用于声速非均匀金属厚板焊缝相控阵超声检测的分区方法
技术领域
本发明属于物料测量技术领域,涉及用超声波检测焊缝,特别涉及一种用于声速非均匀金属厚板焊缝相控阵超声检测的分区方法。
背景技术
随着航运业的不断发展,大型集装箱船的载货量也不断攀升,从较早的8000TEU集装箱船以及发展至目前20000TEU集装箱船,大型集装箱船的突飞猛进得益于船体材料的飞速发展。目前,超过18000TEU集装箱船的甲板、外板等重要结构的钢材均采用一种特殊处理的轧制钢,该钢材经检测,得知其为一种声束非均匀材质的钢种,其焊接结构的检测存在精度较差的问题。
TMCP钢是一种采用热机械控制技术对钢坯加热温度、轧制温度、变形量、变形速率等诸多工艺的合理控制所加工而成的钢材。TMCP钢强度高、韧性好,具有较高的综合机械性能,因此被广泛应用于18000TEU和20000TEU等大型集装箱船的建造中。
但是TMCP钢由于其特殊工艺使其具有各向异性的特点,而各向异性严重影响超声波检测时对缺陷判断的准确性。目前在TMCP钢无损检测中,主要采用超声波倾斜入射法检测中,同向异性钢中没有折射角度的变化或回波幅度随传播方向(相对于轧制方向纵向或横向)的变化,但各向异性钢超声波传播方向的变化较为显著。如:折射角度会随传播方向而变化;在轧制方向(L向)上折射角度相对于公称角度会较大,而垂直于轧制方向 (T向)时则会较小;用公称角度为 60°的探头在L向和T向测量得到的回波高度近乎相等;用公称角度为70°的探头在L向上测量得到的回波高度会较低,并且最大波幅位置很不清晰。
现场检测过程中,超声波检测技术一般分为三个步骤去校准仪器:首先采用IIW试块确定超声波在钢材中的传播速度,见图1;其次使用TMCP钢对比试块确定超声波钢材的入射角,见图2:最后在对比试块上绘制不同深度的DAC曲线,见图3。对于不同检测工艺,其校准的工艺也有所不同。
目前常用检测方法缺点明显:首先,现场检测工艺所要求采用IIW试块测定材质声速,这种校准方法一般用于各向同性、声速均一性材料,而对于声速不均匀的金属材料,其超声波在内部传播过程中,受各种因素影响,其传播路径存在弯曲的可能,不同深度范围内其真实传播速度也是不一致的,因此采用校准均一性材质的手段去检测非均匀性材料,其定位特别是深度方向上的定位会造成极大误差。
其次,对于厚度较大的钢材,其两次波的传播距离较大,超声波传播能量降低较为明显,对于常规超声检测技术接收缺陷回波的灵敏度下降较大,加上检测对象又为非均匀性材质,内部晶粒对声波造成折射,可能导致检测大厚度焊缝时,较小的缺陷回波与杂波互相干扰,对缺陷实际位置的判定造成较大影响。对于厚度较小的钢焊缝而言,其后果可以忽略,但TMCP钢多用于大型集装箱船,其使用板厚均在40mm以上,深度的误差会导致返修作业的难度加大,导致船东对检测的可靠性造成质疑。
目前国内外没有公开报道能够完全解决用于非均匀材质的厚壁金属材料焊缝的声束测定和检测校准方法,各方专业人员也在努力找到解决的方法。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种用于声速非均匀金属厚板焊缝相控阵超声检测的分区方法。
本发明的目的可以通过下述技术方案来实现:用于声速非均匀金属厚板焊缝相控阵超声检测的分区方法,包括如下步骤:
S1:制备轧制方向和/或垂直于轧制方向的校准试块,校准试块为声速非均匀金属制成的长方块体,校准试块上开设多个不同深度的横通孔;
S2:斜探头选型;
S3:用相控阵超声技术分别扇形扫查单个校准试块上的不同深度的横通孔,并计算声速;
S4:根据声速分区,计算分区的平均声速并验证;
S5:绘制TCG或ACG曲线;
S6: 用相控阵超声技术扫查声速非均匀金属厚板焊缝。
进一步地,步骤S1中,校准试块上的多个不同深度的横通孔布置成一列。
进一步地,步骤S2中,基于检测区域全覆盖原则,确定探头的检测角度范围、使用的晶片数及起始晶片,再根据已确定的探头的检测角度范围、使用的晶片数、起始晶片、以及相控阵超声检测标准,确定探头的型号和楔块的类型。
进一步地,步骤S3包括如下步骤:
S3a:连接相控阵仪器和斜探头,设置相控阵仪器的参数;
S3b:在IIW试块上校准楔块延迟;
