CN114113325B - 一种相控阵超声波信号定位方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种相控阵超声波信号定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：预先对与待检测工件对应的对比试块进行检测，得到与对比试块上的各个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置；通过对待检测工件进行检测，得到与实际反射体对应的第二声波信号检测位置；根据与每个预设缺陷各自对应的实际位置以及各个第一声波信号检测位置，对第二声波信号检测位置进行校正，得到实际反射体的实际定位位置；在使用过程中能够通过传统的相控阵检测仪实现对非均匀或各项异性的材质的工件进行声波信号定位，且成本低、通用性强、简单易行。
Description
技术领域
本发明涉及超声检测技术领域，特别是涉及一种相控阵超声波信号定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
相控阵超声检测技术广泛应用于各种工件的无损检测，具体是采用多晶片探头，通过电子扫描实现声束的角度偏转和移动，不移动探头可对检测区进行多角度大面积覆盖；通过预设探头与工件的相对位置，采用仿真技术对声场和工件形状进行模拟，可以实现工件中声场传播的成像显示，直观的观察声场对工件检测部位的覆盖效果和声波反射信号在工件中的位置，实现对声波信号定位。
对于均匀且各项同性的材质，声波在工件内部沿直线传播，每个角度的声束传播路径与入射点的关系式是一样的，其仿真容易实现，目前检测使用的相控阵仪器对声场的仿真都是基于声波在工件内部沿直线传播实现对声波信号定位的。
对于非均匀或者各向异性的材质，声波在工件内部沿曲线传播，不同角度的声束曲线不同，现有的相控阵仪器就难以实现对非均匀或者各向异性的材质的工件内的声波信号的定位。
鉴于此，如何提供一种能够通过现有的相控阵仪器实现对非均匀或者各向异性的材质的工件内的声波信号的定位的方法、装置、系统及计算机可读存储介质成为本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种相控阵超声波信号定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，在使用过程中能够通过传统的相控阵检测仪实现对非均匀或各项异性的材质的工件进行声波信号定位，且成本低、通用性强、简单易行。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种相控阵超声波信号定位方法，包括：
预先对与待检测工件对应的对比试块进行检测，得到与所述对比试块上的各个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置；
通过对所述待检测工件进行检测，得到与实际反射体对应的第二声波信号检测位置；
根据与每个所述预设缺陷各自对应的实际位置以及各个所述第一声波信号检测位置，对所述第二声波信号检测位置进行校正，得到所述实际反射体的实际定位位置。
可选的，在所述根据与每个所述预设缺陷各自对应的实际位置以及各个所述第一声波信号检测位置，对所述第二声波信号检测位置进行校正之前，还包括：
根据与每个所述预设缺陷各自对应的实际位置，得到缺陷实际位置网格图；
根据与每个所述预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置，得到第一声波信号检测位置网格图；
则，所述根据与每个所述预设缺陷各自对应的实际位置以及各个所述第一声波信号检测位置，对所述第二声波信号检测位置进行校正的过程为：
根据所述缺陷实际位置网格图以及所述第一声波信号检测位置网格图，对所述第二声波信号检测位置进行校正。
可选的，所述根据所述缺陷实际位置网格图以及所述第一声波信号检测位置网格图，对所述第二声波信号检测位置进行校正的过程为：
根据所述第二声波信号检测位置，确定出在所述第一声波信号检测位置网格图中的目标检测网格；
从所述缺陷实际位置网格图中确定出与所述目标检测网格对应的目标实际网格；
根据所述第二声波信号检测在所述目标检测网格中的位置，确定出所述目标实际网格中与所述第二声波信号对应的实际定位位置。
可选的，所述根据所述缺陷实际位置网格图以及所述第一声波信号检测位置网格图，对所述第二声波信号检测位置进行校正的过程为：
从所述第一声波信号检测位置网格图中确定出与所述第二声波信号检测位置距离最近的预设数量个目标第一声波信号检测位置；
从所述缺陷实际位置网格图中确定出与各个所述目标第一声波信号检测位置各自对应的目标缺陷实际位置；
根据各个所述目标第一声波信号检测位置和各个所述目标缺陷实际位置对所述第二声波信号检测位置进行校正。
可选的，所述根据各个所述目标第一声波信号检测位置和各个所述目标缺陷实际位置对所述第二声波信号检测位置进行校正的过程为：
计算所述目标第一声波信号与对应的目标缺陷实际位置的差值；
根据各个所述差值计算出平均差值；
采用所述平均差值对所述第二声波信号检测位置进行校正，得到与所述第二声波信号对应的实际定位位置。
可选的，所述根据各个所述差值计算出平均差值的过程为：
采用加权平均的方法根据各个所述差值计算出平均差值。
本发明实施例还提供了一种相控阵超声波信号定位装置，包括：
第一检测模块，用于预先对与待检测工件对应的对比试块进行检测，得到与所述对比试块上的各个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置；
第二检测模块，用于通过对所述待检测工件进行检测，得到与实际反射体对应的第二声波信号检测位置；
校正模块，用于根据与每个所述预设缺陷各自对应的实际位置以及各个所述第一声波信号检测位置，对所述第二声波信号检测位置进行校正，得到所述实际反射体的实际定位位置。
可选的，还包括：
第一绘制模块，用于根据与每个所述预设缺陷各自对应的实际位置，得到缺陷实际位置网格图；
第二绘制模块，用于根据与每个所述预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置，得到第一声波信号检测位置网格图；
则，所述校正模块，具体用于根据所述缺陷实际位置网格图以及所述第一声波信号检测位置网格图，对所述第二声波信号检测位置进行校正。
发明实施例还提供了一种相控阵超声波信号定位系统，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述相控阵超声波信号定位方法的步骤。
发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述相控阵超声波信号定位方法的步骤。
本发明实施例提供了一种相控阵超声波信号定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：预先对与待检测工件对应的对比试块进行检测，得到与对比试块上的各个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置；通过对待检测工件进行检测，得到与实际反射体对应的第二声波信号检测位置；根据与每个预设缺陷各自对应的实际位置以及各个第一声波信号检测位置，对第二声波信号检测位置进行校正，得到实际反射体的实际定位位置。
可见，本发明实施例中通过预先确定与待检测工件对应的对比试块，该对比试块的材质和加工工艺与所述待检测工件相同，并且该对比试块上设有多个预设缺陷，并获取每个预设缺陷的实际位置，预先采用相控阵检测仪对该对比试块进行检测，得到与每个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置，然后采用相控阵检测仪对待检测工件进行检测，得到该待检测工件上实际反射体的第二声波信号检测位置，由于该第二声波信号检测位置不是实际反射体的真实位置，因此可以通过预先获取的每个预设缺陷的实际位置及各个第一声波信号检测位置对第二声波信号检测位置进行校正，从而得到实际反射体的定位位置；本发明实施例在使用过程中能够通过传统的相控阵检测仪实现对非均匀或各项异性的材质的工件进行声波信号定位，且成本低、通用性强、简单易行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种相控阵超声波信号定位方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种对比试块及预设缺陷的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种对比试块及预设缺陷的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种与各个预设缺陷对应的第一声波信号检测位置的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种与各个预设缺陷对应的实际位置的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种第一声波信号检测位置网格图的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种缺陷实际位置网格图的示意图；
图8为本发明实施例提供的一种相控阵超声波信号定位装置的结构示意。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种相控阵超声波信号定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，在使用过程中能够通过传统的相控阵检测仪实现对非均匀或各项异性的材质的工件进行声波信号定位，且成本低、通用性强、简单易行。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1，图1为本发明实施例提供的一种相控阵超声波信号定位方法的流程示意图。该方法包括：
S110：预先对与待检测工件对应的对比试块进行检测，得到与对比试块上的各个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置；
