈一端，时间继电器KB16线圈另一端和接触器KM16线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有接触器KM15常闭触点一端，接触器KM15常闭触点另一端连接有接触器KM17常闭触点一端，接触器KM17常闭触点另一端连接有接触器KM18常闭触点一端，接触器KM18常闭触点另一端连接有PLC柜，此部分用于6#精料搅龙的控制。
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB17线圈一端和接触器KM17线圈一端，时间继电器KB17线圈另一端和接触器KM17线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有接触器KM15常闭触点一端，接触器KM15常闭触点另一端连接有接触器KM16常闭触点一端，接触器KM16常闭触点另一端连接有接触器KM18常闭触点一端，接触器KM18常闭触点另一端连接有PLC柜，此部分用于7#精料搅龙的控制。
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB18线圈一端和接触器KM18线圈一端，时间继电器KB18线圈另一端和接触器KM18线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有接触器KM15常闭触点一端，接触器KM15常闭触点另一端连接有接触器KM16常闭触点一端，接触器KM16常闭触点另一端连接有接触器KM17常闭触点一端，接触器KM17常闭触点另一端连接有PLC柜，此部分用于8#精料搅龙的控制。
如图8所示，所述断路器QM11一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有接触器KM11一端和保险丝FU7一端，并接三相电源L11线、L12线和L13线，接触器KM11另一端连接有热继电器KH11一端，热继电器KH11另一端连接有电机M7，保险丝FU7另一端连接有热继电器KH1常闭触点一端，热继电器KH1常闭触点另一端连接有接触器KM1线圈一端，接触器KM1线圈另一端连接有中间继电器KA11常闭触点一端、中间继电器KA12常闭触点一端、中间继电器KA12常闭触点一端和中间继电器KA14常闭触点一端，中间继电器KA11常闭触点另一端、中间继电器KA12常闭触点另一端、中间继电器KA12常闭触点另一端和中间继电器KA14常闭触点另一端连接有PLC柜，中间继电器KA11用于1#小料搅龙控制，中间继电器KA12用于2#小料搅龙控制，中间继电器KA13用于3#小料搅龙控制，中间继电器KA14用于4#小料搅龙控制。
所述保险丝FU7另一端还连接有中间继电器KA11线圈一端、中间继电器KA12线圈一端、中间继电器KA13线圈一端和中间继电器KA14线圈一端，中间继电器KA11线圈另一端连接有1#限位开关一端，1#限位开关另一端接N线，中间继电器KA12线圈另一端连接有2#限位开关一端，2#限位开关另一端接N线，中间继电器KA13线圈另一端连接有3#限位开关一端，3#限位开关另一端接N线，中间继电器KA14线圈另一端连接有4#限位开关一端，4#限位开关另一端接N线。
PLC程序通过控制中间继电器，达到控制各个设备电机的变频器，自动实现设备的顺序启动及停止。
精准饲喂系统下发料单给PLC，各个粗料仓称重传感器把采集到重量的变化传输给PLC，PLC控制粗料输送刮板，从而把物料输送到TMR。
精料通过PLC控制提升机的启停，然后由多口分配器的行程开关的动作，把DI信号传输给PLC，精确的把物料输送到各个搅笼。精料上料是由PLC的料单通过混合称重仓的传感器把数据传输给PLC，然后控制各个精料仓输送搅笼的启停，PLC控制各个精料刮板的启停把物料精确的输送到TMR。
各个精料刮板都有阻旋开关通过PLC保证每条刮板的正常运转。
液体饲料是PLC控制电动执行器及水泵、糖蜜泵变频器的启停，精确的把物料输送到TMR。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好的说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种TMR中央厨房的控制系统，其特征在于：包括三相电源L1线、L2线和L3线，三相电源L1线、L2线和L3线连接有断路器QM1一端，断路器QM1另一端连接有开关电源UF1一端和保险丝FU1一端，并接三相电源L11线、L12线和L13线，开关电源UF1另一端连接有电机M1，保险丝FU1另一端连接有中间继电器KA11线圈一端和中间继电器KA12线圈一端，中间继电器KA11线圈另一端和中间继电器KA12线圈另一端连接有PLC柜；
所述控制系统还包括断路器QM11，断路器QM11一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有接触器KM11一端和保险丝FU2一端，并接三相电源L11线、L12线和L13线，接触器KM11另一端连接有热继电器KH11一端，热继电器KH11另一端连接有电机M2，保险丝FU2另一端连接有热继电器KH1常闭触点一端，热继电器KH1常闭触点另一端连接有接触器KM1线圈一端，接触器KM1线圈另一端连接有PLC柜。
