CN114112538A - 用于水质监测的抽气式水质采样机构 - Google Patents

用于水质监测的抽气式水质采样机构 Download PDF

Info

Publication number
CN114112538A
CN114112538A CN202111577376.5A CN202111577376A CN114112538A CN 114112538 A CN114112538 A CN 114112538A CN 202111577376 A CN202111577376 A CN 202111577376A CN 114112538 A CN114112538 A CN 114112538A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
sampling
water quality
air suction
bottle placing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111577376.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114112538B (zh
Inventor
朱庭彪
远野
丁成
王爱杰
殷万欣
张麓岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yancheng Institute of Technology
Yancheng Institute of Technology Technology Transfer Center Co Ltd
Original Assignee
Yancheng Institute of Technology
Yancheng Institute of Technology Technology Transfer Center Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yancheng Institute of Technology, Yancheng Institute of Technology Technology Transfer Center Co Ltd filed Critical Yancheng Institute of Technology
Priority to CN202111577376.5A priority Critical patent/CN114112538B/zh
Publication of CN114112538A publication Critical patent/CN114112538A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114112538B publication Critical patent/CN114112538B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
    • G01N1/02—Devices for withdrawing samples
    • G01N1/10—Devices for withdrawing samples in the liquid or fluent state
    • G01N1/14—Suction devices, e.g. pumps; Ejector devices
    • G01N2001/1418—Depression, aspiration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A20/00—Water conservation; Efficient water supply; Efficient water use
    • Y02A20/20—Controlling water pollution; Waste water treatment

Abstract

本发明公开了一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，安装于无人船上，包括：采水瓶放置座，所述采水瓶放置座可拆卸安装于所述无人船上；采水瓶放置槽，多个所述采水瓶放置槽并列开设于所述采水瓶放置座上，所述采水瓶放置槽内放置有采水瓶；负压吸气单元，所述负压吸气单元安装于所述采水瓶放置座上，所述负压吸气单元吸气端连接于各所述采水瓶放置槽内，并与所述采水瓶连通；进水单元，所述进水单元安装于所述采水瓶放置座上，所述进水单元出水端连接于各所述采水瓶放置槽内，并与所述采水瓶连通；处理器，所述处理器安装于所述采水瓶放置座上，所述负压吸气单元和进水单元均与所述处理器连接。

Description

用于水质监测的抽气式水质采样机构
技术领域
本发明涉及水质检测领域，具体地说，涉及一种用于水质监测的抽气式水质采样机构。
背景技术
随着科技水平的进步及智能化和工业化进程的加快，水质污染问题已经成为各方关注的焦点，因此对水质进行检测具有重要的意义。目前，水质检测方案主要有以下几种：一、工作人员前往采样点进行人工采样，然后送回实验室进行分析，存在的问题是成本高、效率低，并且由于采样点环境条件的不可控性，存在的风险也很大。二、采用市面上的便携式采水装置进行采样检测，存在的问题是仍然需要人工操作，效率仍然比较低，并且采集水样的参数不够精确。
发明内容
为达到上述目的，本发明公开了一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，安装于无人船上，包括：
采水瓶放置座，所述采水瓶放置座可拆卸安装于所述无人船上；
采水瓶放置槽，多个所述采水瓶放置槽并列开设于所述采水瓶放置座上，所述采水瓶放置槽内放置有采水瓶；
负压吸气单元，所述负压吸气单元安装于所述采水瓶放置座上，所述负压吸气单元吸气端连接于各所述采水瓶放置槽内，并与所述采水瓶连通；
进水单元，所述进水单元安装于所述采水瓶放置座上，所述进水单元出水端连接于各所述采水瓶放置槽内，并与所述采水瓶连通；
处理器，所述处理器安装于所述采水瓶放置座上，所述负压吸气单元和进水单元均与所述处理器连接。
优选的，所述负压吸气单元包括：
吸气泵，所述吸气泵固定安装于所述采水瓶放置座侧端，所述吸气泵与所述处理器连接；
总吸气管道，所述总吸气管道设于所述采水瓶放置座内，所述总吸气管道一端与所述吸气泵出气端连接，所述总吸气管道另一端密封设置；
支吸气管道，所述支吸气管道设于所述采水瓶放置座内，所述支吸气管道等数量于所述采水瓶放置槽设置，所述支吸气管道一端与所述总吸气管道连接，所述支吸气管道另一端连接于所述采水瓶放置槽内；
电磁阀，所述电磁阀安装于所述采水瓶放置座上，所述电磁阀与所述支吸气管道连接，所述电磁阀与所述处理器连接。
优选的，所述进水单元包括：
步进电机，所述步进电机安装于所述采水瓶放置座上，所述步进电机与所述处理器连接；
转盘，所述转盘安装于所述步进电机输出端；
采样软管，所述采样软管绕设于所述转盘上，所述采样软管一端密封，所述采样软管另一端安装有配重环座；
初级过滤网，所述初级过滤网安装于所述配重环座内；
支进水管，所述支进水管等数量于所述采水瓶放置槽设置，所述支进水管一端与所述采样软管连接，所述支进水管另一端连接于所述采水瓶放置槽内；
水压传感器，所述水压传感器安装于所述配重环座上，所述水压传感器与所述处理器连接；
二级过滤器，所述二级过滤器安装于所述采水瓶放置座上，所述二级过滤器与所述支进水管连接。
优选的，还包括：
橡胶软塞，所述橡胶软塞安装于所述采水瓶放置槽内壁上，所述采水瓶表面开设有适配所述橡胶软塞的安装口；
进水口，所述进水口开设于所述橡胶软塞上，所述进水单元出水端与所述进水口连接，所述进水单元出水端内安装有止逆机构；
抽气口，所述抽气口开设于所述橡胶软塞上，所述抽气口位于所述进水口上方，所述负压吸气单元吸气端与所述抽气口连接，所述负压吸气单元吸气端安装有止逆机构；
压力传感器，所述压力传感器安装于所述橡胶软塞上，所述压力传感器与所述处理器连接。
优选的，所述进水单元还包括：
多参数电极，所述多参数电极安装于所述配重环座上，所述多参数电极与所述处理器连接。
优选的，还包括：
瓶身限位机构，所述瓶身限位机构安装于所述采水瓶放置槽内。
优选的，所述瓶身限位机构包括：
橡胶轮安装室，两个所述橡胶轮安装室对向开设于所述采水瓶放置槽内壁上，并靠近所述采水槽放置槽槽底端设置；
转动辊，所述转动辊竖直安装于所述橡胶轮安装室内；
橡胶轮，所述橡胶轮位于所述橡胶轮安装室内，所述橡胶轮套设于所述转动辊上，所述橡胶轮部分露出所述橡胶轮安装室设置，并贴靠于所述采水瓶表面设置；
磁条安装槽，所述磁条安装槽开设于所述橡胶轮安装室内顶部，所述磁条安装槽连通于所述采水瓶放置槽内，所述转动辊的输入轴端伸入所述磁条安装槽内；
条状永磁体，所述条状永磁体安装于所述磁条安装槽内；
永磁块，所述永磁块设为圆盘状，所述永磁块安装于所述磁条安装槽内，所述永磁块适配所述条状永磁体设置。
优选的，所述瓶身限位机构还包括：
传动室，所述传动室等数量于所述采水瓶放置槽设置，所述传动室设于所述采水瓶放置座内，并位于所述采水瓶放置槽下方；
横向滑动槽，所述横向滑动槽开设于所述采水瓶放置槽槽底端，所述横向滑动槽槽底端连通于所述传动室内；
横移滑板，所述横移滑板滑动连接于所述横向滑动槽内；
横移滑槽，所述横移滑槽对向开设于所述横向滑动槽内壁上；
横移滑块，所述横移滑块滑动连接于所述横移滑槽内，所述横移滑块与所述横移滑板固定连接；
摩擦板，所述摩擦板安装于所述横移滑板顶端，并贴靠于所述采水瓶底端设置；
传动滑槽，两个所述传动滑槽对称开设于所述横移滑板底端；
传动滑块，所述传动滑块限位滑动连接于所述传动滑槽内；
复位弹簧，所述复位弹簧安装于所述传动滑槽内，所述复位弹簧连接于所述传动滑块和传动滑槽内壁之间；
第一转轴，所述第一转轴位于所述传动室内，所述第一转轴安装于所述传动滑块上；
第一齿轮，所述第一齿轮位于所述传动室内，所述第一齿轮转动安装于所述第一转轴上；
第二转轴，所述第二转轴一端伸入所述传动室内，所述第二转轴另一端伸入所述橡胶轮安装室内，并通过虎克铰与所述转动辊的另一输入轴端连接；
第二齿轮，所述第二齿轮位于所述传动室内，所述第二齿轮安装于所述第二转轴上，所述第二齿轮和第一齿轮共面设置；
双排齿条，所述双排齿条啮合连接于所述第一齿轮和第二齿轮之间；
转杆，所述转杆位于所述传动室内，所述转杆一端与所述第二转轴连接，所述转杆另一端开设有条形孔，所述第一转轴滑动连接于所述条形孔内，所述双排齿条抵设于所述转杆和传动室内顶部之间。
优选的，所述瓶身限位机构还包括：
吸附槽，两个所述吸附槽对称开设于所述采水瓶放置槽槽底端；
塞体，所述塞体安装于所述吸附槽内；
连接绳，所述连接绳一端伸入所述传动室内，并与所述双排齿条连接，所述连接绳另一端自所述吸附槽槽底端伸入所述吸附槽内，并与所述塞体连接；
升降弹簧，所述升降弹簧位于所述吸附槽内，所述升降弹簧抵设于所述塞体内吸附槽槽底端之间，所述升降弹簧套设于所述连接绳上。
优选的，抽气式水质采样机构，还包括：
定位装置，所述定位装置安装于所述采水瓶放置座上，所述定位装置与所述处理器连接；
所述处理器获取当前进行水质监测的监测水域，获取对应于所述监测水域的预设的第一水质分布图，同时，获取所述第一水质分布图的第一产生时间点；
所述处理器动态获取所述定位装置采集的当前实时位置，当所述当前实时位置落在所述第一水质分布图上任一第一污染域上时，获取当前时间点，计算所述第一产生时间点和所述当前时间点之间的时间差，同时，基于所述当前时间点和所述第一产生时间点生成筛选时间区间；
所述处理器获取对应于所述监测水域的第一水质污染事件，同时，获取所述水质污染事件的第二产生时间点，若所述第二产生时间点落在所述筛选时间区间内，将对应所述第一水质污染事件作为第二水质污染事件；
所述处理器获取对应于所述监测水域的预设的水质分布图预测更新模型，将所述第一水质分布图、时间差和所述第二水质污染事件输入至所述水质分布图预测更新模型，获得预测更新后的第二水质分布图；
所述处理器确定所述第二水质分布图上对应于所述第一污染域的第二污染域，同时，从所述第二水质分布图上提取对应于所述第二污染域的污染局部模型；
所述处理器获取预设的水质采样任务规划模型，将所述污染局部模型输入至所述水质采样任务规划模型，规划多个水质采样任务，所述水质采样任务包括：采样顺序、采样入水位置和采样深度；
所述处理器将所述水质采样任务发送至所述无人船的驱动装置；
所述处理器获取所述采样装置和所述采样软管的第一位置关系，基于所述第一位置关系和所述当前位置确定所述采样软管的当前入水位置；
所述处理器当所述当前入水位置正在接近任一所述采样入水位置时，基于对应所述采样深度对所述步进电机进行相应控制，使得所述采样软管入水至对应所述采样深度，同时，获取所述当前入水位置与正在接近的所述采样入水位置之间的第二位置关系，基于所述第二位置关系对所述驱动装置进行相应控制；
所述处理器当所述当前入水位置与正在接近的所述采样入水位置吻合时，控制负压吸气单元进行采样运作，开始进行水质采样。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体图；
图2为本发明控制原理图一；
图3为本发明后视图；
图4为本发明右视图；
图5为本发明正视图；
图6为本发明中采水瓶立体图；
图7为本发明控制原理图二；
图8为本发明中瓶身限位机构结构示意图；
图9为本发明中传动室内仰视图；
图10为本发明中条状永磁体和永磁块结构示意图。
图中：11.采水瓶放置座；12.采水瓶放置槽；13.采水瓶；14.负压吸气单元；15.进水单元；16.吸气泵；17.总吸气管道；18.支吸气管道；19.电磁阀；10.处理器；21.步进电机；22.转盘；23.支进水管；24.水压传感器；25.二级过滤器；26.橡胶软塞；27.进水口；28.抽气口；29.压力传感器；20.瓶身限位机构；31.橡胶轮安装室；32.转动辊；33.橡胶轮；34.磁条安装槽；35.条状永磁体；36.永磁块；37.传动室；38.横向滑动槽；39.横移滑板；30.传动滑槽；41.传动滑块；42.复位弹簧；43.第一转轴；44.第一齿轮；45.第二转轴；46.第二齿轮；47.双排齿条；48.转杆；49.吸附槽；40.塞体；51.连接绳；52.升降弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
下面将结合附图对本发明做进一步描述。
如图1、图2、图6所示，本实施例提供的一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，安装于无人船上，包括：
采水瓶放置座11，所述采水瓶放置座11可拆卸安装于所述无人船上；
采水瓶放置槽12，多个所述采水瓶放置槽12并列开设于所述采水瓶放置座11上，所述采水瓶放置槽12内放置有采水瓶13；
负压吸气单元14，所述负压吸气单元14安装于所述采水瓶放置座11上，所述负压吸气单元14吸气端连接于各所述采水瓶放置槽12内，并与所述采水瓶13连通；
进水单元15，所述进水单元15安装于所述采水瓶放置座11上，所述进水单元15出水端连接于各所述采水瓶放置槽12内，并与所述采水瓶13连通；
处理器10，所述处理器10安装于所述采水瓶放置座11上，所述负压吸气单元14和进水单元15均与所述处理器10连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
本发明公开了一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，可拆卸的安装于无人船上，一一对应的采水瓶13放置于各采水瓶放置槽12中，无人船行驶到污水河预设位置，处理器10控制进水单元15沉入水底，对预设深度的水进行取样，处理器10控制负压吸气单元14工作，从而使采水瓶13内形成负压环境，预设深度的水导入采水瓶13中，从而完成预设深度内水的取样，本发明提供的一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，工作人员无需到现场进行人工采样，降低了采样风险，提高了采样效率。
如图3所示，本发明提供的一个实施例中，所述负压吸气单元14包括：
吸气泵16，所述吸气泵16固定安装于所述采水瓶放置座11侧端，所述吸气泵16与所述处理器10连接；
总吸气管道17，所述总吸气管道17设于所述采水瓶放置座11内，所述总吸气管道17一端与所述吸气泵16出气端连接，所述总吸气管道17另一端密封设置；
支吸气管道18，所述支吸气管道18设于所述采水瓶放置座11内，所述支吸气管道18等数量于所述采水瓶放置槽12设置，所述支吸气管道18一端与所述总吸气管道17连接，所述支吸气管道18另一端连接于所述采水瓶放置槽12内；
电磁阀19，所述电磁阀19安装于所述采水瓶放置座11上，所述电磁阀19与所述支吸气管道18连接，所述电磁阀19与所述处理器10连接。
上述技术方案的工作原理为：
