CN111912661A - 一种小行星钻取采样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小行星钻取采样装置，包括壳体和安装于壳体内的进给机构、旋转机构、取芯切断机构和样品转移机构，所述进给机构驱动旋转机构和取芯切断机构沿行星土壤的深度方向滑动；所述旋转机构对行星土壤进行旋转钻孔；所述取芯切断机构将旋转机构钻取的行星土壤从钻孔内切断，所述样品转移机构将旋转机构钻取的行星土壤进行承接和保存；所述样品转移机构包括转动电机、位置传感器、转盘、容器和复位片，所述容器设为多个，且设于转盘的表面上；所述转盘与转动电机的转轴连接，所述位置传感器检测转盘的转动角度，所述复位片设于容器上表面的开口上。本发明具有适用面广，可小作用力钻取的有益效果。

Description

一种小行星钻取采样装置

技术领域

本发明属于空间资源探测技术领域，尤其是指一种小行星钻取采样装置。

背景技术

深空钻取采样是人类对空间资源开发和利用、空间科学与技术创新的重要途径，可极大地丰富人类对地球空间环境的了解和太阳系的演变。探索地外小行星中生命和水的存在的证据，对建立恒久的星际生存基地或中转站，为星际移民做准备有重要意义。此外，如果可以开采地外其它行星的矿产资源，可以有效解决人类的能源问题。深空钻取采样有助于揭示地质历史并进行合理的评估人类的宜居性，对小行星的岩石理化特征进行分析，以及寻找有机材料和生命迹象。此外，深空探测是人类进行空间资源开发与利用、空间科学与技术创新的重要途径。开展小行星探测是研究太阳系形成与演化、搜集地球安全防御信息、寻找稀有资源的必然条件。现代科学理论表明，地球上的水和生命可能起源于小行星。

在小行星上钻取采样时，需要克服小行星上复杂的环境：低重力、大温差、高辐射、高真空等。面对这样的情况，要求小行星探测取样器能够很好地适应小行星表面环境，且能在行星表面钻探，获取一定深度的岩石或土壤，并分析其组成成分。为保证探测工作的正常进行，要求设计的钻取机构具有安全可靠，轻量级，适用范围广的特点。探测器将对小行星进行原位采样，转移样本，并测量样本的体积。之后进行一系列的操作，如密封、加热，最后将加热产生的气体送入色谱和质谱仪进行进一步的实验分析。从加热产生的气体组成中，可以推断出小行星表面组成成分的种类和含量，为今后的科学研究提供科学依据。行星式采样器的设计形式多种多样，可以应用于深层、浅层、硬岩、软土等多种情况。然而，在钻具的内部设计岩心的切断机构一直是钻取机构中的重点和难点。其中最为常见的有花瓣式刀片断心结构、两叶刀片断心结构和偏心内管和偏心外管组合式断心结构。但它们用范围不够广泛，难以满足太空中苛刻环境条件的作业要求。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种小行星钻取采样装置，具有适用面广，可小作用力钻取的优点。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

一种小行星钻取采样装置，包括壳体和安装于壳体内的进给机构、旋转机构、取芯切断机构和样品转移机构，所述进给机构驱动旋转机构和取芯切断机构沿行星土壤的深度方向滑动；所述旋转机构对行星土壤进行旋转钻孔；所述取芯切断机构将旋转机构钻取的行星土壤从钻孔内切断，所述样品转移机构将旋转机构钻取的行星土壤进行承接和保存；所述样品转移机构包括转动电机、位置传感器、转盘、容器和复位片，所述容器设为多个，且设于转盘的表面上；所述转盘与转动电机的转轴连接，所述位置传感器检测转盘的转动角度，所述复位片设于容器上表面的开口上。

作为一种优选的方案，所述进给机构包括进给电机、丝杆、螺母、滑杆和力传感器，所述丝杆与进给电机的转轴连接，所述螺母与丝杆传动连接，所述螺母通过力传感器与旋转机构和取芯切断机构连接；所述旋转机构和取芯切断机构连接可滑动安装于滑杆上；在进给电机驱动丝杆旋转时，所述螺母通过力传感器驱动旋转机构和取芯切断机构连接沿着滑杆的轴线方向滑动。

作为一种优选的方案，所述旋转机构包括旋转电机，与旋转电机的转轴连接的主动轮，与主动轮啮合的从动轮，用于对行星土壤进行旋转钻孔且与所述从动轮连接的钻杆。

作为一种优选的方案，所述取芯切断机构包括钻心伸缩机构和岩芯切断机构，所述钻心伸缩机构包括取样电机、取样丝杆、取样弹簧套筒、取样弹簧和取样管，所述取样电机与转轴与取样丝杆连接；所述取样弹簧套筒为空心结构，取样弹簧套筒的内壁上部设有螺纹，取样弹簧套筒与取样丝杆螺纹传动连接，所述取样管与取样弹簧套筒连接，所述取样弹簧设于取样弹簧套筒内；取样电机带动取样丝杆转动而带动取样弹簧套筒和取样管上下移动，实现取样管的伸缩动作。

作为一种优选的方案，所述岩芯切断机构设于钻杆的中心孔的下部，岩芯切断机构包括底套筒、主刀片、次刀片和端盖，所述底套筒的下表面上开有两段弧形凹槽，所述主刀片和次刀片的两端上均设有凸柱，所述主刀片和次刀片的凸柱分别可滑动套设于两段弧形凹槽内；所述端盖上开有两个长通孔，所述端盖盖合于底套筒的下表面上，所述主刀片和次刀片的凸柱分别可滑动套设于两个长通孔；当底套筒转动时，底套筒通过两段弧形凹槽驱动两个凸柱沿着长通孔方向滑动，使主刀片和次刀片相向或背向滑动，实现对钻杆的中心孔内的土壤样口进行切断。

作为一种优选的方案，所述主刀片上开有U型口，所述次刀片可滑动套设于U型口内，在主刀片和次刀片相向滑动时，所述次刀片逐渐闭合U型口；在主刀片和次刀片背向滑动时，所述次刀片逐渐打开U型口。

作为一种优选的方案，所述位置传感器包括光栅和读写头，所述光栅固定安装于转盘的中心处，所述读写头与光栅相对应而检测转盘的转动角度。

作为一种优选的方案，所述转盘的下方设有支架和滚子，所述滚子可旋转安装于支架上，且滚子与转盘接触。

作为一种优选的方案，所述读写头安装于滑台上。

作为一种优选的方案，所述所述丝杆通过联轴器与进给电机的转轴连接。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明通过位置传感器检测转盘的转动角度，实现位置闭环控制。获取岩心后，钻杆不动，转动电机带动转盘转动，将容器转动到钻杆位置，然后取样电机启动工作而带动取样丝杆转动，使取样弹簧套筒和取样管上下移动，将岩心推入容器中。整个过程完成后，钻杆就可以进行下一次的钻取工作。

在工作时，旋转机构对行星土壤进行旋转钻孔，同时进给机构带动旋转机构、冲击机构、取芯切断机构、密封机构和夹刀机构沿着钻孔的深度方向移动，同时在钻孔的过程中，冲击机构向旋转机构施加冲击力而破开行星土壤中的岩石，从而能更加顺利和快速地钻出所需深度的钻孔。本旋转机构的刀具为内部空心结构。随着旋转机构的刀具深入行星土壤中，采样的行星土壤会进入刀具内，并在取芯切断机构的作用下将刀具内钻取的行星土壤从钻孔内切断，从而实现从行星土壤中采样的功能。并且，针对行星上不同位置的土壤的性质不同，通过夹刀机构将旋转机构的刀具锁紧或松开，可以实现对刀具的类型进行更换，适用范围广，使用更加方便和可靠。

2、本发明通过安装在螺母与旋转机构之间的力传感器，可以实现精确测量钻进力的目的，并且根据实时检测到的钻进力的大小，可以通过调节进给速度保证钻进力满足需要，具有使用范围广，钻进力可调节的优点。

3、主刀片和次刀片的凸柱分别可滑动套设于两段弧形凹槽内，且主刀片和次刀片的凸柱分别可滑动套设于两个长通孔；当底套筒正向转动时，底套筒通过两段弧形凹槽驱动两个凸柱沿着长通孔方向相向滑动，使主刀片和次刀片相向滑动，实现对钻杆的中心孔内的土壤样口进行切断。当底套筒反向转动时，底套筒通过两段弧形凹槽驱动两个凸柱沿着长通孔方向背向滑动，使主刀片和次刀片背向滑动，实现主刀片和次刀片的复位，结构设计巧妙，可简单地控制主刀片和次刀片的运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明小行星钻取采样装置的结构示意图。

图2是图1的内部结构示意图。

图3是图1沿中心线线方向的剖视图。

图4是本发明小行星钻取采样装置的的旋转机构的结构示意图。

图5是图4的侧视图。

图6是本发明小行星钻取采样装置的样品转移机构的结构示意图。

图7是本发明小行星钻取采样装置的岩芯切断机构的结构示意图。

图8是图7在拆卸下端盖后的结构示意图。

图9是图8在拆卸下主刀片和次刀片后的结构示意图。

图10是钻杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1至图6，本实施例涉及小行星钻取采样装置，包括壳体1和安装于壳体1内的进给机构2、旋转机构3、取芯切断机构4和样品转移机构5，所述进给机构2驱动旋转机构3和取芯切断机构4沿行星土壤的深度方向滑动；所述旋转机构3对行星土壤进行旋转钻孔；所述取芯切断机构4将旋转机构3钻取的行星土壤从钻孔内切断，所述样品转移机构5将旋转机构3钻取的行星土壤进行承接和保存；所述样品转移机构5包括转动电机51、位置传感器52、转盘53、容器54和复位片55，所述容器54设为多个，且设于转盘53的表面上；所述转盘53与转动电机51的转轴连接，所述位置传感器52检测转盘53的转动角度，所述复位片55设于容器54上表面的开口上。

所述进给机构2包括进给电机21、丝杆22、螺母23、滑杆24和力传感器25，所述丝杆22与进给电机21的转轴连接，所述螺母23与丝杆22传动连接，所述螺母23通过力传感器25与旋转机构3和取芯切断机构4连接；所述旋转机构3和取芯切断机构4连接可滑动安装于滑杆24上；在进给电机21驱动丝杆22旋转时，所述螺母23通过力传感器25驱动旋转机构3和取芯切断机构4连接沿着滑杆24的轴线方向滑动。力传感器25安装在螺母23与旋转机构3之间，用于精确测量钻进力。根据实时检测到的钻进力的大小，可以通过调节进给速度保证钻进力满足需要。

所述旋转机构3包括底板30，设于底板上的旋转电机31，与旋转电机31的转轴连接的主动轮32，与主动轮32啮合的从动轮33，用于对土壤进行旋转钻孔且与所述从动轮33连接的钻杆34。在工作地，旋转电机31通过主动轮32驱动从动轮33旋转，从而驱动动钻孔旋转，并在进给机构2的驱动下，钻杆34能向行星土壤深入或脱出。

如图4至图10所示，所述取芯切断机构4包括钻心伸缩机构41和岩芯切断机构42，所述钻心伸缩机构41包括取样电机411、取样丝杆412、取样弹簧套筒413、取样弹簧414和取样管415，所述取样电机411与转轴与取样丝杆412连接；所述取样弹簧套筒413为空心结构，取样弹簧套筒413的内壁上部设有螺纹，取样弹簧套筒413与取样丝杆412螺纹传动连接，所述取样管415与取样弹簧套筒413连接，所述取样弹簧414设于取样弹簧套筒413内；取样电机411带动取样丝杆412转动而带动取样弹簧套筒413和取样管415上下移动，实现取样管415的伸缩动作。