需要说明的是，本发明实施例中预先根据待检测工件设置对比试块，具体的对比试块与待检测工件的材质相同，且加工工艺相同，以保证声波传输性能与待检测工件一致，并且对比试块上设有预设缺陷，该预设缺陷具体为人工缺陷，其中，预设缺陷的设置位置和设置间距可以根据待检测工件的定位精度要求进行确定，本发明实施例对此不做特殊限定，并且预设缺陷的形式与检测结果评定依据的准则一致。其中，对比试块的预设缺陷示意图如图2和图3所示，其中，位于下方的图为上方图的剖面图，由剖面图中可以看出每个预设缺陷(图中的圆圈)的位置，并且可以记录预设缺陷的实际位置。
具体的，在加工好对比试块后，可以采用传统的相控阵检测仪对该对比试块进行检测，得到与对比试块上的每个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置，具体如图4所示，各个预设缺陷的实际位置如图5所示。其中，该第一声波信号检测位置即为相控阵检测仪检测后的声波反射信号显示位置，其中，实际位置和第一声波信号检测位置均包括坐标信息。
例如，奥氏体钢焊缝为非均匀且各向异性的材质，声束在焊缝内成折线传播，焊缝上下表面易产生不是缺陷的反射信号，焊缝两侧熔合线易产生危害性缺陷。因此对其四边反射信号需进行定位，内部缺陷需返修，内部反射信号也需要定位，则可以采用与待检测工件材质相同，焊接工艺相同的奥氏体钢焊缝，在焊缝上按间隔10mm增加工人缺陷(如图2和图3)，其中，实际应用中缺陷按照DL/T820标准，采用Φ1横孔，并且焊缝是对称的，缺陷加工一半，测定半边定位偏差，即可知另一半定位偏差。S120：通过对待检测工件进行检测，得到与实际反射体对应的第二声波信号检测位置；
具体的，采用该相控阵检测仪对待检测工件进行检测，并且得到与待检测工件中的实际反射体对应的第二声波信号检测位置，该检测位置也即相控阵检测仪检测后显示的位置，其中，位置均包括坐标信息。
S130：根据与每个预设缺陷各自对应的实际位置以及各个第一声波信号检测位置，对第二声波信号检测位置进行校正，得到实际反射体的实际定位位置。
具体的，由于对于非均匀或各向异性的材质声波在工件中传输是沿曲线的，又由于传统的相控阵检测仪是基于声波沿直线传播对声波信号进行定位的，因此，本发明实施例中采用传统的相控阵检测仪对待检测工件进行检测得到的与实际反射体对应的第二声波信号检测位置不是实际反射体在待检测工件中的实际位置，故本发明实施例中可以根据预先对对比试块进行检测得到的与各个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置以及各个预设缺陷的实际位置，对第二声波信号检测位置进行校正，从而得到与实际反射体对应的实际定位位置。
进一步的，在上述S130根据与每个预设缺陷各自对应的实际位置以及各个第一声波信号检测位置，对第二声波信号检测位置进行校正之前，该方法还可以包括：
根据与每个预设缺陷各自对应的实际位置，得到缺陷实际位置网格图；
根据与每个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置，得到第一声波信号检测位置网格图；
需要说明的是，本发明实施例中为了快速简单的确定出实际反射体的实际定位位置，可以在对第二声波信号检测位置校正之前，先通过将相邻两个实际位置相连接，得到缺陷实际位置网格图，通过将相邻第一声波信号检测位置相连接，得到第一声波信号检测位置网格图，其中，由于一个预设缺陷的第一声波信号检测位置对应一个实际位置，因此第一声波信号检测位置网格图中的每个网格与缺陷实际位置网格图中的每个网格一一对应。
则，上述S130中，根据与每个预设缺陷各自对应的实际位置以及各个第一声波信号检测位置，对第二声波信号检测位置进行校正的过程，具体可以为：
根据缺陷实际位置网格图以及第一声波信号检测位置网格图，对第二声波信号检测位置进行校正。
具体的，本发明实施例中在得到第二声波信号检测位置后，可以采用缺陷实际位置网格图以及第一声波信号检测位置网格图对该第二声波信号检测位置进行校正，以得到待检测工件中实际反射体的实际定位位置
进一步的，上述根据缺陷实际位置网格图以及第一声波信号检测位置网格图，对第二声波信号检测位置进行校正的过程，具体可以为：
根据第二声波信号检测位置，确定出在第一声波信号检测位置网格图中的目标检测网格；
从缺陷实际位置网格图中确定出与目标检测网格对应的目标实际网格；
根据第二声波信号检测位置在目标检测网格中的位置，确定出目标实际网格中与第二声波信号对应的实际定位位置。
具体的，如图6和图7所示，其中，图6中为第一声波信号检测位置网格图，图7为缺陷实际位置网格图，在得到第二声波信号检测位置后，根据该第二声波信号检测位置从第一声波信号检测位置网格图中确定出该第二声波信号检测位置所在的位置，如图6所示的黑点O，并确定出该第二声波信号检测位置位于哪个网格中，将该网格作为目标检测网格，由于第一声波信号检测位置网格图中的每个网格与缺陷实际位置网格图中有对应的网格，因此可以根据确定出的目标检测网格从缺陷实际位置网格图中找到对应的目标实际网格，然后根据第二声波信号检测位置在目标检测网格中的位置，从目标实际网格中确定出对应的实际定位位置(如图7中的黑点O’)，从而实现对实际反射体反射的声音信号的定位，也即对实际反射体的定位。