处理器10向吸气泵16发出工作指令，与吸气泵16连接的总吸气管道17、与总吸气管道17连接的支吸气管道18、与支吸气管道18连接的安装于采水瓶放置槽12内的采水瓶13内形成负压环境。
如图4所示，本发明提供的一个实施例中，所述进水单元15包括：
步进电机21，所述步进电机21安装于所述采水瓶放置座11上，所述步进电机21与所述处理器10连接；
转盘22，所述转盘22安装于所述步进电机21输出端；
采样软管，所述采样软管绕设于所述转盘22上，所述采样软管一端密封，所述采样软管另一端安装有配重环座；
初级过滤网，所述初级过滤网安装于所述配重环座内；
支进水管23，所述支进水管23等数量于所述采水瓶放置槽12设置，所述支进水管23一端与所述采样软管连接，所述支进水管23另一端连接于所述采水瓶放置槽12内；
水压传感器24，所述水压传感器24安装于所述配重环座上，所述水压传感器24与所述处理器10连接；
二级过滤器25，所述二级过滤器25安装于所述采水瓶放置座11上，所述二级过滤器25与所述支进水管23连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
处理器10向步进电机21发出工作指令，步进电机21带动安装于其输出端的转盘22转动，将绕设于转盘22上的采样软管放开，从而使安装于采样软管管头端的配重环座下落到河内，水压传感器24实时采集水压，水压越高，代表采样水越深，由于采水瓶13内负压环境，水自配重环座、采样软管、支进水管23、二级过滤器25送入安装于采水瓶放置槽12内的采水瓶13内，初级过滤网负责初级过滤，过滤掉比较大的泥沙、垃圾等，二级过滤器25对水进一步过滤，减少其他物质对水样的影响，步进电机21控制转动角度，从而精确控制采样软管的下放长度，进而实现对预设深度水样的精准取样。
如图5所示，本发明提供的一个实施例中，还包括：
橡胶软塞26，所述橡胶软塞26安装于所述采水瓶放置槽12内壁上，所述采水瓶13表面开设有适配所述橡胶软塞26的安装口；
进水口27，所述进水口37开设于所述橡胶软塞26上，所述进水单元15出水端与所述进水口27连接，所述进水单元15出水端内安装有止逆机构；
抽气口28，所述抽气口28开设于所述橡胶软塞26上，所述抽气口28位于所述进水口27上方，所述负压吸气单元14吸气端与所述抽气口28连接，所述负压吸气单元14吸气端安装有止逆机构；
压力传感器29，所述压力传感器29安装于所述橡胶软塞26上，所述压力传感器29与所述处理器10连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
沿着采水瓶放置槽12的开槽方向将采水瓶13插入采水瓶放置槽12内，橡胶软塞26密封住安装口，负压吸气单元14工作，从而使与其连接的抽气口28吸气，采水瓶13中形成负压环境，压力传感器29实时监测采水瓶13的负压值，水样自进水单元15、与进水单元15连接的进水口27引入采水瓶13中，进而完成采水瓶13的采样工作，进水单元15出水端和负压吸气单元14吸气端均安装有止逆机构，防止空气逆向回流和水样被逆向吸出。
如图7所示，本发明提供的一个实施例中，所述进水单元15还包括：
多参数电极，所述多参数电极安装于所述配重环座上，所述多参数电极与所述处理器10连接。
上述技术方案的有益效果为：
多参数电极的设置，可进行溶解氧、PH和电导率等参数的原位检测。
如图8至图10所示，本发明提供的一个实施例中，还包括：
瓶身限位机构20，所述瓶身限位机构20安装于所述采水瓶放置槽12内。
上述技术方案的有益效果为：
瓶身限位机构20的设置，便于采水瓶13在采水瓶放置槽12中的固定。
本发明提供的一个实施例中，所述瓶身限位机构20包括：
橡胶轮安装室31，两个所述橡胶轮安装室31对向开设于所述采水瓶放置槽12内壁上，并靠近所述采水槽放置槽12槽底端设置；
转动辊32，所述转动辊32竖直安装于所述橡胶轮安装室31内；
橡胶轮33，所述橡胶轮33位于所述橡胶轮安装室31内，所述橡胶轮33套设于所述转动辊32上，所述橡胶轮33部分露出所述橡胶轮安装室31设置，并贴靠于所述采水瓶13表面设置；
磁条安装槽34，所述磁条安装槽34开设于所述橡胶轮安装室31内顶部，所述磁条安装槽34连通于所述采水瓶放置槽12内，所述转动辊32的输入轴端伸入所述磁条安装槽34内；
条状永磁体35，所述条状永磁体35安装于所述磁条安装槽34内；
永磁块36，所述永磁块36设为圆盘状，所述永磁块36安装于所述磁条安装槽34内，所述永磁块36适配所述条状永磁体35设置。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
沿着采水瓶放置槽12的开槽方向将采水瓶13插入采水瓶放置槽12内时，采水瓶13底端在采水瓶放置槽12槽底端滑动，采水瓶13滑动到靠近橡胶轮安装室31位置时，采水瓶13表面与橡胶轮33接触，利用摩擦力，从而使与橡胶轮33连接的转动辊32转动，转动辊32带动位于磁条安装槽34内，并与转动辊32输入端连接的永磁块36转动，从而使永磁块36与条状永磁体35两者之间产生斥力，进而时永磁块36带动与其连接的转动辊32、安装于转动辊32上的橡胶轮33产生向远离条状永磁体35方向运动的趋势，这样在采水瓶13插到采水瓶放置槽12底时，永磁块36转动180度，进而与条状永磁体35两者之间的斥力最大，橡胶轮33夹持住采水瓶13，从而对采水瓶放置槽12内的采水瓶进行限位，相反，采水瓶12采样完毕后，只需要人工反向拽拉采水瓶12，从而使与采水瓶12摩擦的橡胶轮33、安装于橡胶轮33内的转动辊32、安装于转动辊32输入端的永磁块36反向转动，永磁块36与条状永磁体35两者之间斥力减小，并最终产生吸力，橡胶轮33解除对采水瓶13的夹持。
本发明提供的一个实施例中，所述瓶身限位机构20还包括：
传动室37，所述传动室37等数量于所述采水瓶放置槽12设置，所述传动室37设于所述采水瓶放置座11内，并位于所述采水瓶放置槽12下方；
横向滑动槽38，所述横向滑动槽38开设于所述采水瓶放置槽12槽底端，所述横向滑动槽38槽底端连通于所述传动室37内；
横移滑板39，所述横移滑板39滑动连接于所述横向滑动槽38内；
横移滑槽，所述横移滑槽对向开设于所述横向滑动槽38内壁上；
横移滑块，所述横移滑块滑动连接于所述横移滑槽内，所述横移滑块与所述横移滑板39固定连接；
摩擦板，所述摩擦板安装于所述横移滑板39顶端，并贴靠于所述采水瓶13底端设置；
传动滑槽30，两个所述传动滑槽30对称开设于所述横移滑板39底端；
传动滑块41，所述传动滑块41限位滑动连接于所述传动滑槽30内；
复位弹簧42，所述复位弹簧42安装于所述传动滑槽30内，所述复位弹簧42连接于所述传动滑块41和传动滑槽30内壁之间；
第一转轴43，所述第一转轴43位于所述传动室37内，所述第一转轴43安装于所述传动滑块41上；
第一齿轮44，所述第一齿轮44位于所述传动室37内，所述第一齿轮44转动安装于所述第一转轴43上；
第二转轴45，所述第二转轴45一端伸入所述传动室37内，所述第二转轴45另一端伸入所述橡胶轮安装室31内，并通过虎克铰与所述转动辊32的另一输入轴端连接；
第二齿轮46，所述第二齿轮46位于所述传动室37内，所述第二齿轮46安装于所述第二转轴45上，所述第二齿轮46和第一齿轮44共面设置；
双排齿条47，所述双排齿条47啮合连接于所述第一齿轮44和第二齿轮46之间；
转杆48，所述转杆48位于所述传动室37内，所述转杆48一端与所述第二转轴45连接，所述转杆48另一端开设有条形孔，所述第一转轴43滑动连接于所述条形孔内，所述双排齿条47抵设于所述转杆48和传动室37内顶部之间。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
沿着采水瓶放置槽12的开槽方向将采水瓶13插入采水瓶放置槽12内时，采水瓶13底端在采水瓶放置槽12槽底端滑动，采水瓶13底端优先解除摩擦板，采水瓶13滑动到靠近橡胶轮安装室31位置时，采水瓶13表面与橡胶轮33接触，此时采水瓶13带动与橡胶轮33连接的转动辊32、与转动辊32通过虎克铰连接的第二转轴45转动，第二转轴45带动安装于其上并位于传动室37内的第二齿轮46转动，第二齿轮46带动限位于转杆48和传动室37内顶部之间，并啮合于第二齿轮46和第一齿轮44之间的双排齿条47运动，同步地，转杆48靠近条形孔端向内翻转，转杆48拉动第一转轴43、与第一转轴43连接的传动滑块41、与传动滑块41通过传动滑槽30连接的横移滑板39在横向滑动槽38内向靠近第二转轴45方向滑动，传动滑块41在传动滑槽30内向复位弹簧42顶伸方向运动，从而保持第一齿轮44与双排齿条47的始终连接，进而带动安装于横移滑块39上的摩擦板向靠近第二转轴45方向滑动，摩擦板利用其与采水瓶13底部的摩擦力，助力采水瓶13在采水瓶放置槽12内进行二次位移。
