CN114112491A - 取芯截断密封装置及取样装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种取芯截断密封装置，包括：取芯管，内部形成第一容纳腔，取芯管的一端形成连通于第一容纳腔的第一开口；密封结构，活动连接于取芯管，具有开放状态和密封状态；弹性结构，用于控制密封结构由开放状态转变为密封状态；控制结构，在第一容纳腔内的物料未达到预设位置的情况下，控制结构连接于密封结构，并使密封结构保持于开放状态；在第一容纳腔内的物料达到预设位置的情况下，控制结构脱离于密封结构。本申请提供的取芯截断密封装置及取样装置可以钻探取样月壤等物料，并且利用密封结构可以截断月壤等物料，在截断之后，密封结构密封第一开口，可以防止月壤等物料流失。

Description

取芯截断密封装置及取样装置

技术领域

本申请属于钻探取样技术领域，更具体地说，是涉及一种取芯截断密封装置及取样装置。

背景技术

钻探取芯是一种掌握地底地质状况，获得真实可靠地下岩层的相关数据的有效方法。由于月壤颗粒较细且没有水分，导致其在取样过程中极易流失。在进行对月壤等带有岩石的沙土取芯时，若需要获得具体的地质信息，则需要在进行截断岩石的同时密封沙土，避免沙土流失。现有的月壤浅层取芯装置采用软袋式取芯结构，其可以以一种简单的方法将月壤取得并截断，但其难以截断带有较大月岩的月壤层；而针对岩石的截齿取芯机构或者偏心断岩机构通常不会进行密封操作，其取得的月壤或砂土会在钻筒向上提取的过程中掉落。因此需要一种适合采集月壤等带有岩石的沙土地层的装置来解决上述问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种取芯截断密封装置及取样装置，以解决现有技术中存在的钻探取芯过程中难以截断月壤并且月壤容易流失的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种取芯截断密封装置，包括：取芯管，内部形成第一容纳腔，所述取芯管的一端形成连通于所述第一容纳腔的第一开口；密封结构，活动连接于所述取芯管，具有开放状态和密封状态；在所述开放状态下，所述密封结构开放所述第一开口；在所述密封状态下，所述密封结构密封所述第一开口；弹性结构，一端连接于所述取芯管，与所述一端相对的另一端连接于所述密封结构，用于控制所述密封结构由所述开放状态转变为所述密封状态；控制结构，在所述第一容纳腔内的物料未达到预设位置的情况下，所述控制结构连接于所述密封结构，并使所述密封结构保持于所述开放状态；在所述第一容纳腔内的物料达到所述预设位置的情况下，所述控制结构脱离于所述密封结构，并使所述密封结构保持于所述密封状态。

在一个实施例中，所述控制结构包括：触发结构，用于检测所述第一容纳腔内的物料是否达到所述预设位置，并在所述第一容纳腔内的物料达到所述预设位置的情况下产生运动；驱动结构，连接于所述触发结构，在所述触发结构未产生运动的情况下，所述驱动结构连接于所述密封结构，并使所述密封结构保持于所述开放状态；在所述触发结构产生运动的情况下，所述限位件连接于所述触发结构，并脱离于所述导轨或所述滑动件，以开放所述导轨和所述滑动件发生相对运动。在一个实施例中，所述触发结构包括：触发件，设置于所述第一容纳腔内，用于在物料的推动下运动；传动件，连接于所述取芯管，传动连接于所述触发件，用于在所述触发件的带动下运动，并将该运动传递至所述驱动结构。

在一个实施例中，所述触发结构还包括：杠杆件，一端转动连接于所述触发件，与所述一端相对的另一端转动连接于所述传动件，所述一端和所述另一端之间的部分转动连接于所述取芯管。

在一个实施例中，所述驱动结构包括：导轨，固定连接于所述取芯管；滑动件，滑动连接于所述导轨，且滑动方向沿所述预设方向；所述滑动件用于在所述预设方向的后端连接于所述密封结构，并使所述密封结构保持于所述开放状态；并用于在所述预设方向的前端脱离于所述密封结构；弹性件，一端连接于所述导轨，与所述一端相对的另一端连接于所述滑动件，用于带动所述滑动件朝向所述预设方向的前端运动；限位件，在所述触发结构未产生运动的情况下，所述限位件连接于所述导轨和所述滑动件，以限制所述导轨和所述滑动件发生相对运动；在所述触发结构产生运动的情况下，所述限位件连接于所述触发结构，并脱离于所述导轨或所述滑动件，以开放所述导轨和所述滑动件发生相对运动。

