CN114109426B - 掘锚一体机和铲板组件 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种掘锚一体机和铲板组件。根据本发明的掘锚一体机，包括：架体；钻机平台，钻机平台安装在架体的前端部；铲板组件，铲板组件安装在架体的前端部且相对于架体在第一位置和第二位置之间可转动，第一位置位于第二位置的上方，铲板组件包括主铲板，主铲板位于钻机平台的下方且与钻机平台间隔布置，在正交于上下方向的投影面内，主铲板的投影的至少部分与钻机平台的投影重合，主铲板的顶部设有弹性挡件4，弹性挡件的至少部分在上下方向上可形变，且在第一位置，弹性挡件与钻机平台的底部抵接。因此，根据本发明的掘锚一体机具有铲板组件阻拦碎石效果好、不易损坏、尤其是铲板组件不易损坏的优点。

Description

掘锚一体机和铲板组件

技术领域

本发明涉及煤矿开采领域，具体涉及一种掘锚一体机和铲板组件。

背景技术

相关技术中，铲板组件可以升降，由于结构原因，铲板组件会与其上方的钻机平台发生相互干涉、相互碰撞，从而使得铲板组件无法完成升降动作，若是降低铲板组件的高度，使得铲板组件在升降过程中始终不会与其上方的钻机平方接触，则会造成铲板组件与钻机平台之间具有较大开口，使得铲板组件无法有效阻挡前方的碎石，且在前进过程中，铲板组件的端部容易和巷道侧壁的凸起发生碰撞，从而损坏铲板。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种掘锚一体机和铲板组件。

根据本发明实施例的掘锚一体机，包括：

架体；

钻机平台，所述钻机平台安装在所述架体的前端部；

铲板组件，所述铲板组件安装在所述架体的前端部且相对于所述架体在第一位置和第二位置之间可转动，所述第一位置位于所述第二位置的上方，所述铲板组件包括主铲板，所述主铲板位于所述钻机平台的下方且与所述钻机平台间隔布置，在正交于上下方向的投影面内，所述主铲板的投影的至少部分与所述钻机平台的投影重合，所述主铲板的顶部设有弹性挡件，所述弹性挡件的至少部分在上下方向上可形变，且在所述第一位置，所述弹性挡件与所述钻机平台的底部抵接；

所述铲板组件在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述弹性挡件始终抵接于所述钻机平台的底部，且所述铲板组件在所述第一位置时，所述弹性挡件处于收缩状态，所述铲板组件在所述第二位置时，所述弹性挡件处于伸展状态。

因此，根据本发明实施例的掘锚一体机具有铲板组件阻拦碎石效果好、不易损坏、尤其是铲板组件不易损坏的优点。

在一些实施例中，所述弹性挡件由板状的弹性材料折弯制成，所述弹性材料的折弯处构成弹性部，所述弹性部位于所述弹性挡件的上部。

在一些实施例中，所述弹性挡件包括弹簧和挡板，所述挡板与所述主铲板连接，所述弹簧的下端与所述主铲板相连，所述弹簧上端与所述挡板相连，在所述第一位置，所述挡板与所述钻机平台的底部抵接。

在一些实施例中，所述主铲板包括：

主体，所述主体可转动地安装在所述架体的前端部；

主围板，所述主围板的下沿与所述主体的后沿相连，所述主围板的顶部限定出开口向上的配合槽，所述配合槽与所述钻机平台的底部配合，所述弹性挡件设在所述配合槽内。

在一些实施例中，所述铲板组件还包括两个副铲板，两个所述副铲板沿所述架体的宽度方向位于所述主铲板的两侧，每个所述副铲板均包括基体和副围板，所述副围板的下沿与相应的基体的后沿相连，所述副围板的后部与所述主围板的侧部相连，所述副围板的前端面与所述主围板的前端面之间设有限位件。

