CN114112219A - 钢瓶气密试验机 - Google Patents
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Abstract
本发明专利涉及一种钢瓶气密试验机，具有机架，机架上设有上料工位，机架的侧边设有检测工位；上料工位上设有上料机构，检测工位上设有检测机构，上料机构包括传输支架、移动支架、安装板、转板、导向轮、以及复位弹簧，各个安装板上均设有限位滑槽，各个转板的一端转动连接在安装板上，各个转板的另一端穿过限位滑槽后与导向轮连接，复位弹簧的两端分别与转板和安装板固定连接，转板通过复位弹簧的持续施力、以及转板对限位滑槽的靠压保持与安装板垂直，转板及转板上的导向轮通过驱动电机对移动支架的驱动将传输支架的钢瓶转移至检测机构，对钢瓶进行检测。本发明能够实现钢瓶的快速上料和检测，高效实用。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种钢瓶气密试验机。
背景技术
钢瓶是贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶，钢瓶的安全储存和运输，气体钢瓶一般盛装永久气体、液化气体或混合气体，气体钢瓶充装单位、气体钢瓶检验单位、气体钢瓶使用单、瓶装气体和气体钢瓶经销单位的气瓶管理急需提高，应加强对运输、储存气体钢瓶的安全管理。现有的钢瓶在进行使用前都需要进行气密性实验，以防止钢瓶在使用的过程中发生漏气或者其他更加重大的损失，现有的检测方式都是通过人工检测的方式对钢瓶进行逐个检测，检测效率低的同时，检测的结果也缺乏精准度，会影响到钢瓶的使用，十分不便。
发明专利内容
本发明专利的目的是提供一种钢瓶气密试验机，能够实现钢瓶的快速上料、以及钢瓶气密性的检测，结构巧妙，高效实用。
实现本发明专利目的的技术方案是：本发明专利具有机架，机架上设有上料工位，机架的侧边设有检测工位；所述上料工位上设有可将钢瓶推动至检测工位的上料机构，检测工位上设有用于承接上料机构上的钢瓶且可对钢瓶进行检测的检测机构，所述上料机构包括可同时放置和运输多个钢瓶的传输支架、由驱动电机驱动滑动设置在传输支架上的移动支架、相对设置在移动支架上的安装板、转动连接在各个安装板上的转板、转动连接在各个转板上的导向轮、以及用于转板转动后复位的复位弹簧，移动支架的移动方向与传输支架的延伸方向平行设置，各个安装板上均设有与移动支架的移动方向平行设置的限位滑槽，各个转板的一端转动连接在安装板上，各个转板的另一端穿过限位滑槽后与导向轮连接，转板的转动轴线与限位滑槽的延伸方向垂直设置，导向轮的轴线与转板的转动轴线平行设置，复位弹簧的两端分别与转板和安装板固定连接，转板通过复位弹簧的持续施力、以及转板对限位滑槽的靠压保持与安装板垂直，转板及转板上的导向轮通过驱动电机对移动支架的驱动将传输支架的钢瓶转移至检测机构，对钢瓶进行检测。
上述机架上设有丝杆，丝杆的一端固定在驱动电机的输出端，丝杆的另一端转动连接在机架上，所述移动支架上设有可供丝杆穿过的螺孔，所述机架上设有两个平行设置的导向杆，各个导向杆的延伸方向与机架的延伸方向平行设置，移动支架的两端设有可供导向杆穿过的导向套筒，移动支架通过驱动电机对丝杆的驱动、以及丝杆与螺孔的配合、以及各个导向套筒与导向杆的配合与机架滑动连接。
各个导向套筒上均设有螺孔，螺孔的轴线与导向杆的轴线垂直设置，各个螺孔内均设有配设有锁紧螺栓，各个锁紧螺栓通过与螺孔的配合伸入导向套筒内并顶紧在导向杆上。
上述机架上设有两个相对设置且可控制传输支架上钢瓶的上料数量的控制机构，所述控制机构包括安装在传输支架两侧的限位板、设置在限位板上的限位气缸、转动连接在限位板上的转动板、以及安装在转动板上的限位滚轮，限位气缸的一端转动连接在限位板上，限位气缸的伸缩端与转动板的一端转动连接，各个转动板上的限位滚轮通过限位气缸的驱动、以及转动板的转动伸入传输支架内，并对传输支架内钢瓶进行限量控制。
上述检测机构包括用于盛装检测液的检测缸、由检测电机驱动转动连接在检测缸的上端且用于接取多个钢瓶的检测框、以及用于支撑多个钢瓶的支撑杆，各个支撑杆的延伸方向与检测框的延伸方向平行设置，各个检测框的两侧均设有多个平行设置的连接杆，各个连接杆的延伸方向与支撑杆的延伸方向平行设置，各个连接杆上沿连接杆的延伸方向阵列分布有多个进料滚轮，各个传输支架上的各个钢瓶通过转板上导向轮的推动、支撑杆的支撑、以及各个进料滚轮的导向进入检测框内，并通过检测电机的驱动进入检测缸内进行检测。
上述检测框上设有可将各个钢瓶进行压紧的压紧框，各个压紧框上均设有多个调节杆，各个调节杆上均设有螺纹部，各个螺纹部上均配设有锁紧螺母，检测框上设有多个可供各个调节杆穿过的通孔，各个压紧框通过调节杆穿过各个对应的通孔升降连接检测上，并通过锁紧螺母与螺纹部的配合固定在检测框上。
上述检测缸上设有多个支撑气缸，各个支撑气缸的伸缩端均设有可对未转动时的检测框进行支撑的支撑块，各个支撑气缸的伸缩方向与检测缸的延伸方向垂直设置，各个支撑块上均设有支撑沉槽，各个支撑块通过支撑沉槽、以及支撑气缸的驱动对检测框进行支撑。
本发明专利具有积极的效果：(1)本发明通过在机架上设置上料机构上料时，各个钢瓶可穿过移动支架上的导向轮，导向轮在各个钢瓶穿过后通过复位弹簧进行复位，，驱动电机带动移动支架进行移动，移动支架在移动的过程中导向轮推动各个钢瓶至检测机构进行检测，转板在复位弹簧持续施力后与安装板垂直设置，一方面可以将导向轮作为推动件，推动钢瓶进行进料，另一方面安装板上的限位滑槽可以供转板进行转动，供各个钢瓶穿过，在各个钢瓶进入检测机构后对各个钢瓶进行气密性检测，有效的解决了现有技术中人工搬运和人工检测时带来的效率低、精确度低的问题，大大的提高了钢瓶的上料效率和检测的准确性，高效实用。
(2)本发明通过驱动电机带动丝杆转动，丝杆与螺孔的配合带动移动支架进行移动，导向套筒和导向杆的配合可以对移动支架进行移动的导向，高效便捷。
(3)本发明通过在导向套筒上设置螺孔，在螺孔内设置锁紧螺栓，锁紧螺栓与螺孔的配合可以保证导向套筒在移动前或者移动完成后与导向杆之间连接的稳定性，高效便捷。
(4)本发明通过在机架上设置控制机构，控制机构上的限位气缸带动转动板进行转动，转动板在转动的过程中带动限位滚轮在传输支架内进行伸缩，在检测框内的钢瓶进满钢瓶后，限位滚轮进入传输支架内限位钢瓶上料，安全实用。
(5)本发明通过将检测机构设置成检测电机带动检测框转动，检测框内的支撑杆对钢瓶进行支撑，连接杆上的进料滚轮对钢瓶进行进料导向，检测框内的钢瓶装满后通过检测电机将钢瓶浸入检测缸内的检测液中进行检测，可以同时对多个钢瓶同时进行气密性的检测，同时也大大提高了检测效率和检测质量，保证了钢瓶的安全实用，高效实用。
(6)本发明通过在检测框上设置压紧框来将各个钢瓶进行压紧，通过调节杆上螺纹部与锁紧螺母的配合来调节压紧框的高度，从而适应各种不同尺寸的钢瓶，有效的保证了钢瓶在进行气密性试验时的稳定性和安全性，进一步保证了钢瓶气密性检查安全性和准确性。
(7)本发明通过在检测缸上设置多个支撑气缸，通过支撑气缸以及支撑气缸上的支撑块来对检测框进行支撑，在进行检测时，将支撑块收回，在未检测时通过支撑块的支撑有效的保证了检测框整体的稳定性，安全实用，高效便捷。
附图说明
为了使本发明专利的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明专利作进一步详细的说明，其中
图1为本发明中钢瓶气密试验机的整体结构的主视图；
图2为本发明中上料机构的整体结构的俯视图；
图3为本发明中安装板的整体结构示意图；
图4为本发明中控制机构的整体结构的俯视图；
图5为本发明中检测机构的整体机构的侧视图；
图6为本发明中支撑气缸与支撑块的连接结构示意图；
图7为本发明中支撑块的结构示意图。
具体实施方式
见图1至图7，本发明专利具有机架1，机架1上设有上料工位，机架1的侧边设有检测工位；所述上料工位上设有可将钢瓶推动至检测工位的上料机构2，检测工位上设有用于承接上料机构2上的钢瓶且可对钢瓶进行检测的检测机构4，所述上料机构2包括可同时放置和运输多个钢瓶的传输支架21、由驱动电机11驱动滑动设置在传输支架21上的移动支架22、相对设置在移动支架22上的安装板23、转动连接在各个安装板23上的转板24、转动连接在各个转板24上的导向轮25、以及用于转板24转动后复位的复位弹簧26，移动支架22的移动方向与传输支架21的延伸方向平行设置，各个安装板23上均设有与移动支架22的移动方向平行设置的限位滑槽231，各个转板24的一端转动连接在安装板23上，各个转板24的另一端穿过限位滑槽231后与导向轮25连接，转板24的转动轴线与限位滑槽231的延伸方向垂直设置，导向轮25的轴线与转板24的转动轴线平行设置，复位弹簧26的两端分别与转板24和安装板23固定连接，转板24通过复位弹簧26的持续施力、以及转板24对限位滑槽231的靠压保持与安装板23垂直，转板24及转板24上的导向轮25通过驱动电机11对移动支架22的驱动将传输支架21的钢瓶转移至检测机构4，对钢瓶进行检测。
所述机架1上设有丝杆15，丝杆15的一端固定在驱动电机11的输出端，丝杆15的另一端转动连接在机架1上，所述移动支架22上设有可供丝杆15穿过的螺孔，所述机架1上设有两个平行设置的导向杆12，各个导向杆12的延伸方向与机架1的延伸方向平行设置，移动支架22的两端设有可供导向杆12穿过的导向套筒13，移动支架22通过驱动电机11对丝杆15的驱动、以及丝杆15与螺孔的配合、以及各个导向套筒13与导向杆12的配合与机架1滑动连接。
各个导向套筒13上均设有螺孔，螺孔的轴线与导向杆12的轴线垂直设置，各个螺孔内均设有配设有锁紧螺栓14，各个锁紧螺栓14通过与螺孔的配合伸入导向套筒13内并顶紧在导向杆12上。
所述机架1上设有两个相对设置且可控制传输支架21上钢瓶的上料数量的控制机构3，所述控制机构3包括安装在传输支架21两侧的限位板31、设置在限位板31上的限位气缸32、转动连接在限位板31上的转动板33、以及安装在转动板33上的限位滚轮34，限位气缸32的一端转动连接在限位板31上，限位气缸32的伸缩端与转动板33的一端转动连接，各个转动板33上的限位滚轮34通过限位气缸32的驱动、以及转动板33的转动伸入传输支架21内，并对传输支架21内钢瓶进行限量控制。
所述检测机构4包括用于盛装检测液的检测缸41、由检测电机40驱动转动连接在检测缸41的上端且用于接取多个钢瓶的检测框42、以及用于支撑多个钢瓶的支撑杆43，各个支撑杆43的延伸方向与检测框42的延伸方向平行设置，各个检测框42的两侧均设有多个平行设置的连接杆44，各个连接杆44的延伸方向与支撑杆43的延伸方向平行设置，各个连接杆44上沿连接杆44的延伸方向阵列分布有多个进料滚轮45，各个传输支架21上的各个钢瓶通过转板24上导向轮25的推动、支撑杆43的支撑、以及各个进料滚轮45的导向进入检测框42内，并通过检测电机40的驱动进入检测缸41内进行检测。
所述检测框42上设有可将各个钢瓶进行压紧的压紧框46，各个压紧框46上均设有多个调节杆47，各个调节杆47上均设有螺纹部，各个螺纹部上均配设有锁紧螺母，检测框42上设有多个可供各个调节杆47穿过的通孔，各个压紧框46通过调节杆47穿过各个对应的通孔升降连接检测上，并通过锁紧螺母与螺纹部的配合固定在检测框42上。
