CN114110140A - 一种带有无线局域网的电动执行机构 - Google Patents

一种带有无线局域网的电动执行机构 Download PDF

Info

Publication number
CN114110140A
CN114110140A CN202111632244.8A CN202111632244A CN114110140A CN 114110140 A CN114110140 A CN 114110140A CN 202111632244 A CN202111632244 A CN 202111632244A CN 114110140 A CN114110140 A CN 114110140A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box body
motor
gear shaft
manual
area network
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111632244.8A
Other languages
English (en)
Inventor
沈阳
王根桂
余威威
陈卫武
邵福强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Surpass Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Surpass Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Surpass Automation Technology Co ltd filed Critical Surpass Automation Technology Co ltd
Priority to CN202111632244.8A priority Critical patent/CN114110140A/zh
Publication of CN114110140A publication Critical patent/CN114110140A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本发明提供一种带有无线局域网的电动执行机构，其包括电器单元与机械单元，电器单元包括电器箱体，电器箱体内设有PCB板、驱动板、WiFi模块与电机；机械单元包括安装在电器箱体下端的减速箱体，减速箱体上设有箱盖，减速箱体内设有减速机构，减速机构包括电机齿轮，电机齿轮内连接有输入齿轮轴，输入齿轮轴上啮合有行星齿轮，行星齿轮安装在行星架上，行星齿轮上啮合有输出齿轮轴，输出齿轮轴内设有连接座，连接座内连接有丝杆，丝杆向上延伸至电器箱体内，丝杆的顶端设有执行开关；电机的主轴连接电机齿轮。本发明带有无线局域网的电动执行机构结构简单、使用方便、传动效果佳，整体结构设计合理，较好地较少体积，降了制造成本。

Description

一种带有无线局域网的电动执行机构
技术领域
本发明涉及一种执行机构，特别涉及一种带有无线局域网的电动执行机构。
背景技术
对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。在国家提出工业化与信息化融合的大环境下，有必要使得电动执行机构可以通过无线局域网的无线通信技术与计算机互联起来，构成可以互相通信和实现资源共享的网络体系，为工业化与信息化融合添砖加瓦；目前市场上使用的带有无线局域网的电动执行机构其基本的原理是通过电脑、手机等电子设备与无线局域网的WiFi模块连接，通过WiFi模块实现对电器单元的控制，通过电器单元对机械单元进行控制，实现电动执行机构的工作；电器单元的结构大同小异，主要差别在于机械单元，目前市场上电动执行机构的机械单元种类较多，普遍存在着结构较为复杂、传动效果差且使用不够方便的问题，整体结构的设计上布局不够合理。
发明内容
要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、传动效果佳且整体结构设计合理的带有无线局域网的电动执行机构。
解决问题的技术方案
本发明提供一种带有无线局域网的电动执行机构，其包括电器单元与机械单元，所述电器单元包括电器箱体，所述电器箱体内设有PCB板、驱动板、WiFi模块与电机，所述驱动板安装在所述PCB板上，所述PCB板连接所述WiFi模块，所述电机连接所述驱动板；所述电器箱体的侧壁上连接有接线机构与控制模块，所述接线机构连接所述PCB板，所述控制模块用于控制所述驱动板；所述机械单元包括安装在所述电器箱体下端的减速箱体，所述减速箱体的上端设有箱盖，所述减速箱体内设有减速机构，所述减速机构包括电机齿轮，所述电机齿轮内连接有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴上啮合有行星齿轮，所述行星齿轮安装在行星架上，所述行星架上设有行星架盖，所述行星齿轮与所述行星架之间通过第一轴承连接，所述行星齿轮上啮合有内齿圈与输出齿轮轴，所述内齿圈安装在所述减速箱体上，所述输出齿轮轴内设有连接座，所述连接座通过螺纹结构连接有丝杆，所述丝杆向上依次贯穿所述输入齿轮轴、所述箱盖后延伸至所述电器箱体内，所述丝杆的顶端安装有执行开关；所述箱盖上安装有所述电机，所述电机的主轴向下贯穿所述箱盖后连接所述电机齿轮。
进一步的，所述输入齿轮轴与所述箱盖之间设有第二轴承，所述输入齿轮轴与所述输出齿轮轴之间设有第三轴承；所述输出齿轮轴与所述减速箱体之间设有第四轴承与法兰。
进一步的，所述电器箱体的上端设有透视窗，所述透视窗正对所述执行开关。
进一步的，所述行星齿轮有且仅有一个，所述输出齿轮轴的内壁上设有与所述行星齿轮啮合的内齿。
进一步的，所述输入齿轮轴上设有挡圈，所述挡圈位于所述电机齿轮与行星架盖之间。
进一步的，所述电机齿轮与所述输入齿轮轴之间通过键销连接。
进一步的，所述减速机构上连接有手动装置，所述手动装置包括安装在所述减速箱体侧壁上的手动轴承座，所述手动轴承座内贯穿有手动小齿轮轴，所述手动小齿轮轴的外侧连接有转柄，所述手动小齿轮轴可在所述手动轴承座内移动；所述电机齿轮上连接有用于与所述手动小齿轮轴配合的手动大齿轮。
进一步的，所述手动小齿轮轴与所述手动轴承座之间连接有第五轴承。
进一步的，所述电机为变频电机。
进一步的，所述丝杆与所述箱盖之间设有密封圈。
有益效果
本发明带有无线局域网的电动执行机构结构简单、使用方便、传动效果佳，整体结构设计合理，较好地较少体积，降了制造成本。
附图说明
图1为本发明带有无线局域网的电动执行机构的主视图状态的剖视图；
图2为本发明带有无线局域网的电动执行机构的左视状态下的局部剖视图；
图3为本发明带有无线局域网的电动执行机构中电机与减速机构的立体图；
图4为本发明带有无线局域网的电动执行机构中电机、减速机构与手动装置的结构示意图；
图5为本发明带有无线局域网的电动执行机构中减速机构的结构示意图；
图6为本发明带有无线局域网的电动执行机构中输入齿轮轴的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本发明实施例。
参阅图1至图6，本发明提供一种带有无线局域网的电动执行机构，其包括电器单元与机械单元，电器单元包括电器箱体1，电器箱体1为下端敞口的腔体，在电器箱体1的腔体内设有PCB板3、驱动板2、WiFi模块4与电机8，驱动板2安装在PCB板3上，PCB板3连接所述WiFi模块，电机8连接驱动板2；在电器箱体的侧壁上连接有接线机构10与控制模块9，外接电源线通过接线机构10连接PCB板3，为PCB板3供电，控制模块9便于使用者现场操作控制驱动板2；机械单元包括安装在电器箱体1下端的减速箱体12，在减速箱体12的上端设有箱盖11，在减速箱体内设有减速机构，减速机构包括电机齿轮13，在电机齿轮13内连接有输入齿轮轴15，在本实施中电机齿轮13与输入齿轮轴15之间通过键销16连接，在电机齿轮13的内壁与输入齿轮轴15的外壁上分别设有与键销16配合的第一键槽与第二键槽152；在输入齿轮轴15上啮合有行星齿轮19，行星齿轮19安装在行星架21上，在行星架21上设有行星架盖22，行星齿轮19与行星架21之间通过第一轴承20连接，在行星齿轮19上啮合有内齿圈18与输出齿轮轴23，内齿圈18通过第一螺钉安装在减速箱体12上，在输出齿轮轴23的中心位置上设有一个连接座24，连接座24通过螺纹结构连接有丝杆7，连接座24内设有与丝杆7配合的内螺纹结构，在本实施中内螺纹结构优先选用右旋内螺纹结构；丝杆7向上依次贯穿输入齿轮轴15、箱盖11后延伸至电器箱体1内，在丝杆7的顶端安装有执行开关6，在输入齿轮轴15的中部设有容丝杆7贯穿的通孔151，执行开关6通过第二螺钉安装丝杆7上；在箱盖11上安装有电机8，电机8的主轴81向下贯穿箱盖11后连接电机齿轮13，电机8为加速机构提供动力。
为了提高减速机构的传动效果，在本实施中在输入齿轮轴15与箱盖11之间设有第二轴承26，在输入齿轮轴15与输出齿轮轴23之间设有第三轴承31；在输出齿轮轴23与减速箱体12之间设有第四轴承32与法兰25。
为了提高适用范围，便于观察执行机构的工作状况，在本实施中在电器箱体1的上端设有透视窗5，透视窗5正对执行开关6。
为了进一步的提高减速机构的传动效果，在本实施中行星齿轮19有且仅有一个，输出齿轮轴23的内壁上设有与行星齿轮19啮合的内齿231，内齿231的个数等于内齿圈18上的齿数。
为了提高适用范围，便于减速机构工作，在本实施中在输入齿轮轴15上设有挡圈17，挡圈17位于电机齿轮13与行星架盖22之间。
为了提高适用范围，便于本装置在断电的情况下能够继续工作，在本实施中在减速机构上连接有手动装置，手动装置包括安装在减速箱体侧壁上的手动轴承座27，在手动轴承座27内贯穿有手动小齿轮轴28，在手动小齿轮轴28的外侧连接有转柄30，手动小齿轮轴28可在手动轴承座27内左右移动；在电机齿轮13上连接有用于与手动小齿轮轴28配合的手动大齿轮14；进一步的，手动小齿轮轴28与手动轴承座27之间连接有第五轴承29；在正常工作的状态下，手动小齿轮轴28与手动大齿轮14处于分离的状态下，当遇到断电等突发情况时，需要本装置继续工作的时候，使用者只需将手动小齿轮轴28向外拉，使得手动小齿轮轴28与手动大齿轮14处于啮合的状态下，然后转动转柄30即可使得本装置继续工作，手动装置工作完成后需要及时复位，防止来电后本装置继续工作时手动小齿轮轴28与手动大齿轮14处于啮合下损坏手动装置与减速机构。
进一步的，在本实施中电机8优先选用变频电机。
为了达到防尘、防水的效果，在本实施中在丝杆7与箱盖11之间设有密封圈33。
结合上述的实施例来阐述本发明带有无线局域网的电动执行机构的工作原理，在正常状态下需要本机构工作时我们可以有两种的选择方式，第一种：使用者在现场时可直接通过操作控制模块9实现对整个机构的工作进行控制；第二种：可以通过电脑、手机等电子设备与无线局域网的WiFi模块连接，通过电脑、手机等电子设备直接控制PCB板3，在通过驱动板2实现对整个机构的工作进行控制，此种情况适合使用者不在现场的情况下；当遇到断电的突发情况时，为了使得整个机构正常工作，我们需要启动手动装置。
本发明带有无线局域网的电动执行机构结构简单、使用方便、传动效果佳，整体结构设计合理，较好地较少体积，降了制造成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有无线局域网的电动执行机构，包括电器单元与机械单元，其特征在于：所述电器单元包括电器箱体，所述电器箱体内设有PCB板、驱动板、WiFi模块与电机，所述驱动板安装在所述PCB板上，所述PCB板连接所述WiFi模块，所述电机连接所述驱动板；所述电器箱体的侧壁上连接有接线机构与控制模块，所述接线机构连接所述PCB板，所述控制模块用于控制所述驱动板；所述机械单元包括安装在所述电器箱体下端的减速箱体，所述减速箱体的上端设有箱盖，所述减速箱体内设有减速机构，所述减速机构包括电机齿轮，所述电机齿轮内连接有输入齿轮轴，所述输入齿轮轴上啮合有行星齿轮，所述行星齿轮安装在行星架上，所述行星架上设有行星架盖，所述行星齿轮与所述行星架之间通过第一轴承连接，所述行星齿轮上啮合有内齿圈与输出齿轮轴，所述内齿圈安装在所述减速箱体上，所述输出齿轮轴内设有连接座，所述连接座通过螺纹结构连接有丝杆，所述丝杆向上依次贯穿所述输入齿轮轴、所述箱盖后延伸至所述电器箱体内，所述丝杆的顶端安装有执行开关；所述箱盖上安装有所述电机，所述电机的主轴向下贯穿所述箱盖后连接所述电机齿轮。
2.根据权利要求1所述的带有无线局域网的电动执行机构，其特征在于：所述输入齿轮轴与所述箱盖之间设有第二轴承，所述输入齿轮轴与所述输出齿轮轴之间设有第三轴承；所述输出齿轮轴与所述减速箱体之间设有第四轴承与法兰。
3.根据权利要求1所述的带有无线局域网的电动执行机构，其特征在于：所述电器箱体的上端设有透视窗，所述透视窗正对所述执行开关。
4.根据权利要求1所述的带有无线局域网的电动执行机构，其特征在于：所述行星齿轮有且仅有一个，所述输出齿轮轴的内壁上设有与所述行星齿轮啮合的内齿。
5.根据权利要求1所述的带有无线局域网的电动执行机构，其特征在于：所述输入齿轮轴上设有挡圈，所述挡圈位于所述电机齿轮与行星架盖之间。
6.根据权利要求1所述的带有无线局域网的电动执行机构，其特征在于：所述电机齿轮与所述输入齿轮轴之间通过键销连接。
7.根据权利要求1所述的带有无线局域网的电动执行机构，其特征在于：所述减速机构上连接有手动装置，所述手动装置包括安装在所述减速箱体侧壁上的手动轴承座，所述手动轴承座内贯穿有手动小齿轮轴，所述手动小齿轮轴的外侧连接有转柄，所述手动小齿轮轴可在所述手动轴承座内移动；所述电机齿轮上连接有用于与所述手动小齿轮轴配合的手动大齿轮。
8.根据权利要求7所述的带有无线局域网的电动执行机构，其特征在于：所述手动小齿轮轴与所述手动轴承座之间连接有第五轴承。
9.根据权利要求1所述的带有无线局域网的电动执行机构，其特征在于：所述电机为变频电机。
10.根据权利要求1所述的带有无线局域网的电动执行机构，其特征在于：所述丝杆与所述箱盖之间设有密封圈。
CN202111632244.8A 2021-12-29 2021-12-29 一种带有无线局域网的电动执行机构 Pending CN114110140A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111632244.8A CN114110140A (zh) 2021-12-29 2021-12-29 一种带有无线局域网的电动执行机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111632244.8A CN114110140A (zh) 2021-12-29 2021-12-29 一种带有无线局域网的电动执行机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114110140A true CN114110140A (zh) 2022-03-01

Family

ID=80363590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111632244.8A Pending CN114110140A (zh) 2021-12-29 2021-12-29 一种带有无线局域网的电动执行机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114110140A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203548713U (zh) 一种动力传递装置及驱动装置
CN206211760U (zh) 一种大减速比谐波减速一体机
CN106300795A (zh) 一种大减速比谐波减速一体机
CN216478804U (zh) 一种带有无线局域网的电动执行机构
CN202282689U (zh) 一种底脚安装斜齿轮减速电机
CN114110140A (zh) 一种带有无线局域网的电动执行机构
CN101858455B (zh) 一种电动调节阀
CN209994233U (zh) 一种输出级齿轮可断电旋转360度的减速电机
CN102496532B (zh) 用于断路器的电、手动一体化操作机构
CN203146703U (zh) 内啮合柔性减速器
CN216478759U (zh) 一种带有移动蜂窝网络通信技术的电动执行机构
CN110778667B (zh) 一种具有双驱功能的传动箱
CN113719590B (zh) 手电两驱式变速箱
CN110677002B (zh) 一种应用电子换向的旋转作动器
CN210041558U (zh) 电机减速机构及其伺服行星电机
CN104821260B (zh) 电动操作机构用双棘爪行星齿轮装置
GB0804627D0 (en) Motorcycle transmission systems
CN211150463U (zh) 一种电器开关的重合闸机构
CN114263717A (zh) 一种带有移动蜂窝网络通信技术的电动执行机构
CN210419079U (zh) 一种模块化自动支承装置
CN107327542B (zh) 一种用于开关柜的棘爪行星齿轮减速器
CN111682696A (zh) 一种小型高效的发电装置
CN217355411U (zh) 一种一体式结构的行星减速机
CN211343891U (zh) 一种可同时传递动力和方位的减速机
CN201156478Y (zh) 一种双输出高压开关操动机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination