CN114114437A - 一种检测仪器、检测物品的方法、装置、以及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种检测仪器、检测物品的方法、装置、以及介质，应用于电磁波领域，该检测仪器包括控制模块和收发前端模块，其中收发前端模块包括单刀多掷开关、多个发射天线、多个接收天线，其中至少两个发射天线和至少两个接收天线的极化方向均不同。单刀多掷开关分别与控制模块和发射天线相连，用于将控制模块发出的本振信号传输到不同的发射天线。因为至少两个发射天线的极化方向不同，所以不会出现当待检目标携带有长条形物品且长条形物品的放置方向与发射通道的极化方向垂直的情况，即检测仪器对任意形状以及任意方向摆放的危险物品都能检测到。控制模块还与接收天线相连，用于接收和处理接收天线返回的电磁波。
Description
技术领域
本申请涉及电磁波领域，特别是涉及一种检测仪器、检测物品的方法、装置、以及介质。
背景技术
对人体携带的隐藏危险品进行检测可以在一定程度上预防恐怖犯罪活动的发生。目前检测人体携带的隐藏危险品主要是通过一种一发两收架构的仪器进行检测，即一个发射天线，两个接收天线；其中一个接收天线与发射天线的极化方向相同，属于同极化天线，另一个接收天线的极化方向与发射天线的极化方向相反，属于交叉极化天线。由发射天线所发射的电磁波到达待检目标后，反射回来的电磁波由两个接收天线所接收，然后由控制模块处理得到检测结果。当待检目标携带有危险品时，目标回波与不携带危险品时的回波有差异，利用这种差异即可实现人体隐藏危险品的检测。
但是，由于发射天线的极化方向只有一个，当待检目标携带有长条形物品且长条形物品的放置方向与发射通道的极化方向垂直时，同极化通道与交叉极化通道的回波强度差异很小，与未携带有物品的回波强度近乎相同，无法有效检测到隐藏的物品。
由此可见，如何在检测危险物品时避免漏检，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种检测仪器、检测物品的方法、装置、以及介质，以实现在检测危险物品时避免漏检。
为解决上述技术问题，本申请提供一种检测仪器，包括：控制模块和收发前端模块，所述收发前端模块包括单刀多掷开关、多个发射天线、多个接收天线；
所述单刀多掷开关分别与所述控制模块和所述发射天线相连，用于将所述控制模块发出的本振信号传输到不同的所述发射天线，其中至少两个所述发射天线的极化方向不同；
所述控制模块还与所述接收天线相连，用于接收和处理所述接收天线返回的电磁波，其中至少两个所述接收天线的极化方向不同。
优选地，所述控制模块包括：信号采集与处理组件、线性调频源；
所述单刀多掷开关分别与所述控制模块和所述发射天线相连具体为：
所述信号采集与处理组件与所述线性调频源相连，用于控制所述线性调频源的运行；
所述线性调频源与所述单刀多掷开关的第一端相连，用于提供本振信号；
所述单刀多掷开关的第二端与所述发射天线相连，用于选择不同的所述发射天线以提供本振信号。
优选地，所述控制模块还包括：中频滤波放大组件，所述收发前端模块还包括：混频器；
所述控制模块还与所述接收天线相连具体为：
所述混频器的第一端分别与所述接收天线和所述线性调频源相连，用于混合所述线性调频源的本振信号和所述接收天线返回的电磁波以得到混频信号；
所述中频滤波放大组件的第一端与所述混频器的第二端相连，所述中频滤波放大组件的第二端与所述信号采集与处理组件相连，用于对接收的所述混频信号进行滤波和放大处理，并将处理后的所述混频信号发送至所述信号采集与处理组件。
优选地，所述收发前端模块还包括：放大器，倍频器；
所述单刀多掷开关的第二端与所述发射天线相连具体为：
所述单刀多掷开关的第二端与所述倍频器的第一端相连，所述倍频器的第二端与所述放大器的第一端相连，所述放大器的第二端与所述发射天线相连。
优选地，所述控制模块还包括：显控组件；
所述显控组件与所述信号采集与处理组件相连，用于接收目标对象发出的控制指令以控制所述信号采集与处理组件的运行，以及在所述信号采集与处理组件检测到物品时显示所述物品的形状。
优选地，所述控制模块包括：信号采集与处理组件、线性调频源，所述收发前端模块还包括：探测器；
所述控制模块还与所述接收天线相连具体为：
所述探测器的第一端与所述接收天线相连，所述探测器的第二端与所述信号采集与处理组件相连，用于接收和处理所述接收天线返回的电磁波，并将处理后的电磁波发送至所述信号采集与处理组件。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种检测物品的方法，应用于一种检测仪器，所述检测仪器包括：控制模块和收发前端模块，所述收发前端模块包括单刀多掷开关、多个发射天线、多个接收天线，其中至少两个所述发射天线的极化方向不同，至少两个所述接收天线的极化方向不同；所述方法包括：
通过所述单刀多掷开关发送本振信号至不同的所述发射天线；
接收所述接收天线返回的电磁波；
处理所述接收天线返回的电磁波。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种检测物品的装置，应用于一种检测仪器，所述检测仪器包括：控制模块和收发前端模块，所述收发前端模块包括单刀多掷开关、多个发射天线、多个接收天线，其中至少两个所述发射天线的极化方向不同，至少两个所述接收天线的极化方向不同；所述装置包括：
发送模块，用于通过所述单刀多掷开关发送本振信号至不同的所述发射天线；
接收模块，用于接收所述接收天线返回的电磁波；
处理模块，用于处理所述接收天线返回的电磁波。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种检测物品的装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时实现上述检测物品的方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述检测物品的方法的步骤。
本申请所提供的检测仪器包括控制模块和收发前端模块，其中收发前端模块包括单刀多掷开关、多个发射天线、多个接收天线，其中至少两个发射天线的极化方向不同，至少两个接收天线的极化方向也不同。单刀多掷开关分别与控制模块和发射天线相连，用于将控制模块发出的本振信号传输到不同的发射天线。因为至少两个发射天线的极化方向不同，所以不会出现当待检目标携带有长条形物品且长条形物品的放置方向与发射通道的极化方向垂直的情况，即检测仪器对任意形状以及任意方向摆放的危险物品都能检测到。控制模块还与接收天线相连，用于接收和处理接收天线返回的电磁波，将返回的电磁波与不携带危险品时的电磁波作对比，就可以判断待检目标是否携带危险品，能在检测危险品时避免漏检。
本申请还提供了一种检测物品的方法、装置、以及介质，与上述检测仪器对应，故具有与上述检测仪器相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是基于两发两收架构的人体隐藏危险品检测仪器的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种检测仪器的信号控制时序图；
图3为本申请实施例提供的一种检测物品的方法的流程图；
图4为本申请实施例提供的检测物品的装置的结构图；
图5为本申请另一实施例提供的检测物品的装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种检测仪器、检测物品的方法、装置、以及介质。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
对人体携带的隐藏危险品进行检测可以在一定程度上预防恐怖犯罪活动的发生。由于毫米波和太赫兹波可以穿透大部分衣物，利用毫米波和太赫兹波可以检测隐藏在人体衣物内的危险品，如金属爆炸物、金属枪支、金属刀具等。故本申请提供了一种检测仪器，该检测仪器包括：控制模块和收发前端模块，收发前端模块包括单刀多掷开关、多个发射天线、多个接收天线；单刀多掷开关分别与控制模块和发射天线相连，用于将控制模块发出的本振信号传输到不同的发射天线，其中至少两个发射天线的极化方向不同；控制模块还与接收天线相连，用于接收和处理接收天线返回的电磁波，其中至少两个接收天线的极化方向不同。
本申请实施例中提到的控制模块一般是多个组件组合成的，主要有信号采集与处理组件、显控组件、线性调频源等，信号采集与处理组件可以接收显控组件传输的命令，控制线性调频源的运行，还可以将混频信号进行模数转换后上传到显控组件，显控组件的作用是对信号处理与处理组件传输过来的信号进行处理，获得最终检测结果并显示出来，同时负责发出开始测试与结束测试的命令，显控组件还可以有视频成像功能，可以在检测仪器检测到物品时显示物品的形状。一般信号的处理包括两部分，一部分是硬件上的，比如FPGA或者ARM实现的一些基本的信号处理流程，对应“信号采集与处理组件”，显控组件是对信号采集与处理组件传输来的信号进行二次软件上的处理，比如进行基于人工智能(Artificial Intelligence，AI)的分析处理，并且接受工作人员发出的控制指令。但是，两个信号处理功能可以都集中在硬件上实现，甚至是AI的，只是开发流程更复杂繁琐，代价较高。线性调频源的作用是为发射天线、接收天线提供本振信号。收发前端模块也一般是多个组件组合而成，一般有单刀多掷开关、倍频器，放大器、发射天线、接收天线、混频器等组成，这些组件的数量没有限制，一般倍频器、放大器、发射天线、接收天线、混频器等都有多个，单刀多掷开关可以选通的数量也随发射天线的数量变化。例如，倍频器、放大器、发射天线都有两个，则单刀多掷开关具体为单刀双掷开关，单刀双掷开关与控制模块中的线性调频源连接，接收线性调频源的其中一路本振信号，同时与两个倍频器连接，用于提供给倍频器本振信号，单刀双掷开关有三种状态，分别是断开、选通其中一个倍频器、选通另外一个倍频器，单刀多掷开关的多个状态同理，另外，单刀双掷开关的状态可以通过其控制电平进行控制，从而选择哪个发射天线工作。发射天线的作用是将高频信号辐射到空间中去，发射天线一般是线极化天线，其极化方向可以与水平方向呈任意角度；接收天线的作用是接收待检目标反射回来的电磁波。一般至少两个发射天线的极化方向不同，至少两个接收天线的极化方向也不同，如果检测仪器有两个发射天线和两个接收天线，则正常情况下，两个发射天线的极化方向垂直，然后接收天线和发射天线的极化又垂直，4者互相组成口字形；一些情况下，也可以组成其他角度，但一般来说，两个发射天线不能平行，两个接收天线也不能平行。
本申请实施例并不对控制模块和收发前端模块的组件构成作限定，只要能实现相应的功能即可，例如用于将信号放大的放大器是不必要的，可以不将信号放大；用于将频率加倍到其他高频率的倍频器也是不必要的，如果源的频率足够高，就不再需要倍频器；其他组件同理，上述组件可以使用相同功能的其他组件来代替，也可以增加其他组件增加功能。例如线性调频源可以用VCO源来代替，收发前端模块还包括耦合器，具体结构可以是VCO源的第一端和信号采集与处理组件相连，VCO源的第二端和倍频器的第一端相连，倍频器的第二端和耦合器的第一端相连，耦合器的第二端和发射天线相连。
本申请实施例所提供的检测仪器包括控制模块和收发前端模块，其中收发前端模块包括单刀多掷开关、多个发射天线、多个接收天线，其中至少两个发射天线的极化方向不同，至少两个接收天线的极化方向也不同。单刀多掷开关分别与控制模块和发射天线相连，用于将控制模块发出的本振信号传输到不同的发射天线。因为至少两个发射天线的极化方向不同，所以不会出现当待检目标携带有长条形物品且长条形物品的放置方向与发射通道的极化方向垂直的情况，即检测仪器对任意形状以及任意方向摆放的危险物品都能检测到。控制模块还与接收天线相连，用于接收和处理接收天线返回的电磁波，将返回的电磁波与不携带危险品时的电磁波作对比，就可以判断待检目标是否携带危险品，能在检测危险品时避免漏检。
图1是基于两发两收架构的人体隐藏危险品检测仪器的结构示意图，图中所给出的结构只是本申请的一种实施方式，并不对其他方式造成限制，图中以两个发射天线、两个接收天线为例，对应的倍频器、放大器、混频器的数量都为两个，单刀多掷开关具体为单刀双掷开关。如图所示，包括：控制模块10，显控组件101，信号采集与处理组件102，中频滤波放大组件103，线性调频源104，收发前端模块20，单刀双掷开关201，第一倍频器202，第二倍频器203，第一放大器204，第二放大器205，第一混频器206，第二混频器207，第一发射天线208，第二发射天线209，第一接收天线210，第二接收天线211。