在一个实施例中，所述导轨设置为环形，所述预设方向为绕所述第一容纳腔的轴向的转动方向。

在一个实施例中，所述滑动件设置为多个，多个所述滑动件之间呈环形分布。

在一个实施例中，所述密封结构包括多个密封件，多个所述密封件之间呈环形分布，每个密封结构均对应至少一个所述滑动件。

在一个实施例中，还包括：取芯钻筒，内部形成第二容纳腔，所述取芯钻筒的一端形成连通于所述第二容纳腔的第二开口；所述取芯管至少部分于所述第二容纳腔，所述第一开口位于所述取芯钻筒靠近于所述第一开口处。

还提供一种取样装置，包括上述的取芯截断密封装置。

本申请提供的取芯截断密封装置及取样装置的有益效果在于：该取芯截断密封装置包括：取芯管、密封结构、弹性结构以及控制结构，其中，取芯管的内部形成第一容纳腔，并且取芯管的一端形成连通于第一容纳腔的第一开口，该第一容纳腔用于容纳由第一开口进入的物料，具体的，该物料可以为月壤等钻探取样获取得到的物体；密封结构活动连接于取芯管，密封结构具有开放状态和密封状态；在开放状态下，密封结构开放第一开口，在该状态下，月壤等物料可以由第一开口进入至第一容纳腔；在密封状态下，密封结构密封第一开口，在该状态下，月壤等物料被密封于第一容纳腔内，保障月壤等物料无法由第一开口流失；弹性结构的一端连接于取芯管，弹性结构与该一端相对的另一端连接于密封结构，弹性结构用于驱动密封结构由开放状态转变为密封状态，在初始状态下，月壤等物料没有足够的量进入至第一容纳腔内，此时该物料未达到预设位置，该弹性结构处于具有较高弹性势能的状态；在月壤等物料已经有足够的量进入至第一容纳腔内的情况下，该物料达到预设位置，该弹性结构可以释放至少部分弹性势能，以产生形变，并带动密封结构运动，使密封结构由开放状态转变为密封状态，以密封第一开口；控制结构在第一容纳腔内的物料未达到预设位置的情况下，控制结构连接于密封结构，并使密封结构保持于开放状态，此时弹性结构处于具有较高弹性势能的状态；在第一容纳腔内的物料达到预设位置的情况下，控制结构脱离于密封结构，此时密封结构在弹性结构的作用下转变为密封状态，以密封第一开口。综上，本申请提供的取芯截断密封装置及取样装置可以钻探取样月壤等物料，并且利用密封结构可以截断月壤等物料，在截断之后，密封结构密封第一开口，可以防止月壤等物料流失。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的取芯截断封堵装置的结构剖面图；

图2为本申请实施例提供的取芯截断封堵装置的结构剖面图；

图3为本申请实施例提供的触发结构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的驱动结构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的密封件的转动示意图。

其中，图中各附图标记：

100、取芯截断封堵装置；110、取芯管；111、第一容纳腔；112、第一开口；120、取芯钻筒；121、第二容纳腔；122、第二开口；130、控制结构；131、触发结构；132、触发件；133、杠杆件；134、传动件；135、驱动结构；136、导轨；137、滑动件；138、限位件；1381、弹簧；139、弹性件；140、密封结构；141、密封件；150、弹性结构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的取芯截断封堵装置及取芯装置进行说明。

如图1、图2、图3、图4以及图5所示，本申请提供的取芯截断封堵装置100包括：取芯管110、密封结构140、弹性结构150以及控制结构130。

取芯管110的内部形成第一容纳腔111，取芯管110的一端形成连通于第一容纳腔111的第一开口112，月壤等物料由第一开口112进入至第一容纳腔111内。具体的，取芯管110可以设置为圆筒形，在此情况下，第一容纳腔111可以为圆柱体形，并且第一开口112可以为该圆柱体形的底面，在此情况下，该第一容纳腔111的轴向即为该圆柱体形的中轴线，在工作的状态下，该第一容纳腔111的轴向可以为竖直方向，取芯管110沿竖直方向向下运动，即可使月壤由第一开口112进入至第一容纳腔111内。

密封结构140活动连接于取芯管110。具体的，密封结构140可以转动连接于取芯管110。密封结构140具有开放状态和密封状态，在开放状态下，密封结构140开放第一开口112。具体的，在开放状态下，密封结构140可以处于第一容纳腔111内，也可以处于第一容纳腔111外，只需要密封结构140开放第一开口112，使月壤等物料进入至第一容纳腔111内即可。在开放状态下，密封结构140可以靠近于取芯管110的内壁，以保障月壤可以顺利由第一开口112进入至第一容纳腔111。在密封状态下，密封结构140密封第一开口112。具体的，在密封状态下，密封结构140可以全部处于第一容纳腔111内，也可以部分处于第一容纳腔111内，只需要密封结构140可以完全密封第一开口112即可。具体的，在密封状态下，密封结构140可以设置为板状，并且密封结构140紧密贴合于取芯管110形成第一开口112的一端的内壁，以保障密封结构140可以密封第一开口112。

弹性结构150的一端连接于取芯管110，弹性结构150的与该一端相对的另一端连接于密封结构140，该弹性结构150用于控制密封结构140由开放状态转变为密封状态。具体的，在初始状态下，弹性结构150形变积蓄弹性势能，此时密封结构140可以在控制结构130的控制下处于开放状态，此时月壤等物料可以由第一开口112进入至第一容纳腔111内，在月壤等物料进入至第一容纳腔111内的预设位置之后，此时控制结构130可以解除对密封结构140的控制，在弹性结构150的弹性力的作用下，此时密封结构140转即可转变为密封状态，在状态转变的过程中，密封结构140即可截断月壤等物料，并且在转变为密封状态之后，月壤等物料则无法流失。

控制结构130在第一容纳腔111内的月壤等物料未达到预设位置的情况下，控制结构130连接于密封结构140，并使密封结构140保持于开放状态。具体的，控制结构130可以抵接于密封结构140，并且控制结构130处于密封结构140由开放状态转变为密封状态的路径上，因此在控制结构130的控制下，密封结构140尽可以保持于开放状态而无法转变为密封状态。在第一容纳腔111内的月壤等物料达到预设位置的情况下，控制结构130脱离于密封结构140。具体的，控制结构130可以在第一容纳腔111内的将要物料达到预设位置的情况下连接于物料，并在物料的带动下产生运动，由该运动控制该控制结构130脱离于密封结构140。在控制结构130脱离于密封结构140的情况下，控制结构130无法控制密封结构140处于开放状态，此时密封结构140可以处于密封状态。

该取芯截断密封装置包括：取芯管110、密封结构140、弹性结构150以及控制结构130，其中，取芯管110的内部形成第一容纳腔111，并且取芯管110的一端形成连通于第一容纳腔111的第一开口112，该第一容纳腔111用于容纳由第一开口112进入的物料，具体的，该物料可以为月壤等钻探取样获取得到的物体；密封结构140活动连接于取芯管110，密封结构140具有开放状态和密封状态；在开放状态下，密封结构140开放第一开口112，在该状态下，月壤等物料可以由第一开口112进入至第一容纳腔111；在密封状态下，密封结构140密封第一开口112，在该状态下，月壤等物料被密封于第一容纳腔111内，保障月壤等物料无法由第一开口112流失；弹性结构150的一端连接于取芯管110，弹性结构150与该一端相对的另一端连接于密封结构140，弹性结构150用于控制密封结构140由开放状态转变为密封状态，在初始状态下，月壤等物料没有足够的量进入至第一容纳腔111内，此时该物料未达到预设位置，该弹性结构150处于具有较高弹性势能的状态，在月壤等物料已经有足够的量进入至第一容纳腔111内的情况下，该物料达到预设位置，该弹性结构150可以释放至少部分弹性势能，以产生形变，并带动密封结构140运动，使密封结构140由开放状态转变为密封状态，以密封第一开口112；控制结构130在第一容纳腔111内的物料未达到预设位置的情况下，控制结构130连接于密封结构140，并使密封结构140保持于开放状态，此时弹性结构150处于具有较高弹性势能的状态；在第一容纳腔111内的物料达到预设位置的情况下，控制结构130脱离于密封结构140，此时密封结构140在弹性结构150的作用下转变为密封状态，以密封第一开口112。

在本申请的一些实施例中，密封结构140可以包括多个密封件141，并且多个密封件141之间呈环形分布，在该密封结构140保持于开放状态的情况下，每个密封件141均可以靠近于取芯管110的内壁，以保障第一开口112的畅通。每个密封件141均可以设置为板状，在开放状态下，每个密封件141的长度方向均可以平行于第一容纳腔111的轴向，以进一步保障第一开口112的畅通。在密封状态下，相邻的密封件141之间相互贴合，并且所有的密封件141共同形成一个整体的板状结构，并且该板状结构可以密封第一开口112。具体的，每个密封件141均可以设置为扇形，在密封状态下，所有的密封件141共同形成一个圆形的板状结构，且该圆形的板状结构的边缘部分紧密贴合于取芯管110的内壁，以实现该密封结构140对第一开口112的密封。并且由于密封件141为扇形结构，每个密封件141均具有一个朝向第一容纳腔111内侧的尖端，在密封件141转动以由开放状态转变为密封状态的过程中，可以快速截断月壤等物料。具体的，密封件141上和尖端相连的侧边均可以设置为刀口型结构，以保障密封件141的侧边可以足够锋利以截断月壤等物料。

在本申请的一些实施例中，密封结构140中的每个密封件141均可以通过转动轴转动连接于取芯管110，并且弹性结构150可以为多个扭簧，每个密封件141均对应至少一个扭簧，在密封结构140保持于开放状态时，与每个密封结构140对应的扭簧均处于被压缩而积蓄弹性势能的状态，在密封结构140由开放状态转变为密封状态的过程中，扭簧释放弹性势能并产生形变，带动与之对应的密封件141产生转动，此时密封件141的长度方向可以由平行于第一容纳腔111的轴向的方向转变为垂直于第一容纳腔111的轴向的方向，即密封件141由竖直放置转变为平铺放置，所有的密封件141可以在大致相同的时间内完成转动，在转动完成之后，密封结构140即由开放状态转变为密封状态。为了使密封件141保持于平铺放置的密封状态，在其处于密封状态的情况下，密封件141上的部分结构抵接于取芯管110的侧壁，以阻止密封件141继续转动，从而可以使密封件141可以保持于平铺方式的密封状态。

在本申请的一些实施例中，在初始状态下，密封件141的尖端的朝向均为向上，从而密封件141的尖端在转动的过程中可以由上向下转动，在此过程中，该取芯截断封堵装置100的整体可以向上运动，从而密封件141在整体结构向上运动的过程中可以对岩心进行截断。

在本申请的一些实施例中，在开放状态下，密封件141背离于取芯管110的内壁的面可以为曲面，并且该曲面沿水平方向朝向对侧的密封件141，在月壤等物料由第一开口112进入至第一容纳腔111的过程中，月壤等物料和该曲面接触的接触面积较小，可以使月壤等物料顺利进入至第一容纳腔111。

在本申请的一些实施例中，控制结构130可以包括：触发结构131和驱动结构135。

触发结构131用于检测第一容纳腔111内的物料是否达到预设位置，并在第一容纳腔111内的物料达到该预设位置的情况下产生运动。具体的，触发结构131可以设置于靠近于预设位置的位置，物料将要达到预设位置的情况下，触发结构131抵接于物料，并在物料的推动下和物料一起运动至预设位置，从而在此过程中，触发结构131产生运动。

驱动结构135连接于触发结构131，在触发结构131未产生运动的情况下，即物料未达到预设位置的情况下，驱动结构135连接于密封结构140，并使密封结构140保持于开放状态。具体的，驱动结构135可以抵接于每个密封件141，以保障每个密封件141均保持长度方向和第一容纳腔111的轴向平行的状态。在触发结构131产生运动的情况下，驱动结构135产生运动，并脱离于密封结构140。在此情况下，弹性结构150即可带动每个密封件141运动，以使密封结构140由开放状态转变为密封状态。

在本申请的一些实施例中，触发结构131可以包括：触发件132和传动件134。

触发件132设置于第一容纳腔111内，触发件132用于在物料的推动下运动。具体的，触发件132可以设置于靠近于预设位置的位置，物料将要达到预设位置的情况下，触发件132抵接于物料，并在物料的推动下和物料一起运动至预设位置，从而在此过程中，触发件132产生运动。具体的，触发件132可以为板状结构，并且板状结构的厚度方向平行于第一容纳腔111的轴向，即该触发件132平铺放置。该触发件132和月壤等物料接触的过程中，由于该触发件132和物料具有足够的接触面积，可以使月壤产生较小的形变即可带动该触发件132运动，可以提高触发件132运动的精确性。

