CN114110953A - 空调器自清洁控制方法、空调器和计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器自清洁控制方法、空调器和计算机存储介质，所述空调器自清洁控制方法，包括：检测到自清洁指令，控制空调器运行自清洁模式；获取室内换热器的当前蒸发温度和室外换热器的当前冷凝温度，以及获取最大允许压缩比；根据所述当前蒸发温度和所述最大允许压缩比确定最大允许冷凝温度；根据所述当前蒸发温度、所述当前冷凝温度和所述最大允许冷凝温度控制所述空调器运行。在空调器自清洁过程中，该方法考虑最大允许压缩比的情况，通过将压缩比控制在安全范围内，有效防止室内自清洁时压缩比超标的问题，从而保证压缩机的可靠性。

Description

空调器自清洁控制方法、空调器和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其是涉及一种空调器自清洁控制方法、空调器和计算机存储介质。

背景技术

随着人们对健康的需求，许多空调器都带有自清洁功能，通过控制蒸发器结霜再融化成水，以冲刷蒸发器聚集的灰尘。具体地，对于室内自清洁，通过控制蒸发器结霜或结霜和结露交替的形式，使蒸发器上结满霜，再快速将霜融化成水来冲刷掉蒸发器上的灰尘。

但是，对于空调器的自清洁功能存在以下问题：一方面，在蒸发器结霜过程，由于室内电机停止，蒸发压力很低，使得制冷剂在蒸发器内不能蒸发完毕，大量液态制冷剂回液至压缩机储液器，易造成压缩机液击风险，虽然在短时间内液击风险可控，但超过一定时间后风险逐渐增加，且时间越长，风险越大。但是，由于在夏季室内外气温高，蒸发器不易结霜，而为了达到一次性蓄积足够的水以冲掉灰尘的目的，通常控制蒸发器结霜过程偏长，自清洁结霜过程甚至会超过30min，严重降低自清洁时压缩机的可靠性；另一方面，由于结霜时蒸发温度低，其对应的蒸发压力也低，很容易造成压缩比超过压缩机规格书中最大限制压缩比的要求，降低压缩机的可靠性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器自清洁控制方法，在空调器自清洁过程中，该方法考虑最大允许压缩比的情况，通过将压缩比控制在安全范围内，有效防止室内自清洁时压缩比超标的问题，从而保证压缩机的可靠性。

本发明的目的之二在于提出一种空调器。

本发明的目的之三在于提出一种计算机存储介质。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种空调器自清洁控制方法，包括：检测到自清洁指令，控制空调器运行自清洁模式；获取室内换热器的当前蒸发温度和室外换热器的当前冷凝温度，以及获取最大允许压缩比；根据所述当前蒸发温度和所述最大允许压缩比确定最大允许冷凝温度；根据所述当前蒸发温度、所述当前冷凝温度和所述最大允许冷凝温度控制所述空调器运行。

根据本发明实施例的空调器自清洁控制方法，考虑压缩机技术规格书中对压缩比的限制要求，在自清洁模式下，根据当前蒸发温度和最大允许压缩比来确定最大允许冷凝温度，并以当前蒸发温度、当前冷凝温度和最大允许冷凝温度作为控制空调器运行的条件，由此可以有效将压缩比控制在安全范围内，避免压缩机的实际压缩比超出压缩机规格要求书中的限值要求，从而确保压缩机的可靠性。

在一些实施例中，所述根据所述当前蒸发温度和所述最大允许压缩比确定最大允许冷凝温度，包括：根据所述当前蒸发温度获得当前吸气压力；根据所述当前吸气压力和所述最大允许压缩比获得最大排气压力；根据所述最大排气压力获得所述最大允许冷凝温度。

在一些实施例中，根据所述当前蒸发温度、所述当前冷凝温度和所述最大允许冷凝温度控制空调器运行，包括：确定所述当前蒸发温度处于预设温度范围，且所述当前冷凝温度小于所述最大允许冷凝温度，则控制压缩机频率、室内电机转速、室外电机转速以及膨胀阀开度均保持不变，其中，所述预设温度范围为最低允许蒸发温度至预设结霜蒸发温度之间；确定所述当前蒸发温度处于预设温度范围，且所述当前冷凝温度大于或等于所述最大允许冷凝温度，则控制压缩机频率、室内电机转速以及膨胀阀开度均保持不变，且控制室外风机转速上升。

在一些实施例中，根据所述当前蒸发温度、所述当前冷凝温度和所述最大允许冷凝温度控制空调器运行，包括：确定所述当前蒸发温度小于所述预设温度范围的温度下限值，且所述当前冷凝温度小于所述最大允许冷凝温度，则执行控制压缩机频率降低、控制室内电机以第一转速和第二转速交替运行以及控制膨胀阀开度增大中的至少一项，其中，所述第二转速大于所述第一转速；确定所述当前蒸发温度小于所述预设温度范围的温度下限值，且所述当前冷凝温度大于或等于所述最大允许冷凝温度，则控制压缩机频率降低。

在一些实施例中，根据所述当前蒸发温度、所述当前冷凝温度和所述最大允许冷凝温度控制空调器运行，包括：确定所述当前蒸发温度大于所述预设温度范围的温度上限值，且所述当前冷凝温度小于所述最大允许冷凝温度，则对压缩机频率升高和膨胀阀开度减小中的至少一项进行控制；确定所述当前蒸发温度大于所述预设温度范围的温度上限值，且所述当前冷凝温度大于或等于所述最大允许冷凝温度，则控制室外风机转速上升。

在一些实施例中，所述空调器自清洁控制方法还包括：所述自清洁模式包括结霜阶段，所述结霜阶段包括多个温度变化区间，获取每个所述温度变化区间的运行时长，其中，每个所述温度变化区间对应有预设霜晶生长速度系数；根据每个所述温度变化区间的运行时长和预设霜晶生长速度系数获得实际结霜时长；确定所述实际结霜时长达到预设结霜时长阈值，则控制所述空调器退出所述结霜阶段。

在一些实施例中，所述空调器自清洁控制方法还包括：获取室内环境相对湿度；根据所述室内环境相对湿度确定湿度参考系数；根据每个所述温度变化区间的运行时长和预设霜晶生长速度系数、所述湿度参考系数获得所述实际结霜时长。