S3c:将斜探头放置于校准试块上,对校准试块上的一个横通孔检测,在长度方向上移动斜探头至合适位置,找到该横通孔的回波信号,并在检测角度范围内以一定角度偏转波束进行扇形扫查,当找到最大回波信号时,记录斜探头的入射点到该横通孔的水平距离,结合已知的该横通孔到校准试块上的斜探头所在面的垂直距离,根据三角函数关系计算出超声波的声程,再根据相控阵仪器上的波束发射到接受的时间,计算出检测该横通孔时的超声波的声速,重复操作得到检测其他横通孔时的超声波的声速。
更进一步地,步骤S3a中,相控阵仪器上需要设置的参数包括探头类型、扫查模式、检测角度范围、增益、激发电压、滤波范围。
更进一步地,步骤S4包括如下步骤:
S4a:汇总所有检测的数据,将检测角度范围内声速相近的区域归为同一分区,检测角度范围内声速相差较大的区域另行分区,相邻分区需保证10%的深度覆盖;
S4b:计算每个分区的平均声速,根据平均声速计算该分区内的上端横通孔、中间横通孔、下端横通孔的理论深度,并与实际的深度比对,确保各个横通孔的深度误差小于等于横通孔实际深度的10%或2mm,在该范围内说明计算的分区平均声速是有效且合理的。
更进一步地,步骤S5中,取点每个分区内的上端横通孔、中间横通孔及下端横通孔,使波幅高度误差保持在合理范围内,并保证每个分区的曲线绘制时的声速与该分区计算的平均声速一致。
与现有技术相比,本发明的有益效果:对于非均匀金属厚板焊缝检测,利用相控阵超声检测技术分区校准声速,通过逆推导声速的手段,计算出一个合理的平均声速,从而将金属厚板分为若干个分区,可减少整个厚度范围内的超声波声速误差,并且减小了不同深度缺陷的深度误差,深度误差小于等于实际缺陷深度的10%或2mm。该方法不追求超声波声束在不均匀金属厚板焊缝内的实际路径和声速,而是以结果为导向,只要最终检测出的缺陷深度误差满足要求,该计算出的平均声速即为有效且合理的,有效规避了相控阵仪器无法识别声速非均匀金属材料声速不一致的问题。相控阵超声检测技术本身能通过提高检测能量减少因能量衰减造成的漏检问题,其扇形扫描的模式能最大程度检测出较小的缺陷,具备较高的灵敏度。而且,不同的声速非均匀金属材料的声速变化均不相同,本方法可以不受金属材料限制,可操作性强,易于推广应用。
附图说明
图1为IIW试块的结构示意图。
图2为TMCP钢对比试块的结构示意图。
图3为TMCP钢的探头放置位置及对应的DAC曲线的示意图。
图4为本发明的流程示意图。
图5为本发明一实施例的TMCP钢校准试块的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式,使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明,但这些实施方案只是阐述,而不是限制本发明的范围。
用于声速非均匀金属厚板焊缝相控阵超声检测的分区方法,参见图4,包括如下步骤:
S1:制备轧制方向和/或垂直于轧制方向的校准试块,校准试块为声速非均匀金属制成的长方块体,校准试块上开设多个不同深度的横通孔,多个横通孔可布置成一列。需要说明的是,在实际制备过程中,根据使用需求,制备的横通孔数量越多,则分区就越多,检测到的声速就越精准,检测精度就越高,但缺点是数据量越多,操作难度越大。
S2:采用斜探头,基于检测区域全覆盖原则,即需要确保超声波声束尽可能覆盖整个焊缝区域,确定探头的检测角度范围、使用的晶片数及起始晶片,再根据已确定的探头的检测角度范围、使用的晶片数、起始晶片、以及相控阵超声检测标准,确定探头的型号和楔块的类型。
S3:用相控阵超声技术分别扇形扫查单个校准试块上的不同深度的横通孔,并计算声速,包括如下步骤:
S3a:连接相控阵仪器和斜探头,设置相控阵仪器的参数,使相控阵仪器处于工作状态,其中,需要设置的参数主要包括探头类型、扫查模式、检测角度范围、增益、激发电压、滤波范围等。
S3b:在IIW试块(均一材质)上利用相控阵仪器的校准功能校准楔块延迟。
S3c:将斜探头放置于校准试块上,对校准试块上的一个横通孔检测,在长度方向上移动斜探头至合适位置,找到该横通孔的回波信号,并在检测角度范围内以一定角度(例如,每隔5度)偏转波束进行扇形扫查,当找到最大回波信号时,记录斜探头的入射点到该横通孔的水平距离,结合已知的该横通孔到校准试块上的斜探头所在面的垂直距离,即该横通孔的深度,根据三角函数关系计算出超声波的声程,再根据相控阵仪器上的波束发射到接受的时间,计算出检测该横通孔时的超声波的声速,重复操作得到检测其他横通孔时的超声波的声速。
S4:根据声速分区,计算分区的平均声速并验证,包括如下步骤:
S4a:汇总测定的横通孔水平距离、横通孔深度及该区域计算所得的声速数据,将检测角度范围内声速相近的区域归为同一分区,检测角度范围内声速相差较大的区域另行分区,相邻分区需保证10%的深度覆盖。
S4b:计算每个分区的平均声速,根据平均声速计算该分区内的上端横通孔、中间横通孔、下端横通孔的理论深度,并与实际的深度比对,确保各个横通孔的深度误差小于等于横通孔实际深度的10%或2mm,在该范围内说明计算的分区平均声速是有效且合理的。
S5:绘制TCG或ACG曲线:由于各个分区的平均声速不一致,因此需对每个分区单独进行TCG或ACG曲线绘制,实际操作可分为多个组进行校准绘制曲线,取点可使用分区内的上端横通孔、中间横通孔及下端横通孔,使波幅高度误差保持在5%内,每个分区的曲线绘制时的声速需与该分区计算的平均声速一致。
S6: 用相控阵超声技术扫查声速非均匀金属厚板焊缝。在相控阵仪器的性能和功能满足的条件下,可调用所有分区同时检测,若相控阵仪器性能无法满足,可分多次扫查。
可以看到,其中的校准试块具有如下优点:1、可用于声速非均匀金属厚板的声速校准及TCG或ACG定量曲线的绘制;2、灵活性较强,可根据不同检测等级和验收等级的需求,自主修改横通孔的深度和孔径大小,可提高或者适当降低相应的检测精度,满足在不同行业与不同结构的检测要求。该校准试块也可用于常规超声检测的声速校准和ACG曲线绘制。另外,对于管焊缝检测,将校准试块上的接触探头的面加工为不同曲率,就可满足管类焊缝检测的要求。
下文采用一实施例来说明上述方法中的步骤S1至步骤S4。
S1:制备一轧制方向的TMCP钢校准试块,如图5所示,长500mm,高50mm,厚40mm,在长度方向上的距离一端100mm处,分别在高度方向的1/5、2/5、3/5、4/5处制备直径为3mm的横通孔。
S2:基于检测全覆盖原则,选用5L64线性阵列探头55S楔块,并定义扇形扫查角度范围为35°~65°,激发晶片数量16个,起始晶片编号为1。
S3:使用Olympus MX2相控阵仪器分别对TMCP试块中不同深度的横通孔进行测试,并记录相应的读数,具体步骤如下:
S3a:将Olympus MX2相控阵仪器与5L64线性阵列探头连接,并安装探头楔块,设置相控阵仪器的基本参数,初始声速设定为3230m/s,匹配探头类型,扇面扫查,激发电压110V,滤波范围2.5MHz~7.5MHz等。
S3b:在IIW试块上利用相控阵仪器的校准功能校准获得楔块延迟为28.45μs,并确认整个测试过程中这些参数没用变动。
S3c:这里仅测试部分分区的平均声速是否合理,按照上述方法的步骤进行检测操作,将斜探头放置于校准试块上,对校准试块上的12mm及24mm深的横通孔进行检测,在长度方向上移动斜探头至合适位置,找到12mm和24mm横通孔的回波信号,并在检测角度范围内以一定角度(例如,每隔5度)偏转波束进行扇形扫查,当找到最大回波信号时,记录斜探头的入射点到该横通孔的水平距离,其中12mm横通孔的水平距离为17.1mm,24mm横通孔的水平距离为34.3mm,根据三角函数关系计算出超声波的声程,12mm横通孔超声波声程约为21.0mm,12mm横通孔超声波声程为41.5mm,相控阵仪器上12mm横通孔超声波发射到接收的时间为6.6μs,24mm横通孔超声波发射到接收的时间为12.4μs。
S4:计算出检测12mm横通孔时的超声波声速约为3160m/s,检测24mm横通孔时的超声波声速约为3380m/s,该区域平均声速为3270m/s。采用该声速去验证检测12mm深横通孔后,发现横通孔深度误差为1.8mm,满足检测要求。
应当指出,对于经充分说明的本发明来说,还可具有多种变换及改型的实施方案,并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明,而不是对本发明的限制。总之,本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。