2.如权利要求1所述的一种TMR中央厨房的控制系统，其特征在于：所述断路器QM1一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有热继电器KH11一端和保险丝FU3一端，热继电器KH11另一端连接有接触器KM11一端和接触器KM12一端，接触器KM11另一端和接触器KM12另一端连接有电机M3，保险丝FU4另一端连接有热继电器KH1常闭触点一端，热继电器KH1常闭触点另一端连接有接触器KM11线圈一端和接触器KM12线圈一端，接触器KM11线圈另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端和接触器KM12常闭触点另一端连接有PLC柜。
3.如权利要求1所述的一种TMR中央厨房的控制系统，其特征在于：所述断路器QM1一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有开关电源UF1一端和保险丝FU4一端，开关电源UF1另一端连接有电机M4，保险丝FU4另一端连接有中间继电器KA11线圈一端、中间继电器KA12线圈一端、中间继电器KA13线圈一端、中间继电器KA11开关一端和中间继电器KA12开关一端，中间继电器KA11线圈另一端、中间继电器KA12线圈另一端和中间继电器KA13线圈另一端连接有PLC柜，中间继电器KA11开关另一端和中间继电器KA12开关另一端连接有热继电器KH1常闭触点一端，热继电器KH1常闭触点另一端连接有接触器KM1线圈一端，接触器KM1线圈另一端接N线。
4.如权利要求1所述的一种TMR中央厨房的控制系统，其特征在于：所述断路器QM1一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有开关电源UF1一端和保险丝FU5一端，开关电源UF1另一端连接有电机M5，保险丝FU5另一端连接有中间继电器KA11线圈一端、中间继电器KA12线圈一端、接触器KM11线圈一端、接触器KM12线圈一端、接触器KM13线圈一端和接触器KM14线圈一端，接触器KM11线圈另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM12线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM13线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端、接触器KM14常闭触点另一端、中间继电器KA11线圈另一端和中间继电器KA12线圈另一端连接有PLC柜。
5.如权利要求1所述的一种TMR中央厨房的控制系统，其特征在于：所述断路器QM1一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有开关电源UF1一端和保险丝FU6一端，开关电源UF1另一端连接有电机M6，保险丝FU6另一端连接有中间继电器KA11线圈一端，中间继电器KA11线圈另一端连接有PLC柜，保险丝FU6另一端连接有中间继电器KA12线圈一端，中间继电器KA12线圈另一端连接有PLC柜，保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB11线圈一端和接触器KM11线圈一端，时间继电器KB11线圈另一端和接触器KM11线圈另一端连接有时间继电器KB12常闭触点一端，时间继电器KB12常闭触点另一端连接有时间继电器KB13常闭触点一端，时间继电器KB13常闭触点另一端连接有时间继电器KB14常闭触点一端，时间继电器KB14常闭触点另一端连接有时间继电器KB15常闭触点一端，时间继电器KB15常闭触点另一端连接有时间继电器KB16常闭触点一端，时间继电器KB16常闭触点另一端连接有时间继电器KB17常闭触点一端，时间继电器KB17常闭触点另一端连接有时间继电器KB18常闭触点一端，时间继电器KB18常闭触点另一端连接有PLC柜。
6.如权利要求5所述的一种TMR中央厨房的控制系统，其特征在于：所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB12线圈一端和接触器KM12线圈一端，时间继电器KB12线圈另一端和接触器KM12线圈另一端连接有时间继电器KB11常闭触点一端，时间继电器KB11常闭触点另一端连接有时间继电器KB13常闭触点一端，时间继电器KB13常闭触点另一端连接有时间继电器KB14常闭触点一端，时间继电器KB14常闭触点另一端连接有时间继电器KB15常闭触点一端，时间继电器KB15常闭触点另一端连接有时间继电器KB16常闭触点一端，时间继电器KB16常闭触点另一端连接有时间继电器KB17常闭触点一端，时间继电器KB17常闭触点另一端连接有时间继电器KB18常闭触点一端，时间继电器KB18常闭触点另一端连接有PLC柜；
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB13线圈一端和接触器KM13线圈一端，时间继电器KB13线圈另一端和接触器KM13线圈另一端连接有时间继电器KB11常闭触点一端，时间继电器KB11常闭触点另一端连接有时间继电器KB12常闭触点一端，时间继电器KB12常闭触点另一端连接有时间继电器KB14常闭触点一端，时间继电器KB14常闭触点另一端连接有时间继电器KB15常闭触点一端，时间继电器KB15常闭触点另一端连接有时间继电器KB16常闭触点一端，时间继电器KB16常闭触点另一端连接有时间继电器KB17常闭触点一端，时间继电器KB17常闭触点另一端连接有时间继电器KB18常闭触点一端，时间继电器KB18常闭触点另一端连接有PLC柜。
7.如权利要求5所述的一种TMR中央厨房的控制系统，其特征在于：所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB14线圈一端和接触器KM14线圈一端，时间继电器KB14线圈另一端和接触器KM14线圈另一端连接有时间继电器KB11常闭触点一端，时间继电器KB11常闭触点另一端连接有时间继电器KB12常闭触点一端，时间继电器KB12常闭触点另一端连接有时间继电器KB13常闭触点一端，时间继电器KB13常闭触点另一端连接有时间继电器KB15常闭触点一端，时间继电器KB15常闭触点另一端连接有时间继电器KB16常闭触点一端，时间继电器KB16常闭触点另一端连接有时间继电器KB17常闭触点一端，时间继电器KB17常闭触点另一端连接有时间继电器KB18常闭触点一端，时间继电器KB18常闭触点另一端连接有PLC柜；
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB15线圈一端和接触器KM15线圈一端，时间继电器KB15线圈另一端和接触器KM15线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有接触器KM16常闭触点一端，接触器KM16常闭触点另一端连接有接触器KM17常闭触点一端，接触器KM17常闭触点另一端连接有接触器KM18常闭触点一端，接触器KM18常闭触点另一端连接有PLC柜。
8.如权利要求5所述的一种TMR中央厨房的控制系统，其特征在于：所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB16线圈一端和接触器KM16线圈一端，时间继电器KB16线圈另一端和接触器KM16线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有接触器KM15常闭触点一端，接触器KM15常闭触点另一端连接有接触器KM17常闭触点一端，接触器KM17常闭触点另一端连接有接触器KM18常闭触点一端，接触器KM18常闭触点另一端连接有PLC柜；
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB17线圈一端和接触器KM17线圈一端，时间继电器KB17线圈另一端和接触器KM17线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有接触器KM15常闭触点一端，接触器KM15常闭触点另一端连接有接触器KM16常闭触点一端，接触器KM16常闭触点另一端连接有接触器KM18常闭触点一端，接触器KM18常闭触点另一端连接有PLC柜；
所述保险丝FU6另一端连接有时间继电器KB18线圈一端和接触器KM18线圈一端，时间继电器KB18线圈另一端和接触器KM18线圈另一端连接有接触器KM11常闭触点一端，接触器KM11常闭触点另一端连接有接触器KM12常闭触点一端，接触器KM12常闭触点另一端连接有接触器KM13常闭触点一端，接触器KM13常闭触点另一端连接有接触器KM14常闭触点一端，接触器KM14常闭触点另一端连接有接触器KM15常闭触点一端，接触器KM15常闭触点另一端连接有接触器KM16常闭触点一端，接触器KM16常闭触点另一端连接有接触器KM17常闭触点一端，接触器KM17常闭触点另一端连接有PLC柜。
9.如权利要求1所述的一种TMR中央厨房的控制系统，其特征在于：所述断路器QM11一端连接有三相电源L1线、L2线和L3线，断路器QM11另一端连接有接触器KM11一端和保险丝FU7一端，并接三相电源L11线、L12线和L13线，接触器KM11另一端连接有热继电器KH11一端，热继电器KH11另一端连接有电机M7，保险丝FU7另一端连接有热继电器KH1常闭触点一端，热继电器KH1常闭触点另一端连接有接触器KM1线圈一端，接触器KM1线圈另一端连接有中间继电器KA11常闭触点一端、中间继电器KA12常闭触点一端、中间继电器KA12常闭触点一端和中间继电器KA14常闭触点一端，中间继电器KA11常闭触点另一端、中间继电器KA12常闭触点另一端、中间继电器KA12常闭触点另一端和中间继电器KA14常闭触点另一端连接有PLC柜。
10.如权利要求9所述的一种TMR中央厨房的控制系统，其特征在于：所述保险丝FU7另一端还连接有中间继电器KA11线圈一端、中间继电器KA12线圈一端、中间继电器KA13线圈一端和中间继电器KA14线圈一端，中间继电器KA11线圈另一端连接有1#限位开关一端，1#限位开关另一端接N线，中间继电器KA12线圈另一端连接有2#限位开关一端，2#限位开关另一端接N线，中间继电器KA13线圈另一端连接有3#限位开关一端，3#限位开关另一端接N线，中间继电器KA14线圈另一端连接有4#限位开关一端，4#限位开关另一端接N线。
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Denomination of invention: A Control System for TMR Central Kitchen

Granted publication date: 20240510

Pledgee: Beijing Daxing Development Finance Leasing Co.,Ltd.

Pledgor: BEIJING GOKE AGRICULTURAL MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2024990000189