本发明提供的一个实施例中，所述瓶身限位机构20还包括：
吸附槽49，两个所述吸附槽49对称开设于所述采水瓶放置槽12槽底端；
塞体40，所述塞体40安装于所述吸附槽49内；
连接绳51，所述连接绳51一端伸入所述传动室37内，并与所述双排齿条47连接，所述连接绳51另一端自所述吸附槽49槽底端伸入所述吸附槽49内，并与所述塞体40连接；
升降弹簧52，所述升降弹簧52位于所述吸附槽49内，所述升降弹簧52抵设于所述塞体40内吸附槽49槽底端之间，所述升降弹簧52套设于所述连接绳51上。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
双排齿条47运动时，拉动与其通过连接绳51连接的塞体40在吸附槽49内向升降弹簧52收缩方向运动，吸附槽49内产生吸力，从而对采水瓶放置槽12内采水瓶13底端进行吸附固定，这样在沿着采水瓶放置槽12的开槽方向将采水瓶13插入采水瓶放置槽12内时，当采水瓶13靠近采水瓶放置槽12内底部时，橡胶轮33对采水瓶13侧端进行夹持限位；摩擦板助力采水瓶13在采水瓶放置槽12内进行二次位移；吸附槽49对采水瓶13底端进行吸附，从而在采水瓶13进行采样时，更好的对位于采水瓶放置槽12中的采水瓶13进行固定。
本发明提供的一个实施例中，抽气式水质采样机构，其特征在于，还包括：
定位装置，所述定位装置安装于所述采水瓶放置座11上，所述定位装置与所述处理器10连接；
所述处理器10获取当前进行水质监测的监测水域，获取对应于所述监测水域的预设的第一水质分布图，同时，获取所述第一水质分布图的第一产生时间点；
所述处理器10动态获取所述定位装置采集的当前实时位置，当所述当前实时位置落在所述第一水质分布图上任一第一污染域上时，获取当前时间点，计算所述第一产生时间点和所述当前时间点之间的时间差，同时，基于所述当前时间点和所述第一产生时间点生成筛选时间区间；
所述处理器10获取对应于所述监测水域的第一水质污染事件，同时，获取所述水质污染事件的第二产生时间点，若所述第二产生时间点落在所述筛选时间区间内，将对应所述第一水质污染事件作为第二水质污染事件；
所述处理器10获取对应于所述监测水域的预设的水质分布图预测更新模型，将所述第一水质分布图、时间差和所述第二水质污染事件输入至所述水质分布图预测更新模型，获得预测更新后的第二水质分布图；
所述处理器10确定所述第二水质分布图上对应于所述第一污染域的第二污染域，同时，从所述第二水质分布图上提取对应于所述第二污染域的污染局部模型；
所述处理器10获取预设的水质采样任务规划模型，将所述污染局部模型输入至所述水质采样任务规划模型，规划多个水质采样任务，所述水质采样任务包括：采样顺序、采样入水位置和采样深度；
所述处理器10将所述水质采样任务发送至所述无人船的驱动装置；
所述处理器10获取所述采样装置和所述采样软管的第一位置关系，基于所述第一位置关系和所述当前位置确定所述采样软管的当前入水位置；
所述处理器10当所述当前入水位置正在接近任一所述采样入水位置时，基于对应所述采样深度对所述步进电机21进行相应控制，使得所述采样软管入水至对应所述采样深度，同时，获取所述当前入水位置与正在接近的所述采样入水位置之间的第二位置关系，基于所述第二位置关系对所述驱动装置进行相应控制；
所述处理器10当所述当前入水位置与正在接近的所述采样入水位置吻合时，控制负压吸气单元14进行采样运作，开始进行水质采样。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
对一片河流进行水质监测时，为确保水质监测效率，多将河流划分成多个区域，控制无人船前往不同的区域，配合抽气式水质采样机构进行水质抽样；因此，处理器10获取当前进行水质监测的监测水域，获取该监测水域对应的预设的第一水质分布图(三维模型，标记有污染类型、污染量和污染区域等，可基于BIM技术实现，一般均是汇总上次进行采样的化验分析结果进行模型构建)，也获取第一水质分布图的第一产生时间点；若当前实时位置落在第一水质分布图上任一第一污染域上时，获取当前时间点，计算其与第一产生时间点的时间差，用于污染预测，也基于当前时间点和第一产生时间点制成筛选时间区间(分别作为区间两端)，获取监测水域的第一水质污染事件(例如：区域边缘工厂的排污污染事件，包含排污位置，排污量，排污类型等)，但是第一水质污染事件必须发生在第一水质分布图更新后即第二产生时间点落在筛选时间区间内，即筛选出第二水质污染事件；获取监测水域对应的预设的水质分布图预测更新模型(利用机器学习算法对大量人工进行水质分布图预测更新的记录进行学习后生成的模型，其内置有不同类型污染物的污染扩散规律、水域地形等)，对第一水质分布图进行预测更新，获得第二水质分布图；确定第二水质分布图中对应于第一污染域的第二污染域(扩散后的区域)，提取出污染局部模型(局部区域内的污染分布位置、污染量、污染类型等构成的三维模型)，将其输入预设的水质采样任务规划模型(利用机器学习算法对大量人工进行水质采样任务规划的记录进行学习后生成的模型)，获得多个水质采样任务，水质采样任务包含采样顺序、采样入水位置(对应于采样软管)和采样深度，另外，在规划水质采样任务，水质采样任务规划模型会考虑到预测的误差性，选取的采样入水位置不一定均在第二污染域内，可以随机增设多个第二污染域外的采样入水位置，更加合理；对无人船驱动装置进行控制，使得采样软管的当前入水位置与需要的采样入水位置吻合，当吻合时，控制步进电机21工作，使采样软管入水至对应采样深度即可，采样完成后，继续执行下一采样任务；
一般情况下，水质监测进行水质采样时均是大面积内随机进行采样(例如：每隔一定距离进行一次水质采样)，时间成本、设备成本较大；本发明实施例基于上一次进行水质监测的结果(第一水质分布图)粗略确定需要进行采样的污染区域(第一污染域)，但是，随着时间的增长，污染区域会扩散等，不能盲目进行采样，因此，基于时间差和第二水质污染事件，合理预测污染区域的变化，获取预测污染区域(第二水质分布图)，基于预测污染区域，合理细致规划水质采样任务并执行，有针对性地进行水质采样，降低了时间成本和设备成本。
本发明提供的一个实施例中，所述处理器10获取对应于所述监测水域的第一水质污染事件时，获取所述监测水域对应的多个第一事件获取路径；
获取所述第一事件获取路径的信用记录；
对所述信用记录进行特征分析，获得多个第一特征；
获取预设的影响特征库，将所述第一特征与所述影响特征库中的第一影响特征进行匹配，若匹配符合，将匹配符合的所述第一影响特征作为第二影响特征，同时，将匹配符合的第一特征作为第二特征；
获取所述第二影响特征对应的至少一个第一联合影响特征；
将所述第一联合影响特征与所述第一特征中除所述第二特征之外的第三特征进行匹配，若匹配符合，将匹配符合的所述第一联合影响特征作为第二联合影响特征；
获取所述第二影响特征的影响值和所述第二联合影响特征的联合影响值，基于所述影响值和所述联合影响值计算第一剔除指数，计算公式如下：
Figure BDA0003425712420000201
其中，
Figure BDA0003425712420000202
为所述第一剔除指数，Di为第i个所述影响值，α为所述影响值的总数目，Lt为第t个所述联合影响值，β为所述联合影响值的总数目，γ1和γ2为预设的权重值；
若所述第一剔除指数大于等于预设的第一剔除指数阈值，剔除对应所述第一事件获取路径；
当需要剔除的所述第一事件获取路径均剔除后，将剔除剩余的所述第一事件获取路径作为第二事件获取路径；
通过所述第二事件获取路径获取多个备选水质污染事件；
获取所述备选水质污染事件的提供方，同时，获取所述第二事件获取路径对所述提供方进行担保的担保值；
获取所述提供方的人员组成信息，所述人员组成信息包括：多个提供人员和对应于提供人员的经验值；
基于所述担保值和所述经验值计算第二剔除指数，计算公式如下：
Figure BDA0003425712420000211
Figure BDA0003425712420000212
其中，
Figure BDA0003425712420000213
为所述第二剔除指数，QJ为中间变量，σ为所述担保值，GJ为第J个提供人员的经验值，G0为预设的经验值阈值，O为提供人员的经验值的总数目；
