CN114109689A - 一种甲醇发动机冷起动控制方法、控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种甲醇发动机冷起动控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆控制领域。本发明的甲醇发动机冷起动控制方法，包括：获取冷却系统的当前冷却液温度和发动机本体的当前机油温度；根据冷却系统的当前冷却液温度从多种加热模式中选择出与当前冷却液温度匹配的加热模式，并利用选择出的加热模式对甲醇发动机进行加热；根据发动机本体的当前机油温度从多种起动模式中选择出与当前机油温度匹配的起动模式，并利用选择出的起动模式起动甲醇发动机。本发明保证甲醇发动机够在不同的温度均能够顺利起动，使得甲醇发动机在低温下也可以直接起动，从而解决了甲醇发动机低温环境下无法起动的问题。

Description

一种甲醇发动机冷起动控制方法、控制系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种甲醇发动机冷起动控制方法、控制系统及车辆。

背景技术

甲醇发动机中甲醇燃料与空气的混合气闪点为15℃左右，因此甲醇发动机在环境温度低于15℃时无法起动。为了解决甲醇发动机冷起动困难或无法起动问题，目前市场上的甲醇发动机一般采用的汽油引燃起动的方式。而这种方式需要在甲醇发动机上安装一套汽油燃油供给系统及一套汽油喷射控制系统，当环境温度低于15℃时，采用汽油作为燃料起动车辆，待发动机冷却水温达到一定温度自动切换为甲醇燃料。而这种情况下，车辆因增加了汽油燃油供给系统和喷射控制系统使得发动机结构复杂，布置空间大，增加了成本。

发明内容

本发明的第一方面的一个目的是要提供一种甲醇发动机冷起动控制方法，解决了现有技术中甲醇发动机冷启动困难的问题。

本发明的第一方面的另一个目的是解决现有技术中的甲醇发动机冷启动需要采用汽油引燃而导致发动机结构复杂、空间大、成本高的问题。

本发明的第二方面的一个目的是要提供一种甲醇发动机冷起动控制系统。

本发明的第二方面的一个目的是要提供一种包含有甲醇发动机冷起动控制系统的车辆。

特别地，本发明提供一种甲醇发动机冷起动控制方法，所述甲醇发动机包括发动机本体、进气总管、进气总管加热器、进气歧管、进气歧管加热器、冷却系统和冷却液加热器，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述冷却系统的当前冷却液温度和所述发动机本体的当前机油温度；

根据所述冷却系统的当前冷却液温度从多种加热模式中选择出与所述当前冷却液温度匹配的加热模式，并利用选择出的加热模式对所述甲醇发动机进行加热，其中，所述多种加热模式包括利用所述进气总管加热器对流经所述进气总管的气体进行加热的第一加热模式、利用所述进气歧管加热器对流经所述进气歧管处的气体进行加热的第二加热模式和利用所述冷却液加热器对所述冷却系统内的冷却液进行加热的第三加热模式；

根据所述发动机本体的所述当前机油温度从多种起动模式中选择出与所述当前机油温度匹配的起动模式，并利用选择出的起动模式起动所述甲醇发动机。

可选地，根据所述冷却系统的当前冷却液温度从多种加热模式中选择出与所述当前冷却液温度匹配的加热模式，包括如下步骤：

从多个预设温度范围中确定所述冷却系统的当前冷却液温度所属的预设温度范围；

根据确定出的该预设温度范围从所述多种加热模式中选择出与该预设温度范围对应的加热模式。

可选地，所述多个预设温度范围包括第一预设温度范围和第二预设温度范围，所述第二预设温度范围中任一温度值小于所述第一预设温度范围中任一温度值；

所述根据确定出的该预设温度范围从所述多种加热模式中选择出与该预设温度范围对应的加热模式，包括：

在确定出的该预设温度范围为所述第一预设温度范围时，利用第一加热模式对所述甲醇发动机进行加热；

在确定出该预设温度范围为第二预设温度范围时，利用第二加热模式对所述甲醇发动机加热第一预设时间，并在利用所述第二加热模式对所述甲醇发动机进行加热的加热时间大于所述第一预设时间时，利用所述第一加热模式和所述第二加热模式同时对所述甲醇发动机进行加热。

可选地，所述多个预设温度范围包括第三预设温度范围，所述第三预设温度范围中任一温度值小于所述第二预设温度范围中任一温度值；

所述根据确定出的该预设温度范围从所述多种加热模式中选择出与该预设温度范围对应的加热模式，包括：

在确定出的该预设温度范围为所述第三预设温度范围时，利用所述第三加热模式对所述甲醇发动机加热第二预设时间，并在利用所述第三加热模式对所述甲醇发动机进行加热的加热时间大于所述第二预设时间时，利用所述第一加热模式、所述第二加热模式和所述第三加热模式同时对所述甲醇发动机进行加热。

可选地，所述第一预设温度范围为5℃～25℃，所述第二预设温度范围为-15℃～5℃，所述第三预设温度范围为小于-15℃；所述第一预设时间为3min～5min；所述第二预设时间为6min～8min。

可选地，还包括：

当所述冷却液的温度不在所述预设温度范围内时，从多种起动模式中选择出与所述当前机油温度匹配的起动模式，并利用选择出的起动模式起动所述甲醇发动机。

可选地，从多种起动模式中选择出与所述当前机油温度匹配的起动模式的步骤包括：

在所述当前机油温度大于或等于预设机油温度阈值时，选择第一起动模式起动所述甲醇发动机；其中，所述第一起动模式为直接点火起动所述甲醇发动机；

在所述当前机油温度小于所述预设机油温度阈值时，选择第二起动模式起动所述甲醇发动机；其中，所述第二起动模式为断开离合器后再点火起动所述甲醇发动机；

其中，所述机油温度阈值为-12℃～-15℃。

可选地，在所述当前机油温度小于所述预设机油温度阈值时，采用所述第二起动模式起动所述甲醇发动机的步骤包括：

在所述当前机油温度小于所述预设机油温度阈值时，判断所述离合器是否断开；

若断开，则点火起动所述甲醇发动机；

若未断开，则断开所述离合器后再点火起动所述甲醇发动机。

特别地，本发明还提供一种甲醇发动机冷起动控制系统，

包括控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现上面所述甲醇发动机冷起动控制方法。

特别地，本发明还提供一种车辆，包括上面的甲醇发动机冷起动控制系统。

本方案的控制方法中，通过冷却系统的冷却液的温度选择不同的加热模式，再通过机油温度来选择不同的起动模式，从而保证甲醇发动机够在不同的温度均能够顺利起动，使得甲醇发动机在低温下也可以直接起动，从而解决了甲醇发动机低温环境下无法起动的问题。由于本方案的控制方法的控制策略中，甲醇发动机不管在什么温度下的起动都无需另外增加汽油供给系统和喷射控制系统，从而使得本实施例的甲醇发动机达到低温冷起动功能的同时，结构简单，占用空间小、节约成本。

进一步地，对于当前的冷却液温度处于不同的温度范围选择采用不同的加热方式，从而保证了在甲醇发动机启动的环境温度高时，无需加热，或者选择损耗热量较少的加热方式，在满足起动的同时尽可能的节约能量。而在甲醇发动机起动的环境温度过低时，又可以通过加热热量消耗较大，或者多位置同时加热的形式来对甲醇发动机进行加热，从而满足甲醇发动机起动的顺利进行，并且尽可能的减少甲醇发动机的热机时间，满足功能要求的同时降低能耗。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明的一个具体的实施例的甲醇发动机冷的示意性结构框图；

图2是根据本发明的一个具体的实施例的甲醇发动机冷起动控制方法的示意性流程图；

图3是根据本发明的一个具体的实施例的根据当前冷却液温度选择加热模式的步骤的示意性流程图；

图4是根据本发明的另一个具体的实施例的根据当前冷却液温度选择加热模式的步骤的示意性流程图；

图5是根据本发明的一个具体的实施例的甲醇发动机冷起动控制方法的示意性流程图；

图6是根据本发明的一个具体的实施例的选择第二起动模式起动甲醇发动机的步骤的示意性流程图；

图7是根据本发明的一个具体的实施例的甲醇发动机冷起动过程的示意性流程图。

附图标记说明：

100-甲醇发动机，10-包括发动机本体，20-进气总管，21-进气总管加热器，30-进气歧管，31-进气歧管加热器，40-冷却系统，41-冷却液加热器，50-控制系统。

具体实施方式

作为本发明一个具体的实施例，本实施例提供一种甲醇发动机冷起动控制方法。本实施例的甲醇发动机100包括发动机本体10、进气总管20、进气总管加热器21、进气歧管30、进气歧管加热器31、冷却系统40和冷却液加热器41。其中，进气总管加热器21设置在进气总管20外部，用于为进气总管20内的气体进行加热。进气歧管加热器31设置在进气歧管30外，为进气歧管30内的气体进行加热。冷却系统40设置在整个甲醇发动机100机体内，能够为甲醇发动机100内所有需要冷却的地方进行冷却。冷却系统40内部流通有冷却液，冷却液加热器41则独立于冷却系统40外。若冷却液需要加热时，需要先利用冷却液加热器41为冷却系统40内流通的冷却液进行加热，然后加热后的冷却液在发动机机体内的冷却液流道内流通，从而加热发动机机体。并且，本实施例中的甲醇发动机100在应用在车辆上时，该车辆在正常25℃及以上环境室温条件下，手动档状态下无需断开离合器(即无需踩离合器踏板)即可点火起动车辆。本实施例中所有控制过程均在控制系统50的控制下进行。

图2是根据本发明的一个具体的实施例的甲醇发动机100冷起动控制方法的示意性流程图。作为本发明一个具体的实施例，如图2所示，本实施例的控制方法可以包括：

步骤S100，获取冷却系统40的当前冷却液温度和发动机本体10的当前机油温度。

步骤S200，根据冷却系统40的当前冷却液温度从多种加热模式中选择出与当前冷却液温度匹配的加热模式，并利用选择出的加热模式对甲醇发动机100进行加热。其中，多种加热模式包括利用进气总管加热器21对流经进气总管20的气体进行加热的第一加热模式、利用进气歧管加热器31对流经进气歧管30处的气体进行加热的第二加热模式和利用冷却液加热器41对冷却系统40内的冷却液进行加热的第三加热模式。

步骤S300，根据发动机本体10的当前机油温度从多种起动模式中选择出与当前机油温度匹配的起动模式，并利用选择出的起动模式起动甲醇发动机100。

一般来说，为满足对冷却液温度和机油温度的检测，本实施例的甲醇发动机100内的冷却系统40内设置冷却液温度传感器，用来检测冷却液的温度。而在甲醇发动机100的发动机本体10内部设置机油温度传感器用来检测机油的温度。

本实施例的控制方法中，通过冷却系统40的冷却液的温度选择不同的加热模式，再通过机油温度来选择不同的起动模式，从而保证甲醇发动机100够在不同的温度均能够顺利起动，使得甲醇发动机100在低温下也可以直接起动，从而解决了甲醇发动机100低温环境下无法起动的问题。由于本实施例的控制方法的控制策略中，甲醇发动机100不管在什么温度下的起动都无需另外增加汽油供给系统和喷射控制系统，从而使得本实施例的甲醇发动机100达到低温冷起动功能的同时，结构简单，占用空间小、节约成本。

图3是根据本发明的一个具体的实施例的根据当前冷却液温度选择加热模式的步骤的示意性流程图；作为本发明一个具体的实施例如图3所示，本实施例的步骤S200根据冷却系统40的当前冷却液温度从多种加热模式中选择出与当前冷却液温度匹配的加热模式，并利用选择出的加热模式对甲醇发动机100进行加热，可以包括如下步骤：

步骤S201，从多个预设温度范围中确定冷却系统40的当前冷却液温度所属的预设温度范围。

步骤S202，根据确定出的该预设温度范围从多种加热模式中选择出与该预设温度范围对应的加热模式，并利用该加热模式对甲醇发动机进行加热。

本实施例中，对于当前的冷却液温度处于不同的温度范围选择采用不同的加热方式，从而保证了在甲醇发动机100起动的环境温度高时，无需加热，或者选择损耗热量较少的加热方式，在满足起动的同时尽可能的节约能量。而在甲醇发动机100起动的环境温度过低时，又可以通过加热热量消耗较大，或者多位置同时加热的形式来对甲醇发动机100进行加热，从而满足甲醇发动机100起动的顺利进行，并且尽可能的减少甲醇发动机100的热机时间。

作为本发明一个具体的实施例，本实施例的多个预设温度范围包括第一预设温度范围和第二预设温度范围，第二预设温度范围中任一温度值小于第一预设温度范围中任一温度值。本实施例中的第一预设温度范围可以为5℃～25℃。第二预设温度范围可以为-15℃～5℃。

图4是根据本发明的另一个具体的实施例的根据当前冷却液温度选择加热模式的步骤的示意性流程图。如图4所示，步骤S202，根据确定出的该预设温度范围从多种加热模式中选择出与该预设温度范围对应的加热模式，并利用该加热模式对甲醇发动机100进行加热，可以包括：

步骤S2021，在确定出的该预设温度范围为第一预设温度范围时，利用第一加热模式对甲醇发动机进行加热。步骤S2021中，在当前冷却液温度在第一预设温度范围时，也就是在当前冷却液温度在5℃～25℃时，例如当前冷却液温度为5℃、10℃、18℃或25℃时，此时说明该当前冷却液温度在第一预设温度范围内。此时可以采用第一加热模式对甲醇发动机100进行加热，也就是利用进气总管加热器21对流经进气总管20的气体进行加热。

步骤S2022，在确定出该预设温度范围为第二预设温度范围时，利用第二加热模式对甲醇发动机100加热第一预设时间，并在利用第二加热模式对甲醇发动机100进行加热的加热时间大于第一预设时间时，利用第一加热模式和第二加热模式同时对甲醇发动机100进行加热。

本实施例中的第二预设温度范围可以为-15℃～5℃，若当前冷却液温度在该第二预设温度范围，例如当前冷却液温度在-15℃、-10℃、0℃或5℃时，则落入了该第二预设温度范围，则此时可以采用上述步骤2012的加热方式对甲醇发动机100进行加热。也就是，先利用进气歧管加热器31对流经进气歧管30处的气体进行加热，在加热第一预设时间后，再利用进气总管加热器21对流经进气总管20的气体进行加热同时利用进气歧管加热器31对流经进气歧管30处的气体进行加热。本实施例中的第一预设时间内为3min～5min，例如可以是3min、4min或5min。当然，一般情况下，利用第一加热模式和第二加热模式同时加热的时间超过1min时基本已经达到了起动的条件。此时可以进行下一步动作而无需继续加热。

作为本发明一个具体的实施例，本实施例的多个预设温度范围包括第三预设温度范围，第三预设温度范围中任一温度值小于第二预设温度范围中任一温度值。

步骤S202，根据确定出的该预设温度范围从多种加热模式中选择出与该预设温度范围对应的加热模式，并利用该加热模式对甲醇发动机100进行加热，还可以包括：

步骤S2023，在确定出的该预设温度范围为第三预设温度范围时，利用第三加热模式对甲醇发动机100加热第二预设时间，并在利用第三加热模式对甲醇发动机100进行加热的加热时间大于第二预设时间时，利用第一加热模式、第二加热模式和第三加热模式同时对甲醇发动机100进行加热。

本实施例的第三预设温度范围可以是第三预设温度范围为小于-15℃，此时甲醇发动机100的环境温度过低。在实际的过程中，当前冷却液温度低于-15℃，则首先可以利用第三加热模式对甲醇发动机100进行加热，该第三加热模式为利用冷却液加热器41对冷却系统40内的冷却液进行加热。在利用第三加热模式加热第二预设时间后，再利用第一加热模式、第二加热模式和第三加热模式同时对甲醇发动机100进行加热。也就是，利用进气总管加热器21对流经进气总管20的气体进行加热、利用进气歧管加热器31对流经进气歧管30处的气体进行加热同时利用冷却液加热器41对冷却系统40内的冷却液进行加热。第二预设时间可以为6min～8min，例如可以是为6min、7min或8min。而利用第一加热模式、第二加热模式和第三加热模式同时对甲醇发动机100进行加热时，其加热的施加在大于1min时，其甲醇发动机100也进入到了正常的能够起动的状态，此时对甲醇发动机100的加热是否继续可以根据需要进行设定。

当然，作为本发明一个具体的实施例，本实施例的控制方法还可以包括：

当冷却液的温度不在预设温度范围内时，从多种起动模式中选择出与当前机油温度匹配的起动模式，并利用选择出的起动模式起动甲醇发动机100。

甲醇发动机100在使用过程中，当前冷却液的温度可能会不在预设范围，也就是大于25℃的情况，而在此情况下，说明此时的甲醇发动机100的环境温度较高，起动时不需要对甲醇发动机100进行加热即可直接起动。

图5是根据本发明的一个具体的实施例的甲醇发动机100冷起动控制方法的示意性流程图。作为本发明一个具体的实施例，如图5所示，本实施例的步骤S300从多种起动模式中选择出与当前机油温度匹配的起动模式，并利用选择出的起动模式起动甲醇发动机100的步骤包括：

步骤S301，在当前机油温度大于或等于预设机油温度阈值时，选择第一起动模式起动甲醇发动机。其中，第一起动模式为直接点火起动甲醇发动机。

步骤S302，在当前机油温度小于预设机油温度阈值时，选择第二起动模式起动甲醇发动机。其中，第二起动模式为主动断开离合器后再点火起动甲醇发动机。其中，机油温度阈值为-12℃～-15℃。

具体地，在正常情况下，本实施例的甲醇发动机可以在离合器不断开的情况下直接起动，而当当前机油温度小于预设机油温度阈值，例如小于-15℃时，则说明此时温度较低，机油温度也较低，在这个温度下，机油往往会被冻住导致其较粘稠，在车辆起动时，若离合器不断开，则机油给予发动机的阻力较大，导致起动较困难。如此，则需要主动断开离合器后再点火起动发动机，避免发动机在低温下起动失败的情况发生。

图6是根据本发明的一个具体的实施例的选择第二起动模式起动甲醇发动机的步骤的示意性流程图。作为本发明一个具体的实施例，如图6所示，本实施例的步骤S302在机油温度小于预设机油温度阈值时，采用第二起动模式起动甲醇发动机的步骤包括：

步骤S3021，在机油温度小于预设机油温度阈值时，判断离合器是否断开。

步骤S3022，若断开，则点火起动甲醇发动机；若未断开则执行步骤S3023。

步骤S3023，断开离合器后再点火起动甲醇发动机。

具体地，本实施例中可以通过直接起动发动机来起动车辆或需要先断开离合器再起动发动机来起动车辆。在能够直接起动发动机时，该信息被发送到车辆的仪表板处，并在仪表板处显示“准备就绪”的字样，提醒驾驶员可以直接点火起动车辆。在需要先断开离合再起动车辆时，该信息也同样会被发送到仪表，并在仪表处显示“踩离合起动车辆”字样，此时驾驶员不能直接点火起动车辆，需要主动断开离合(即踩离合器)后再点火起动车辆。

本发明采用的是通过控制加热冷却液或气体的方式，使发动机本体10温度达到甲醇可以点燃的温度，通过特殊的控制策略例如根据冷却液温度范围选择加热模式，来控制发动机冷却液的加热时间以及进气的加热时间，根据机油温度来选择起动模式，使发动机满足可以采用甲醇起动的条件，采用纯甲醇(M100)来完成低温冷启动，解决甲醇发动机低温环境下无法起动的问题。

图7是根据本发明的一个具体的实施例的甲醇发动机冷起动过程的示意性流程图。具体地，作为其中一个具体的实施例，如图7所示，本实施例的甲醇发动机冷起动控制方法的流程具体可以如下：

获取当前冷却液温度和当前机油温度，判断当前冷却液温度是否大于25℃，若大于，则判断当前机油温度是否大于或等于-15℃；若是，则车辆可以直接起动，若否则车辆需断开离合器后再起动。

若当前冷却液温度在5℃～25℃温度范围，则利用进气总管加热器21对进气总管20内的气体进行加热，判断加热时间是否超过1min，若超过1min,则判断当前机油温度是否大于或等于-15℃；若是，则车辆可以直接起动，若否则车辆需断开离合器后再起动。

若当前冷却液温度在-15℃～5℃温度范围，则利用进气歧管加热器31对进气歧管30内的气体进行加热。判断加热时间是否大于3min，若大于，则利用进气歧管加热器31对进气歧管30内的气体进行加热，同时利用进气总管加热器21对进气总管20内的气体进行加热，判断加热时间是否超过1min，若超过1min，则判断当前机油温度是否大于或等于-15℃；若是，则车辆可以直接起动，若否则车辆需断开离合器后再起动。

若当前冷却液温度在小于-15℃范围，则利用冷却液加热器41对冷却系统40内的冷却液进行加热。判断加热时间是否大于7min，若大于，则利用进气歧管加热器31对进气歧管30内的气体进行加热，利用进气总管加热器21对进气总管20内的气体进行加热，同时利用冷却液加热器41对冷却系统40内的冷却液进行加热，判断加热时间是否超过1min，若超过1min，则判断当前机油温度是否大于或等于-15℃；若是，则车辆可以直接起动，若否则车辆需断开离合器后再起动。

通过上述控制策略，可以在甲醇发动机处于任何温度环境内是均可以顺利的起动，同时造成太多的热量损失。

作为其中一个具体的实施例，本实施例还提供一种甲醇发动机冷起动控制系统50，该控制系统可以包括控制装置，控制装置包括存储器和处理器，存储器内存储有控制程序，控制程序被处理器执行时用于实现上面的甲醇发动机冷起动控制方法。处理器可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器通过通信接口收发数据。存储器用于存储处理器执行的程序。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器的组合。上述计算程序可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到计算机或外部存储设备。

作为本发明一个具体的实施例，本实施例还可以提供一种车辆，该车辆可以包括上面所述的甲醇发动机冷起动控制系统。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种甲醇发动机冷起动控制方法，所述甲醇发动机包括发动机本体、进气总管、进气总管加热器、进气歧管、进气歧管加热器、冷却系统和冷却液加热器，其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述冷却系统的当前冷却液温度和所述发动机本体的当前机油温度；

根据所述冷却系统的当前冷却液温度从多种加热模式中选择出与所述当前冷却液温度匹配的加热模式，并利用选择出的加热模式对所述甲醇发动机进行加热；其中，所述多种加热模式包括利用所述进气总管加热器对流经所述进气总管的气体进行加热的第一加热模式、利用所述进气歧管加热器对流经所述进气歧管处的气体进行加热的第二加热模式和利用所述冷却液加热器对所述冷却系统内的冷却液进行加热的第三加热模式；

根据所述发动机本体的所述当前机油温度从多种起动模式中选择出与所述当前机油温度匹配的起动模式，并利用选择出的起动模式起动所述甲醇发动机。

2.根据权利要求1所述的甲醇发动机冷起动控制方法，其特征在于，根据所述冷却系统的当前冷却液温度从多种加热模式中选择出与所述当前冷却液温度匹配的加热模式，包括如下步骤：

从多个预设温度范围中确定所述冷却系统的当前冷却液温度所属的预设温度范围；

根据确定出的该预设温度范围从所述多种加热模式中选择出与该预设温度范围对应的加热模式。

3.根据权利要求2所述的甲醇发动机冷起动控制方法，其特征在于，所述多个预设温度范围包括第一预设温度范围和第二预设温度范围，所述第二预设温度范围中任一温度值小于所述第一预设温度范围中任一温度值；

所述根据确定出的该预设温度范围从所述多种加热模式中选择出与该预设温度范围对应的加热模式，包括：

在确定出的该预设温度范围为所述第一预设温度范围时，利用第一加热模式对所述甲醇发动机进行加热；

在确定出该预设温度范围为第二预设温度范围时，利用第二加热模式对所述甲醇发动机加热第一预设时间，并在利用所述第二加热模式对所述甲醇发动机进行加热的加热时间大于所述第一预设时间时，利用所述第一加热模式和所述第二加热模式同时对所述甲醇发动机进行加热。

4.根据权利要求3所述的甲醇发动机冷起动控制方法，其特征在于，

所述多个预设温度范围包括第三预设温度范围，所述第三预设温度范围中任一温度值小于所述第二预设温度范围中任一温度值；

所述根据确定出的该预设温度范围从所述多种加热模式中选择出与该预设温度范围对应的加热模式，包括：

在确定出的该预设温度范围为所述第三预设温度范围时，利用所述第三加热模式对所述甲醇发动机加热第二预设时间，并在利用所述第三加热模式对所述甲醇发动机进行加热的加热时间大于所述第二预设时间时，利用所述第一加热模式、所述第二加热模式和所述第三加热模式同时对所述甲醇发动机进行加热。

5.根据权利要求4所述的甲醇发动机冷起动控制方法，其特征在于，

所述第一预设温度范围为5℃～25℃，所述第二预设温度范围为-15℃～5℃，所述第三预设温度范围为小于-15℃；所述第一预设时间为3min～5min；所述第二预设时间为6min～8min。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的甲醇发动机冷起动控制方法，其特征在于，还包括：

当所述冷却液的温度不在所述预设温度范围内时，从多种起动模式中选择出与所述当前机油温度匹配的起动模式，并利用选择出的起动模式起动所述甲醇发动机。

7.根据权利要求6所述的甲醇发动机冷起动控制方法，其特征在于，

从多种起动模式中选择出与所述当前机油温度匹配的起动模式，包括：

在所述当前机油温度大于或等于预设机油温度阈值时，选择第一起动模式起动所述甲醇发动机；其中，所述第一起动模式为直接点火起动所述甲醇发动机；

在所述当前机油温度小于所述预设机油温度阈值时，选择第二起动模式起动所述甲醇发动机；其中，所述第二起动模式为断开离合器后再点火起动所述甲醇发动机；

其中，所述机油温度阈值为-12℃～-15℃。

8.根据权利要求7所述的甲醇发动机冷起动控制方法，其特征在于，

在所述当前机油温度小于所述预设机油温度阈值时，采用所述第二起动模式起动所述甲醇发动机的步骤包括：

在所述当前机油温度小于所述预设机油温度阈值时，判断所述离合器是否断开；

若断开，则点火起动所述甲醇发动机；

若未断开，则断开所述离合器后再点火起动所述甲醇发动机。

9.一种甲醇发动机冷起动控制系统，其特征在于，

包括控制装置，所述控制装置包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现权利要求1-8中任一项所述甲醇发动机冷起动控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的甲醇发动机冷起动控制系统。

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