传动件134连接于取芯管110，传动件134传动连接于触发件132，传动件134用于在触发件132的带动下运动。在月壤到达预设位置的过程中，触发件132会产生运动，此时传动件134在触发件132的带动下也产生运动，触发件132连接于驱动结构135，以使触发件132可以将该运动传递至驱动结构135，驱动结构135接收该运动之后，由连接于密封结构140的状态转变为脱离密封结构140的状态。

在本申请的一些实施例中，触发结构131还可以包括：杠杆件133。

杠杆件133的一端转动连接于触发件132，杠杆件133的与该一端相对的另一端转动连接于传动件134，杠杆件133在该一端和该另一端之间的部分转动连接于取芯管110。在触发件132产生运动的情况下，在触发件132的带动下，杠杆件133产生运动，在杠杆件133的带动下，传动件134产生运动，并且触发件132的运动方向和传动件134的运动方向可以相反，即触发件132可以在月壤等物料的带动下向上运动，而传动件134可以向下运动，以方便传动件134和位于第一开口112处的驱动结构135连接。

在本申请的一些实施例中，驱动结构135可以包括：导轨136、滑动件137、弹性件139以及限位件138。

导轨136固定连接于取芯管110。

滑动件137滑动连接于导轨136，滑动件137的滑动方向为预设方向，该预设方向可以为直线方向，也可以为曲线方向。具体的，该预设方向可以为环形方向，且该环形方向为绕第一容纳腔111的轴线的方向。即滑动件137可以沿导轨136绕第一容纳腔111的轴线转动。滑动件137用于在预设方向的后端连接于密封结构140。在滑动件137连接于密封结构140的情况下，密封结构140保持于开放状态。在滑动件137沿预设方向运动至预设方向前端的情况下，滑动件137脱离于密封结构140。具体的，滑动件137可以为多个，多个滑动件137之间呈环形分布，且每个滑动件137均抵接于至少一个密封件141，或者每个密封件141均对应于一个滑动件137，且所有的滑动件137可以固定连接，以保障所有的滑动件137可以同步运动，使所有的滑动件137可以同步抵接于所有的密封件141，也可以同步脱离于所有的密封件141。

弹性件139的一端连接于导轨136，弹性件139的与该一端相对的另一端连接于滑动件137，弹性件139用于带动滑动件137朝向预设方向的前端运动。即弹性件139用于带动滑动件137由连接于密封结构140的状态运动至脱离于密封结构140的状态。

在触发结构131未产生运动的情况下，限位件138连接于导轨136和滑动件137，此时限位件138用于限制导轨136和滑动件137发生相对运动。具体的，导轨136上可以具有开口向上的凹槽，滑动件137上可以具有沿竖直方向开设的开孔，限位件138可以部分位于凹槽内并部分位于开孔内，从而可以有效限制导轨136和滑动件137发生相对运动。在触发结构131产生运动的情况下，限位件138连接于触发结构131，并在触发结构131的带动下脱离于导轨136或滑动件137，以开放导轨136和滑动件137之间的相对运动。具体的，限位件138的底部可以具有弹簧1381，且在触发结构131未产生运动的情况下，弹簧1381处于正常的状态，此时限位件138可以部分位于凹槽内并部分位于开孔内，在触发结构131产生运动的情况下，触发结构131中的传动件134向下运动，并带动限位件138向下运动以挤压弹簧1381，此时限位件138全部位于凹槽内，从而限位件138则无法限制导轨136和滑动件137产生相对运动，即滑动件137可以相对于导轨136沿预设方向滑动。当然，为了防止触发结构131中的传动件134抵接于限位件138的过程中影响滑动件137和导轨136的相对运动，可以在滑动件137上开设有通孔，该通孔和该开孔部分重合，并且该通孔可以为细长的形状，且该通孔在水平方向上的延伸方向为绕第一容纳腔111的弧线方向，从而可以在传动件134伸入至通孔内的情况下，保障滑动件137和导轨136可以发送相对运动。

在本申请的一些实施例中，该取芯截断封堵装置100还可以包括：取芯钻筒120。

取芯钻筒120的内部形成第二容纳腔121，取芯钻筒120的一端形成连通于第二容纳腔121的第二开口122；取芯管110至少部分于第二容纳腔121，第一开口112位于取芯钻筒120靠近于第一开口112处。取芯钻筒120可以设置为圆筒形，在此情况下，第二容纳腔121可以为圆柱体形，并且第二开口122可以为该圆柱体形的底面，在此情况下，该第二容纳腔121的轴向即为该圆柱体形的中轴线，在工作的状态下，该第二容纳腔121的轴向可以为竖直方向。具体的，该第二容纳腔121的直径可以略大于取芯管110的外径，例如该第二容纳腔121的直径大于取芯管110的外径0.5-1.mm。