若所述第二剔除指数大于等于预设的第二剔除指数阈值，剔除对应备选水质污染事件；
当需要剔除的所述备选水质污染事件均剔除后，将剔除剩余的所述备选水质污染事件作为第一水质污染事件，完成获取。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
获取所述监测水域对应的多个第一事件获取路径时，获取监测水域对应的多个第一事件获取路径(例如：与某违规排污公告平台对接)，获取第一事件获取路径的信用信息(例如：历史上提供的数据的真实性记录)，提取出第一特征，与预设的影响特征库(包含大量信用不良特征的数据库)中的第一影响特征进行匹配，若匹配符合，说明的确存在信用不良情况，获取匹配符合的第二影响特征对应的至少一个第一联合影响特征(若产生某不良信用特征，若有联合影响特征存在会造成附加影响，若例如：影响特征为提供真实较低的数据，联合影响特征为仍与提供真实较低的数据的提供方合作)，分别第二影响特征获取影响值和第二联合影响特征的联合影响值，影响值和联合影响值越大，信用记录越不好，基于影响值和联合影响值计算第一剔除指数(公式中，影响值和联合影响值应与第一剔除指数呈正相关，β-α设置的目的是联合影响值越多，说明附加影响越大，说明第一事件获取路径没有改进态度，第一剔除指数应越大，设置合理)，若第一剔除指数较大，对应第一事件获取路径信用不佳，应予剔除；通过剔除剩余的第二事件获取路径获取多个备选水质污染事件，备选水质污染事件的提供方(例如：某水质污染调查小组)提供数据时，需要第二事件获取路径对其进行担保，获取担保值，担保值越大，担保力度越大；同时，提供方的人员由多个提供人员(例如：调查小组人员)组成，获取其经验值，经验值越大，越可信；基于经验值和担保值计算第二剔除指数(经验值和担保值应与第二剔除指数呈负相关，设置经验值阈值的目的是若存在经验值很小的人员，第二剔除指数应越大，设置合理)，若第二剔除指数过大，说明对应备选水质污染事件不可信，应予剔除；将剔除剩余的备选水质污染事件作为第一事件获取路径；
获取第一水质污染事件，用于预测污染区域的变化，因此，第一水质污染事件的可靠性尤其重要；本发明实施例基于第一事件获取路径的信用信息进行筛选，考虑到不良信用特征之间的联合影响情况，不仅设置影响特征库，还设置联合影响特征，提升了基于信用信息进行筛选的细致程度，提升筛选效果；同时，获取备选水质污染事件后，基于备选水质污染事件的提供的担保情况和人员组成对备选水质污染事件进行筛选，合理且有效保证筛选后的第一水质污染事件的可靠性，同时，在大数据共享的趋势下，更具有适应性；另外，无需人工调查水域内发生的环境污染事件，降低人力成本，也更加智能化。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，安装于无人船上，其特征在于，包括：
采水瓶放置座(11)，所述采水瓶放置座(11)可拆卸安装于所述无人船上；
采水瓶放置槽(12)，多个所述采水瓶放置槽(12)并列开设于所述采水瓶放置座(11)上，所述采水瓶放置槽(12)内放置有采水瓶(13)；
负压吸气单元(14)，所述负压吸气单元(14)安装于所述采水瓶放置座(11)上，所述负压吸气单元(14)吸气端连接于各所述采水瓶放置槽(12)内，并与所述采水瓶(13)连通；
进水单元(15)，所述进水单元(15)安装于所述采水瓶放置座(11)上，所述进水单元(15)出水端连接于各所述采水瓶放置槽(12)内，并与所述采水瓶(13)连通；
处理器(10)，所述处理器(10)安装于所述采水瓶放置座(11)上，所述负压吸气单元(14)和进水单元(15)均与所述处理器(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，其特征在于，所述负压吸气单元(14)包括：
吸气泵(16)，所述吸气泵(16)固定安装于所述采水瓶放置座(11)侧端，所述吸气泵(16)与所述处理器(10)连接；
总吸气管道(17)，所述总吸气管道(17)设于所述采水瓶放置座(11)内，所述总吸气管道(17)一端与所述吸气泵(16)出气端连接，所述总吸气管道(17)另一端密封设置；
支吸气管道(18)，所述支吸气管道(18)设于所述采水瓶放置座(11)内，所述支吸气管道(18)等数量于所述采水瓶放置槽(12)设置，所述支吸气管道(18)一端与所述总吸气管道(17)连接，所述支吸气管道(18)另一端连接于所述采水瓶放置槽(12)内；
电磁阀(19)，所述电磁阀(19)安装于所述采水瓶放置座(11)上，所述电磁阀(19)与所述支吸气管道(18)连接，所述电磁阀(19)与所述处理器(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，其特征在于，所述进水单元(15)包括：
步进电机(21)，所述步进电机(21)安装于所述采水瓶放置座(11)上，所述步进电机(21)与所述处理器(10)连接；
转盘(22)，所述转盘(22)安装于所述步进电机(21)输出端；
采样软管，所述采样软管绕设于所述转盘(22)上，所述采样软管一端密封，所述采样软管另一端安装有配重环座；
初级过滤网，所述初级过滤网安装于所述配重环座内；
支进水管(23)，所述支进水管(23)等数量于所述采水瓶放置槽(12)设置，所述支进水管(23)一端与所述采样软管连接，所述支进水管(23)另一端连接于所述采水瓶放置槽(12)内；
水压传感器(24)，所述水压传感器(24)安装于所述配重环座上，所述水压传感器(24)与所述处理器(10)连接；
二级过滤器(25)，所述二级过滤器(25)安装于所述采水瓶放置座(11)上，所述二级过滤器(25)与所述支进水管(23)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，其特征在于，还包括：
橡胶软塞(26)，所述橡胶软塞(26)安装于所述采水瓶放置槽(12)内壁上，所述采水瓶(13)表面开设有适配所述橡胶软塞(26)的安装口；
进水口(27)，所述进水口(37)开设于所述橡胶软塞(26)上，所述进水单元(15)出水端与所述进水口(27)连接；
抽气口(28)，所述抽气口(28)开设于所述橡胶软塞(26)上，所述抽气口(28)位于所述进水口(27)上方，所述负压吸气单元(14)吸气端与所述抽气口(28)连接；
压力传感器(29)，所述压力传感器(29)安装于所述橡胶软塞(26)上，所述压力传感器(29)与所述处理器(10)连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，其特征在于，所述进水单元(15)还包括：
多参数电极，所述多参数电极安装于所述配重环座上，所述多参数电极与所述处理器(10)连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，其特征在于，还包括：
瓶身限位机构(20)，所述瓶身限位机构(20)安装于所述采水瓶放置槽(12)内。
7.根据权利要求6所述的一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，其特征在于，所述瓶身限位机构(20)包括：
橡胶轮安装室(31)，两个所述橡胶轮安装室(31)对向开设于所述采水瓶放置槽(12)内壁上，并靠近所述采水槽放置槽(12)槽底端设置；
转动辊(32)，所述转动辊(32)竖直安装于所述橡胶轮安装室(31)内；
橡胶轮(33)，所述橡胶轮(33)位于所述橡胶轮安装室(31)内，所述橡胶轮(33)套设于所述转动辊(32)上，所述橡胶轮(33)部分露出所述橡胶轮安装室(31)设置，并贴靠于所述采水瓶(13)表面设置；
磁条安装槽(34)，所述磁条安装槽(34)开设于所述橡胶轮安装室(31)内顶部，所述磁条安装槽(34)连通于所述采水瓶放置槽(12)内，所述转动辊(32)的输入轴端伸入所述磁条安装槽(34)内；
条状永磁体(35)，所述条状永磁体(35)安装于所述磁条安装槽(34)内；
永磁块(36)，所述永磁块(36)设为圆盘状，所述永磁块(36)安装于所述磁条安装槽(34)内，所述永磁块(36)适配所述条状永磁体(35)设置。
8.根据权利要求7所述的一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，其特征在于，所述瓶身限位机构(20)还包括：
传动室(37)，所述传动室(37)等数量于所述采水瓶放置槽(12)设置，所述传动室(37)设于所述采水瓶放置座(11)内，并位于所述采水瓶放置槽(12)下方；
