CN114112362A - 一种弯剥离钳金属器械检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种弯剥离钳金属器械检测装置及检测方法，涉及医疗器械检测技术领域，包括底板、夹持机构与检测机构，底板上固定安装有夹持机构，底板上固定安装有检测机构，检测机构位于夹持机构的后方，此外本发明能够解决以下问题：a.现有的弯剥离钳金属器械检测方法都是单独的对每一个弯剥离钳进行检测，其检测的效率低，影响产品的检测效率。b.现有的弯剥离钳金属器械检测方法只针对单一的检测板进行简单的定点夹持检测，其检测的结果具有不确定性。

Description

一种弯剥离钳金属器械检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及医疗器械检测技术领域，具体提出了一种弯剥离钳金属器械检测装置及检测方法。

背景技术

弯剥离钳是手术中常用的一种器械，其用于抓取腹腔内的组织(例如肝、胃等)，从而将组织之间进行分离或者将血管上粘连的组织进行剥离，弯剥离钳是由手柄、钳身、推杆组件与剥离钳嘴所组成，钳身后端的手柄通过钳身内部的推杆组件来控制钳身前端的剥离钳嘴进行张开与闭合。

弯剥离钳是一种医疗器械，因此对其质量的把控极其的严格，因此弯剥离钳在生产出来之后需要对其进行检测，现有的弯剥离钳金属器械检测方法是通过操作人员手持弯剥离钳来模拟弯剥离钳夹持物体来检测弯剥离钳的夹持性能，观察其是否能够将一些小的物体夹持住，最后来确定其质量是否达标，这种方法使用非常的简单，但是还是存在以下的问题：

(1)现有的弯剥离钳金属器械检测方法都是单独的对每一个弯剥离钳进行检测，其检测的效率低，影响产品的检测效率。

(2)现有的弯剥离钳金属器械检测方法只针对单一的检测板进行简单的定点夹持检测，其检测的结果具有不确定性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种弯剥离钳金属器械检测装置，包括底板、夹持机构与检测机构，所述底板上固定安装有夹持机构，底板上固定安装有检测机构，检测机构位于夹持机构的后方。

所述夹持机构包括滑动板、垂直板、一号固定板、二号固定板、固定柱、缓冲弹簧、限位盖、支撑组件、往复组件与限位组件，底板的上端滑动设置有滑动板，滑动板的上端对称固定安装有垂直板，垂直板的相对侧固定安装有一号固定板，一号固定板的侧端通过销轴转动连接有二号固定板，二号固定板与一号固定板成三角结构，且一号固定板和二号固定板之间连接有缓冲弹簧，一号固定板和二号固定板远离铰接点的一端贯穿开设有圆孔，一号固定板和二号固定板靠近圆孔上端的位置处通过销轴转动连接有限位盖，一号固定板和二号固定板的圆孔内活动设置有固定柱，滑动板的上端远离垂直板的一端设置有支撑组件，滑动板的侧端设置有往复组件，固定柱上设置有限位组件。

所述检测机构包括转动轴、同步轮、同步带、一号驱动轮、二号驱动轮、驱动带、驱动电机、检测圆盘、滑动槽、夹持板、夹持弹簧杆、夹持块与调节组件，底板的上端等间距转动设置有转动轴，转动轴靠近下端的位置处固定连接有同步轮，同步轮上卷绕设置有同步带，一侧的转动轴的下端固定连接有一号驱动轮，底板上靠近一号驱动轮的位置处固定安装有二号驱动轮。二号驱动轮和一号驱动轮之间通过驱动带连接，二号驱动轮的上端连接有驱动电机，驱动电机通过电机座固定在底板上，转动轴的上端固定安装有检测圆盘，检测圆盘的侧端开设有滑动槽，滑动槽内等间距滑动设置有夹持板，夹持板的侧端固定连接有夹持弹簧杆，夹持弹簧杆远离夹持板的一端固定连接有夹持块，夹持板的侧端设置有调节组件。

优选的，所述底板的上端固定安装有电动推杆，电动推杆位于二号固定板上的固定柱的后方，电动推杆的输出端固定连接有弧形抵靠件。

优选的，所述支撑组件包括支撑杆、方形槽、支撑板、弧形支撑块、移动螺纹杆、水平板、执行块与条形槽，滑动板的上端固定安装有支撑杆，支撑杆的上端开设有方形槽，方形槽内滑动设置支撑板，支撑板远离支撑杆的一端活动连接有弧形支撑块，支撑杆的一侧对称固定安装有水平板，水平板上转动设置有移动螺纹杆，移动螺纹杆上通过螺纹连接的方式连接有执行块，支撑杆靠近水平板的一侧开设有条形槽，执行块滑动设置在条形槽内，且执行块靠近条形槽的一端与支撑板固定连接。

优选的，所述限位组件包括限位槽、弹性限位杆与限位弹簧，固定柱沿周向方向等间距开设有限位槽，限位槽内倾斜固定连接有弹性限位杆，弹性限位杆与限位槽之间通过限位弹簧连接。

优选的，所述调节组件包括六边形板、调节槽、限位块、梯形调节块与调节螺纹杆，检测圆盘的上端固定安装有六边形板，六边形板沿周向方向等间距开设有调节槽，调节槽内滑动设置有限位块，限位块的下端固定连接有梯形调节块，梯形调节块的两侧抵靠设置在夹持板上，限位块的侧端转动连接有调节螺纹杆，调节螺纹杆远离限位块的一端通过螺纹连接的方式贯穿六边形板。

优选的，所述往复组件包括回形框、不完全齿轮、辅助板与移动电机，滑动板的前端固定安装有回形框，回形框的内侧对称安装有齿条，齿条上啮合设置有不完全齿轮，不完全齿轮通过轴承转动设置在辅助板上，辅助板固定安装在底板上，不完全齿轮远离辅助板的一端与移动电机相连，移动电机通过电机座固定安装在底板上。

优选的，所述夹持块之间夹持设置有夹持力检测板，且夹持力检测板沿检测圆盘的周向方向其厚度依次递增，通过不同厚度的夹持力检测板来对弯剥离钳进行检测。

此外，本发明还提供一种弯剥离钳金属器械检测方法，具体包括以下步骤：

S1、产品固定：通过夹持机构将待检测的弯剥离钳放置到固定柱上进行固定；

S2、准备作业：将夹持力检测板由薄到厚的方式依次放置到检测机构上的夹持块进行夹持；

S3、产品检测：通过电动推杆来控制弯剥离钳对夹持力检测板的松开和夹紧，通过往复组件来控制弯剥离钳的移动，保证弯剥离钳能够对不同厚度的夹持力检测板进行夹持性能测试；

S4、产品收集：对检测合格的产品进行统一收集，对检测不合格的产品进行统一处理。

本发明具备以下有益效果：

1.本发明提供一种弯剥离钳金属器械检测装置及检测方法，夹持机构主要的作用是通过固定柱和弹性限位杆对弯剥离钳的手柄部分进行夹持固定，从而保证弯剥离钳的稳定性，避免其在进行检测的过程中出现移动的情况。

2.本发明提供一种弯剥离钳金属器械检测装置及检测方法，检测机构主要是通过多种不同厚度的夹持力检测板来检测弯剥离钳夹持的稳定性，同时配合拉扯的方式对夹持力检测板上不同的位置进行夹持，从而检测弯剥离钳啮合的效果，检测弯剥离钳在对目标物体夹持的过程是否出现脱落的情况。

3.本发明提供一种弯剥离钳金属器械检测装置及检测方法，支撑组件主要的作用是保证弯剥离钳的剥离钳嘴能够位于夹持力检测板的不同位置，从而通过夹持不同的位置来检测弯剥离钳的夹持性能。