其中控制模块10包括：显控组件101、信号采集与处理组件102、中频滤波放大组件103和线性调频源104；收发前端模块20包括：单刀双掷开关201、第一倍频器202、第二倍频器203、第一放大器204、第二放大器205、第一混频器206、第二混频器207、第一发射天线208、第二发射天线209、第一接收天线210和第二接收天线211。在检测仪器工作时，若待检目标站立于检测仪前方适当距离内，检测仪器进行状态检查后开始工作，在控制模块10中，由显控组件101发出起始测试命令到信号采集与处理组件102，信号采集与处理组件102接收到开始测试的命令后，发送触发信号到线性调频源104，线性调频源104开始输出三路本振信号，其中一路本振信号输入到单刀双掷开关201，另两路输入到第一混频器206和第二混频器207。当单刀双掷开关201选通第一倍频器202时，第一倍频器202将接收到的本振信号倍频后，输入到第一放大器204，第一放大器204将放大后的高频本振信号输入到第一发射天线208，第一发射天线208将高频本振信号辐射到空间中成为高频电磁波。当单刀双掷开关201选通第二倍频器203时，情形与此类似，第二倍频器203将接收到的本振信号倍频后，输入到第二放大器205，第二放大器205将放大后的高频本振信号输入到第二发射天线209，第二发射天线209将高频本振信号辐射到空间中成为高频电磁波。
电磁波如入射到待检目标时，部分电磁波返回，由第一接收天线210和第二接收天线211所接收成为高频振荡电流信号，两路高频振荡电流信号分别经过第一混频器206和第二混频器207后转换为中频信号，中频信号经中频滤波放大组件103进行滤波和放大后，输入到信号采集与处理组件102中进行模数转换，获得中频信号波形，最后将中频信号波形输入到显控组件101中进行处理，根据对波形数据的处理结果，显控组件101输出检测结果。
本检测仪器发出高频电磁波可以是微波、毫米波或太赫兹波。以毫米波段为例，在收发前端模块20中，线性调频源104发出的信号频率为11.5GHz～12GHz，当第一倍频器202和第二倍频器203的倍频次数为8时，第一发射天线208和第二发射天线209发射的电磁波频率为92GHz～96GHz。
本检测仪工作时，单刀双掷开关201选通第一倍频器202或第二倍频器203，同一时刻仅有第一发射天线208或第二发射天线209工作。每一次测试，需要单刀双掷开关201完成一次切换，一共可以得到两组两个接收天线接收的回波数据，即共4路回波数据，根据4路回波数据来判断待检目标是否含有隐藏危险品。
在根据回波数据进行检测判断时，通常需要根据4路回波数据的频谱进行分析。在线性调频信号中，频谱的峰值的位置与待检目标的距离有关系，而峰值的大小对应待检目标的回波的强弱。一般情形下，金属目标的回波信号强，对应峰值较大。当使用机器学习算法进行目标的分类识别时，使用两发两收架构所能获得的特征数量是一发两收架构的两倍，即本申请实施例提供的两个发射天线，两个接收天线的检测仪器比目前通常使用的一个发射天线、两个接收天线的检测仪器要好。
图2为本申请实施例提供的一种检测仪器的信号控制时序图，图中给出的控制时序只是本申请的一种方案，并不对其他方案造成限定。在使用信号采集与处理组件对信号收发进行控制时，一种可能的时序如图所示。图中应用的场景是如图1所示的两个发射天线的情况，此时需要两次触发来完成一次检测的数据采集，第一次触发时，将单刀双掷开关的控制电平置为高电平，此时连接到第一倍频器202，第一发射天线208发射电磁波，第二次触发时，将单刀双掷开关的控制电平置为低电平，此时连接到第二倍频器203，第二发射天线209发射电磁波。每次触发和高电平的间隔时间为t1，高电平和采集之间的时间间隔为t2，两次触发之间的时间间隔为t3，t3需要大于线性调频源的调频时间。一共可以得到两组两个接收天线接收的回波数据，即共4路回波数据，根据4路回波数据来判断待检目标是否含有隐藏危险品。
在上述实施例中提到，控制模块的组成组件可以根据实际情况选择，为了更好控制发射天线工作，控制模块包括：信号采集与处理组件、线性调频源；单刀多掷开关分别与控制模块和发射天线相连具体为：信号采集与处理组件与线性调频源相连，用于控制线性调频源的运行；线性调频源与单刀多掷开关的第一端相连，用于提供本振信号；单刀多掷开关的第二端与发射天线相连，用于选择不同的发射天线以提供本振信号。信号采集与处理组件控制的线性调频源运行，可以控制线性调频源的开启与关闭，线性调频源的作用是为发射天线、接收天线提供本振信号，为发射天线提供本振信号时，是通过单刀多掷开关选择其中的一路发射天线，为接收天线提供本振信号具体为将本振信号发送至混频器，混频器将接收天线返回的电磁波与本振信号混合得到混频信号。本实施例提供的方案能较好的实现检测仪器的收发信号功能。
接收天线收到的电磁波不能直接作为判断的数据，需要对电磁波进行处理后再判断待检目标是否携带危险物品，控制模块还包括：中频滤波放大组件，收发前端模块还包括：混频器；控制模块还与接收天线相连具体为：混频器的第一端分别与接收天线和线性调频源相连，用于混合线性调频源的本振信号和接收天线返回的电磁波以得到混频信号；中频滤波放大组件的第一端与混频器的第二端相连，中频滤波放大组件的第二端与信号采集与处理组件相连，用于对接收的混频信号进行滤波和放大处理，并将处理后的混频信号发送至信号采集与处理组件。
或者，控制模块包括：信号采集与处理组件、线性调频源，收发前端模块还包括：探测器；控制模块还与接收天线相连具体为：探测器的第一端与接收天线相连，探测器的第二端与信号采集与处理组件相连，用于接收和处理接收天线返回的电磁波，并将处理后的电磁波发送至信号采集与处理组件。
若接收天线返回的电磁波是通过混频器传输到信号采集与处理组件的，那控制模块还应该有一个中频滤波放大组件，其中混频器的第一端分别和接收天线和线性调频源相连，用于将两个信号混合得到混频信号，得到的混频信号即为中频信号；混频器的第二端和中频滤波放大组件的第一端相连，将混频信号发送至中频滤波放大组件以便于对混频信号进行滤波和放大处理；中频滤波放大组件的第二端与信号采集与处理组件相连，中频滤波放大组件将处理后的混频信号发送至信号采集与处理组件；接收天线和混频器之间还可以加入滤波器和放大器。对于高频电磁波也可以不采用超外差或者零中频的接收方式，超外差接收机是利用本地产生的振荡波与天线接收的信号混频，将输入信号频率变换为其他想要的频率。超外差或者零中频需要源来进行混频，超外差的核心部件是混频器。另一种接收方式是接收天线返回的电磁波通过探测器传输到信号采集与处理组件，那控制模块不需要有中频滤波放大组件，接收天线可以直接和探测器的第一端相连，探测器的第二端再与信号采集与处理组件相连，接收天线和探测器之间还可以布置一个低噪声放大器。混频器是将不同频率的信号混合得到新的频率的信号，探测器则直接用检波等方式探测信号的强度。探测器流程较简单，但是获得的回波信息少；混频器混合之后可能产生不想要的频率分量以及还需要继续进行信号采集和处理，但是能获得更多关于回波的信息便于软件上进行信号处理，灵敏度也较高。本申请不限定使用上述哪种方式，还可以使用其他方式接收信号。
在一些情况下，线性调频源的本振信号可能不满足要求，需要放大处理，本振信号的频率也可能不满足要求，需要将频率提高，故收发前端模块还包括：放大器，倍频器；单刀多掷开关的第二端与发射天线相连具体为：单刀多掷开关的第二端与倍频器的第一端相连，倍频器的第二端与放大器的第一端相连，放大器的第二端与发射天线相连。倍频器可以将接收的本振信号进行倍频到更高的频率区间，放大器可以对倍频器的输出信号进行放大。
在实际应用时，工作人员为了精确的判断，需要更加精确的了解检测到的危险物品的形状，故控制模块还包括：显控组件；显控组件与信号采集与处理组件相连，用于接收目标对象发出的控制指令以控制信号采集与处理组件的运行，以及在信号采集与处理组件检测到物品时显示物品的形状。在检测仪器工作时，可以在检测仪器中的显控组件上加入视频成像组件，对当前检测区域进行成像处理，便于工作人员对危险物品进行判断。
在上述实施例中，对于检测仪器进行了详细描述，本申请还提供检测物品的方法对应的实施例。该方法应用于上述检测仪器，检测仪器包括：控制模块和收发前端模块，收发前端模块包括单刀多掷开关、多个发射天线、多个接收天线，其中至少两个发射天线的极化方向不同，至少两个接收天线的极化方向不同；图3为本申请实施例提供的一种检测物品的方法的流程图，上述方法包括如下步骤：
S10：通过单刀多掷开关发送本振信号至不同的发射天线；
S11：接收接收天线返回的电磁波；
S12：处理接收天线返回的电磁波。
由于方法部分的实施例与检测仪器部分的实施例相互对应，因此方法部分的实施例请参见检测仪器部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本实施例提供的检测物品的方法，与上述检测仪器对应，故具有与上述检测仪器相同的有益效果。
在上述实施例中，对于检测物品的方法进行了详细描述，本申请还提供检测物品的装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
基于功能模块的角度，本实施例提供一种检测物品的装置，应用于一种检测仪器，检测仪器包括：控制模块和收发前端模块，收发前端模块包括单刀多掷开关、多个发射天线、多个接收天线，其中至少两个发射天线的极化方向不同，至少两个接收天线的极化方向不同。图4为本申请实施例提供的检测物品的装置的结构图，如图4所示，该装置包括：
发送模块30，用于通过单刀多掷开关发送本振信号至不同的发射天线；
接收模块31，用于接收接收天线返回的电磁波；
处理模块32，用于处理接收天线返回的电磁波。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
本实施例提供的检测物品的装置，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。
基于硬件的角度，本实施例提供了另一种检测物品的装置，图5为本申请另一实施例提供的检测物品的装置的结构图，如图5所示，检测物品的装置包括：存储器40，用于存储计算机程序；
处理器41，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的检测物品的方法的步骤。
本实施例提供的检测物品的装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中，处理器41可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器41可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器41也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器41可以在集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器41还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器40可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器40还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器40至少用于存储以下计算机程序401，其中，该计算机程序被处理器41加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的检测物品的方法的相关步骤。另外，存储器40所存储的资源还可以包括操作系统402和数据403等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统402可以包括Windows、Unix、Linux等。数据403可以包括但不限于检测物品的方法涉及到的数据等。
在一些实施例中，检测物品的装置还可包括有显示屏42、输入输出接口43、通信接口44、电源45以及通信总线46。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对检测物品的装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的检测物品的装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：检测物品的方法。
本实施例提供的检测物品的装置，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。
最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例描述的方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例提供的计算机可读存储介质，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。
以上对本申请所提供的一种检测仪器、检测物品的方法、装置、以及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种检测仪器，其特征在于，包括：控制模块和收发前端模块，所述收发前端模块包括单刀多掷开关、多个发射天线、多个接收天线；
所述单刀多掷开关分别与所述控制模块和所述发射天线相连，用于将所述控制模块发出的本振信号传输到不同的所述发射天线，其中至少两个所述发射天线的极化方向不同；
所述控制模块还与所述接收天线相连，用于接收和处理所述接收天线返回的电磁波，其中至少两个所述接收天线的极化方向不同。
2.根据权利要求1所述的检测仪器，其特征在于，所述控制模块包括：信号采集与处理组件、线性调频源；
所述单刀多掷开关分别与所述控制模块和所述发射天线相连具体为：
所述信号采集与处理组件与所述线性调频源相连，用于控制所述线性调频源的运行；
所述线性调频源与所述单刀多掷开关的第一端相连，用于提供本振信号；
所述单刀多掷开关的第二端与所述发射天线相连，用于选择不同的所述发射天线以提供本振信号。
3.根据权利要求2所述的检测仪器，其特征在于，所述控制模块还包括：中频滤波放大组件，所述收发前端模块还包括：混频器；
所述控制模块还与所述接收天线相连具体为：
所述混频器的第一端分别与所述接收天线和所述线性调频源相连，用于混合所述线性调频源的本振信号和所述接收天线返回的电磁波以得到混频信号；
所述中频滤波放大组件的第一端与所述混频器的第二端相连，所述中频滤波放大组件的第二端与所述信号采集与处理组件相连，用于对接收的所述混频信号进行滤波和放大处理，并将处理后的所述混频信号发送至所述信号采集与处理组件。
4.根据权利要求2所述的检测仪器，其特征在于，所述收发前端模块还包括：放大器，倍频器；
所述单刀多掷开关的第二端与所述发射天线相连具体为：
所述单刀多掷开关的第二端与所述倍频器的第一端相连，所述倍频器的第二端与所述放大器的第一端相连，所述放大器的第二端与所述发射天线相连。
5.根据权利要求2至4任意一项所述的检测仪器，其特征在于，所述控制模块还包括：显控组件；
所述显控组件与所述信号采集与处理组件相连，用于接收目标对象发出的控制指令以控制所述信号采集与处理组件的运行，以及在所述信号采集与处理组件检测到物品时显示所述物品的形状。
6.根据权利要求1所述的检测仪器，其特征在于，所述控制模块包括：信号采集与处理组件、线性调频源，所述收发前端模块还包括：探测器；
所述控制模块还与所述接收天线相连具体为：
所述探测器的第一端与所述接收天线相连，所述探测器的第二端与所述信号采集与处理组件相连，用于接收和处理所述接收天线返回的电磁波，并将处理后的电磁波发送至所述信号采集与处理组件。
7.一种检测物品的方法，其特征在于，应用于一种检测仪器，所述检测仪器包括：控制模块和收发前端模块，所述收发前端模块包括单刀多掷开关、多个发射天线、多个接收天线，其中至少两个所述发射天线的极化方向不同，至少两个所述接收天线的极化方向不同；所述方法包括：
通过所述单刀多掷开关发送本振信号至不同的所述发射天线；
接收所述接收天线返回的电磁波；
处理所述接收天线返回的电磁波。
8.一种检测物品的装置，其特征在于，应用于一种检测仪器，所述检测仪器包括：控制模块和收发前端模块，所述收发前端模块包括单刀多掷开关、多个发射天线、多个接收天线，其中至少两个所述发射天线的极化方向不同，至少两个所述接收天线的极化方向不同；所述装置包括：
发送模块，用于通过所述单刀多掷开关发送本振信号至不同的所述发射天线；
接收模块，用于接收所述接收天线返回的电磁波；
处理模块，用于处理所述接收天线返回的电磁波。
9.一种检测物品的装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求7所述的检测物品的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的检测物品的方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202111594367.7A CN114114437A (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种检测仪器、检测物品的方法、装置、以及介质 |
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Citations (4)
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2021
- 2021-12-23 CN CN202111594367.7A patent/CN114114437A/zh active Pending
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