横向滑动槽(38)，所述横向滑动槽(38)开设于所述采水瓶放置槽(12)槽底端，所述横向滑动槽(38)槽底端连通于所述传动室(37)内；
横移滑板(39)，所述横移滑板(39)滑动连接于所述横向滑动槽(38)内；
横移滑槽，所述横移滑槽对向开设于所述横向滑动槽(38)内壁上；
横移滑块，所述横移滑块滑动连接于所述横移滑槽内，所述横移滑块与所述横移滑板(39)固定连接；
摩擦板，所述摩擦板安装于所述横移滑板(39)顶端，并贴靠于所述采水瓶(13)底端设置；
传动滑槽(30)，两个所述传动滑槽(30)对称开设于所述横移滑板(39)底端；
传动滑块(41)，所述传动滑块(41)限位滑动连接于所述传动滑槽(30)内；
复位弹簧(42)，所述复位弹簧(42)安装于所述传动滑槽(30)内，所述复位弹簧(42)连接于所述传动滑块(41)和传动滑槽(30)内壁之间；
第一转轴(43)，所述第一转轴(43)位于所述传动室(37)内，所述第一转轴(43)安装于所述传动滑块(41)上；
第一齿轮(44)，所述第一齿轮(44)位于所述传动室(37)内，所述第一齿轮(44)转动安装于所述第一转轴(43)上；
第二转轴(45)，所述第二转轴(45)一端伸入所述传动室(37)内，所述第二转轴(45)另一端伸入所述橡胶轮安装室(31)内，并通过虎克铰与所述转动辊(32)的另一输入轴端连接；
第二齿轮(46)，所述第二齿轮(46)位于所述传动室(37)内，所述第二齿轮(46)安装于所述第二转轴(45)上，所述第二齿轮(46)和第一齿轮(44)共面设置；
双排齿条(47)，所述双排齿条(47)啮合连接于所述第一齿轮(44)和第二齿轮(46)之间；
转杆(48)，所述转杆(48)位于所述传动室(37)内，所述转杆(48)一端与所述第二转轴(45)连接，所述转杆(48)另一端开设有条形孔，所述第一转轴(43)滑动连接于所述条形孔内，所述双排齿条(47)抵设于所述转杆(48)和传动室(37)内顶部之间。
9.根据权利要求8所述的一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，其特征在于，所述瓶身限位机构(20)还包括：
吸附槽(49)，两个所述吸附槽(49)对称开设于所述采水瓶放置槽(12)槽底端；
塞体(40)，所述塞体(40)安装于所述吸附槽(49)内；
连接绳(51)，所述连接绳(51)一端伸入所述传动室(37)内，并与所述双排齿条(47)连接，所述连接绳(51)另一端自所述吸附槽(49)槽底端伸入所述吸附槽(49)内，并与所述塞体(40)连接；
升降弹簧(52)，所述升降弹簧(52)位于所述吸附槽(49)内，所述升降弹簧(52)抵设于所述塞体(40)内吸附槽(49)槽底端之间，所述升降弹簧(52)套设于所述连接绳(51)上。
10.根据权利要求3所述的一种用于水质监测的抽气式水质采样机构，其特征在于，还包括：
定位装置，所述定位装置安装于所述采水瓶放置座(11)上，所述定位装置与所述处理器(10)连接；
所述处理器(10)获取当前进行水质监测的监测水域，获取对应于所述监测水域的预设的第一水质分布图，同时，获取所述第一水质分布图的第一产生时间点；
所述处理器(10)动态获取所述定位装置采集的当前实时位置，当所述当前实时位置落在所述第一水质分布图上任一第一污染域上时，获取当前时间点，计算所述第一产生时间点和所述当前时间点之间的时间差，同时，基于所述当前时间点和所述第一产生时间点生成筛选时间区间；
所述处理器(10)获取对应于所述监测水域的第一水质污染事件，同时，获取所述水质污染事件的第二产生时间点，若所述第二产生时间点落在所述筛选时间区间内，将对应所述第一水质污染事件作为第二水质污染事件；
所述处理器(10)获取对应于所述监测水域的预设的水质分布图预测更新模型，将所述第一水质分布图、时间差和所述第二水质污染事件输入至所述水质分布图预测更新模型，获得预测更新后的第二水质分布图；
所述处理器(10)确定所述第二水质分布图上对应于所述第一污染域的第二污染域，同时，从所述第二水质分布图上提取对应于所述第二污染域的污染局部模型；
所述处理器(10)获取预设的水质采样任务规划模型，将所述污染局部模型输入至所述水质采样任务规划模型，规划多个水质采样任务，所述水质采样任务包括：采样顺序、采样入水位置和采样深度；
所述处理器(10)将所述水质采样任务发送至所述无人船的驱动装置；
所述处理器(10)获取所述采样装置和所述采样软管的第一位置关系，基于所述第一位置关系和所述当前位置确定所述采样软管的当前入水位置；
所述处理器(10)当所述当前入水位置正在接近任一所述采样入水位置时，基于对应所述采样深度对所述步进电机(21)进行相应控制，使得所述采样软管入水至对应所述采样深度，同时，获取所述当前入水位置与正在接近的所述采样入水位置之间的第二位置关系，基于所述第二位置关系对所述驱动装置进行相应控制；
所述处理器(10)当所述当前入水位置与正在接近的所述采样入水位置吻合时，控制负压吸气单元(14)进行采样运作，开始进行水质采样。
CN202111577376.5A 2021-12-22 2021-12-22 用于水质监测的抽气式水质采样机构 Active CN114112538B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111577376.5A CN114112538B (zh) 2021-12-22 2021-12-22 用于水质监测的抽气式水质采样机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111577376.5A CN114112538B (zh) 2021-12-22 2021-12-22 用于水质监测的抽气式水质采样机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114112538A true CN114112538A (zh) 2022-03-01
CN114112538B CN114112538B (zh) 2022-06-03

Family

ID=80361936

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111577376.5A Active CN114112538B (zh) 2021-12-22 2021-12-22 用于水质监测的抽气式水质采样机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114112538B (zh)

Citations (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5148729A (en) * 1990-10-15 1992-09-22 Carlos Krumdieck Biological tissue slicer
EP0635125A1 (en) * 1992-04-09 1995-01-25 Drummond Scientific Company Adjustable valve for pipette gun
US20060141635A1 (en) * 2004-12-28 2006-06-29 Shimadzu Corporation Method and apparatus for preprocessing sample according to form by hydride introduction method
US20080047373A1 (en) * 2006-07-12 2008-02-28 Ahn Kang H Particle measuring system and method
EP2083257A1 (de) * 2008-01-25 2009-07-29 Helmholtz Zentrum München Deutsches Forschungszentrum für Gesundheit und Umwelt GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Übertragen einer mikroskopischen, isolierten Probe, Mikrodissektionssystem mit einer derartigen Vorrichtung sowie Verfahren zur Herstellung eines Nanosaugers