附图说明

图1为本发明的第一视角结构示意图。

图2为本发明夹持机构与检测机构的结构示意图。

图3为本发明图2中的B处局部放大图。

图4为本发明图2中的C处局部放大图。

图5为本发明图2中的D处局部放大图。

图6为本发明图2中的E处局部放大图。

图7为本发明的第二视角结构示意图。

图8为本发明弯剥离钳金属器械检测方法的流程图。

图中：A、弯剥离钳；1、底板；2、夹持机构；3、检测机构；20、滑动板；21、垂直板；22、一号固定板；23、二号固定板；24、固定柱；25、缓冲弹簧；26、限位盖；27、支撑组件；28、往复组件；29、限位组件；30、转动轴；31、同步轮；32、同步带；33、一号驱动轮；34、二号驱动轮；35、驱动带；36、驱动电机；37、检测圆盘；38、滑动槽；39、夹持板；40、夹持弹簧杆；41、夹持块；42、调节组件；11、电动推杆；12、弧形抵靠件；271、支撑杆；272、方形槽；273、支撑板；274、弧形支撑块；275、移动螺纹杆；276、水平板；277、执行块；278、条形槽；291、限位槽；292、弹性限位杆；293、限位弹簧；421、六边形板；422、调节槽；423、限位块；424、梯形调节块；425、调节螺纹杆；281、回形框；282、不完全齿轮；283、辅助板；284、移动电机；411、夹持力检测板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1，一种弯剥离钳金属器械检测装置，包括底板1、夹持机构2与检测机构3，所述底板1上固定安装有夹持机构2，底板1上固定安装有检测机构3，检测机构3位于夹持机构2的后方；具体工作时，对于弯剥离钳A金属器械主要的检测方式是对弯剥离钳A的夹持性能进行检测，首先通过夹持机构2对弯剥离钳A进行夹持固定，保证弯剥离钳A能够稳定的固定在装置上，随后通过检测机构3来检测弯剥离钳A的夹持性能，保证弯剥离钳A上对称的两个剥离钳嘴在闭合的时候中间没有缝隙，保证弯剥离钳A能够对不同的物体稳定的夹持，从而进一步的保证弯剥离钳能够在医疗方面进行运用。

参阅图2、图3和图4，所述夹持机构2包括滑动板20、垂直板21、一号固定板22、二号固定板23、固定柱24、缓冲弹簧25、限位盖26、支撑组件27、往复组件28与限位组件29，底板1的上端滑动设置有滑动板20，滑动板20的上端左右对称固定安装有垂直板21，垂直板21的相对侧固定安装有一号固定板22，一号固定板22的侧端通过销轴转动连接有二号固定板23，二号固定板23与一号固定板22构成三角结构，且一号固定板22和二号固定板23之间连接有缓冲弹簧25，一号固定板22和二号固定板23远离铰接点的一端贯穿开设有圆孔，一号固定板22和二号固定板23靠近圆孔上端的位置处通过销轴转动连接有限位盖26，一号固定板22和二号固定板23的圆孔内活动设置有固定柱24，滑动板20的上端远离垂直板21的一端设置有支撑组件27，滑动板20的侧端设置有往复组件28，固定柱24上设置有限位组件29。