所述检测缸41上设有多个支撑气缸48，各个支撑气缸48的伸缩端均设有可对未转动时的检测框42进行支撑的支撑块49，各个支撑气缸48的伸缩方向与检测缸41的延伸方向垂直设置，各个支撑块49上均设有支撑沉槽491，各个支撑块49通过支撑沉槽491、以及支撑气缸48的驱动对检测框42进行支撑。
本发明的工作原理：本发明在进行使用的过程中，先将多个钢瓶放置在传输支架21上，驱动电机11驱动丝杆15转动，丝杆15通过与移动支架22上螺孔的螺纹配合带动移动支架22在机架1上移动，在移动的过程中移动支架22上的导向套筒13和导向杆12的配合进行滑动导向，在未开始滑动或者滑动完成后通过锁紧螺栓14和螺孔的配合将移动支架22固定住，各个钢瓶在上料的过程中，各个钢瓶顶开各个导向轮25，各个导向轮25在钢瓶移开后，通过复位弹簧26的持续施力进行复位至与限位滑槽231的靠压后与安装板23垂直，在传输支架21上的数量达到检测框42上的放置数量后，移动支架22上的导向轮25由驱动电机11的驱动带动各个钢瓶向检测框42内推动，检测框42内的支撑杆43对各个钢瓶进行支撑，连接杆44上的各个进料滚轮45带动钢瓶往检测框42内移动，在检测框42内的钢瓶达到限定数量后，限位板31上的各个限位气缸32带动转动板33进行转动，转动板33在转动的过程中带动限位滚轮34伸入传输支架21内对传输支架21内的钢瓶传输数量进行限制，检测框42内的数量导到限定值后，压紧框46进行升降调节将各个钢瓶压紧在检测框42内，支撑气缸48上的支撑块49脱离检测框42，检测电机40驱动检测框42进行转动，检测框42内的各个钢瓶经过转动进入检测缸41内，钢瓶如果气密性不好，则会在检测液内产生气泡，反之，则是气密性好的钢瓶，在检测完成后通过检测电机40将检测框42及检测框42内的各个钢瓶抬出，并分拣出气密性不好钢瓶，从而达到高效上料，高效且精准检测的效果，便捷实用。
以上所述的具体实施例，对本发明专利的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明专利的具体实施例而已，并不用于限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种钢瓶气密试验机，具有机架(1)，机架(1)上设有上料工位，机架(1)的侧边设有检测工位；其特征在于：所述上料工位上设有可将钢瓶推动至检测工位的上料机构(2)，检测工位上设有用于承接上料机构(2)上的钢瓶且可对钢瓶进行检测的检测机构(4)，所述上料机构(2)包括可同时放置和运输多个钢瓶的传输支架(21)、由驱动电机(11)驱动滑动设置在传输支架(21)上的移动支架(22)、相对设置在移动支架(22)上的安装板(23)、转动连接在各个安装板(23)上的转板(24)、转动连接在各个转板(24)上的导向轮(25)、以及用于转板(24)转动后复位的复位弹簧(26)，移动支架(22)的移动方向与传输支架(21)的延伸方向平行设置，各个安装板(23)上均设有与移动支架(22)的移动方向平行设置的限位滑槽(231)，各个转板(24)的一端转动连接在安装板(23)上，各个转板(24)的另一端穿过限位滑槽(231)后与导向轮(25)连接，转板(24)的转动轴线与限位滑槽(231)的延伸方向垂直设置，导向轮(25)的轴线与转板(24)的转动轴线平行设置，复位弹簧(26)的两端分别与转板(24)和安装板(23)固定连接，转板(24)通过复位弹簧(26)的持续施力、以及转板(24)对限位滑槽(231)的靠压保持与安装板(23)垂直，转板(24)及转板(24)上的导向轮(25)通过驱动电机(11)对移动支架(22)的驱动将传输支架(21)的钢瓶转移至检测机构(4)，对钢瓶进行检测。
2.根据权利要求1所述的钢瓶气密试验机，其特征在于：所述机架(1)上设有丝杆(15)，丝杆(15)的一端固定在驱动电机(11)的输出端，丝杆(15)的另一端转动连接在机架(1)上，所述移动支架(22)上设有可供丝杆(15)穿过的螺孔，所述机架(1)上设有两个平行设置的导向杆(12)，各个导向杆(12)的延伸方向与机架(1)的延伸方向平行设置，移动支架(22)的两端设有可供导向杆(12)穿过的导向套筒(13)，移动支架(22)通过驱动电机(11)对丝杆(15)的驱动、以及丝杆(15)与螺孔的配合、以及各个导向套筒(13)与导向杆(12)的配合与机架(1)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的钢瓶气密试验机，其特征在于：各个导向套筒(13)上均设有螺孔，螺孔的轴线与导向杆(12)的轴线垂直设置，各个螺孔内均设有配设有锁紧螺栓(14)，各个锁紧螺栓(14)通过与螺孔的配合伸入导向套筒(13)内并顶紧在导向杆(12)上。
4.根据权利要求1所述的钢瓶气密试验机，其特征在于：所述机架(1)上设有两个相对设置且可控制传输支架(21)上钢瓶的上料数量的控制机构(3)，所述控制机构(3)包括安装在传输支架(21)两侧的限位板(31)、设置在限位板(31)上的限位气缸(32)、转动连接在限位板(31)上的转动板(33)、以及安装在转动板(33)上的限位滚轮(34)，限位气缸(32)的一端转动连接在限位板(31)上，限位气缸(32)的伸缩端与转动板(33)的一端转动连接，各个转动板(33)上的限位滚轮(34)通过限位气缸(32)的驱动、以及转动板(33)的转动伸入传输支架(21)内，并对传输支架(21)内钢瓶进行限量控制。
5.根据权利要求1所述的钢瓶气密试验机，其特征在于：所述检测机构(4)包括用于盛装检测液的检测缸(41)、由检测电机(40)驱动转动连接在检测缸(41)的上端且用于接取多个钢瓶的检测框(42)、以及用于支撑多个钢瓶的支撑杆(43)，各个支撑杆(43)的延伸方向与检测框(42)的延伸方向平行设置，各个检测框(42)的两侧均设有多个平行设置的连接杆(44)，各个连接杆(44)的延伸方向与支撑杆(43)的延伸方向平行设置，各个连接杆(44)上沿连接杆(44)的延伸方向阵列分布有多个进料滚轮(45)，各个传输支架(21)上的各个钢瓶通过转板(24)上导向轮(25)的推动、支撑杆(43)的支撑、以及各个进料滚轮(45)的导向进入检测框(42)内，并通过检测电机(40)的驱动进入检测缸(41)内进行检测。
6.根据权利要求5所述的钢瓶气密试验机，其特征在于：所述检测框(42)上设有可将各个钢瓶进行压紧的压紧框(46)，各个压紧框(46)上均设有多个调节杆(47)，各个调节杆(47)上均设有螺纹部，各个螺纹部上均配设有锁紧螺母，检测框(42)上设有多个可供各个调节杆(47)穿过的通孔，各个压紧框(46)通过调节杆(47)穿过各个对应的通孔升降连接检测上，并通过锁紧螺母与螺纹部的配合固定在检测框(42)上。
7.根据权利要求5所述的钢瓶气密试验机，其特征在于：所述检测缸(41)上设有多个支撑气缸(48)，各个支撑气缸(48)的伸缩端均设有可对未转动时的检测框(42)进行支撑的支撑块(49)，各个支撑气缸(48)的伸缩方向与检测缸(41)的延伸方向垂直设置，各个支撑块(49)上均设有支撑沉槽(491)，各个支撑块(49)通过支撑沉槽(491)、以及支撑气缸(48)的驱动对检测框(42)进行支撑。
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