CN103604423A (zh) * 2013-11-22 2014-02-26 中国科学院南京地理与湖泊研究所 一种浅水湖泊遥感野外自动监测系统及监测方法
US20140178858A1 (en) * 2002-04-15 2014-06-26 Ventana Medical Systems, Inc. Automated high volume slide processing system
CN105466728A (zh) * 2015-12-14 2016-04-06 长江水利委员会长江科学院 无人船搭载的多点水样自动采集装置及方法
JP2017150906A (ja) * 2016-02-23 2017-08-31 三菱重工業株式会社 固定装置、試験片の製造装置、及び試験片の製造方法
CN207351746U (zh) * 2017-10-27 2018-05-11 北斗天汇（上海）科技有限公司 一种具有定深功能的水取样装置
CN208313636U (zh) * 2018-05-24 2019-01-01 四川九高科技有限公司 一种无人船的水质采样器
CN208366671U (zh) * 2018-07-24 2019-01-11 烟台伺维特智能科技有限公司 一种无人机平台水面取样装置及系统
CN109506985A (zh) * 2018-12-07 2019-03-22 天津津航计算技术研究所 一种用于无人船的多点分层水样采集系统
CN109540604A (zh) * 2019-01-24 2019-03-29 中国科学院地理科学与资源研究所 一种水质检测用水样多层取样装置
CN109752219A (zh) * 2019-02-21 2019-05-14 长江水利委员会长江科学院 伸缩杆式的泵吸软管采样和分离制备一体化设备及方法
CN209027853U (zh) * 2018-07-07 2019-06-25 华川技术有限公司 无人机载自动水质采样器
CN109991039A (zh) * 2019-01-25 2019-07-09 山东汇力环保科技有限公司 用于城市河道水质监测的自动取样装置
CN110231197A (zh) * 2019-06-04 2019-09-13 盐城工学院 一种分层水深采水器
CN110631866A (zh) * 2019-10-21 2019-12-31 浙江量大智能科技有限公司 一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置
CN210243277U (zh) * 2019-07-01 2020-04-03 张海蓉 一种水质检测用可调节高度的取样装置
CN210465043U (zh) * 2019-08-23 2020-05-05 辽宁浩桐环保科技有限公司 一种环境监测用水质采样装置
CN211235109U (zh) * 2019-12-09 2020-08-11 沈阳市鹏德环境科技有限公司 一种地下水取样装置
CN211235830U (zh) * 2019-12-24 2020-08-11 广西大学 无人船水质监测系统
CN111521217A (zh) * 2020-04-16 2020-08-11 张秀敏 一种水文、水资源调查评价用数据采集装置
CN211668868U (zh) * 2019-11-06 2020-10-13 高秀荣 采样深度可调的废水检测用组合式取样器
CN211877956U (zh) * 2020-03-03 2020-11-06 许海东 一种水资源用水样抽取检测设备
CN111947977A (zh) * 2020-08-28 2020-11-17 福清市嘉泰电子科技有限公司 一种固定水质检测多层取样装置
CN212340775U (zh) * 2020-06-10 2021-01-12 广西华投检测技术有限公司 一种环境监测用大气取样装置
CN112229674A (zh) * 2020-08-29 2021-01-15 盐城工学院 一种可变形自稳定采样船
CN112362404A (zh) * 2020-11-10 2021-02-12 广州禾思科技有限公司 一种环境污染治理用污水样品取样装置
CN212844506U (zh) * 2020-05-18 2021-03-30 刘嘉欣 一种节能环保型污水取样装置
CN213251353U (zh) * 2020-08-05 2021-05-25 余丽红 一种外置缓冲结构防掉落损坏的不倒翁型奶瓶
CN113015679A (zh) * 2018-11-13 2021-06-22 赛多利斯史泰迪北美股份有限公司 用于将流体同时分配到多个器皿的系统及其使用方法
CN213621270U (zh) * 2020-11-09 2021-07-06 厦门盘天生物科技有限公司 一种便携式水质检测试剂的组合套装箱
AU2021105291A4 (en) * 2021-08-11 2021-10-07 Institute Of Oceanology, Chinese Academy Of Sciences Integrated device for collecting samples and data of hydrothermal fluid
CN214749129U (zh) * 2021-03-31 2021-11-16 天津博然生物科技有限公司 一种采样深度可调的中层水样采样器

Patent Citations (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5148729A (en) * 1990-10-15 1992-09-22 Carlos Krumdieck Biological tissue slicer
EP0635125A1 (en) * 1992-04-09 1995-01-25 Drummond Scientific Company Adjustable valve for pipette gun
US20140178858A1 (en) * 2002-04-15 2014-06-26 Ventana Medical Systems, Inc. Automated high volume slide processing system
US20060141635A1 (en) * 2004-12-28 2006-06-29 Shimadzu Corporation Method and apparatus for preprocessing sample according to form by hydride introduction method
US20080047373A1 (en) * 2006-07-12 2008-02-28 Ahn Kang H Particle measuring system and method
EP2083257A1 (de) * 2008-01-25 2009-07-29 Helmholtz Zentrum München Deutsches Forschungszentrum für Gesundheit und Umwelt GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Übertragen einer mikroskopischen, isolierten Probe, Mikrodissektionssystem mit einer derartigen Vorrichtung sowie Verfahren zur Herstellung eines Nanosaugers
CN103604423A (zh) * 2013-11-22 2014-02-26 中国科学院南京地理与湖泊研究所 一种浅水湖泊遥感野外自动监测系统及监测方法
CN105466728A (zh) * 2015-12-14 2016-04-06 长江水利委员会长江科学院 无人船搭载的多点水样自动采集装置及方法
JP2017150906A (ja) * 2016-02-23 2017-08-31 三菱重工業株式会社 固定装置、試験片の製造装置、及び試験片の製造方法
CN207351746U (zh) * 2017-10-27 2018-05-11 北斗天汇（上海）科技有限公司 一种具有定深功能的水取样装置
CN208313636U (zh) * 2018-05-24 2019-01-01 四川九高科技有限公司 一种无人船的水质采样器