在一些实施例中，所述副围板的后部与所述主围板转动连接，所述限位件为链条。

在一些实施例中，所述铲板组件还包括液压驱动件，所述液压驱动件的第一端与所述主围板的后端面铰接，所述液压驱动件的第二端与所述副围板的后端面铰接。

在一些实施例中，所述副围板的后端面上设有距离传感器。

在一些实施例中，所述架体上沿其宽度方向相对的两个外侧壁上均设有距离传感器。

本发明还提出了一种铲板组件，所述铲板组件在第一位置和第二位置之间可转动，所述第一位置位于所述第二位置的上方，所述铲板组件包括主铲板，所述主铲板适于位于钻机平台的下方且与所述钻机平台间隔布置，在正交于上下方向的投影面内，所述主铲板的投影的至少部分与所述钻机平台的投影重合，所述主铲板的顶部设有弹性挡件，所述弹性挡件的至少部分在上下方向上可形变，且在所述第一位置，所述弹性挡件适于与所述钻机平台的底部抵接；

所述铲板组件在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述弹性挡件始终抵接于所述钻机平台的底部，且所述铲板组件在所述第一位置时，所述弹性挡件处于收缩状态，所述铲板组件在所述第二位置时，所述弹性挡件处于伸展状态。

附图说明

图1是根据本发明实施例的掘锚一体机的示意图。

图2是根据本发明实施例的铲板组件的示意图。

图3是根据本发明实施例的掘锚一体机的示意图。

图4是根据本发明实施例的铲板组件放大图的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的掘锚一体机100。如图1至图4所示，根据本发明实施例的掘锚一体机100包括架体1、钻机平台2和铲板组件3。

钻机平台2安装在架体1的前端部。铲板组件3安装在架体1的前端部且相对于架体1在第一位置和第二位置之间可转动，第一位置位于第二位置的上方。铲板组件3包括主铲板31，主铲板31位于钻机平台2的下方且与钻机平台2间隔布置，在正交于上下方向的投影面内，主铲板31的投影的至少部分与钻机平台2的投影重合。主铲板31的顶部设有弹性挡件4，弹性挡件4的至少部分在上下方向上可形变，且在第一位置，弹性挡件4与钻机平台2的底部抵接。

根据本发明实施例的掘锚一体机100通过在主铲板31的顶部设有弹性挡件4，弹性挡件4的至少部分在上下方向上可形变，从而使得弹性挡件4的至少部分可在上下方向上伸缩。且在第一位置时，弹性挡件4与钻机平台2的底部抵接，具体地，弹性挡件4的顶部抵接在钻机平台2的底部时该至少部分向下收缩，在铲板组件3远离第一位置时，该至少部分可向上伸展。也就是说，弹性挡件4可作为铲板组件3与钻机平台2接触地的缓冲件，起到缓冲作用。进而防止铲板组件3在升降过程中，主铲板31与钻机平台2相接触时发生损坏。

弹性挡件4位于主铲板31的顶部，且至少在第一位置时，弹性挡件4与钻机平台2的底部抵接。也就是说，弹性挡件4可填充主铲板31与钻机平台2之间的至少一部分空间。因此，铲板组件3在第一位置和第二位置之间转动时，弹性挡件4可减少主铲板31与钻机平台2之间的间隙，并阻挡其前方的碎石，从而提高铲板组件3阻挡碎石的效果、减少掘锚一体机100的损坏。

因此，根据本发明实施例的掘锚一体机100具有铲板组件阻拦碎石效果好、不易损坏、尤其是铲板组件不易损坏的优点。

如图1至图4所示，根据本发明实施例的掘锚一体机100包括架体1、钻机平台2和铲板组件3。

钻机平台2安装在架体1的前端部，钻机平台2可用于锚护巷道顶部。

铲板组件3安装在架体1的前端部且相对于架体1在第一位置和第二位置之间可转动，第一位置位于第二位置的上方。具体地，铲板组件3可在架体1上转出，以便铲板组件3在上下方向上移动。铲板组件3转动到第一位置时，铲板组件3与钻机平台2在上下方向上的距离较近，铲板组件3转动到第二位置时，铲板组件3与钻机平台2在上下方向上的距离较远。上下方向如图1中的箭头A所示，前后方向如图1中的箭头B所示。

铲板组件3包括主铲板31，主铲板31位于钻机平台2的下方且与钻机平台2间隔布置，在正交于上下方向的投影面内，主铲板31的投影的至少部分与钻机平台2的投影重合。也就是说，主铲板31的至少部分与钻机平台2在架体1的宽度方向和前后方向上在同一位置，主铲板31向上移动时会与钻机平台2相接触。

主铲板31的顶部设有弹性挡件4，弹性挡件4的至少部分在上下方向上可形变，且在第一位置，弹性挡件4与钻机平台2的底部抵接。因此，弹性挡件4既可作为主铲板31的缓冲件，也可作为碎石的挡板。例如，铲板组件3在第一位置和第二位置之间移动时，弹性挡件4始终抵接于钻机平台2的底部，且铲板组件3在第一位置时，弹性挡件4处于收缩状态，铲板组件3在第二位置时，弹性挡件4处于伸展状态。

如图1和图2所示，在一些实施例中，弹性挡件4由板状的弹性材料折弯制成，弹性材料的折弯处构成弹性部41，弹性部41位于弹性挡件4的上部。例如，弹性挡件4由板状的胶皮折弯制成，胶皮的端部作为固定部42位于弹性挡件4的下部，弹性挡件4的下部固定在主铲板31的顶部，胶皮的折弯处构成弹性部41并位于弹性挡件4的上部。在第一位置时，弹性部41与钻机平台2的底部抵接并发生弹性形变。

在一些实施例中，弹性挡件4包括弹簧和挡板(图中未示出)，挡板与主铲板31连接。具体地，挡板与主铲板31滑动连接，挡板可沿上下方向在主铲板31上滑动。弹簧的下端与主铲板31相连，弹簧上端与挡板相连。因此，施加给挡板向下的力时，挡板向下移动的同时弹簧会被压缩，从而使得弹簧会施加给挡板向上的力，当施加给挡板向下的力消失时，挡板在弹簧弹力的作用下复位。也就是说，弹簧和挡板配合组成的弹性挡件4在上下方向上可形变。

在第一位置，挡板与钻机平台2的底部抵接。具体地，在第一位置，弹簧处于压缩状态，从而防止主铲板31与钻机平台2碰撞发送损坏。当铲板组件3向下移动时，弹簧逐渐伸展，挡板向上移动，减小铲板组件3与钻机平台2的间隙，从而减少碎石穿过铲板组件3。

如图2所示，在一些实施例中，主铲板31包括主体311和主围板312。

主体311可转动地安装在架体1的前端部，具体地，主体311的后端部与架体1的前端部转动连接。

主围板312的下沿与主体311的后沿相连，主围板312的顶部限定出开口向上的配合槽3121，配合槽3121与钻机平台2的底部配合，弹性挡件4设在配合槽3121内。配合槽3121为与钻机平台2相接触而设置的交错空间，铲板组件3在第一位置时，钻机平台2的至少部分位于配合槽3121内，从而使得钻机平台2与主围板312发送碰撞从而损坏主铲板31。配合槽3121的数量可设多个，例如，主围板312的顶部限定出两个配合槽3121，每个配合槽3121内均设有弹性挡件4，从而使得弹性挡件4可作为主围板312与钻机平台2的同时，可使得弹性挡件4填充配合槽3121的露出的空间，从而防止碎石穿过配合槽3121。

如图2所示，在一些实施例中，铲板组件3还包括两个副铲板，两个副铲板沿架体1的宽度方向位于主铲板31的两侧。每个副铲板均包括基体和副围板，副围板的下沿与相应的基体的后沿相连，副围板的后部与主围板312的侧部相连，副围板的前端面与主围板312的前端面之间设有限位件。副铲板可增加铲板组件3阻拦碎石的效果，限位件可提高副铲板和主铲板31的连接强度，从而防止副铲板向后外翻。例如，限位件为连接柱。架体1的宽度方向可以是左右方向，左右方向如图1中的箭头C所示。

如图2所示，在一些实施例中，副围板的后部与主围板312转动连接，从而使得可通过转动副围板来调节个副铲板阻拦碎石的范围。限位件为链条34。链条34的一端固定在主围板312的前端面，链条34的另一端固定在副围板的前端面。

例如，两个副铲板包括第一副铲板32和第二副铲板33，第一副铲板32位于主铲板31的左侧，第二副铲板33位于主铲板31的右侧。第一副铲板32包括第一基体321和第一副围板322，第一副围板322的后部和主围板312的左端部313转动连接，第一基体321和主体311滑动连接，第一基体321和主体311上均设有限位块，该限位块可限制第一基体321的转动范围。第一副围板322的前端面和主围板312的左端部313的前端面之间设有链条34，链条34可防止第一副铲板32向左侧和后侧外翻。

第二副铲板33包括第二基体331和第二副围板332，第二副围板332的后部和主围板312的右端部314转动连接，第二基体331和主体311滑动连接，第二基体331和主体311上均设有限位块，该限位块可限制第二基体331的转动范围。第二副围板332的前端面和主围板312的右端部314的前端面之间设有链条34，链条34可防止第二副铲板33向右侧和后侧外翻。

如图3和4所示，在一些实施例中，铲板组件3还包括液压驱动件35，液压驱动件35的第一端与主围板312的后端面铰接，液压驱动件35的第二端与副围板的后端面铰接。液压驱动件35通过驱动自身伸缩从而带动副围板转动，进而改变副围板的转动位置。具体地，液压驱动件35包括第一液压杆和第二液压杆。第一液压杆的第一端与第一副围板322的后端面铰接，第一液压杆的第二端与主围板312的左端部313的后端面铰接。第二液压杆的第一端与第二副围板332的后端面铰接，第二液压杆的第二端与主围板312的右端部314的后端面铰接。

如图3所示，在一些实施例中，副围板的后端面上设有距离传感器5。具体地，第一副围板322的后端面和第二副围板332的后端面均具有距离传感器5，从而使得距离传感器5可测量第一副围板322和第二副围板332与巷道侧壁之间的距离，并根据距离传感器5测得的数据改变第一副围板322和第二副围板332的转动位置。例如，距离传感器5测得第一副围板322和第二副围板332中的一者与巷道侧壁之间的距离较近，可收缩第一副围板322和第二副围板332中相应的一者，从而减少该相应的一者与巷道侧壁的凸起碰撞的概率，进而减少副铲板损坏。

如图3所示，在一些实施例中，架体1上沿其宽度方向相对的两个外侧壁上均设有距离传感器5。具体地，架体1的左侧壁和右侧壁上均设有距离传感器5。从而使得距离传感器5可测量架体1的左侧壁和右侧壁与巷道侧壁之间的距离，并根据距离传感器5测得的数据改变第一副围板322和第二副围板332的转动位置。从而减少该相应的一者与巷道侧壁的凸起碰撞的概率，进而减少副铲板损坏。

本发明还提出了一种铲板组件3，根据本发明的实施例的铲板组件3在第一位置和第二位置之间可转动，第一位置位于第二位置的上方。

铲板组件3包括主铲板31，主铲板31适于位于钻机平台2的下方且与钻机平台2间隔布置。在正交于上下方向的投影面内，主铲板31的投影的至少部分与钻机平台2的投影重合。主铲板31的顶部设有弹性挡件4，弹性挡件4的至少部分在上下方向上可形变，且在第一位置，弹性挡件4适于与钻机平台2的底部抵接。

根据本发明实施例的铲板组件3通过在主铲板31的顶部设有弹性挡件4，且在第一位置时，弹性挡件4与钻机平台2的底部抵接。从而使得铲板组件3在第一位置时，弹性挡件4的顶部可抵接在钻机平台2的底部。弹性挡件4的至少部分在上下方向上可形变，具体地，弹性挡件4的顶部抵接在钻机平台2的底部时该至少部分向下收缩，在铲板组件3远离第一位置时，该至少部分可向上伸展。从而使得弹性挡件4可作为铲板组件3与钻机平台2接触地的缓冲件，起到缓冲作用。进而防止铲板组件3在升降过程中，主铲板31与钻机平台2相接触时发生损坏。

弹性挡件4位于主铲板31的顶部，且至少在第一位置时，弹性挡件4与钻机平台2的底部抵接。也就是说，弹性挡件4可填充主铲板31与钻机平台2之间的至少一部分空间。因此，铲板组件3在第一位置和第二位置之间转动时，弹性挡件4可减少主铲板31与钻机平台2之间的间隙，并阻挡其前方的碎石，从而提高铲板组件3阻挡碎石的效果。

因此，根据本发明实施例的铲板组件3具有铲板组件阻拦碎石效果好、不易损坏的优点。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种掘锚一体机，其特征在于，包括：

架体；

钻机平台，所述钻机平台安装在所述架体的前端部；

铲板组件，所述铲板组件安装在所述架体的前端部且相对于所述架体在第一位置和第二位置之间可转动，所述第一位置位于所述第二位置的上方，所述铲板组件包括主铲板，所述主铲板位于所述钻机平台的下方且与所述钻机平台间隔布置，在正交于上下方向的投影面内，所述主铲板的投影的至少部分与所述钻机平台的投影重合，所述主铲板的顶部设有弹性挡件，所述弹性挡件的至少部分在上下方向上可形变，且在所述第一位置，所述弹性挡件与所述钻机平台的底部抵接；

所述铲板组件在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述弹性挡件始终抵接于所述钻机平台的底部，且所述铲板组件在所述第一位置时，所述弹性挡件处于收缩状态，所述铲板组件在所述第二位置时，所述弹性挡件处于伸展状态。

2.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述弹性挡件由板状的弹性材料折弯制成，所述弹性材料的折弯处构成弹性部，所述弹性部位于所述弹性挡件的上部。

3.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，所述弹性挡件包括弹簧和挡板，所述挡板与所述主铲板连接，所述弹簧的下端与所述主铲板相连，所述弹簧上端与所述挡板相连，在所述第一位置，所述挡板与所述钻机平台的底部抵接。

4.根据权利要求2或3所述的掘锚一体机，其特征在于，所述主铲板包括：

主体，所述主体可转动地安装在所述架体的前端部；

主围板，所述主围板的下沿与所述主体的后沿相连，所述主围板的顶部限定出开口向上的配合槽，所述配合槽与所述钻机平台的底部配合，所述弹性挡件设在所述配合槽内。

5.根据权利要求4所述的掘锚一体机，其特征在于，所述铲板组件还包括两个副铲板，两个所述副铲板沿所述架体的宽度方向位于所述主铲板的两侧，每个所述副铲板均包括基体和副围板，所述副围板的下沿与相应的基体的后沿相连，所述副围板的后部与所述主围板的侧部相连，所述副围板的前端面与所述主围板的前端面之间设有限位件。

6.根据权利要求5所述的掘锚一体机，其特征在于，所述副围板的后部与所述主围板转动连接，所述限位件为链条。

7.根据权利要求6所述的掘锚一体机，其特征在于，所述铲板组件还包括液压驱动件，所述液压驱动件的第一端与所述主围板的后端面铰接，所述液压驱动件的第二端与所述副围板的后端面铰接。

8.根据权利要求7所述的掘锚一体机，其特征在于，所述副围板的后端面上设有距离传感器。

9.根据权利要求5-7中任一项所述的掘锚一体机，其特征在于，所述架体上沿其宽度方向相对的两个外侧壁上均设有距离传感器。

10.一种铲板组件，其特征在于，所述铲板组件在第一位置和第二位置之间可转动，所述第一位置位于所述第二位置的上方，所述铲板组件包括主铲板，所述主铲板适于位于钻机平台的下方且与所述钻机平台间隔布置，在正交于上下方向的投影面内，所述主铲板的投影的至少部分与所述钻机平台的投影重合，所述主铲板的顶部设有弹性挡件，所述弹性挡件的至少部分在上下方向上可形变，且在所述第一位置，所述弹性挡件适于与所述钻机平台的底部抵接；

所述铲板组件在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述弹性挡件始终抵接于所述钻机平台的底部，且所述铲板组件在所述第一位置时，所述弹性挡件处于收缩状态，所述铲板组件在所述第二位置时，所述弹性挡件处于伸展状态。