具体工作时，初始状态下，限位盖26与一号固定板22、二号固定板23上的圆孔是不重合的状态，此时固定柱24可以通过一号固定板22、二号固定板23上的圆孔随意的滑动，初始状态下，固定柱24是穿插在对称的一号固定板22和二号固定板23的圆孔内，并且固定柱24的左右两端与一号固定板22、二号固定板23上的圆孔处于平齐的状态，当需要将弯剥离钳A放入到固定柱24上固定时，通过操作人员将固定柱24从右侧的一号固定板22和二号固定板23上的圆孔内拉出，此时固定柱24与右侧的一号固定板22、二号固定板23上的圆孔分离，随后将多组弯剥离钳A的手柄上的圆孔对准固定柱24，并将其从固定柱24的右端套设进固定柱24内，随后将固定柱24再次推进最右端的一号固定板22和二号固定板23上的圆孔内，接着将一号固定板22和二号固定板23上转动设置的限位盖26转动至与圆孔重合的位置，此时固定柱24的左右两端被限位盖26进行限位且固定柱24无法移动，从而进一步的实现对固定柱24的固定，固定柱24被限位之后通过限位组件29对套设在固定柱24上的弯剥离钳A进行限位固定，同时将弯剥离钳A固定在支撑组件27上，接着通过检测机构3对弯剥离钳A的剥离钳嘴进行夹紧测试，来检测剥离钳嘴的夹持啮合度。

参阅图4，所述限位组件29包括限位槽291、弹性限位杆292与限位弹簧293，固定柱24沿周向方向等间距开设有限位槽291，限位槽291内倾斜固定连接有弹性限位杆292，弹性限位杆292与限位槽291之间通过限位弹簧293连接；具体工作时，当多个弯剥离钳A套设在固定柱24上之后，操作工人通过按压弹性限位杆292，促使弯剥离钳A套设进两个弹性限位杆292之间，此时松开弹性限位杆292，弹性限位杆292通过限位弹簧293的弹力向移动，直至弹性限位杆292抵靠在弯剥离钳A手柄的表面，从而实现两个对称的弹性限位杆292对弯剥离钳A的手柄部分进行位置限定，避免后续在进行弯剥离钳A的性能检测时弯剥离钳A出现偏移。

参阅图2和图6，所述支撑组件27包括支撑杆271、方形槽272、支撑板273、弧形支撑块274、移动螺纹杆275、水平板276、执行块277与条形槽278，滑动板20的上端固定安装有支撑杆271，支撑杆271的上端开设有方形槽272，方形槽272内滑动设置支撑板273，支撑板273远离支撑杆271的一端活动连接有弧形支撑块274，支撑杆271的一侧对称固定安装有水平板276，水平板276上转动设置有移动螺纹杆275，移动螺纹杆275上通过螺纹连接的方式连接有执行块277，支撑杆271靠近水平板276的一侧开设有条形槽278，执行块277滑动设置在条形槽278内，且执行块277靠近条形槽278的一端与支撑板273固定连接；具体工作时，当限位组件29对弯剥离钳A的手柄部分进行限位固定之后，将弯剥离钳A的中间的金属杆的部分放置到弧形支撑块274上，弧形支撑块274上设置有粘性橡胶，通过粘性橡胶将其固定，随后转动移动螺纹杆275，移动螺纹杆275通过执行块277带动支撑板273上下运动，支撑板273上下运动的时候带动其上端铰接设置的弧形支撑块274同步运动，随后弧形支撑块274带动上端抵靠设置的弯剥离钳A同步运动，从而保证弯剥离钳A的剥离钳嘴部分能够位于夹持力检测板411的范围内，随后转动移动螺纹杆275通过支撑板273来改变弯剥离钳A的剥离钳嘴部分的位置，保证弯剥离钳A的剥离钳嘴部分能够对夹持力检测板411的不同位置进行夹持检测，从而检测其夹持的啮合性能，通过弯剥离钳A对夹持力检测板411上不同的位置进行夹持，来检测弯剥离钳A的啮合度，保证弯剥离钳A的夹持性能。

参阅图7和图5，所述检测机构3包括转动轴30、同步轮31、同步带32、一号驱动轮33、二号驱动轮34、驱动带35、驱动电机36、检测圆盘37、滑动槽38、夹持板39、夹持弹簧杆40、夹持块41与调节组件42，底板1的上端等间距转动设置有转动轴30，转动轴30靠近下端的位置处固定连接有同步轮31，同步轮31上卷绕设置有同步带32，一侧的转动轴30的下端固定连接有一号驱动轮33，底板1上靠近一号驱动轮33的位置处固定安装有二号驱动轮34。二号驱动轮34和一号驱动轮33之间通过驱动带35连接，二号驱动轮34的上端连接有驱动电机36，驱动电机36通过电机座固定在底板1上，转动轴30的上端固定安装有检测圆盘37，检测圆盘37的侧端开设有滑动槽38，滑动槽38内等间距滑动设置有夹持板39，夹持板39的侧端固定连接有夹持弹簧杆40，夹持弹簧杆40远离夹持板39的一端固定连接有夹持块41，夹持板39的侧端设置有调节组件42；所述底板1的上端固定安装有电动推杆11，电动推杆11位于二号固定板23上的固定柱24的后方，电动推杆11的输出端固定连接有弧形抵靠件12；所述夹持块41之间夹持设置有夹持力检测板411，且夹持力检测板411沿检测圆盘37的周向方向其厚度依次递增。

具体工作时，当弯剥离钳A固定好之后，电动推杆11启动，电动推杆11的输出端带动弧形抵靠件12推动二号固定板23上设置的固定柱24向一号固定板22上设置的固定柱24的方向移动，当二号固定板23上设置的固定柱24与一号固定板22上设置的固定柱24抵靠在一起之后，此时弯剥离钳A上对称的两个剥离钳嘴闭合在一起，并且两个对称的剥离钳嘴刚好将夹持块41上夹持的夹持力检测板411夹持住，随后通过往复组件28来拉动滑动板20，通过滑动板20带动其上端设置的弯剥离钳A向远离夹持力检测板411的方向移动，如果此时弯剥离钳A上的剥离钳嘴紧紧将夹持力检测板411夹持住，并且将夹持力检测板411从夹持块41上拉扯出来，则能够有效的保证弯剥离钳A的性能，当弯剥离钳A对第一个夹持力检测板411进行检测之后，弯剥离钳A松开第一个夹持力检测板411，此时驱动电机36启动，驱动电机36通过一号驱动轮33、二号驱动轮34和驱动带35的配合带动一侧的转动轴30转动，一侧的转动轴30转动之后通过同步轮31和同步带32的配合，保证底板1上等间距设置的多组转动轴30同步转动，转动轴30在转动之后带动其上端检测圆盘37转动，检测圆盘37在转动的时候带动其侧端面通过夹持块41夹持的不同厚度的夹持力检测板411转动，当第二个夹持力检测板411转动到之前第一个夹持力检测板411的位置后，重复上述的弯剥离钳A的检测操作，直至弯剥离钳A能够对不同厚度的夹持力检测板411进行性能检测之后，对统计的数据进行分析，从而得出结论，确定弯剥离钳A是否合格，当弯剥离钳A对不同厚度的夹持力检测板411都能够有效的稳定夹持，并且在弯剥离钳A将夹持力检测板411从夹持块41上拉扯出来时，弯剥离钳A的剥离钳嘴夹持夹持力检测板411的位置未发生移动，从而能够有效的证明检测的弯剥离钳A是合格的，最后对合格的弯剥离钳A进行统一收集，对不符合要求的弯剥离钳A进行统一处理。

参阅图5，所述调节组件42包括六边形板421、调节槽422、限位块423、梯形调节块424与调节螺纹杆425，检测圆盘37的上端固定安装有六边形板421，六边形板421沿周向方向等间距开设有调节槽422，调节槽422内滑动设置有限位块423，限位块423的下端固定连接有梯形调节块424，梯形调节块424的两侧抵靠设置在夹持板39上，限位块423的侧端转动连接有调节螺纹杆425，调节螺纹杆425远离限位块423的一端通过螺纹连接的方式贯穿六边形板421；具体工作时，在对弯剥离钳A进行检测之前，需要将检测所用的夹持力检测板411依次放置到检测圆盘37上进行夹持固定，因此首先转动调节螺纹杆425，调节螺纹杆425带动梯形调节块424向检测圆盘37的中心点的位置移动，此时检测圆盘37上等间距设置的夹持板39之间的距离会变小，夹持板39之间的距离变小，其上端设置的夹持弹簧杆40的弹力将逐渐变大，从而进一步的保证夹持弹簧杆40上的夹持块41能够对不同厚度的夹持力检测板411进行稳定夹持，当夹持力检测板411的厚度较大时，为了保证夹持力检测板411能够被夹持块41进行夹持固定，可以调节其附近的调节螺纹杆425，此时其两端的夹持板39之间的距离增大，这样就能够有效的保证夹持力检测板411能够塞到夹持块41之间，调节组件42主要的作用是通过调节夹持板39之间的距离来保证不同厚度的夹持力检测板411均能够被夹持板39上的夹持块41挤压固定，通过足够的支撑力将不同厚度的夹持力检测板411固定在检测圆盘37的周围。

参阅图7，所述往复组件28包括回形框281、不完全齿轮282、辅助板283与移动电机284，滑动板20的前端固定安装有回形框281，回形框281的内侧对称安装有齿条，齿条上啮合设置有不完全齿轮282，不完全齿轮282通过轴承转动设置在辅助板283上，辅助板283固定安装在底板1上，不完全齿轮282远离辅助板283的一端与移动电机284相连，移动电机284通过电机座固定安装在底板1上；具体工作时，当检测机构3对弯剥离钳A进行检测的过程中，弯剥离钳A的两个对称的剥离钳嘴将夹持力检测板411夹持之后，移动电机284启动，移动电机284通过不完全齿轮282带动回形框281向远离转动轴30的方向运动，此时弯剥离钳A上的两个对称的剥离钳嘴将夹持力检测板411从夹持块41中拉出，通过拉扯的方式来检测弯剥离钳A上的剥离钳嘴的夹持力，避免剥离钳嘴无法稳定的夹持物体，当弯剥离钳A上的剥离钳嘴将第一个夹持力检测板411夹持并从夹持块41上拉出之后，弯剥离钳A上的剥离钳嘴将第一个夹持力检测板411松开，同时检测圆盘37将第二个夹持力检测板411转动至待检测的区域，随后移动电机284通过不完全齿轮282带动回形框281向靠近转动轴30的方向运动，直至第二个夹持力检测板411位于弯剥离钳A上的对称的两个剥离钳嘴之间，随后通过弯剥离钳A上的剥离钳嘴对其进行夹持固定后，继续重复上述的拉扯动作来检测弯剥离钳A上的剥离钳嘴的夹持性能，随后重复上述的操作用不同厚度的夹持力检测板411对弯剥离钳A进行夹持性能检测，因为弯剥离钳A应用到医学上，因此对其质量有极高的要求，因此需要通过检测的方式来保证弯剥离钳A的性能。

此外，本发明还提供一种弯剥离钳金属器械检测的方法，具体包括以下步骤：

S1、产品固定：初始状态下，固定柱24是穿插在对称的一号固定板22和二号固定板23的圆孔内，并且固定柱24的左右两端与一号固定板22、二号固定板23上的圆孔处于平齐的状态，当需要将弯剥离钳A放入到固定柱24上固定时，通过操作人员将固定柱24从右侧的一号固定板22和二号固定板23上的圆孔内拉出，此时固定柱24与右侧的一号固定板22、二号固定板23上的圆孔分离，随后将多组弯剥离钳A的手柄上的圆孔对准固定柱24，并将其从固定柱24的右端套设进固定柱24内，接着将一号固定板22和二号固定板23上的限位盖26转动至与圆孔重合的位置，此时固定柱24的左右两端被限位盖26限位，当多个弯剥离钳A套设在固定柱24上之后，将弯剥离钳A移动至两个弹性限位杆292之间，此时通过两个对称的弹性限位杆292对弯剥离钳A的手柄部分进行位置限定；

S2、准备作业：弯剥离钳A固定之后，转动调节螺纹杆425，根据夹持力检测板411的不同厚度，通过调节螺纹杆425来调节检测圆盘37上设置的夹持板39之间的距离，保证夹持力检测板411均能够等间距固定在检测圆盘37的周围；

S3、产品检测：通过电动推杆11来控制弯剥离钳A对夹持力检测板411进行夹紧，接着通过移动电机284带动整个弯剥离钳A向前移动，随后通过拉扯的方式来检测弯剥离钳A的夹持性能，最后通过驱动电机36来控制检测圆盘37进行转动从而实现多个夹持力检测板411的位置调节，随后通过弯剥离钳A对不同厚度的夹持力检测板411进行性能检测，直至得到检测结果；

S4、产品收集：对检测合格的产品进行统一收集，随后对不合格的产品进行统一处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种弯剥离钳金属器械检测装置，包括底板(1)、夹持机构(2)与检测机构(3)，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有夹持机构(2)，底板(1)上固定安装有检测机构(3)，检测机构(3)位于夹持机构(2)的后方；

所述夹持机构(2)包括滑动板(20)、垂直板(21)、一号固定板(22)、二号固定板(23)、固定柱(24)、缓冲弹簧(25)、限位盖(26)、支撑组件(27)、往复组件(28)与限位组件(29)，底板(1)的上端滑动设置有滑动板(20)，滑动板(20)的上端对称固定安装有垂直板(21)，垂直板(21)的相对侧固定安装有一号固定板(22)，一号固定板(22)的侧端通过销轴转动连接有二号固定板(23)，二号固定板(23)与一号固定板(22)构成三角结构，且一号固定板(22)和二号固定板(23)之间连接有缓冲弹簧(25)，一号固定板(22)和二号固定板(23)远离铰接点的一端贯穿开设有圆孔，一号固定板(22)和二号固定板(23)靠近圆孔上端的位置处通过销轴转动连接有限位盖(26)，一号固定板(22)和二号固定板(23)的圆孔内活动设置有固定柱(24)，滑动板(20)的上端远离垂直板(21)的一端设置有支撑组件(27)，滑动板(20)的侧端设置有往复组件(28)，固定柱(24)上设置有限位组件(29)；

所述检测机构(3)包括转动轴(30)、同步轮(31)、同步带(32)、一号驱动轮(33)、二号驱动轮(34)、驱动带(35)、驱动电机(36)、检测圆盘(37)、滑动槽(38)、夹持板(39)、夹持弹簧杆(40)、夹持块(41)与调节组件(42)，底板(1)的上端等间距转动设置有转动轴(30)，转动轴(30)靠近下端的位置处固定连接有同步轮(31)，同步轮(31)上卷绕设置有同步带(32)，一侧的转动轴(30)的下端固定连接有一号驱动轮(33)，底板(1)上靠近一号驱动轮(33)的位置处固定安装有二号驱动轮(34)，二号驱动轮(34)和一号驱动轮(33)之间通过驱动带(35)连接，二号驱动轮(34)的上端连接有驱动电机(36)，驱动电机(36)通过电机座固定在底板(1)上，转动轴(30)的上端固定安装有检测圆盘(37)，检测圆盘(37)的侧端开设有滑动槽(38)，滑动槽(38)内等间距滑动设置有夹持板(39)，夹持板(39)的侧端固定连接有夹持弹簧杆(40)，夹持弹簧杆(40)远离夹持板(39)的一端固定连接有夹持块(41)，夹持板(39)的侧端设置有调节组件(42)。

2.根据权利要求1所述的一种弯剥离钳金属器械检测装置，其特征在于：所述底板(1)的上端固定安装有电动推杆(11)，电动推杆(11)位于二号固定板(23)上的固定柱(24)的后方，电动推杆(11)的输出端固定连接有弧形抵靠件(12)。

3.根据权利要求1所述的一种弯剥离钳金属器械检测装置，其特征在于：所述支撑组件(27)包括支撑杆(271)、方形槽(272)、支撑板(273)、弧形支撑块(274)、移动螺纹杆(275)、水平板(276)、执行块(277)与条形槽(278)，滑动板(20)的上端固定安装有支撑杆(271)，支撑杆(271)的上端开设有方形槽(272)，方形槽(272)内滑动设置有支撑板(273)，支撑板(273)远离支撑杆(271)的一端活动连接有弧形支撑块(274)，支撑杆(271)的一侧对称固定安装有水平板(276)，水平板(276)上转动设置有移动螺纹杆(275)，移动螺纹杆(275)上通过螺纹连接的方式连接有执行块(277)，支撑杆(271)靠近水平板(276)的一侧开设有条形槽(278)，执行块(277)滑动设置在条形槽(278)内，且执行块(277)靠近条形槽(278)的一端与支撑板(273)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种弯剥离钳金属器械检测装置，其特征在于：所述限位组件(29)包括限位槽(291)、弹性限位杆(292)与限位弹簧(293)，固定柱(24)沿周向方向等间距开设有限位槽(291)，限位槽(291)内倾斜固定连接有弹性限位杆(292)，弹性限位杆(292)与限位槽(291)之间通过限位弹簧(293)连接。

5.根据权利要求1所述的一种弯剥离钳金属器械检测装置，其特征在于：所述调节组件(42)包括六边形板(421)、调节槽(422)、限位块(423)、梯形调节块(424)与调节螺纹杆(425)，检测圆盘(37)的上端固定安装有六边形板(421)，六边形板(421)沿周向方向等间距开设有调节槽(422)，调节槽(422)内滑动设置有限位块(423)，限位块(423)的下端固定连接有梯形调节块(424)，梯形调节块(424)的两侧抵靠设置在夹持板(39)上，限位块(423)的侧端转动连接有调节螺纹杆(425)，调节螺纹杆(425)远离限位块(423)的一端通过螺纹连接的方式贯穿六边形板(421)。

6.根据权利要求1所述的一种弯剥离钳金属器械检测装置，其特征在于：所述往复组件(28)包括回形框(281)、不完全齿轮(282)、辅助板(283)与移动电机(284)，滑动板(20)的前端固定安装有回形框(281)，回形框(281)的内侧对称安装有齿条，齿条上啮合设置有不完全齿轮(282)，不完全齿轮(282)通过轴承转动设置在辅助板(283)上，辅助板(283)固定安装在底板(1)上，不完全齿轮(282)远离辅助板(283)的一端与移动电机(284)相连，移动电机(284)通过电机座固定安装在底板(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种弯剥离钳金属器械检测装置，其特征在于：所述夹持块(41)之间夹持设置有夹持力检测板(411)，且夹持力检测板(411)沿检测圆盘(37)的周向方向其厚度依次递增。

8.根据权利要求7中所述的一种弯剥离钳金属器械检测装置，其特征在于：上述弯剥离钳金属器械检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：

S1、产品固定：通过夹持机构(2)将待检测的弯剥离钳放置到固定柱(24)上进行固定；

S2、准备作业：将夹持力检测板(411)通过由薄到厚的方式依次放置到检测机构(3)上的夹持块(41)上进行夹持；

S3、产品检测：通过电动推杆(11)来控制弯剥离钳对夹持力检测板(411)的松开和夹紧，通过往复组件(28)来控制弯剥离钳的移动，保证弯剥离钳能够对不同厚度的夹持力检测板(411)进行夹持性能测试；

S4、产品收集：对检测合格的产品进行统一收集，对检测不合格的产品进行统一处理。

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