CN209027853U (zh) * 2018-07-07 2019-06-25 华川技术有限公司 无人机载自动水质采样器
CN208366671U (zh) * 2018-07-24 2019-01-11 烟台伺维特智能科技有限公司 一种无人机平台水面取样装置及系统
CN113015679A (zh) * 2018-11-13 2021-06-22 赛多利斯史泰迪北美股份有限公司 用于将流体同时分配到多个器皿的系统及其使用方法
CN109506985A (zh) * 2018-12-07 2019-03-22 天津津航计算技术研究所 一种用于无人船的多点分层水样采集系统
CN109540604A (zh) * 2019-01-24 2019-03-29 中国科学院地理科学与资源研究所 一种水质检测用水样多层取样装置
CN109991039A (zh) * 2019-01-25 2019-07-09 山东汇力环保科技有限公司 用于城市河道水质监测的自动取样装置
CN109752219A (zh) * 2019-02-21 2019-05-14 长江水利委员会长江科学院 伸缩杆式的泵吸软管采样和分离制备一体化设备及方法
CN110231197A (zh) * 2019-06-04 2019-09-13 盐城工学院 一种分层水深采水器
CN210243277U (zh) * 2019-07-01 2020-04-03 张海蓉 一种水质检测用可调节高度的取样装置
CN210465043U (zh) * 2019-08-23 2020-05-05 辽宁浩桐环保科技有限公司 一种环境监测用水质采样装置
CN110631866A (zh) * 2019-10-21 2019-12-31 浙江量大智能科技有限公司 一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置
CN211668868U (zh) * 2019-11-06 2020-10-13 高秀荣 采样深度可调的废水检测用组合式取样器
CN211235109U (zh) * 2019-12-09 2020-08-11 沈阳市鹏德环境科技有限公司 一种地下水取样装置
CN211235830U (zh) * 2019-12-24 2020-08-11 广西大学 无人船水质监测系统
CN211877956U (zh) * 2020-03-03 2020-11-06 许海东 一种水资源用水样抽取检测设备
CN111521217A (zh) * 2020-04-16 2020-08-11 张秀敏 一种水文、水资源调查评价用数据采集装置
CN212844506U (zh) * 2020-05-18 2021-03-30 刘嘉欣 一种节能环保型污水取样装置
CN212340775U (zh) * 2020-06-10 2021-01-12 广西华投检测技术有限公司 一种环境监测用大气取样装置
CN213251353U (zh) * 2020-08-05 2021-05-25 余丽红 一种外置缓冲结构防掉落损坏的不倒翁型奶瓶
CN111947977A (zh) * 2020-08-28 2020-11-17 福清市嘉泰电子科技有限公司 一种固定水质检测多层取样装置
CN112229674A (zh) * 2020-08-29 2021-01-15 盐城工学院 一种可变形自稳定采样船
CN213621270U (zh) * 2020-11-09 2021-07-06 厦门盘天生物科技有限公司 一种便携式水质检测试剂的组合套装箱
CN112362404A (zh) * 2020-11-10 2021-02-12 广州禾思科技有限公司 一种环境污染治理用污水样品取样装置
CN214749129U (zh) * 2021-03-31 2021-11-16 天津博然生物科技有限公司 一种采样深度可调的中层水样采样器
AU2021105291A4 (en) * 2021-08-11 2021-10-07 Institute Of Oceanology, Chinese Academy Of Sciences Integrated device for collecting samples and data of hydrothermal fluid

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
EINARSON MD 等: "A new multilevel ground water monitoring system using multichannel tubing", 《GROUND WATER MONITORING AND REMEDIATION》 *
EINARSON MD 等: "A new multilevel ground water monitoring system using multichannel tubing", 《GROUND WATER MONITORING AND REMEDIATION》, vol. 22, no. 4, 30 December 2002 (2002-12-30), pages 52 - 65, XP071983774, DOI: 10.1111/j.1745-6592.2002.tb00771.x *
卢少勇 等: "7条环太湖河流沉积物氮含量沿程分布规律", 《环境科学》 *
卢少勇 等: "7条环太湖河流沉积物氮含量沿程分布规律", 《环境科学》, vol. 33, no. 5, 15 May 2012 (2012-05-15), pages 1497 - 1502 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114112538B (zh) 2022-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112964507B (zh) 一种集成式地下水淋溶液采集及分析用智能采集分析装置
CN104614207B (zh) 一种土壤气体主动采集装置及采集方法
CN209027853U (zh) 无人机载自动水质采样器
CN109406215B (zh) 一种水体环境dna智能采集装置及采集方法
Puls et al. Acquisition of representative ground water quality samples for metals
CN102053145A (zh) 一种根系co2原位自动测定方法
CN205404259U (zh) 一种水质在线检测预处理装置
CN216717881U (zh) 一种带除杂功能的地下水便携取样装置
CN213689073U (zh) 一种海水检测用可多处踩点的隔离式取样装置
CN114112538B (zh) 用于水质监测的抽气式水质采样机构
CN110104132B (zh) 一种用于水质检测的无人船
CN215931381U (zh) 一种环境检测水质分层取样装置
CN107389380A (zh) 一种翻板式沼气池固液混合物取样器
CN114544897A (zh) 一种环境远程监管方法及其环境监管系统
RU2507156C1 (ru) Система контроля водоотводов от объектов промышленного и бытового назначения, способ контроля водоотводов и робот-пробоотборник для реализации способа
CN115452484B (zh) 一种高浓度径流泥沙样品自动采集系统
CN217505842U (zh) 一种可多点监测的水质检测装置
CN110146574A (zh) 地下水野外过滤采样与动水流指标测定装置及测定方法
CN214427053U (zh) 一种环境保护用水样自动采集装置
CN213516477U (zh) 一种水质取样器
CN2163381Y (zh) 富集柱型水质检测自动取样器
CN209243853U (zh) 一种基于污染特征指标在线检测控制装置
CN114414316B (zh) 一种原位采集土壤气的工艺与装置
CN206828257U (zh) 植入式废水监控执行系统
CN211148172U (zh) 一种环境监测用水质采样器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant