CN114113338B - 介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备，包括自恢复接触式形变夹持机构、无损化自适应调节机构、介入式抑尘降温集成机构、雾化反应式抑尘降温介质生成机构、升降调节机构、底部支撑台和升降连接台。本发明属于彩超探头维修辅助器械领域，具体是指介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备；本发明针对维修彩超探头时既要夹持电路主板，又不能夹持电路主板的矛盾特性，创造性地设置了自恢复接触式形变夹持机构和无损化自适应调节机构，在不利用任何传统夹持方式的情况下，仍然实现了效果很好的彩超探头电路主板的夹持功能，克服了只有采用机械夹持结构才能对物体进行夹持的技术偏见。

Description

介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备

技术领域

本发明属于彩超探头维修辅助器械技术领域，具体是指介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备。

背景技术

彩超探头是用在彩超上的关键性探测部件，通过压电效应原理产生超声波信号，起到产生、采集、接收和传送超声波信号的作用。一般由透镜、匹配层、晶体、背衬材料一起组成声头，再通过探测部外壳和尾套封装，构成探测部（部分探头背部内置控制电路板）。再通过电缆线与探头插头相连，一起组成整个彩超探头。

现有的彩超探头故障时需要对其中的电路主板进行维修，但电路主板表面分布的不规则精密元器件使其很难在平面上稳定放置，现有的处理方法为操作人员一只手拿着电路主板，另一只手进行维修操作，会妨碍操作人员的维修过程，十分不便，在维修时需要对电路主板进行夹持，而电路主板上的各元器件的分布错综复杂，采用常规刚性机械夹具夹持电路主板又十分容易因误操作导致电路主板的损坏；彩超探头和电路主板会出现发热的问题，在对彩超探头的电路主板进行维修前，有必要对其进行降温处理，这样有利于维修过程的顺利进行，且电路主板上会积攒一些灰尘，需要进行处理，而在清理这类灰尘时会导致一部分灰尘颗粒到处飞扬，影响周围空气环境，不利于人体健康，另外，维修电路主板时还需要调节高度的功能，用以适应不同人的操作习惯，故需要提出介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备，针对维修彩超探头时既要夹持电路主板（方便维修时对电路主板进行操作），又不能夹持电路主板（防止夹持设备损坏电路主板本身）的矛盾特性，创造性地设置了自恢复接触式形变夹持机构和无损化自适应调节机构，在不利用任何传统夹持方式的情况下，仍然实现了效果很好的彩超探头电路主板的夹持功能，将中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动作）的技术理论应用到彩超探头维修的技术领域中，将镍钛合金材料和非牛顿流体作为中间物，克服了只有采用机械夹持结构才能对物体进行夹持的技术偏见，实现了现有技术难以实现的彩超探头电路主板的无损化夹持效果；针对维修彩超探头时既要对彩超探头电路主板上的灰尘进行处理，又不能在处理时导致一部分灰尘颗粒到处飞扬的矛盾特性，创造性地设置了介入式抑尘降温集成机构、雾化反应式抑尘降温介质生成机构，在不利用任何传统降尘设备的情况下，仍然实现了效果显著的灰尘抑制和辅助清理灰尘的功能，将干冰作为中间物，克服了只有采用传统降尘设备才能实现灰尘抑制效果的技术偏见，且利用干冰遇水后产生的白雾的扩散性，获得了比传统降尘设备更广阔的降尘作用范围，且同时实现了维修时彩超探头电路主板的降温效果，实现了现有技术难以实现的维修彩超探头电路主板时的全方位灰尘抑制和降温功能，通过设置升降调节机构，实现了彩超探头电路主板的高度调节功能，达到适应不同人的操作习惯的目的。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供了介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备，包括自恢复接触式形变夹持机构、无损化自适应调节机构、介入式抑尘降温集成机构、雾化反应式抑尘降温介质生成机构、升降调节机构、底部支撑台和升降连接台，升降调节机构设于底部支撑台上，升降连接台设于升降调节机构之间，无损化自适应调节机构设于升降连接台上，自恢复接触式形变夹持机构设于无损化自适应调节机构上，雾化反应式抑尘降温介质生成机构设于升降连接台上，介入式抑尘降温集成机构设于雾化反应式抑尘降温介质生成机构上。