进一步的，上述根据缺陷实际位置网格图以及第一声波信号检测位置网格图，对第二声波信号检测位置进行校正的过程，具体还可以为：
从第一声波信号检测位置网格图中确定出与第二声波信号检测位置距离最近的预设数量个目标第一声波信号检测位置；
从缺陷实际位置网格图中确定出与各个目标第一声波信号检测位置各自对应的目标缺陷实际位置；
根据各个目标第一声波信号检测位置和各个目标缺陷实际位置对第二声波信号检测位置进行校正。
具体的，本发明实施例中还可以根据第二声波信号检测位置，从第一声波信号检测位置网格图中确定出与该第二声波信号检测位置相距最近的预设数量(例如为2)的目标第一声波信号检测位置，然后再从缺陷实际位置网格图中找到与各个目标第一声波信号检测位置各自对应的目标缺陷实际位置，例如目标第一声波信号检测位置1对应目标缺陷实际位置1，目标第一声波信号检测位置2对应目标缺陷实际位置2，然后根据各个目标第一声波信号检测位置和各个目标缺陷实际位置对第二声波信号检测位置进行校正。
具体的，上述根据各个目标第一声波信号检测位置和各个目标缺陷实际位置对第二声波信号检测位置进行校正的过程，具体可以为：
计算目标第一声波信号与对应的目标缺陷实际位置的差值；
根据各个差值计算出平均差值；
采用平均差值对第二声波信号检测位置进行校正，得到与第二声波信号对应的实际定位位置。
也即，在实际应用中可以计算出目标第一声波信号检测位置与对应的目标缺陷实际位置之间的差值，从而可以得到多个差值，然后可以将各个差值进行加权平均，从而得到平均差值，然后可以将第二声波信号检测位置与该平均差值相加，从而可以实现对第二声波信号检测位置的校正，得到与第二声波信号对应的实际定位位置。例如，第二声波信号检测位置为(S，s)，目标第一声波信号检测位置1为(A，a)，目标第一声波信号检测位置2为(B，b)，目标缺陷实际位置1为(E，e)，目标缺陷实际位置2为(F，f)，则计算出(A，a)与(E，e)的差值1，计算出(B，b)与(F，f)的差值2，其中，计算差值的方法为现有技术本发明不再赘述，然后将差值1和差值2计算加权平均得到平均差值(△C，△c)，则对第二声波信号检测位置(S，s)校准之后的实际定位位置为：(S+△C，s+△c)。
可见，本发明实施例中通过预先确定与待检测工件对应的对比试块，该对比试块的材质和加工工艺与待检测工件相同，并且该对比试块上设有多个预设缺陷，并获取每个预设缺陷的实际位置，预先采用相控阵检测仪对该对比试块进行检测，得到与每个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置，然后采用相控阵检测仪对待检测工件进行检测，得到该待检测工件上实际反射体的第二声波信号检测位置，由于该第二声波信号检测位置不是实际反射体的真实位置，因此可以通过预先获取的每个预设缺陷的实际位置及各个第一声波信号检测位置对第二声波信号检测位置进行校正，从而得到实际反射体的定位位置；本发明实施例在使用过程中能够通过传统的相控阵检测仪实现对非均匀或各项异性的材质的工件进行声波信号定位，且成本低、通用性强、简单易行。
在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种相控阵超声波信号定位装置，请参照图8，该装置包括：
第一检测模块21，用于预先对与待检测工件对应的对比试块进行检测，得到与对比试块上的各个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置；
第二检测模块22，用于通过对待检测工件进行检测，得到与实际反射体对应的第二声波信号检测位置；
校正模块23，用于根据与每个预设缺陷各自对应的实际位置以及各个第一声波信号检测位置，对第二声波信号检测位置进行校正，得到实际反射体的实际定位位置。
进一步的，该装置还包括：
第一绘制模块，用于根据与每个预设缺陷各自对应的实际位置，得到缺陷实际位置网格图；
第二绘制模块，用于根据与每个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置，得到第一声波信号检测位置网格图；
则，校正模块，具体用于根据缺陷实际位置网格图以及第一声波信号检测位置网格图，对第二声波信号检测位置进行校正。
需要说明的是，本发明实施例中提供的相控阵超声波信号定位装置具有与上述实施例中所提供的相控阵超声波信号定位方法相同的有益效果，并且对于本发明实施例中所涉及到的相控阵超声波信号定位装置的具体介绍请参照上述实施例，本发明在此不再赘述。
在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种相控阵超声波信号定位系统，该系统包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时实现如上述相控阵超声波信号定位方法的步骤。
例如，本发明实施例中的处理器具体可以用于实现预先对与待检测工件对应的对比试块进行检测，得到与对比试块上的各个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置；通过对待检测工件进行检测，得到与实际反射体对应的第二声波信号检测位置；根据与每个预设缺陷各自对应的实际位置以及各个第一声波信号检测位置，对第二声波信号检测位置进行校正，得到实际反射体的实际定位位置。
在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述相控阵超声波信号定位方法的步骤。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种相控阵超声波信号定位方法，其特征在于，包括：
预先对与待检测工件对应的对比试块进行检测，得到与所述对比试块上的各个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置；
通过对所述待检测工件进行检测，得到与实际反射体对应的第二声波信号检测位置；
根据与每个所述预设缺陷各自对应的实际位置以及各个所述第一声波信号检测位置，对所述第二声波信号检测位置进行校正，得到所述实际反射体的实际定位位置；其中：
在所述根据与每个所述预设缺陷各自对应的实际位置以及各个所述第一声波信号检测位置，对所述第二声波信号检测位置进行校正之前，还包括：
根据与每个所述预设缺陷各自对应的实际位置，得到缺陷实际位置网格图；
根据与每个所述预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置，得到第一声波信号检测位置网格图；
则，所述根据与每个所述预设缺陷各自对应的实际位置以及各个所述第一声波信号检测位置，对所述第二声波信号检测位置进行校正的过程为：
根据所述第二声波信号检测位置，确定出在所述第一声波信号检测位置网格图中的目标检测网格；
从所述缺陷实际位置网格图中确定出与所述目标检测网格对应的目标实际网格；
根据所述第二声波信号检测在所述目标检测网格中的位置，确定出所述目标实际网格中与所述第二声波信号对应的实际定位位置。
2.根据权利要求1所述的相控阵超声波信号定位方法，其特征在于，所述根据所述缺陷实际位置网格图以及所述第一声波信号检测位置网格图，对所述第二声波信号检测位置进行校正的过程为：
从所述第一声波信号检测位置网格图中确定出与所述第二声波信号检测位置距离最近的预设数量个目标第一声波信号检测位置；
从所述缺陷实际位置网格图中确定出与各个所述目标第一声波信号检测位置各自对应的目标缺陷实际位置；
根据各个所述目标第一声波信号检测位置和各个所述目标缺陷实际位置对所述第二声波信号检测位置进行校正。
3.根据权利要求2所述的相控阵超声波信号定位方法，其特征在于，所述根据各个所述目标第一声波信号检测位置和各个所述目标缺陷实际位置对所述第二声波信号检测位置进行校正的过程为：
计算所述目标第一声波信号与对应的目标缺陷实际位置的差值；
根据各个所述差值计算出平均差值；
采用所述平均差值对所述第二声波信号检测位置进行校正，得到与所述第二声波信号对应的实际定位位置。
4.根据权利要求3所述的相控阵超声波信号定位方法，其特征在于，所述根据各个所述差值计算出平均差值的过程为：
采用加权平均的方法根据各个所述差值计算出平均差值。
5.一种相控阵超声波信号定位装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于预先对与待检测工件对应的对比试块进行检测，得到与所述对比试块上的各个预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置；
第二检测模块，用于通过对所述待检测工件进行检测，得到与实际反射体对应的第二声波信号检测位置；
校正模块，用于根据与每个所述预设缺陷各自对应的实际位置以及各个所述第一声波信号检测位置，对所述第二声波信号检测位置进行校正，得到所述实际反射体的实际定位位置；其中：
还包括：
第一绘制模块，用于根据与每个所述预设缺陷各自对应的实际位置，得到缺陷实际位置网格图；
第二绘制模块，用于根据与每个所述预设缺陷各自对应的第一声波信号检测位置，得到第一声波信号检测位置网格图；
则，所述校正模块，具体用于根据所述第二声波信号检测位置，确定出在所述第一声波信号检测位置网格图中的目标检测网格；
从所述缺陷实际位置网格图中确定出与所述目标检测网格对应的目标实际网格；
根据所述第二声波信号检测在所述目标检测网格中的位置，确定出所述目标实际网格中与所述第二声波信号对应的实际定位位置。
6.一种相控阵超声波信号定位系统，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述相控阵超声波信号定位方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述相控阵超声波信号定位方法的步骤。
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- 2021-12-10 CN CN202111507902.0A patent/CN114113325B/zh active Active
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