在一些实施例中，所述根据所述室内环境相对湿度确定湿度参考系数，包括：确定所述室内环境相对湿度大于第一湿度阈值，则所述湿度参考系数为第一湿度参考系数K1；确定所述室内环境相对湿度小于所述第一湿度阈值且大于第二湿度阈值，则所述湿度参考系数为第二湿度参考系数K2，其中，所述第一湿度阈值大于所述第二湿度阈值；确定所述室内环境相对湿度小于所述第二湿度阈值，则所述湿度参考系数为第三湿度参考系数K3；其中，0<K3<K2<K1。

本发明第二方面实施例提供一种空调器，包括：温度传感器，用于采集室内换热器的当前蒸发温度和室外换热器的当前冷凝温度；至少一个处理器；与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例所述的空调器自清洁控制方法。

根据本发明实施例的空调器，考虑压缩机技术规格书中对压缩比的限制要求，在自清洁模式下，根据当前蒸发温度和最大允许压缩比来确定最大允许冷凝温度，并以当前蒸发温度、当前冷凝温度和最大允许冷凝温度作为控制空调器运行的条件，由此可以有效将压缩比控制在安全范围内，避免压缩机的实际压缩比超出压缩机规格要求书中的限值要求，从而确保压缩机的可靠性。

本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的空调器自清洁控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器自清洁控制方法的流程图；

图2是压缩机的初始运行频率与室外环境温度的关系示意图；

图3是室内电机转速与蒸发温度的关系示意图；

图4是结霜阶段当前蒸发温度与时间的关系示意图；

图5是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图。

附图标记：

空调器10；温度传感器1；存储器2；处理器3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提供一种空调器自清洁控制方法，在空调器自清洁过程中，该方法考虑最大允许压缩比的情况，通过将压缩比控制在安全范围内，有效防止室内自清洁时压缩比超标的问题，从而保证压缩机的可靠性。

下面参考图1描述本发明实施例的空调器自清洁控制方法，如图1所示，该方法至少包括步骤S1-步骤S4。

步骤S1，检测到自清洁指令，控制空调器运行自清洁模式。

在实施例中，自清洁指令可由空调器发出。在一些示例中，当用户有空调器自清洁需求时，手动开启空调器的自清洁功能，此时，空调器发出自清洁指令，空调器进入自清洁模式。在另一些示例中，可设置空调器周期性发送自清洁指令，即每隔一段时间，空调器发送自清洁指令，以控制空调器运行自清洁模式，从而，无需用户手动操作，即可周期性自动开启自清洁功能，以对空调器进行自清洁，从而提高空调器的智能性。

在实施例中，对于空调器运行制冷工况时，若蒸发温度低于0℃则会触发蒸发器冻结停机保护，因此，在空调器进入自清洁模式后，室内控制器向室外控制器发送进入制冷模式的指令，但此时不会发送真实的蒸发温度至室外控制器，而是发送虚拟蒸发温度，该虚拟蒸发温度大于触发冻结保护的蒸发温度，由此方式来避免因触发冻结停机保护而无法完成自清洁功能的问题。

具体地，在检测到自清洁指令后，室内控制器向室外控制器发送进入制冷模式的指令，并控制室内电机停止，同时室内控制器发送一个固定值即虚拟蒸发温度如10℃至室外控制器。室外控制器根据检测的室外环境温度Tout确定压缩机的初始运行频率F(0)，同时确定空调器内其他元件的参数如膨胀阀开度、室外电机的初始档位等参数，以便后续在控制空调器运行时可以基于元件的初始参数进行调节和控制。

步骤S2，获取室内换热器的当前蒸发温度和室外换热器的当前冷凝温度，以及获取最大允许压缩比。

表1

项目	标准工况下	极限工况下
			排气压力	3.28MPa MAX	4.15MPa MAX
吸气压力	0.53MPa-0.98MPa	0.23MPa-1.15MPa
			压缩比	7.5MAX	7.5MAX
电机绕组温度	100℃MAX	125℃MAX
			排气温度	100℃MAX	115℃MAX

其中，压缩比是指气体的压缩程度，压缩比为压缩机的冷凝压力与蒸发压力的比值。最大允许压缩比可以理解为压缩机在运行过程中允许的压缩比最大值。可以理解的是，对于不同类型的压缩机，其对应的最大允许压缩比不同。在实际应用时，压缩机的最大允许压缩比会记录在压缩机规格要求书内，例如，表1所示为压缩机规格要求书的限制要求，由表可知，该压缩机对应的最大允许压缩比为7.5MAX。

在实施例中，在自清洁模式下，室内换热器先执行结霜阶段，在压缩机连续运行第一预设时长后，可以以第二预设时长为间隔，周期性地检测当前蒸发温度和当前冷凝温度。

步骤S3，根据当前蒸发温度和最大允许压缩比确定最大允许冷凝温度。

在实施例中，为避免因压缩机的实际压缩比超出压缩机规格要求书中的限值要求即实际压缩比超过最大允许压缩比，而对压缩机的可靠性造成影响，本发明实施例考虑压缩机技术规格书中对压缩比的限制要求，以当前蒸发温度例如记为Te和最大允许压缩比例如记为Pcr来获得制冷系统中最大允许冷凝温度。

步骤S4，根据当前蒸发温度、当前冷凝温度和最大允许冷凝温度控制空调器运行。

具体地，通过当前蒸发温度、当前冷凝温度和最大允许冷凝温度控制空调器运行，以调节空调器运行过程中的实际压缩比，从而可以有效将压缩比控制在安全范围内，避免压缩机的实际压缩比超出压缩机规格要求书中的限值要求，由此，空调器执行自清洁功能时，在满足自清洁结霜的前提下可以确保压缩机的可靠性要求。

根据本发明实施例的空调器自清洁控制方法，考虑压缩机技术规格书中对压缩比的限制要求，在自清洁模式下，根据当前蒸发温度和最大允许压缩比来确定最大允许冷凝温度，并以当前蒸发温度、当前冷凝温度和最大允许冷凝温度作为控制空调器运行的条件，由此可以有效将压缩比控制在安全范围内，避免压缩机的实际压缩比超出压缩机规格要求书中的限值要求，从而确保压缩机的可靠性。

在一些实施例中，根据当前蒸发温度Te获得当前吸气压力例如记为Ps；根据当前吸气压力Ps和最大允许压缩比Pcr获得最大排气压力Pdmax；根据最大排气压力Pd获得最大允许冷凝温度Tcmax。

需要说明的是，基于绝对压力、表压和大气压的关系，对于当前吸气压力Ps和最大排气压力Pdmax可以通过以下公式来获得。其中，吸气压力对应的表压力是指制冷剂在蒸发器中的蒸发压力，其对应的饱和温度为蒸发温度；排气压力对应的表压力是指制冷剂在冷凝器中的冷凝压力，其对应的饱和温度为冷凝温度。

当前吸气压力Ps＝吸气压力对应的表压力Ps(G)+0.1MPa

最大排气压力Pdmax＝排气压力对应的表压力Pd(G)max+0.1MPa

以及，最大允许压缩比Pcrmax＝最大排气压力Pdmax/当前吸气压力Ps。

因此，通过以上公式即可推导出最大排气压力Pd(G)max＝(Ps(G)+0.1MPa)*Pcrmax-0.1。

具体地，根据当前蒸发温度Te可以通过查询压力与饱和温度的对照表来获得当前吸气压力Ps，例如，参考表2和表3所示，其是以R410a制冷剂为参考制定的压力P(G)与饱和温度的对照表，其中，P(G)为表压力(MPa)，Tb为制冷剂饱和温度(℃)，由此根据表2和表3中压力与饱和温度的对应关系，根据已知的当前蒸发温度Te即可获得当前吸气压力Ps，进而通过将当前吸气压力Ps和最大允许压缩比Pcrmax代入上述推导公式以获得最大排气压力Pd(G)max，以及根据获得的最大排气压力Pd(G)max查询压力与饱和温度的对照表获得最大允许冷凝温度Tcmax。由此，在自清洁模式的结霜阶段已知任意时刻的蒸发温度，即可确定出此时空调器中最大允许冷凝温度Tcmax，从而通过限制冷凝温度不超过最大允许冷凝温度Tcmax，即可有效将压缩比控制在安全范围内，避免压缩机的实际压缩比超出压缩机规格要求书中的限值要求，确保压缩机的可靠性。

在实施例中，为方便数据转换，可以根据表2和表3的内容制作蒸发温度处于一定温度区间如-27℃—-10℃区间对应的最大允许冷凝温度Tcmax的快速查询简表，例如表4所示。参考表4可知，蒸发温度越高，其对应的最大允许冷凝温度Tcmax越高；以及，蒸发温度超过-11℃后，其对应的最大允许冷凝温度Tcmax已经达到空调器的冷凝温度过高停机保护值64℃，因此，基于正常的冷凝温度过载保护规则下，实际冷凝温度不可能运行到冷凝温度过高停机保护值64℃附近，因此，可以理解的是对于当前蒸发温度Te大于等于-11℃的情况，实际冷凝温度一定不会超过最大允许冷凝温度Tcmax。

表2

P(G)	Tb	P(G)	Tb	P(G)	Tb	P(G)	Tb	P(G)	Tb	P(G)	Tb	P(G)	Tb	P(G)	Tb
																0	-51	0.52	-8	1.04	12	1.56	25	2.08	36	2.6	45	3.12	52	3.64	59
0.01	-49	0.53	-7	1.05	12	1.57	26	2.09	36	2.61	45	3.13	53	3.65	59
																0.02	-47	0.54	-7	1.06	12	1.58	26	2.1	36	2.62	45	3.14	53	3.66	59
0.03	-46	0.55	-6	1.07	13	1.59	26	2.11	36	2.63	45	3.15	53	3.67	59
																0.04	-44	0.56	-6	1.08	13	1.6	26	2.12	37	2.64	45	3.16	53	3.68	60
0.05	-43	0.57	-5	1.09	13	1.61	26	2.13	37	2.65	46	3.17	53	3.69	60
																0.06	-42	0.58	-5	1.1	14	1.62	27	2.14	37	2.66	46	3.18	53	3.7	60
0.07	-40	0.59	-4	1.11	14	1.63	27	2.15	37	2.67	46	3.19	53	3.71	60
																0.08	-39	0.6	-4	1.12	14	1.64	27	2.16	37	2.68	46	3.2	53	3.72	60
0.09	-38	0.61	-3	1.13	14	1.65	27	2.17	38	2.69	46	3.21	54	3.73	60
																0.1	-37	0.62	-3	1.14	15	1.66	28	2.18	38	2.7	46	3.22	54	3.74	60
0.11	-36	0.63	-3	1.15	15	1.67	28	2.19	38	2.71	46	3.23	54	3.75	60
																0.012	-34	0.64	-2	1.16	15	1.68	28	2.2	38	2.72	47	3.24	54	3.76	61
0.13	-33	0.65	-2	1.17	16	1.69	28	2.21	38	2.73	47	3.25	54	3.77	61
																0.14	-32	0.66	-1	1.18	16	1.7	28	2.22	38	2.74	47	3.26	54	3.78	61
0.15	-32	0.67	-1	1.19	16	1.71	29	2.23	39	2.75	47	3.27	54	3.79	61
																0.16	-31	0.68	-1	1.2	16	1.72	29	2.24	39	2.76	47	3.28	55	3.8	61
0.17	-30	0.69	0	1.21	17	1.73	29	2.25	39	2.77	47	3.29	55	3.81	61
																0.18	-29	0.7	0	1.22	17	1.74	29	2.26	39	2.78	48	3.3	55	3.82	61
0.19	-28	0.71	1	1.23	17	1.75	29	2.27	39	2.79	48	3.31	55	3.83	61
																0.2	-27	0.72	1	1.24	17	1.76	30	2.28	39	2.8	48	3.32	55	3.84	61
0.21	-26	0.73	1	1.25	18	1.77	30	2.29	40	2.81	48	3.33	55	3.85	62
																0.22	-25	0.74	2	1.26	18	1.78	30	2.3	40	2.82	48	3.34	55	3.86	62
0.23	-25	0.75	2	1.27	18	1.79	30	2.31	40	2.83	48	3.35	55	3.87	62
																0.24	-24	0.76	3	1.28	19	1.8	30	2.32	40	2.84	48	3.36	56	3.88	62
0.25	-23	0.77	3	1.29	19	1.81	31	2.33	40	2.85	49	3.37	56	3.89	62
																0.26	-22	0.78	3	1.3	19	1.82	31	2.34	41	2.86	49	3.38	56	3.9	62
0.27	-22	0.79	4	1.31	19	1.83	31	2.35	41	2.87	49	3.39	56	3.91	62
																0.28	-21	0.8	4	1.32	20	1.84	31	2.36	41	2.88	49	3.4	56	3.92	62
0.29	-20	0.81	4	1.33	20	1.85	31	2.37	41	2.89	49	3.41	56	3.93	62

在一些实施例中，确定当前蒸发温度Te处于预设温度范围，且当前冷凝温度Tc小于最大允许冷凝温度Tcmax，则控制压缩机频率、室内电机转速、室外电机转速以及膨胀阀开度均保持不变，其中，预设温度范围为最低允许蒸发温度至预设结霜蒸发温度之间；确定当前蒸发温度Te处于预设温度范围，且当前冷凝温度Tc大于或等于最大允许冷凝温度Tcmax，则控制压缩机频率、室内电机转速以及膨胀阀开度均保持不变，且控制室外风机转速上升。

表3

P(G)	Tb	P(G)	Tb	P(G)	Tb	P(G)	Tb	P(G)	Tb	P(G)	Tb	P(G)	Tb	P(G)	Tb
																0.3	-20	0.82	5	1.34	20	1.86	32	2.38	41	2.9	49	3.42	56	3.94	63
0.31	-19	0.83	5	1.35	20	1.87	32	2.39	41	2.91	49	3.43	56	3.95	63
																0.32	-18	0.84	5	1.36	21	1.88	32	2.4	42	2.92	50	3.44	57	3.96	63
0.33	-18	0.85	6	1.37	21	1.89	32	2.41	42	2.93	50	3.45	57	3.97	63
																0.34	-17	0.86	6	1.38	21	1.9	32	2.42	42	2.94	50	3.46	57	3.98	63
0.35	-17	0.87	6	1.39	21	1.91	33	2.43	42	2.95	50	3.47	57	3.99	63
																0.36	-16	0.88	7	1.4	22	1.92	33	2.44	42	2.96	50	3.48	57	4	63
0.37	-15	0.89	7	1.41	22	1.93	33	2.45	42	2.97	50	3.49	57	4.01	63
																0.38	-15	0.9	7	1.42	22	1.94	33	2.46	43	2.98	50	3.5	57	4.02	64
0.39	-14	0.91	8	1.43	22	1.95	33	2.47	43	2.99	51	3.51	57	4.03	64
																0.4	-14	0.92	8	1.44	23	1.96	34	2.48	43	3	51	3.52	58	4.04	64
0.41	-13	0.93	8	1.45	23	1.97	34	2.49	43	3.01	51	3.53	58	4.05	64
																0.42	-13	0.94	9	1.46	23	1.98	34	2.5	43	3.02	51	3.54	58	4.06	64
0.43	-12	0.95	9	1.47	23	1.99	34	2.51	43	3.03	51	3.55	58	4.07	64
																0.44	-12	0.96	9	1.48	23	2	34	2.52	43	3.04	51	3.56	58	4.08	64
0.45	-11	0.97	10	1.49	24	2.01	35	2.53	44	3.05	51	3.57	58	4.09	64
																0.46	-10	0.98	10	1.5	24	2.02	35	2.54	44	3.06	52	3.58	58	4.1	64
0.47	-10	0.99	10	1.51	24	2.03	35	2.55	44	3.07	52	3.59	58	4.11	65
																0.48	-9	1	11	1.52	24	2.04	35	2.56	44	3.08	52	3.6	59	4.12	65
0.49	-9	1.01	11	1.53	25	2.05	35	2.57	44	3.09	52	3.61	59	4.13	65
																0.5	-8	1.02	11	1.54	25	2.06	36	2.58	44	3.1	52	3.62	59	4.14	65
0.51	-8	1.03	12	1.55	25	2.07	36	2.59	45	3.11	52	3.63	59	4.15	65

其中，最低允许蒸发温度是指空调器运行时所能达到的蒸发温度最小值，具体地，由于压缩机技术规格书中对吸气压力存在限制要求，因此，为满足压缩机技术规格书中的技术要求，本申请在空调器运行过程中，通过实时检测当前蒸发温度Te，以调节空调器运行使当前蒸发温度Te不会低于最低允许蒸发温度，以此避免空调器中的实际吸气压力低于压缩机技术规格书中吸气压力的最小值要求，从而进一步提高压缩机运行的可靠性。例如，参考表1可知，压缩机技术规格书中吸气压力的最小值为0.23MPa，从而根据吸气压力的最小值0.23MPa查询表2可知，其对应的最低允许蒸发温度为-25℃，即在自清洁模式的结霜阶段，为确保压缩机运行的可靠性，需控制当前蒸发温度Te大于最低允许蒸发温度-25℃。由此，通过考虑压缩机技术规格书中吸气压力的最小值要求，以最低允许蒸发温度来对当前蒸发温度Te进行限制，以使实际吸气压力满足压缩机技术规格书的要求，提高压缩机的可靠性。

表4

Te(℃)	Tcmax(℃)	Te(℃)	Tcmax(℃)	Te(℃)	Tcmax(℃)
						-27	37	-21	47	-15	56
-26	38	-20	48	-14	59
						-25	41	-19	50	-13	61
-24	42	-18	51	-12	62
						-23	43	-17	53	-11	64
-22	45	-16	55	-10	64

此外，预设结霜蒸发温度是指根据实际情况如结霜速度和结霜时长等预先设定的蒸发温度，具体地，基于蒸发器结霜的角度可知，蒸发温度越低，霜晶体的生成速度越快，也就是说，蒸发温度越低结霜越容易，而对于相同的结霜厚度所需的结霜时长也越短，因此，为同时满足用户体验和除尘效果，通过对预设温度范围的温度上限值即预设结霜蒸发温度进行制定，以避免因结霜时间过长影响用户体验的问题，同时又避免因蒸发温度较高使得结霜厚度无法满足冲洗灰尘的问题。

表5

Tout(℃)	2	7	15	21	27	35	45
								Te(℃)	-40	-38	-35	-32	-30	-25	-10
Tc(℃)	16	21	27	30	35	43	55
								Tcmax(℃)	16	20	23	28	33	41	64

例如，对于相同的室内环境温度如27℃和室内环境相对湿度如55％，若蒸发温度控制在-20℃以下，在规定时间内如15min的结霜厚度，才能满足后续霜融化成水以冲刷灰尘的效果；而若蒸发温度高于-20℃后，结霜时长则会延长，如蒸发温度为-10℃时，为达到相同的结霜厚度，结霜时长则会达到45min，结霜时间过长严重影响用户体验，而若限制结霜时长为15min，则又会无法达到结霜厚度，除尘效果也就不及预期。此外，如表5所示为在压缩机运行频率如50Hz和室内环境温度如27℃相同的情况下，对于不同的室外环境温度，蒸发温度、冷凝温度以及最大允许冷凝温度的关系对照表，由表5可知，在自清洁模式下，若未对当前冷凝温度Tc进行控制，则会容易导致当前冷凝温度Tc超过或临界最大允许冷凝温度Tcmax。以及，由表5可知，室外环境温度Tout越低，当前蒸发温度Te则越低，因此，若未对当前蒸发温度Te进行控制，也会容易造成当前吸气压力Ps低于压缩机规格要求书中规定的吸气压力最低值；反之，室外环境温度Tout越高，当前蒸发温度Te则越高，但结霜速度则越慢。如表6所示为在室内环境温度如27℃和室外环境温度如35℃相同的情况下，对于不同的压缩机运行频率，蒸发温度、冷凝温度以及最大允许冷凝温度的关系对照表，由表6可知，在清洁模式下，若未对当前冷凝温度Tc进行控制，也会使得当前冷凝温度Tc超过或临界最大允许冷凝温度Tcmax。由此，综合考虑上述实际情况来确定预设结霜蒸发温度，以满足快速实现蒸发器最大化结满霜的需求。

表6

F(Hz)	75	63	50	45	40	30
							Te(℃)	-35	-30	-25	-20	-15	-10
Tc(℃)	45	44	43	41	39	38
							Tcmax(℃)	23	33	41	48	56	64

因此，基于上述内容，为同时满足自清洁结霜的时长要求和除尘效果的要求，本申请限定预设温度范围为最低允许蒸发温度至预设结霜蒸发温度之间，从而将当前蒸发温度Te控制在预设结霜蒸发温度如-20℃以下且最低允许蒸发温度如-25℃以上，即当前蒸发温度Te处于预设温度范围内，既能确保当前吸气压力Ps满足压缩机规格要求书的限制要求，提高压缩机的可靠性，又能在满足除尘效果的同时达到快速除霜的目的。

进一步地，本申请通过对压缩机频率、室内电机转速、室外电机转速以及膨胀阀开度进行控制，以实现对当前蒸发温度Te和当前冷凝温度Tc进行调节的目的，具体地，如表7所示为压缩机频率、室内电机转速、室外电机转速以及膨胀阀开度分别对蒸发温度、冷凝温度的影响趋势，其中，由表7可知，降低压缩机频率可以达到同时升高蒸发温度、降低冷凝温度的效果；升高室外电机转速可以达到只降低冷凝温度的效果。由此，基于压缩机频率、室内电机转速、室外电机转速以及膨胀阀开度分别对蒸发温度和冷凝温度的影响，通过控制压缩机频率、室内电机转速、室外电机转速以及膨胀阀开度来调节当前蒸发温度Te和当前冷凝温度Tc，可以实现在满足压缩机可靠性的同时，达到快速除霜的效果。

此外，由表5可知，在同一压缩机运行频率下，室外环境温度越低，蒸发温度越容易低于最低允许蒸发温度如-25℃，因此，需根据室外环境温度Tout确定自清洁模式时的相对合理的压缩机初始运行频率F(0)，即F(0)＝C1*Tout+C2，其中，C1为环温系数，C2为常数，如图2所示为压缩机的初始运行频率与室外环境温度的关系示意图，基于压缩机初始运行频率F(0)，后续根据当前蒸发温度、当前冷凝温度和最大允许冷凝温度控制压缩机频率的变化或保持不变。

因此，基于上述描述的内容，本申请综合考虑压缩机规格要求书中对最大允许压缩比Pcmax和最低吸气压力的限制要求，通过对当前蒸发温度Te和当前冷凝温度Tc进行判断，并通过控制压缩机频率、室内电机转速、室外电机转速以及膨胀阀开度对当前蒸发温度Te和当前冷凝温度Tc进行调节，以保证清洁过程中的实际压缩比和实际吸气压力处于压缩机规格要求书中要求的安全范围内，实现在满足室内清洁的同时又确保了压缩机的可靠性。

表7

在实施例中，对于蒸发温度，可靠性优先级最高，因此，在控制过程中可以先将当前蒸发温度控制到大于最低允许蒸发温度如-25℃；其次为冷凝温度，即将当前冷凝温度Tc控制到小于最大允许冷凝温度Tcmax；最后，从霜晶生成角度，在蒸发温度、冷凝温度满足可靠性要求的前提下，优先将蒸发温度控制到预设温度范围内。

在一些实施例中，预设温度范围为[-25℃，-20℃]。优选地，预设温度范围为[-24℃，-20℃]。

具体地，若当前蒸发温度Te处于预设温度范围，且当前冷凝温度Tc小于最大允许冷凝温度Tcmax，则说明当前蒸发温度Te和当前冷凝温度Tc分别满足压缩机规格要求书中最大允许压缩比Pcmax和最低吸气压力的限制要求，不会对压缩机造成可靠性影响，因此，在符合压缩机规格要求的前提下，通过控制压缩机频率、室内电机转速、室外电机转速以及膨胀阀开度均保持不变，以维持空调器的当前运行状态，达到快速结霜的效果；若当前蒸发温度Te处于预设温度范围，且当前冷凝温度Tc大于或等于最大允许冷凝温度Tcmax，则说明当前蒸发温度Te满足压缩机规格要求书中最低吸气压力的限制要求，但当前冷凝温度Tc不满足压缩机规格要求书中最大允许压缩比Pcmax的限制要求，会对压缩机造成可靠性影响，因此，为提高压缩机的可靠性，通过控制压缩机频率、室内电机转速以及膨胀阀开度均保持不变，且控制室外风机转速上升，以达到降低当前冷凝温度Tc的目的，使压缩比控制在安全范围内，防止室内自清洁时压缩比超标的情况，提高压缩机的可靠性。

举例说明，以预设温度范围为[-25℃，-20℃]为例，若-20℃≥Te＞-25℃，且Tc＜Tcmax，则控制压缩机频率保持不变、膨胀阀开度、室内电机转速、室外电机转速保持不变；若-20℃≥Te＞-25℃，且Tc≥Tcmax，则控制室外电机转速上升。其中，在控制压缩机时，压缩机频率保持不变即F(n+1)＝F(n)；在控制室外电机时，可以以预设转速变化值控制室外电机转速逐渐上升，如预设转速变化值为1挡，则室外电机转速上升时可用公式R(n+1)＝R(n)+1表示，其中，n为大于或等于0的自然数。

在一些实施例中，若当前蒸发温度Te小于最低允许蒸发温度，且当前冷凝温度Tc小于最大允许冷凝温度Tcmax，则说明当前冷凝温度Tc满足压缩机规格要求书中最大允许压缩比Pcmax的限制要求，但当前蒸发温度Te不满足压缩机规格要求书中最低吸气压力的限制要求，会对压缩机造成可靠性影响，因此，为提高压缩机的可靠性，通过执行控制压缩机频率降低、控制室内电机以第一转速和第二转速交替运行以及控制膨胀阀开度增大中的至少一项，以达到提高当前蒸发温度Te的目的，使吸气压力控制在安全范围内，降低因吸气压力超出压缩机规格要求书中的限值要求而造成的可靠性影响；若当前蒸发温度Te小于最低允许蒸发温度，且当前冷凝温度Tc大于或等于最大允许冷凝温度Tcma，则说明当前蒸发温度Te和当前冷凝温度Tc均不满足压缩机规格要求书中最大允许压缩比Pcmax和最低吸气压力的限制要求，会对压缩机造成可靠性影响，因此，为提高压缩机的可靠性，通过控制压缩机频率降低，以达到降低当前冷凝温度Tc同时升高当前蒸发温度Te的目的，使压缩比和吸气压力均控制在安全范围内，降低因不符合压缩机规格要求书中的限值要求而造成的可靠性影响。

其中，由于室内电机自身最低转速限制及驱动的制约，室内电机转速存在最低运行转速Rmin，即若室内电机的实际转速低于最低运行转速Rmin，室内电机会存在控制不稳定的问题，且会降低可靠性。此外，参考图3所示，由于空调器运行自清洁模式的结霜阶段，尤其在夏季时，若室内电机以最低运行转速Rmin运行，则当前蒸发温度Te会快速上升，从而使得结霜速度减缓或霜融化的现象，导致自清洁效果较差；而若室内电机停止，则当前蒸发温度Te会快速降低，尤其对于室外环境温度较低的情况。因此，考虑上述问题，在自清洁模式下，本申请可以控制室内电机一直处于停止状态，或者根据当前蒸发温度Te控制室内电机以第一转速和第二转速交替运行，且第二转速大于第一转速，第二转速大于最低运行转速Rmin，室内电机以第一转速运行的时长大于以第二转速运行的时长。优选地，室内电机以停止运行和最低运行转速Rmin交替运行，且室内电机停止运行的时长大于以最低运行转速Rmin运行的时长。

举例说明，以预设温度范围为[-25℃，-20℃]为例，若Te≤-25℃，且Tc＜Tcmax，则控制室内电机以停止运行与最小运行转速Rmin之间交替或控制压缩机频率降低或膨胀阀开度增加中至少一项；若Te≤-25℃，且Tc≥Tcmax，则控制压缩机频率降低。其中，在控制压缩机频率时，可以以预设频率变化值控制压缩机频率逐渐降低，如预设频率变化值为△F，则压缩机频率降低时可用公式F(n+1)＝F(n)-△F表示，其中，△F的取值范围为[0.5Hz，20Hz]。

在一些实施例中，若当前蒸发温度Te大于预设结霜蒸发温度，且当前冷凝温度小于最大允许冷凝温度，则说明当前冷凝温度Tc满足压缩机规格要求书中最大允许压缩比Pcmax的限制要求，但当前蒸发温度Te无法同时满足结霜量和快速除霜的要求，因此，在保证压缩机可靠性的前提下，为同时满足结霜量和快速除霜的效果，通过对压缩机频率升高和膨胀阀开度减小中的至少一项进行控制，以达到降低当前蒸发温度Te的目的，使得当前蒸发温度Te满足结霜需求，提高用户体验；若当前蒸发温度大于预设结霜蒸发温度，且当前冷凝温度大于或等于最大允许冷凝温度，则说明当前冷凝温度Tc不满足压缩机规格要求书中最大允许压缩比Pcmax的限制要求，且当前蒸发温度Te也无法同时满足结霜量和快速除霜的要求，因此，为确保压缩机的可靠性，通过控制室外风机转速上升，以达到降低当前冷凝温度Tc的目的，使压缩比控制在安全范围内，防止室内自清洁时压缩比超标的情况，提高压缩机的可靠性。

举例说明，以预设温度范围为[-25℃，-20℃]为例，若Te＞-20℃，且Tc＜Tcmax，则控制压缩机频率上升或膨胀阀开度减小中的至少一项；若Te＞-20℃，且Tc≥Tcmax，则控制室外电机转速上升，其中，在控制压缩机频率时，可以以预设频率变化值控制压缩机频率逐渐上升，如预设频率变化值为△F，则压缩机频率上升时可用公式F(n+1)＝F(n)+△F)。

在一些实施例中，自清洁模式包括结霜阶段，结霜阶段包括多个温度变化区间，获取每个温度变化区间的运行时长，其中，每个温度变化区间对应有预设霜晶生长速度系数；根据每个温度变化区间的运行时长和预设霜晶生长速度系数获得实际结霜时长；确定实际结霜时长达到预设结霜时长阈值，则控制空调器退出结霜阶段。

具体地，在自清洁模式的结霜阶段，当前蒸发温度Te并不是直接满足预设温度范围，如图4所示，结霜阶段为当前蒸发温度Te随着时间的推移逐渐下降的过程，因此，本申请考虑蒸发温度越低时霜晶的生长速度越快的原理，可以根据实际情况如蒸发温度预先将结霜阶段划分为多个温度变化区间，且确定每个温度变化区间对应的霜晶生长速度即预设霜晶生长速度系数，由此结合每个温度变化区间的运行时长和预设霜晶生长速度系数来确定实际结霜时长，并在实际结霜时长达到预设结霜时长阈值时，既可以确保结霜量能够满足自清洁冲刷灰尘的需求，又可以避免结霜时间过长造成体验较差的问题，达到快速除霜的目的。

需要说明的是，在每个温度变化区间内，当前蒸发温度Te均需满足相应的当前冷凝温度Tc小于最大允许冷凝温度Tcmax的要求。

在一些实施例中，由于室内环境相对湿度与结霜速率密切相关，室内环境相对湿度越高，则结霜速率越快，结霜时长则越短；反之，室内环境相对湿度越低，则结霜速率越慢，结霜时长越长。因此，本发明实施例考虑室内环境相对湿度的情况，通过获取室内环境相对湿度，根据室内环境相对湿度确定湿度参考系数，并根据每个温度变化区间的运行时长和预设霜晶生长速度系数、湿度参考系数获得实际结霜时长。由此既可以确保结霜量能够满足自清洁冲刷灰尘的需求，又可以获得更加准确的实际结霜时长，避免因结霜时间过长造成用户体验较差的问题。

在一些实施例中，确定室内环境相对湿度大于第一湿度阈值，则说明当前室内环境内湿度较高，为高湿环境，对结霜速率的影响较大，因此湿度参考系数为第一湿度参考系数K1；确定室内环境相对湿度小于第一湿度阈值且大于第二湿度阈值，则说明当前室内环境内为中湿环境，对结霜速率的影响一般，因此湿度参考系数为第二湿度参考系数K2，其中，第一湿度阈值大于第二湿度阈值；确定室内环境相对湿度小于第二湿度阈值，则说明当前室内环境内湿度较低，为低湿环境，对结霜速率的影响较小，因此湿度参考系数为第三湿度参考系数K3；其中，0<K3<K2<K1。

举例说明，参考表5所示，可以将结霜阶段划分为四个温度变化区间：第一温度变化区间为-9℃—1℃，第二温度变化区间为-14℃—-10℃，第一温度变化区间为-19℃—-15℃，第一温度变化区间为-24℃—-20℃，以及，定义每个温度变化区间的预设霜晶生长速度系数分别为a1、a2、a3、a4。其中，可以理解的是，四个温度变化区间在时间上依次连续，且随着时间的推移预设霜晶生长速度越大，即0＜a1＜a2＜a3＜a4＝1。基于此，根据当前蒸发温度Te的变化情况来获取每个温度变化区间的运行时长，如当前蒸发温度Te处于[-9℃，1℃]时的累计时长即为第一温度变化区间的运行时长t1，同理可获得第二温度变化区间的运行时长t2，第三温度变化区间的运行时长t3以及第四温度变化区间的运行时长t4。进一步地，设定第一湿度阈值为70％Rh，第二湿度阈值为50％Rh，第一湿度参考系数K1>1，第二湿度参考系数K2＝1，第三湿度参考系数0<K3<1，基于此，对室内环境相对湿度进行判断，若室内环境相对湿度大于70％Rh，则实际结霜时长t＝∑(t1*a1+t2*a2+t3*a3+t4*a4)*K1，进而若实际结霜时长t≥预设结霜时长阈值，则满足结霜阶段的退出条件，从而控制空调器退出结霜阶段，并执行融霜阶段，以将霜融化成水达到冲洗灰尘的效果。

需要说明的是，对于带有湿度传感器的空调机型，按照室内环境相对湿度的所处范围来确定对应的湿度参考系数；而对于未带有湿度传感器的空调机型，则默认当前室内环境为中湿环境，即默认湿度参考系数为1。

下面通过具体的实施例来对本发明实施例的空调器自清洁控制方法的过程进行说明，具体内容如下。

假设某机型室内自清洁功能相关参数：预设结霜时长阈值t＝15min，第一预设时长为2min，第二预设时长为10s，虚拟蒸发温度T0＝10℃，膨胀阀初始开度EEV(0)＝250步，室外电机的初始档位R(0)＝10档，最低运行转速Rmin＝100rpm，预设霜晶生长速度系数分别为a1＝0.5、a2＝0.7、a3＝0.85、a4＝1，预设频率变化值△F＝5Hz，高湿环境下第一湿度参考系数K1＝1.25，中湿环境下第二湿度参考系数K2＝1，低湿环境下第三湿度参考系数K3＝0.75，环温系数C1＝1.0Hz/℃，常数C2＝15Hz。

实施例一：夏季准备使用空调前，用户开启“室内自清洁功能”，检测室内环境温度为27℃，室外环境温度为27℃、室内环境相对湿度73％。室内控制器发送进入制冷模式的指令以及发送固定的虚拟蒸发温度T1＝10℃至室外控制器，室内电机处于停止状态；室外控制器执行制冷模式，初始运行频率为F(0)＝1.0*27+15＝42Hz，膨胀阀开度为250步，初始室外电机档位为10档。压缩机启动后，初始的蒸发温度等于室内环境温度，由初始的蒸发温度一直下降，压缩机连续运行2min后，检测当前蒸发温度＝-11℃＞-25℃，当前冷凝温度＝35℃，查询表4可知，当前冷凝温度小于当前蒸发温度-11℃对应的Tcmax＝64℃，因此控制压缩机频率上升，即F(1)＝F(0)+5＝42+5＝47Hz。间隔10s后，再次检测当前蒸发温度＝-18℃＞-25℃，当前冷凝温度＝37℃，查询表4可知，当前冷凝温度小于当前蒸发温度-18℃对应的Tcmax＝51℃，因此控制压缩机频率继续上升，即F(2)＝F(1)+5＝47+5＝52Hz。若干检测周期后，检测当前蒸发温度＝-23℃＞-25℃，当前冷凝温度＝40℃，查询表4可知，当前冷凝温度小于当前蒸发温度-23℃对应的Tcmax＝43℃，因此保持压缩机频率不变。由此，在自清洁模式的结霜阶段，当前蒸发温度满足第一温度变化区间的运行时长t1＝3min，满足第二温度变化区间的运行时长t2＝2min，满足第三温度变化区间的运行时长t3＝2min，当t＝(t1*K1+t2*K2+t3*K3+t4*K4)*K5＝(3*0.5+2*0.75+2*0.85+t4)*1.25＝(4.7+t4)*1.25≥15min，即当第四温度变化区间的运行时长t4≥15/1.25-4.7＝7.3min时，则控制空调器退出自清洁模式的结霜阶段。

实施例二：冬季准备使用空调前，用户开启“室内自清洁功能”，检测室内环境温度为20℃，室外环境温度为7℃、室内环境相对湿度45％。室内控制器发送进入制冷模式的指令以及发送固定的虚拟蒸发温度T1＝10℃至室外控制器，室内电机处于停止状态；室外控制器执行制冷模式，初始运行频率为F(0)＝1.0*7+15＝22Hz，膨胀阀开度为250步，初始室外电机档位为10档。压缩机启动后，初始的蒸发温度等于室内环境温度，由初始的蒸发温度一直下降，压缩机连续运行2min后，检测当前蒸发温度＝-18℃＞-25℃，当前冷凝温度＝11℃，查询表4可知，当前冷凝温度小于当前蒸发温度-18℃对应的Tcmax＝51℃，因此控制压缩机频率上升，即F(1)＝F(0)+5＝22+5＝27Hz。间隔10s后，再次检测当前蒸发温度＝-22℃＞-25℃，当前冷凝温度＝13℃，查询表4可知，当前冷凝温度小于当前蒸发温度-22℃对应的Tcmax＝45℃，因此保持压缩机频率不变。若干检测周期后，检测当前蒸发温度＝-27℃＜-25℃，当前冷凝温度＝13℃，查询表4可知，当前冷凝温度小于当前蒸发温度-27℃对应的Tcmax＝37℃，因此控制室内电机启动，并以最小运行转速Rmin＝100rpm运行，若当前蒸发温度＞-25℃，则再次控制室内电机停止运转，即室内电机存在停止和100rpm转速之间交替运行的情况。由此，在自清洁的结霜阶段，当前蒸发温度满足第一温度变化区间的运行时长t1＝1min，满足第二温度变化区间的运行时长t2＝1min，满足第三温度变化区间的运行时长t3＝1min，当t＝(t1*K1+t2*K2+t3*K3+t4*K4)*K5＝(1*0.5+1*0.75+1*0.85+t4)*0.75＝(2.1+t4)*0.75≥15min，即当第四温度变化区间的运行时长t4≥15/0.75-2.1＝17.9min时，则控制空调器退出自清洁模式的结霜阶段。

总而言之，本发明实施例的空调器自清洁控制方法通过考虑压缩机规格要求书中对最低吸气压力和最大允许压缩比的问题，通过实时监测当前蒸发温度Te和当前冷凝温度Tc并对其进行判断和调节，使得自清洁过程中的实际压缩比和实际吸气压力符合压缩机规格要求书中的限制要求，从而在满足自清洁的除尘效果的同时，又能防止自清洁期间造成压缩机可靠性降低的问题，提高自清洁时的压缩机可靠性。

本发明第二方面实施例提供一种空调器，如图5所示，该空调器10包括温度传感器1、至少一个处理器3和与至少一个处理器3通信连接的存储器2。

其中，温度传感器1用于采集室内换热器的当前蒸发温度和室外换热器的当前冷凝温度；存储器2中存储有可被至少一个处理器3执行的计算机程序，至少一个处理器3执行计算机程序时实现上述实施例提供的空调器自清洁控制方法。

需要说明的是，本发明实施例的空调器10的具体实现方式与本发明上述任意实施例的空调器自清洁控制方法的具体实现方式类似，具体请参见关于方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的空调器，考虑压缩机技术规格书中对压缩比的限制要求，在自清洁模式下，根据当前蒸发温度和最大允许压缩比来确定最大允许冷凝温度，并以当前蒸发温度、当前冷凝温度和最大允许冷凝温度作为控制空调器运行的条件，由此可以有效将压缩比控制在安全范围内，避免压缩机的实际压缩比超出压缩机规格要求书中的限值要求，从而确保压缩机的可靠性。

本发明第三方面实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的空调器自清洁控制方法。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器自清洁控制方法，其特征在于，包括：

检测到自清洁指令，控制空调器运行自清洁模式；

获取室内换热器的当前蒸发温度和室外换热器的当前冷凝温度，以及获取最大允许压缩比；

根据所述当前蒸发温度和所述最大允许压缩比确定最大允许冷凝温度；

根据所述当前蒸发温度、所述当前冷凝温度和所述最大允许冷凝温度控制所述空调器运行。

2.根据权利要求1所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述当前蒸发温度和所述最大允许压缩比确定最大允许冷凝温度，包括：

根据所述当前蒸发温度获得当前吸气压力；

根据所述当前吸气压力和所述最大允许压缩比获得最大排气压力；

根据所述最大排气压力获得所述最大允许冷凝温度。

3.根据权利要求1所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，根据所述当前蒸发温度、所述当前冷凝温度和所述最大允许冷凝温度控制空调器运行，包括：

确定所述当前蒸发温度处于预设温度范围，且所述当前冷凝温度小于所述最大允许冷凝温度，则控制压缩机频率、室内电机转速、室外电机转速以及膨胀阀开度均保持不变，其中，所述预设温度范围为最低允许蒸发温度至预设结霜蒸发温度之间；

确定所述当前蒸发温度处于预设温度范围，且所述当前冷凝温度大于或等于所述最大允许冷凝温度，则控制压缩机频率、室内电机转速以及膨胀阀开度均保持不变，且控制室外风机转速上升。

4.根据权利要求3所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，根据所述当前蒸发温度、所述当前冷凝温度和所述最大允许冷凝温度控制空调器运行，包括：

确定所述当前蒸发温度小于所述最低允许蒸发温度，且所述当前冷凝温度小于所述最大允许冷凝温度，则执行控制压缩机频率降低、控制室内电机以第一转速和第二转速交替运行以及控制膨胀阀开度增大中的至少一项，其中，所述第二转速大于所述第一转速；

确定所述当前蒸发温度小于所述最低允许蒸发温度，且所述当前冷凝温度大于或等于所述最大允许冷凝温度，则控制压缩机频率降低。

5.根据权利要求3所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，根据所述当前蒸发温度、所述当前冷凝温度和所述最大允许冷凝温度控制空调器运行，包括：

确定所述当前蒸发温度大于所述预设结霜蒸发温度，且所述当前冷凝温度小于所述最大允许冷凝温度，则对压缩机频率升高和膨胀阀开度减小中的至少一项进行控制；

确定所述当前蒸发温度大于所述预设结霜蒸发温度，且所述当前冷凝温度大于或等于所述最大允许冷凝温度，则控制室外风机转速上升。

6.根据权利要求1所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述空调器自清洁控制方法还包括：

所述自清洁模式包括结霜阶段，所述结霜阶段包括多个温度变化区间，获取每个所述温度变化区间的运行时长，其中，每个所述温度变化区间对应有预设霜晶生长速度系数；

根据每个所述温度变化区间的运行时长和预设霜晶生长速度系数获得实际结霜时长；

确定所述实际结霜时长达到预设结霜时长阈值，则控制所述空调器退出所述结霜阶段。

7.根据权利要求6所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述空调器自清洁控制方法还包括：

获取室内环境相对湿度；

根据所述室内环境相对湿度确定湿度参考系数；

根据每个所述温度变化区间的运行时长和预设霜晶生长速度系数、所述湿度参考系数获得所述实际结霜时长。

8.根据权利要求7所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境相对湿度确定湿度参考系数，包括：

确定所述室内环境相对湿度大于第一湿度阈值，则所述湿度参考系数为第一湿度参考系数K1；

确定所述室内环境相对湿度小于所述第一湿度阈值且大于第二湿度阈值，则所述湿度参考系数为第二湿度参考系数K2，其中，所述第一湿度阈值大于所述第二湿度阈值；

确定所述室内环境相对湿度小于所述第二湿度阈值，则所述湿度参考系数为第三湿度参考系数K3；

其中，0<K3<K2<K1。

9.一种空调器，其特征在于，包括：

温度传感器，用于采集室内换热器的当前蒸发温度和室外换热器的当前冷凝温度；

至少一个处理器；

与至少一个所述处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述的空调器自清洁控制方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的空调器自清洁控制方法。

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