本申请的实施例还提供了一种取样装置，该取样装置包括运载结构和上述的取芯截断密封装置。运载结构连接于取芯截断密封装置，以带动取芯截断密封装置运动。具体的，运载结构可以为月球车等结构，以带动取芯截断密封装置在月球表面钻探取样。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取芯截断密封装置，其特征在于，包括：

取芯管，内部形成第一容纳腔，所述取芯管的一端形成连通于所述第一容纳腔的第一开口；

密封结构，活动连接于所述取芯管，具有开放状态和密封状态；在所述开放状态下，所述密封结构开放所述第一开口；在所述密封状态下，所述密封结构密封所述第一开口；

弹性结构，一端连接于所述取芯管，与所述一端相对的另一端连接于所述密封结构，用于控制所述密封结构由所述开放状态转变为所述密封状态；

控制结构，在所述第一容纳腔内的物料未达到预设位置的情况下，所述控制结构连接于所述密封结构，并使所述密封结构保持于所述开放状态；在所述第一容纳腔内的物料达到所述预设位置的情况下，所述控制结构脱离于所述密封结构，并使所述密封结构保持于所述密封状态。

2.如权利要求1所述的取芯截断密封装置，其特征在于，所述控制结构包括：

触发结构，用于检测所述第一容纳腔内的物料是否达到所述预设位置，并在所述第一容纳腔内的物料达到所述预设位置的情况下产生运动；

驱动结构，连接于所述触发结构，在所述触发结构未产生运动的情况下，所述驱动结构连接于所述密封结构，并使所述密封结构保持于所述开放状态；在所述触发结构产生运动的情况下，所述驱动结构产生运动，并脱离于所述密封结构，并使所述密封结构保持于所述密封状态。

3.如权利要求2所述的取芯截断密封装置，其特征在于，所述触发结构包括：

触发件，设置于所述第一容纳腔内，用于在物料的推动下运动；

传动件，连接于所述取芯管，传动连接于所述触发件，用于在所述触发件的带动下运动，并将该运动传递至所述驱动结构。

4.如权利要求3所述的取芯截断密封装置，其特征在于，所述触发结构还包括：

杠杆件，一端转动连接于所述触发件，与所述一端相对的另一端转动连接于所述传动件，所述一端和所述另一端之间的部分转动连接于所述取芯管。

5.如权利要求2所述的取芯截断密封装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

导轨，固定连接于所述取芯管，；

滑动件，滑动连接于所述导轨，且滑动方向沿预设方向；所述滑动件用于在所述预设方向的后端连接于所述密封结构，并使所述密封结构保持于所述开放状态；并用于在所述预设方向的前端脱离于所述密封结构；

弹性件，一端连接于所述导轨，与所述一端相对的另一端连接于所述滑动件，用于带动所述滑动件朝向所述预设方向的前端运动；

限位件，在所述触发结构未产生运动的情况下，所述限位件连接于所述导轨和所述滑动件，以限制所述导轨和所述滑动件发生相对运动；在所述触发结构产生运动的情况下，所述限位件连接于所述触发结构，并脱离于所述导轨或所述滑动件，以开放所述导轨和所述滑动件发生相对运动。

6.如权利要求5所述的取芯截断密封装置，其特征在于，所述导轨设置为环形，所述预设方向为绕所述第一容纳腔的轴向的转动方向。

7.如权利要求5所述的取芯截断密封装置，其特征在于，所述滑动件设置为多个，多个所述滑动件之间呈环形分布。

8.如权利要求7所述的取芯截断密封装置，其特征在于，所述密封结构包括多个密封件，多个所述密封件之间呈环形分布，每个密封结构均对应至少一个所述滑动件。

9.如权利要求1所述的取芯截断密封装置，其特征在于，还包括：

取芯钻筒，内部形成第二容纳腔，所述取芯钻筒的一端形成连通于所述第二容纳腔的第二开口；所述取芯管至少部分于所述第二容纳腔，所述第一开口位于所述取芯钻筒靠近于所述第一开口处。

10.一种取样装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的取芯截断密封装置。

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