作为优选地，自恢复接触式形变夹持机构包括自恢复形变夹持件、非牛顿流体、接触球囊、自恢复形变坡台和加热枪，自恢复形变夹持件设于无损化自适应调节机构上，自恢复形变坡台设于自恢复形变夹持件上，操作过程中能对自恢复形变坡台进行手动翻折，接触球囊设于自恢复形变夹持件和自恢复形变坡台的内壁上，非牛顿流体填充设于接触球囊内，加热枪设于升降连接台上，加热枪的加热口对准于自恢复形变坡台上，在操作过程中通过加热枪的加热使得自恢复形变坡台迅速恢复初始形状，实现电路主板的无损化柔性夹持。

进一步地，雾化反应式抑尘降温介质生成机构包括加压气体进入管、喉管、喷出管、负压吸引管、水容器、气泵、介质生成转动辅助电机、介质生成辅助齿轮、传动齿环、齿环导向架、电机安装立板和泵体支撑架，泵体支撑架固接于升降连接台上，气泵的机身设于泵体支撑架上，加压气体进入管连接于气泵的输出端上，喉管连接于加压气体进入管上，喷出管连接于喉管上，负压吸引管连接于喉管上，水容器设于升降连接台上，负压吸引管延伸至水容器内，气泵工作后喉管处形成负压，根据文氏管原理，能将水容器中的水经过负压吸引管向上吸，电机安装立板固接于升降连接台上，介质生成转动辅助电机的机身设于电机安装立板上，介质生成辅助齿轮设于介质生成转动辅助电机的输出端上，齿环导向架固接于升降连接台上，传动齿环嵌合转动设于齿环导向架之间，介质生成辅助齿轮和传动齿环之间啮合连接。

其中，介入式抑尘降温集成机构包括抑尘降温集成定位架、开合驱动电机、开合驱动转盘、上方驱动滑块、上方滑动弧形槽、上方滑动板、上方干冰卡合外壳、上方通孔、开合垂直导向槽、下方驱动滑块、下方滑动弧形槽、下方滑动板、下方干冰卡合外壳和下方通孔，抑尘降温集成定位架固接于传动齿环上，开合驱动电机的机身设于抑尘降温集成定位架的内壁上，开合驱动转盘的圆心处固接于开合驱动电机的输出端上，上方滑动弧形槽设于开合驱动转盘上，开合垂直导向槽设于抑尘降温集成定位架的内壁上，上方滑动板嵌合滑动设于开合垂直导向槽上，上方驱动滑块的一端嵌合滑动设于上方滑动弧形槽内，上方驱动滑块的另一端设于上方滑动板上，上方干冰卡合外壳固接于上方滑动板上，上方通孔均匀分布于上方干冰卡合外壳的侧壁上，下方滑动弧形槽设于开合驱动转盘上，下方滑动板嵌合滑动设于开合垂直导向槽上，下方驱动滑块的一端嵌合滑动设于下方滑动弧形槽内，下方驱动滑块的另一端设于下方滑动板上，下方干冰卡合外壳固接于下方滑动板上，下方通孔均匀分布于下方干冰卡合外壳的侧壁上。

优选地，无损化自适应调节机构包括无损化调节电机、调节齿轮、自适应调节齿环、自适应导向转筒、转筒导向槽、自适应调节滑动槽、自适应调节滑块、伸缩滑动杆和滑动杆导向外壳，无损化调节电机的机身设于升降连接台上，调节齿轮设于无损化调节电机的输出端上，转筒导向槽设于升降连接台上，自适应导向转筒嵌合转动设于转筒导向槽上，自适应调节齿环固接于自适应导向转筒上，自适应调节滑动槽贯穿设于自适应调节齿环上，滑动杆导向外壳固接于升降连接台上，伸缩滑动杆贯穿滑动设于滑动杆导向外壳上，自适应调节滑块的一端设于伸缩滑动杆上，自适应调节滑块的另一端嵌合滑动设于自适应调节滑动槽中，调节齿轮和自适应调节齿环之间啮合连接。

为了实现升降功能，升降调节机构包括升降驱动电机、链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、传动链条、升降支撑立板、升降导轨、升降滑动架、升降滑块和滑块滑动槽，升降支撑立板固接于底部支撑台上，升降导轨设于升降支撑立板上，升降滑动架嵌合滑动设于升降导轨上，滑块滑动槽设于升降滑动架上，升降驱动电机的机身设于升降支撑立板上，链轮一设于升降驱动电机的输出端上，链轮二转动设于升降支撑立板上，链轮三转动设于升降支撑立板上，链轮四转动设于升降支撑立板上，传动链条卡合设于链轮一、链轮二、链轮三、链轮四上，升降滑块的一端设于传动链条上，升降滑块的另一端嵌合滑动设于滑块滑动槽内，升降连接台固接于升降滑动架上。

其中，介入式抑尘降温集成机构阵列设有六组。

为了促使喷出管喷出的水雾和干冰顺利相遇，喷出管对准于上方干冰卡合外壳和下方干冰卡合外壳上，水雾通过上方通孔和下方通孔送至干冰上。

为了不受喷出管喷出的水雾的影响，开合驱动电机和介质生成转动辅助电机为防水电机。

其中，接触球囊由隔热材质制成，加热枪加热时不影响非牛顿流体的性质，自恢复形变夹持件和自恢复形变坡台由镍钛合金材质制成。

为了控制自恢复形变夹持件的移动，自恢复形变夹持件固接于伸缩滑动杆上。

其中，上方干冰卡合外壳和下方干冰卡合外壳为形状相同的中空的半圆柱体。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供了介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备，针对维修彩超探头时既要夹持电路主板（方便维修时对电路主板进行操作），又不能夹持电路主板（防止夹持设备损坏电路主板本身）的矛盾特性，创造性地设置了自恢复接触式形变夹持机构和无损化自适应调节机构，在不利用任何传统夹持方式的情况下，仍然实现了效果很好的彩超探头电路主板的夹持功能，将中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动作）的技术理论应用到彩超探头维修的技术领域中，将镍钛合金材料和非牛顿流体作为中间物，克服了只有采用机械夹持结构才能对物体进行夹持的技术偏见，实现了现有技术难以实现的彩超探头电路主板的无损化夹持效果；针对维修彩超探头时既要对彩超探头电路主板上的灰尘进行处理，又不能在处理时导致一部分灰尘颗粒到处飞扬的矛盾特性，创造性地设置了介入式抑尘降温集成机构、雾化反应式抑尘降温介质生成机构，在不利用任何传统降尘设备的情况下，仍然实现了效果显著的灰尘抑制和辅助清理灰尘的功能，将干冰作为中间物，克服了只有采用传统降尘设备才能实现灰尘抑制效果的技术偏见，且利用干冰遇水后产生的白雾的扩散性，获得了比传统降尘设备更广阔的降尘作用范围，且同时实现了维修时彩超探头电路主板的降温效果，实现了现有技术难以实现的维修彩超探头电路主板时的全方位灰尘抑制和降温功能，通过设置升降调节机构，实现了彩超探头电路主板的高度调节功能，达到适应不同人的操作习惯的目的。

附图说明

图1为本发明提供的介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备的主视图；

图2为本发明的除去升降调节机构和底部支撑台的俯视图；

图3为本发明的自恢复接触式形变夹持机构、无损化自适应调节机构和升降连接台的俯视剖面；

图4为本发明的除去升降调节机构和底部支撑台的主视剖面图；

图5为本发明的升降调节机构的结构示意图；

图6为本发明的介入式抑尘降温集成机构的结构示意图；

图7为本发明的介入式抑尘降温集成机构的剖面图一；

图8为本发明的上方干冰卡合外壳、下方干冰卡合外壳、上方通孔和下方通孔的左视图；

图9为本发明的介入式抑尘降温集成机构的剖面图二；

图10为本发明的介入式抑尘降温集成机构的俯视图；

图11为本发明的自恢复形变夹持件的初始形状、非牛顿流体、接触球囊、自恢复形变坡台的初始形状的左视图；

图12为本发明的自恢复形变夹持件的初始形状、非牛顿流体、接触球囊、自恢复形变坡台的初始形状的左视剖面图。

其中，1、自恢复接触式形变夹持机构，2、无损化自适应调节机构，3、介入式抑尘降温集成机构，4、雾化反应式抑尘降温介质生成机构，5、升降调节机构，6、底部支撑台，7、升降连接台，8、自恢复形变夹持件，9、非牛顿流体，10、接触球囊，11、自恢复形变坡台，12、加热枪，13、加压气体进入管，14、喉管，15、喷出管，16、负压吸引管，17、水容器，18、气泵，19、介质生成转动辅助电机，20、介质生成辅助齿轮，21、传动齿环，22、齿环导向架，23、电机安装立板，24、泵体支撑架，25、抑尘降温集成定位架，26、开合驱动电机，27、开合驱动转盘，28、上方驱动滑块，29、上方滑动弧形槽，30、上方滑动板，31、上方干冰卡合外壳，32、上方通孔，33、开合垂直导向槽，34、下方驱动滑块，35、下方滑动弧形槽，36、下方滑动板，37、下方干冰卡合外壳，38、下方通孔，39、无损化调节电机，40、调节齿轮，41、自适应调节齿环，42、自适应导向转筒，43、转筒导向槽，44、自适应调节滑动槽，45、自适应调节滑块，46、伸缩滑动杆，47、滑动杆导向外壳，48、升降驱动电机，49、链轮一，50、链轮二，51、链轮三，52、链轮四，53、传动链条，54、升降支撑立板，55、升降导轨，56、升降滑动架，57、升降滑块，58、滑块滑动槽。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明提供了介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备，包括自恢复接触式形变夹持机构1、无损化自适应调节机构2、介入式抑尘降温集成机构3、雾化反应式抑尘降温介质生成机构4、升降调节机构5、底部支撑台6和升降连接台7，升降调节机构5设于底部支撑台6上，升降连接台7设于升降调节机构5之间，无损化自适应调节机构2设于升降连接台7上，自恢复接触式形变夹持机构1设于无损化自适应调节机构2上，雾化反应式抑尘降温介质生成机构4设于升降连接台7上，介入式抑尘降温集成机构3设于雾化反应式抑尘降温介质生成机构4上。

如图3、图11和图12所示，自恢复接触式形变夹持机构1包括自恢复形变夹持件8、非牛顿流体9、接触球囊10、自恢复形变坡台11和加热枪12，自恢复形变夹持件8设于无损化自适应调节机构2上，自恢复形变坡台11设于自恢复形变夹持件8上，操作过程中能对自恢复形变坡台11进行手动翻折，接触球囊10设于自恢复形变夹持件8和自恢复形变坡台11的内壁上，非牛顿流体9填充设于接触球囊10内，加热枪12设于升降连接台7上，加热枪12的加热口对准于自恢复形变坡台11上，在操作过程中通过加热枪12的加热使得自恢复形变坡台11迅速恢复初始形状，实现电路主板的无损化柔性夹持。

如图2和图4所示，雾化反应式抑尘降温介质生成机构4包括加压气体进入管13、喉管14、喷出管15、负压吸引管16、水容器17、气泵18、介质生成转动辅助电机19、介质生成辅助齿轮20、传动齿环21、齿环导向架22、电机安装立板23和泵体支撑架24，泵体支撑架24固接于升降连接台7上，气泵18的机身设于泵体支撑架24上，加压气体进入管13连接于气泵18的输出端上，喉管14连接于加压气体进入管13上，喷出管15连接于喉管14上，负压吸引管16连接于喉管14上，水容器17设于升降连接台7上，负压吸引管16延伸至水容器17内，气泵18工作后喉管14处形成负压，根据文氏管原理，能将水容器17中的水经过负压吸引管16向上吸，电机安装立板23固接于升降连接台7上，介质生成转动辅助电机19的机身设于电机安装立板23上，介质生成辅助齿轮20设于介质生成转动辅助电机19的输出端上，齿环导向架22固接于升降连接台7上，传动齿环21嵌合转动设于齿环导向架22之间，介质生成辅助齿轮20和传动齿环21之间啮合连接。

如图4、图6至图10所示，介入式抑尘降温集成机构3包括抑尘降温集成定位架25、开合驱动电机26、开合驱动转盘27、上方驱动滑块28、上方滑动弧形槽29、上方滑动板30、上方干冰卡合外壳31、上方通孔32、开合垂直导向槽33、下方驱动滑块34、下方滑动弧形槽35、下方滑动板36、下方干冰卡合外壳37和下方通孔38，抑尘降温集成定位架25固接于传动齿环21上，开合驱动电机26的机身设于抑尘降温集成定位架25的内壁上，开合驱动转盘27的圆心处固接于开合驱动电机26的输出端上，上方滑动弧形槽29设于开合驱动转盘27上，开合垂直导向槽33设于抑尘降温集成定位架25的内壁上，上方滑动板30嵌合滑动设于开合垂直导向槽33上，上方驱动滑块28的一端嵌合滑动设于上方滑动弧形槽29内，上方驱动滑块28的另一端设于上方滑动板30上，上方干冰卡合外壳31固接于上方滑动板30上，上方通孔32均匀分布于上方干冰卡合外壳31的侧壁上，下方滑动弧形槽35设于开合驱动转盘27上，下方滑动板36嵌合滑动设于开合垂直导向槽33上，下方驱动滑块34的一端嵌合滑动设于下方滑动弧形槽35内，下方驱动滑块34的另一端设于下方滑动板36上，下方干冰卡合外壳37固接于下方滑动板36上，下方通孔38均匀分布于下方干冰卡合外壳37的侧壁上，介入式抑尘降温集成机构3阵列设有六组。

如图2和图3所示，无损化自适应调节机构2包括无损化调节电机39、调节齿轮40、自适应调节齿环41、自适应导向转筒42、转筒导向槽43、自适应调节滑动槽44、自适应调节滑块45、伸缩滑动杆46和滑动杆导向外壳47，无损化调节电机39的机身设于升降连接台7上，调节齿轮40设于无损化调节电机39的输出端上，转筒导向槽43设于升降连接台7上，自适应导向转筒42嵌合转动设于转筒导向槽43上，自适应调节齿环41固接于自适应导向转筒42上，自适应调节滑动槽44贯穿设于自适应调节齿环41上，滑动杆导向外壳47固接于升降连接台7上，伸缩滑动杆46贯穿滑动设于滑动杆导向外壳47上，自适应调节滑块45的一端设于伸缩滑动杆46上，自适应调节滑块45的另一端嵌合滑动设于自适应调节滑动槽44中，调节齿轮40和自适应调节齿环41之间啮合连接。

如图5所示，升降调节机构5包括升降驱动电机48、链轮一49、链轮二50、链轮三51、链轮四52、传动链条53、升降支撑立板54、升降导轨55、升降滑动架56、升降滑块57和滑块滑动槽58，升降支撑立板54固接于底部支撑台6上，升降导轨55设于升降支撑立板54上，升降滑动架56嵌合滑动设于升降导轨55上，滑块滑动槽58设于升降滑动架56上，升降驱动电机48的机身设于升降支撑立板54上，链轮一49设于升降驱动电机48的输出端上，链轮二50转动设于升降支撑立板54上，链轮三51转动设于升降支撑立板54上，链轮四52转动设于升降支撑立板54上，传动链条53卡合设于链轮一49、链轮二50、链轮三51、链轮四52上，升降滑块57的一端设于传动链条53上，升降滑块57的另一端嵌合滑动设于滑块滑动槽58内，升降连接台7固接于升降滑动架56上。

如图2和图4所示，为了促使喷出管15喷出的水雾和干冰顺利相遇，喷出管15对准于上方干冰卡合外壳31和下方干冰卡合外壳37上，水雾通过上方通孔32和下方通孔38送至干冰上。

如图3所示，为了控制自恢复形变夹持件8的移动，自恢复形变夹持件8固接于伸缩滑动杆46上。

如图8所示，上方干冰卡合外壳31和下方干冰卡合外壳37为形状相同的中空的半圆柱体。

具体使用时，首先取下彩超探头的电路主板，然后将原本处于初始形状的自恢复形变坡台11向上轻轻翻折，使其变形，然后启动无损化调节电机39，于是调节齿轮40转动，带动自适应调节齿环41转动，此时自适应导向转筒42沿着转筒导向槽43进行转动，为自适应调节齿环41的转动提供导向作用，此时自适应调节滑动槽44随着自适应调节齿环41转动，使得自适应调节滑块45在自适应调节滑动槽44中滑动，而自适应调节滑块45设于伸缩滑动杆46上，于是带动伸缩滑动杆46沿着滑动杆导向外壳47滑动，使得自恢复形变夹持件8、自恢复形变坡台11同步移动，直至电路主板可放置在自恢复形变夹持件8上即可关闭无损化调节电机39，于是电路主板的边沿放置在自恢复形变夹持件8上，此时开启加热枪12，使得加热枪12对自恢复形变坡台11进行加热，使得自恢复形变坡台11迅速恢复为初始形状，由于镍钛合金材质的自恢复形变坡台11不同于刚性结构，其具有一定的韧性和柔软度，即自恢复形变坡台11在恢复初始形状的过程中，不会对电路主板本身施加较大的刚性挤压力，且仍能稳定地夹持住电路主板，使得电路主板被稳定地夹持在自恢复形变夹持件8和自恢复形变坡台11之间，创造性地利用了镍钛合金材质加热后恢复初始形状的性质，而不是采用传统的机械夹持方式，对彩超探头的电路主板进行柔性夹持，另外，镍钛合金材质的自恢复形变坡台11加热后形状的恢复速度很快，不会将热传递至电路主板，不会损坏电路主板，且隔热材质的接触球囊10使得热量不会传递至非牛顿流体9上，不会影响非牛顿流体9的性质，可见，针对维修彩超探头时既要夹持电路主板（方便维修时对电路主板进行操作），又不能夹持电路主板（防止夹持设备损坏电路主板本身）的矛盾特性，创造性地设置了自恢复接触式形变夹持机构1和无损化自适应调节机构2，在不利用任何传统夹持方式的情况下，仍然实现了效果很好的彩超探头电路主板的夹持功能，将中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动作）的技术理论应用到彩超探头维修的技术领域中，将镍钛合金材料和非牛顿流体9作为中间物，克服了只有采用机械夹持结构才能对物体进行夹持的技术偏见，实现了现有技术难以实现的彩超探头电路主板的无损化夹持效果；当周围环境导致本设备振动或是本装置不慎掉落时，振动的冲击力通过接触球囊10作用在非牛顿流体9上，此时此部分非牛顿流体9暂时呈现固体特性，使得电路主板不会掉落，最大程度上保护了电路主板，在对电路主板进行维修之前，向下方干冰卡合外壳37中放入适量干冰块，启动开合驱动电机26，于是开合驱动转盘27转动，此时上方滑动弧形槽29、下方滑动弧形槽35随着开合驱动转盘27转动，使得上方驱动滑块28、下方驱动滑块34分别沿着上方滑动弧形槽29、下方滑动弧形槽35滑动，而上方驱动滑块28、下方驱动滑块34又分别设于上方滑动板30、下方滑动板36上，于是分别带动上方滑动板30、下方滑动板36沿着开合垂直导向槽33相向滑动，逐渐使上方干冰卡合外壳31、下方干冰卡合外壳37闭合，此时干冰块位于上方干冰卡合外壳31和下方干冰卡合外壳37形成的腔中，接着启动介质生成转动辅助电机19，于是介质生成辅助齿轮20转动，带动传动齿环21在齿环导向架22上转动，使得抑尘降温集成定位架25同步转动，于是上方干冰卡合外壳31、下方干冰卡合外壳37中的干冰块随之转动，启动气泵18，于是气体通过加压气体进入管13依次进入喉管14、喷出管15，由于文氏管原理，此时在狭窄的喉管14产生负压，于是通过负压吸引管16将水容器17中的水吸起，于是加压空气遇到水后在喷出管15末端形成水雾，于是不断转动的上方干冰卡合外壳31、下方干冰卡合外壳37中的干冰块与喷出管15喷出的水雾相遇后，干冰块吸热，周围的温度下降，在干冰块周围空气中凝结形成小水滴，从而产生雾气，雾气通过上方通孔32和下方通孔38向外扩散，使得对电路主板清灰时，扬起的灰尘颗粒遇到雾气中的小水珠后变得湿润，不会向外扩散，大大降低了灰尘被人体吸入的可能，且彩超探头的电路主板都经过防水工艺处理，干冰产生的小水珠不会使电路主板损坏，可见，针对维修彩超探头时既要对彩超探头电路主板上的灰尘进行处理，又不能在处理时导致一部分灰尘颗粒到处飞扬的矛盾特性，创造性地设置了介入式抑尘降温集成机构3、雾化反应式抑尘降温介质生成机构4，在不利用任何传统降尘设备的情况下，仍然实现了效果显著的灰尘抑制和辅助清理灰尘的功能，将干冰作为中间物，克服了只有采用传统降尘设备才能实现灰尘抑制的技术偏见，且利用干冰遇水后产生的白雾的扩散性，获得了比传统降尘设备更广阔的降尘范围，且同时实现了维修时彩超探头电路主板的降温效果，实现了现有技术难以实现的维修彩超探头电路主板时的全方位灰尘抑制和降温效果，启动升降驱动电机48，于是链轮一49转动，并通过传动链条53带动链轮二50、链轮三51、链轮四52转动，于是升降滑块57随着传动链条53移动，而升降滑块57滑动设于滑块滑动槽58内，于是升降滑块57一边在滑块滑动槽58内滑动，一边带动升降滑动架56在升降导轨55上滑动，于是带动升降连接台7同步升降，也就实现了电路主板的高度调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备，其特征在于：包括自恢复接触式形变夹持机构（1）、无损化自适应调节机构（2）、介入式抑尘降温集成机构（3）、雾化反应式抑尘降温介质生成机构（4）、升降调节机构（5）、底部支撑台（6）和升降连接台（7），所述升降调节机构（5）设于底部支撑台（6）上，所述升降连接台（7）设于升降调节机构（5）之间，所述无损化自适应调节机构（2）设于升降连接台（7）上，所述自恢复接触式形变夹持机构（1）设于无损化自适应调节机构（2）上，所述雾化反应式抑尘降温介质生成机构（4）设于升降连接台（7）上，所述介入式抑尘降温集成机构（3）设于雾化反应式抑尘降温介质生成机构（4）上，所述自恢复接触式形变夹持机构（1）包括自恢复形变夹持件（8）、非牛顿流体（9）、接触球囊（10）、自恢复形变坡台（11）和加热枪（12），所述自恢复形变夹持件（8）设于无损化自适应调节机构（2）上，所述自恢复形变坡台（11）设于自恢复形变夹持件（8）上，所述接触球囊（10）设于自恢复形变夹持件（8）和自恢复形变坡台（11）的内壁上，所述非牛顿流体（9）填充设于接触球囊（10）内，所述加热枪（12）设于升降连接台（7）上，所述加热枪（12）的加热口对准于自恢复形变坡台（11）上。

2.根据权利要求1所述的介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备，其特征在于：所述雾化反应式抑尘降温介质生成机构（4）包括加压气体进入管（13）、喉管（14）、喷出管（15）、负压吸引管（16）、水容器（17）、气泵（18）、介质生成转动辅助电机（19）、介质生成辅助齿轮（20）、传动齿环（21）、齿环导向架（22）、电机安装立板（23）和泵体支撑架（24），所述泵体支撑架（24）固接于升降连接台（7）上，所述气泵（18）的机身设于泵体支撑架（24）上，所述加压气体进入管（13）连接于气泵（18）的输出端上，所述喉管（14）连接于加压气体进入管（13）上，所述喷出管（15）连接于喉管（14）上，所述负压吸引管（16）连接于喉管（14）上，所述水容器（17）设于升降连接台（7）上，所述负压吸引管（16）延伸至水容器（17）内，所述电机安装立板（23）固接于升降连接台（7）上，所述介质生成转动辅助电机（19）的机身设于电机安装立板（23）上，所述介质生成辅助齿轮（20）设于介质生成转动辅助电机（19）的输出端上，所述齿环导向架（22）固接于升降连接台（7）上，所述传动齿环（21）嵌合转动设于齿环导向架（22）之间，所述介质生成辅助齿轮（20）和传动齿环（21）之间啮合连接。

3.根据权利要求2所述的介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备，其特征在于：所述介入式抑尘降温集成机构（3）包括抑尘降温集成定位架（25）、开合驱动电机（26）、开合驱动转盘（27）、上方驱动滑块（28）、上方滑动弧形槽（29）、上方滑动板（30）、上方干冰卡合外壳（31）、上方通孔（32）、开合垂直导向槽（33）、下方驱动滑块（34）、下方滑动弧形槽（35）、下方滑动板（36）、下方干冰卡合外壳（37）和下方通孔（38），所述抑尘降温集成定位架（25）固接于传动齿环（21）上，所述开合驱动电机（26）的机身设于抑尘降温集成定位架（25）的内壁上，所述开合驱动转盘（27）的圆心处固接于开合驱动电机（26）的输出端上，所述上方滑动弧形槽（29）设于开合驱动转盘（27）上，所述开合垂直导向槽（33）设于抑尘降温集成定位架（25）的内壁上，所述上方滑动板（30）嵌合滑动设于开合垂直导向槽（33）上，所述上方驱动滑块（28）的一端嵌合滑动设于上方滑动弧形槽（29）内，所述上方驱动滑块（28）的另一端设于上方滑动板（30）上，所述上方干冰卡合外壳（31）固接于上方滑动板（30）上，所述上方通孔（32）均匀分布于上方干冰卡合外壳（31）的侧壁上，所述下方滑动弧形槽（35）设于开合驱动转盘（27）上，所述下方滑动板（36）嵌合滑动设于开合垂直导向槽（33）上，所述下方驱动滑块（34）的一端嵌合滑动设于下方滑动弧形槽（35）内，所述下方驱动滑块（34）的另一端设于下方滑动板（36）上，所述下方干冰卡合外壳（37）固接于下方滑动板（36）上，所述下方通孔（38）均匀分布于下方干冰卡合外壳（37）的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备，其特征在于：所述无损化自适应调节机构（2）包括无损化调节电机（39）、调节齿轮（40）、自适应调节齿环（41）、自适应导向转筒（42）、转筒导向槽（43）、自适应调节滑动槽（44）、自适应调节滑块（45）、伸缩滑动杆（46）和滑动杆导向外壳（47），所述无损化调节电机（39）的机身设于升降连接台（7）上，所述调节齿轮（40）设于无损化调节电机（39）的输出端上，所述转筒导向槽（43）设于升降连接台（7）上，所述自适应导向转筒（42）嵌合转动设于转筒导向槽（43）上，所述自适应调节齿环（41）固接于自适应导向转筒（42）上，所述自适应调节滑动槽（44）贯穿设于自适应调节齿环（41）上，所述滑动杆导向外壳（47）固接于升降连接台（7）上，所述伸缩滑动杆（46）贯穿滑动设于滑动杆导向外壳（47）上，所述自适应调节滑块（45）的一端设于伸缩滑动杆（46）上，所述自适应调节滑块（45）的另一端嵌合滑动设于自适应调节滑动槽（44）中，所述调节齿轮（40）和自适应调节齿环（41）之间啮合连接。

5.根据权利要求4所述的介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备，其特征在于：所述升降调节机构（5）包括升降驱动电机（48）、链轮一（49）、链轮二（50）、链轮三（51）、链轮四（52）、传动链条（53）、升降支撑立板（54）、升降导轨（55）、升降滑动架（56）、升降滑块（57）和滑块滑动槽（58），所述升降支撑立板（54）固接于底部支撑台（6）上，所述升降导轨（55）设于升降支撑立板（54）上，所述升降滑动架（56）嵌合滑动设于升降导轨（55）上，所述滑块滑动槽（58）设于升降滑动架（56）上，所述升降驱动电机（48）的机身设于升降支撑立板（54）上，所述链轮一（49）设于升降驱动电机（48）的输出端上，所述链轮二（50）转动设于升降支撑立板（54）上，所述链轮三（51）转动设于升降支撑立板（54）上，所述链轮四（52）转动设于升降支撑立板（54）上，所述传动链条（53）卡合设于链轮一（49）、链轮二（50）、链轮三（51）、链轮四（52）上，所述升降滑块（57）的一端设于传动链条（53）上，所述升降滑块（57）的另一端嵌合滑动设于滑块滑动槽（58）内，所述升降连接台（7）固接于升降滑动架（56）上。

6.根据权利要求5所述的介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备，其特征在于：所述介入式抑尘降温集成机构（3）阵列设有六组。

7.根据权利要求6所述的介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备，其特征在于：所述喷出管（15）对准于上方干冰卡合外壳（31）和下方干冰卡合外壳（37）上。

8.根据权利要求7所述的介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备，其特征在于：所述开合驱动电机（26）和介质生成转动辅助电机（19）为防水电机，所述接触球囊（10）由隔热材质制成，所述自恢复形变夹持件（8）和自恢复形变坡台（11）由镍钛合金材质制成。

9.根据权利要求8所述的介入抑尘型彩超探头用主板自恢复柔性夹持设备，其特征在于：所述自恢复形变夹持件（8）固接于伸缩滑动杆（46）上，所述上方干冰卡合外壳（31）和下方干冰卡合外壳（37）为形状相同的中空的半圆柱体。

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