所述岩芯切断机构42设于钻杆34的中心孔的下部，岩芯切断机构42包括底套筒421、主刀片422、次刀片423和端盖424，所述底套筒421的下表面上开有两段弧形凹槽425，所述主刀片422和次刀片423的两端上均设有凸柱426，所述主刀片422和次刀片423的凸柱426分别可滑动套设于两段弧形凹槽425内；所述端盖424上开有两个长通孔427，所述端盖424盖合于底套筒421的下表面上，所述主刀片422和次刀片423的凸柱426分别可滑动套设于两个长通孔427；当底套筒421正向转动时，底套筒421通过两段弧形凹槽425驱动两个凸柱426沿着长通孔427方向相向滑动，使主刀片422和次刀片423相向滑动，实现对钻杆34的中心孔内的土壤样口进行切断。当底套筒421反向转动时，底套筒421通过两段弧形凹槽425驱动两个凸柱426沿着长通孔427方向背向滑动，使主刀片422和次刀片423背向滑动，实现主刀片422和次刀片423的复位。

所述主刀片422上开有U型口428，所述次刀片423可滑动套设于U型口428内，在主刀片422和次刀片423相向滑动时，所述次刀片423逐渐闭合U型口428；在主刀片422和次刀片423背向滑动时，所述次刀片423逐渐打开U型口428。

切断岩心时，主刀片422和次刀片423在底套筒421的作用下被迫向中间合拢，岩心由于受到两刀片斜边剪切力的作用被切断，与此同时由于主刀片422两内侧边与圆柱腔侧面始终相切，故在平行四边形形状的密封空间内的所有残留岩心都会被推出来。当刀片切断岩心之后，底套筒421反方向旋转，带动主刀片422和次刀片423往外侧移动而分开,实现复位。

所述位置传感器52包括光栅521和读写头522，所述光栅521固定安装于转盘53的中心处，所述读写头522与光栅521相对应而检测转盘53的转动角度。相邻两个容器54与转盘53的中心的夹角为24°，即每次旋转电机31驱动转盘53转动24°。

当检测到光栅521输出的零位信号时，作为转盘53旋转的起始零点，转盘53开始顺时针旋转，以光栅521的检测角度作为反馈实现位置闭环控制。获取岩心后，钻杆34不动，转动电机51带动转盘53转动，将容器54转动到钻杆34位置，然后取样电机411启动工作而带动取样丝杆412转动，使取样弹簧套筒413和取样管415上下移动，将岩心推入容器54中。整个过程完成后，钻杆34就可以进行下一次的钻取工作。

所述底套筒421包括下套筒429、中套筒430、顶套筒431和端盖424。顶套筒431加工有螺纹，用于连接中套筒430。顶套筒431最上面为圆柱体，圆柱体中间挖去一个长方体空间。取样电机411工作时，取样管415往上运动，取样电机411停止工作，钻杆34往下钻，岩心进入内管433。之后取样管415继续往上运动和旋转，取样管415圆柱形突起到达长方体空间时，取样管415的旋转会带动底套筒421的旋转，从而实现切断岩心的作用。中套筒430为一个圆柱体，其上下两端分别加工有螺纹，分别用于与顶套筒431和下套筒429相连。中套筒430内部分为两部分，一部分挖去一个圆柱体，用于固定内管433，另一部分挖去一个圆柱，取样管415从中间穿过。下套筒429上半部分加工有螺纹，与中套筒430相连。其底部开有旋转对称式螺旋条状卡槽，用于控制次刀片423和主刀片422的运动，中间分别挖去三个圆柱体，以便取样管415通过和固定内管433。端盖424上端也开有对称式一字形卡槽，根据以上设计的四部分，将四部分按一定要求组装在一起则是一个完整的底套筒421。

内管433的形状为一管状结构，内管433中间有取样管415穿过，取样管415往上移动的时候，内管433不动。当钻杆34继续往下钻的时候，岩心就会进入内管433中。内管433外部与底套筒421内部间隙配合，底部与底套筒421贴合在一起，这样就达到了固定内管433的目的。

取样管415包括上取样管416和下取样管417。上取样管416为三个圆柱体相连组成。上取样管416中的圆柱体与取样电机411和丝杆22连接，跟随丝杆22运动。圆柱体最下面加工有螺纹，且螺纹与下取样管417相连。下取样管417由3个圆柱体组成。大圆柱体的上方为直径2.5mm的圆柱体，其表面加工出螺纹，且螺纹与取样管415的上端连接。20mm圆柱体下端焊接一个弹簧410，弹簧410另一端连接着底套筒421。弹簧410一直处于被压缩状态，这样能限制底套筒421在Z轴方向上的位移。4mm圆柱体两侧各有圆柱形突起。取样的过程中，取样电机411控制取样管415转动并往上移动，当取样管415往上移动时，圆柱形突起进入底套筒421的长方体空间，此时取样管415旋转会带动底套筒421一起旋转，底套筒421的旋转强迫刀片闭合。下取样管417的底部是钻心，圆锥形的部分会穿过钻杆34裸露在外面，并作为钻头的一部分钻取岩心。

钻杆34分为三部分，上段为钻杆光轴段50，下半段为钻杆螺纹段510以及钻头511。钻杆的旋转通过取样电机带动齿轮副实现；钻头511采用负前角设计，有利于岩屑不致沿切削块的刃面生长过高，从而避免或大，为减少岩屑被挤压在钻头体与地层之间，加大了岩屑的排除；钻杆旁通角的设计，当钻头511旋转钻进时，岩屑在力的推动下向外侧移动，从而帮助离开前刃面，有利于排除岩屑；钻杆采用合理PDC出露高度设计，有利于较高效率钻取岩样，使岩屑及时排出；采用了螺旋翼设计，钻头511由于在特定环境下工作，既无循环水又无冷却空气，只能依靠钻头511本身结构排出热量，因此在钻头511圆周面上设计有排出岩屑的双头螺旋通道，以便于岩屑排出即热量排出；小行星采样的钻头511的研制使用镶焊PDC复合片与低温电铸孕镶金刚石两种工艺相结合,在钻进硬度不大的岩石或土壤时,该钻头的PDC复合片发挥关键作用,该复合片可以实现快速钻进,增加工作效率。当钻进硬度较大的岩石时,电铸孕镶金刚石发挥关键作用,研磨钻进。钻头511负前角设计，有利于岩屑不致沿切削块的刃面生长过高，从而避免或大为减少岩屑被挤压在钻头体与地层之间，加大了岩屑的排除。因此，钻头511既可钻进松散的岩样，也可钻进较坚硬的岩样，满足了适用于大部分岩心钻取取样的要求。

所述转盘53的下方设有支架501和滚子502，所述滚子502可旋转安装于支架501上，且滚子与转盘53接触。滚子502用于承载密封组件对培炉密封时产生的正压力，防止转盘53承受偏载力

为了调节光栅521与读写头522的距离，所述读写头522安装于滑台503上。

为了方便丝杆22与进给电机21的转轴之间的连接，所述丝杆22通过联轴器与进给电机21的转轴连接。

本发明的工作原理：

如图1至图10所示，钻取过程中，进给电机21控制钻杆34往下钻，旋转电机31控制钻杆34旋转。当钻杆34到达指定位置后，进给电机21和旋转电机31停止工作，取样电机411启动，通过丝杆22控制取样上行。之后进给电机21和旋转电机31继续工作，控制钻杆34向下运动，此时岩心成功进入内管433。进给电机21和旋转电机31再次停止工作，取样电机411工作，取样管415再次向上运动并且旋转。由于此时取样管415圆柱形突起处于底套筒421的长方体空间中，取样管415的旋转会带动底套筒421一起旋转，强迫主刀片422和次刀片423相向运动而闭合，达到断心的目的。获取岩心之后，需将岩心储存在容器54中。放样时，进给电机21驱动钻杆34往上移动，然后转动电机51工作而驱动转盘53转动，使容器54对准钻杆34的下端。完成对心之后，进给电机21再次工作，控制钻杆34往下运动，直到钻杆34底部与容器54接触。钻杆34再次往下移动，挤压复位片，复位片下移，空出放样孔。之后，进给电机21停止工作，取样电机411工作，驱动取样管415向下滑动和反向旋转。取样管415带动底套筒421一起反向旋转，使刀片复位，岩心就暴露了出来。取样管415再次向下运动，挤压岩心，将岩心推入容器54中。然后进给电机21工作，驱动钻杆34往上移动，复位片通过弹性件恢复，样品被留在容器54中，整个钻取采样过程就完成了。之后转盘53转动，进行下一次的钻取采样。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种小行星钻取采样装置，其特征在于，包括壳体和安装于壳体内的进给机构、旋转机构、取芯切断机构和样品转移机构，所述进给机构驱动旋转机构和取芯切断机构沿行星土壤的深度方向滑动；所述旋转机构对行星土壤进行旋转钻孔；所述取芯切断机构将旋转机构钻取的行星土壤从钻孔内切断，所述样品转移机构将旋转机构钻取的行星土壤进行承接和保存；所述样品转移机构包括转动电机、位置传感器、转盘、容器和复位片，所述容器设为多个，且设于转盘的表面上；所述转盘与转动电机的转轴连接，所述位置传感器检测转盘的转动角度，所述复位片设于容器上表面的开口上。

2.根据权利要求1所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述进给机构包括进给电机、丝杆、螺母、滑杆和力传感器，所述丝杆与进给电机的转轴连接，所述螺母与丝杆传动连接，所述螺母通过力传感器与旋转机构和取芯切断机构连接；所述旋转机构和取芯切断机构连接可滑动安装于滑杆上；在进给电机驱动丝杆旋转时，所述螺母通过力传感器驱动旋转机构和取芯切断机构连接沿着滑杆的轴线方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机，与旋转电机的转轴连接的主动轮，与主动轮啮合的从动轮，用于对行星土壤进行旋转钻孔且与所述从动轮连接的钻杆。

4.根据权利要求2所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述取芯切断机构包括钻心伸缩机构和岩芯切断机构，所述钻心伸缩机构包括取样电机、取样丝杆、取样弹簧套筒、取样弹簧和取样管，所述取样电机与转轴与取样丝杆连接；所述取样弹簧套筒为空心结构，取样弹簧套筒的内壁上部设有螺纹，取样弹簧套筒与取样丝杆螺纹传动连接，所述取样管与取样弹簧套筒连接，所述取样弹簧设于取样弹簧套筒内；取样电机带动取样丝杆转动而带动取样弹簧套筒和取样管上下移动，实现取样管的伸缩动作。

5.根据权利要求4所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述岩芯切断机构设于钻杆的中心孔的下部，岩芯切断机构包括底套筒、主刀片、次刀片和端盖，所述底套筒的下表面上开有两段弧形凹槽，所述主刀片和次刀片的两端上均设有凸柱，所述主刀片和次刀片的凸柱分别可滑动套设于两段弧形凹槽内；所述端盖上开有两个长通孔，所述端盖盖合于底套筒的下表面上，所述主刀片和次刀片的凸柱分别可滑动套设于两个长通孔；当底套筒转动时，底套筒通过两段弧形凹槽驱动两个凸柱沿着长通孔方向滑动，使主刀片和次刀片相向或背向滑动，实现对钻杆的中心孔内的土壤样口进行切断。

6.根据权利要求5所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述主刀片上开有U型口，所述次刀片可滑动套设于U型口内，在主刀片和次刀片相向滑动时，所述次刀片逐渐闭合U型口；在主刀片和次刀片背向滑动时，所述次刀片逐渐打开U型口。

7.根据权利要求1所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述位置传感器包括光栅和读写头，所述光栅固定安装于转盘的中心处，所述读写头与光栅相对应而检测转盘的转动角度。

8.根据权利要求1或7所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述转盘的下方设有支架和滚子，所述滚子可旋转安装于支架上，且滚子与转盘接触。

9.根据权利要求7所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述读写头安装于滑台上。

10.根据权利要求2所述的一种小行星钻取采样装置，其特征在于，所述所述丝杆通过联轴器与进给电机的转轴连接。

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