CN114104337B - 双层可展单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空技术领域内的一种双层可展单元，包括上平台框架、下平台框架、中间平台以及拉锁组件；上平台框架、下平台框架分别通过连杆与中间平台铰接，上平台框架和下平台框架位于中间平台的相对两侧，上平台框架与下平台框架上均安装有拉锁组件；中间平台为动平台，驱动中间平台呈螺旋式旋转，上平台框架与下平台框架通过连杆的两端绕铰接点的转动实现折叠或展开，上平台框架与下平台框架展开时，拉锁组件用于锁定连杆和中间平台的连接。本发明的可展单元采用双层结构，在保证折展率的基础上进一步增强可展单元和伸展臂的刚度，提高展开精度，解决展开过程中可能存在的拉索缠绕问题，可用于空间望远镜、太阳能帆板等航天器。

Description

双层可展单元

技术领域

本发明涉及航空技术领域，具体地，涉及一种双层可展单元，特别涉及一种拉索自收纳的双层可展单元。

背景技术

随着空间站、深空探测和对地观测等先进航天技术的发展，航天器小型化、复杂化、高精度化成为趋势。空间可展机构解决了运载火箭和航天器的尺寸限制对航天配件和技术发展的约束。空间伸展臂是一维空间可展机构，用于太阳能帆板、空间望远镜、拖曳帆等航天设备的展开支撑。相比较于盘绕式、薄壁管式和充气式空间伸展臂，铰接桁架式空间伸展臂具有刚度大、精度高等优点。其中，可展单元作为铰接桁架式空间伸展臂的基本单元模块，决定了伸展臂的展开方式和折展比、刚度、基频等属性。

现有的可展单元多基于SARRUS机构、平面剪叉机构等过约束机构和平面机构设计。例如专利文献CN10292316A基于SARRUS机构设计了一款三棱柱可折展单元及由该单元组成的可折展支撑臂，通过折叠杆连接上下平台。如专利文献CN102765492A和CN105799950B将平面剪叉机构置于四棱柱的侧面形成可展单元，顺次连接可展单元形成剪叉式空间伸展臂。再例如专利文献US005267424通过球副连接连杆形成四棱柱框架，并通过拉索提高展开后的单元刚度，形成以球副、连杆和拉索为基础的索杆铰接式空间伸展臂。

专利文献CN1474069A在三棱柱可展单元的侧面取消了拉索，增加了侧面连杆，通过转动副连接折叠杆，通过移动副连接水平边框，形成曲柄连杆机构。专利文献CN108401542B设计一种肘形纵梁作为折叠杆，通过肘形关节扭簧的弹性势能实现可展单元的展开。但是现有专利所设计的可展单元均为单层结构，通过柔性拉索、刚性连杆和关节锁止机构等实现锁定后单元刚度的提高。基于混联机构设计原理，设计具有双层结构的可展单元，可以在单元内部加入中间平台，通过拉索和中间平台的综合作用实现可展单元展开后的刚化，并组合可展单元，形成具有较高性能的空间伸展臂。

综上，航天技术的发展对空间可展机构提出了更高要求，需要基于混联机构等新设计原理，综合利用单元内部空间，设计出满足折展率、刚度和精度需求的新型可展单元。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种拉索自收纳的双层可展单元。

根据本发明提供的一种双层可展单元，包括上平台框架、下平台框架、中间平台以及拉锁组件；

所述上平台框架、所述下平台框架分别通过连杆与所述中间平台铰接，所述上平台框架和所述下平台框架位于所述中间平台的相对两侧，所述上平台框架与所述下平台框架上均安装有所述拉锁组件；

所述中间平台为动平台，驱动所述中间平台呈螺旋式旋转，所述上平台框架与所述下平台框架通过所述连杆的两端绕铰接点的转动实现折叠或展开，所述上平台框架与所述下平台框架展开时，所述拉锁组件用于锁定所述连杆和所述中间平台的连接。

一些实施方式中，所述中间平台包括转动连杆和支撑台，所述支撑台自中心向外辐射形成多根支腿，所述转动连杆的一端与所述支腿转动连接，另一端转动连接于上下两根所述连杆之间；

所述转动连杆绕与所述支腿的连接点进行转动使所述中间平台呈螺旋式旋转，所述转动连杆位于上下两根所述连杆之间的端点朝所述支撑台中心逐渐靠近为折叠过程，所述转动连杆位于上下两根所述连杆之间的端点逐渐远离所述支撑台中心为展开过程。

一些实施方式中，所述中间平台还包括弹簧和锁定轴销，所述转动连杆与所述支腿连接的一端设有轴孔，所述支腿的端部设置有导向槽；

所述弹簧、所述锁定销轴顺次安装于所述轴孔内，所述锁定销轴的一端与所述弹簧的端面接触，另一端通过所述弹簧的弹力作用与所述支腿的端部滑动接触，所述转动连杆转动至完全展开时，所述锁定轴销的端部进入并锁止于所述导向槽的销孔内。

一些实施方式中，所述连杆与所述转动连杆通过H铰链转动连接，所述H铰链包括上支座和下支座，所述上支座与所述下支座设置有相适配的连接柱和连接孔，所述转动连杆的端部转动连接于所述上支座和所述下支座之间的连接柱上；

所述上支座和所述下支座均设有与所述连杆的端部转动连接的容置槽。

一些实施方式中，所述上平台框架与所述下平台框架均是由杆体连接形成的框架结构，所述杆体沿轴向方向设有凹槽。

一些实施方式中，所述拉锁组件包括弹性牵引模块、固定块、导向轴、滑动轴块以及拉索，两块所述固定块固定于所述杆体的凹槽两端，所述导向轴的两端分别与两块所述固定块连接，两块所述滑动轴块滑动连接于所述导向轴上且位于两块所述固定块之间，所述弹性牵引模块用于使两块所述滑动轴块产生相向运动，所述拉索的中部套在两个所述滑动轴块上，所述拉索的两端分别穿过两侧的所述固定块后以交叉的方式分别连接于两组所述H铰链上；

双层可展单元折叠时，通过所述弹性牵引模块驱动两块所述滑动轴块相背运动，将所述拉索多余的部分收纳在所述杆体的凹槽内；双层可展单元展开时，所述拉索在外力作用下拉动两块所述滑动轴块相向运动，所述弹性牵引模块给予两块所述滑动轴块以相反的作用力使所述拉索呈张紧状态，锁定所述连杆和所述中间平台的连接。

一些实施方式中，所述弹性牵引模块为长压簧，所述长压簧套设于所述导向轴上且两端分别与两块所述滑动轴块连接；

双层可展单元折叠时，两块所述滑动轴块在所述长压簧的弹力作用下相互远离，将所述拉索多余的部分收纳在所述杆体的凹槽内；双层可展单元展开时，所述长压簧被压缩并给予两块所述滑动轴块以相反的作用力，使得所述拉索呈张紧状态，锁定所述连杆和所述中间平台的连接。

一些实施方式中，所述弹性牵引模块包括短压簧、牵引滑块以及第一牵引线，所述牵引滑块滑动连接于所述导向轴上且位于所述固定块和所述滑动轴块之间，所述第一牵引线的中部套接于所述牵引滑块和所述固定块上，所述第一牵引线的两端分别与所述固定块和所述滑动轴块连接；

双层可展单元折叠时，两块所述牵引滑块在所述短压簧的推动下相互靠近，使两块所述滑动轴块在所述第一牵引线的拉动下相互远离，将所述拉索多余的部分收纳在所述杆体的凹槽内；双层可展单元展开时，所述短压簧被压缩并通过所述牵引滑块和所述第一牵引线给予两块所述滑动轴块以反作用力，使得所述拉索呈张紧状态，锁定所述连杆和所述中间平台的连接。

一些实施方式中，所述弹性牵引模块包括涡卷弹簧、轮轴、轮毂以及第二牵引线，两组所述轮轴固定于所述杆体的凹槽两端且分别位于所述固定块的外侧，所述轮毂转动连接于所述轮轴上并通过所述涡卷弹簧进行转动，所述第二牵引线的一端缠绕于所述轮毂上，另一端穿过所述固定块后与所述滑动轴块连接；

双层可展单元折叠时，所述涡卷弹簧使所述轮毂转动，进而通过所述第二牵引线使得两块所述滑动轴块相互远离，将所述拉索多余的部分收纳在所述杆体的凹槽内；双层可展单元展开时，两块所述滑动轴块在所述拉索的作用下相互靠近，此时，所述第二牵引线将拉动所述轮毂逆向旋转，进而通过所述涡卷弹簧的弹力使得所述拉索呈张紧状态，锁定所述连杆和所述中间平台的连接。

一些实施方式中，还包括保持块，所述保持块安装于所述导向轴的中部，所述保持块两侧设有供所述拉索穿过的槽，所述保持块用于防止所述导向轴发生形变。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过将两个并联机构镜像布置，共用动平台，形成双层混联机构作为可展单元，其中，共用的动平台为可展单元的中间平台，将可展单元从一般的单层结构变为双层结构，充实了可展单元的内部空间，避免了现有可展单元和伸展臂的中空结构，在整体上增加了单元的刚度。

2、本发明在可展单元完全展开后，在H铰链处，通过六根拉索的张紧力锁定转动连杆和中间平台的连接，采用拉索配合中间平台的方法刚化单元结构，相比较于单纯使用轴销或锁扣锁定更加可靠。

3、本发明在上下平台边框的凹槽内设计拉索自收纳装置，在不影响折展率的前提下解决可展单元在展开过程中可能出现的拉索缠绕问题，通过定制拉索收纳装置内弹性元件的刚度和中间平台内弹簧的刚度，实现单元整体刚度的调节。

4、本发明支撑台的端部销孔处开有导向槽，可以在单元即将完成展开时辅助中间平台的锁定。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为可展单元完全展开的整体结构示意图；

图2为可展单元不显示拉索时的半展开结构示意图；

图3为可展单元折叠状态的整体结构示意图；

图4为上平台框架的结构示意图；

图5为H铰链的结构示意图；

图6为中间平台的结构示意图；

图7为中间平台局部剖视图；

图8为中间平台的支腿与转动连杆连接处的局部放大立体图；

图9为弹性元件为长压簧时的拉索组件示意图；

图10为图9的拉索组件内部立体结构示意图；

图11为弹性元件为短压簧时的拉索组件示意图；

图12为图12的局部放大图；

图13为弹性元件为短压簧时的局部立体结构示意图；

图14为弹性元件为涡卷弹簧时的拉索组件示意图；

图15为图14的局部放大图。

图中示出：

上平台框架1 弹簧33 滑动轴块64

下平台框架2 锁定轴销34 拉索65

中间平台3 轴孔35 保持块66

连杆4 导向槽36 长压簧610

H铰链5 销孔37 短压簧611

拉索组件6 上支座51 牵引滑块612

杆体10 下支座52 第一牵引线613

连杆支座11 拉索连接元件53 涡卷弹簧614

转动连杆31 弹性牵引模块61 轮轴615

支撑台32 固定块62 轮毂616

支腿321 导向轴63 第二牵引线617

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1

如图1-图15所示，本发明提供了一种双层可展单元，包括上平台框架1、下平台框架2、中间平台3、连杆4、H铰链5和拉索组件6。上平台框架1与中间平台3通过连杆4和H铰链5组成构型为3-RUR的上层并联机构，下平台框架1与中间平台3通过连杆4和H铰链5组成构型同为3-RUR下层并联机构，中间平台3的运动为竖向螺旋运动。优选的，上平台框架1与下平台框架2的结构相同，上层并联机构与下层并联机构共用中间平台3，并关于中间平台3呈镜像布置，与拉索组件6共同构成双层可展单元。由于上平台框架1和下平台框架2成镜像布置，在双层可展单元展开过程中，上平台框架1平行于下平台框架2向上平动，中间平台3做竖向的螺旋运动。

如图4所示，上平台框架1和下平台框架2的结构相同，均为正三角形边框结构，其框架均为由设有凹槽的杆体10构成，其杆体10的端部在上下两面对称设置连杆支座11。连杆支座11的支座轴线方向与边框方向垂直，连杆4通过连杆支座11以转动副的形式分别与上平台框架1、下平台框架2连接。上平台框架1和下平台框架2的所有杆体10内均具有凹槽，拉索组件6置于凹槽内。

如图5所示，H铰链5包括上支座51和下支座52，上支座51和下支座52的支座轴线方向平行，上支座51与下支座52之间有连接体，其连接体优选为圆柱体，通过圆柱体和螺钉连接上支座51和下支座52。圆柱体可以包括在上支座51或下支座52上，也可以是单独的元件，本实例仅展示圆柱体包括在下支座52上，相应的，上支座51设有与圆柱体相适配的连接孔。上支座51和下支座52通过转动副与连杆4连接，圆柱体与中间平台3的转动连杆31通过转动副连接。上支座51和下支座52上安装拉索连接元件53，拉索连接元件53可以是鱼眼螺钉、吊环螺钉、穿孔螺钉或其他可以实现拉索连接功能的元件。

如图6-图8所示，中间平台3包括转动连杆31和支撑台32，优选的，还包括弹簧33和锁定轴销34。转动连杆31的一端通过转动副与H铰链5连接，另一端通过转动副与支撑台32连接，具体的，支撑台32自中心向外辐射形成多根支腿321，转动连杆31的另一端与支腿321转动连接。转动连杆31在与支腿321连接的端部开有轴孔35，轴孔35内顺序安装弹簧33和锁定轴销34。在支腿321的端部开有导向槽36，且导向槽36的终端带有锁定的销孔37，销孔37与锁定轴销34匹配。在双层可展单元展开过程中，锁定轴销34在弹簧33的弹力下沿支腿321的端部圆弧形表面移动，当完全展开时，导向槽36引导锁定轴销34进入销孔37，锁定轴销34与销孔37完全配合，实现双层可展单元的锁定。

如图9-图10所示，上平台框架1和下平台框架2的凹槽内装有拉索组件6，拉索组件6包括固定块62、导向轴63、滑动轴块64、拉索65和弹性牵引模块61，本实施例中，弹性牵引模块61为单一组件长压簧610。导向轴63通过固定块62安装在杆体10的凹槽内，两块滑动轴块64滑动连接于导向轴63上滑动。长压簧610穿在导向轴63上，两端分别与两个滑动轴块64连接。为保持导向轴63在工作过程中不发生变形，优选的，在导向轴63的中部安装有保持块66，保持块66两侧开槽，不影响拉索65的收纳。拉索65可为钢丝绳或尼龙绳，拉索65的中部套在两个滑动轴块64上，固定块62上开有穿索孔，拉索65的两端穿过穿索孔以交叉的方式通过拉索连接元件53固定在H铰链5上。当双层可展单元折叠时，两边块滑动轴块64在长压簧610的弹力作用下相互远离，拉索65多余的部分则套在两滑动轴块64上，收纳在杆体10的凹槽内；当双层可展单元展开时，拉索65张紧，推动两滑动轴块64压紧长压簧610，当完全展开后，拉索65呈“又”字形上下成对布置于可展单元的侧面，安装在H铰链5上的六根拉索65为中间平台3提供沿转动连杆31方向的合拉力，实现完全锁定后中间平台3和可展单元的刚化。

实施例2

本实施例2是在实施例1的基础上的变形例，通过将由单一的长压簧构成的弹性牵引模块变形为以短压簧为主的多组件的弹性牵引模块，可适应不同的应用场景。

如图11-图13所示，当弹性元件为短压簧611时，弹性牵引模块61包括短压簧611、牵引滑块612以及第一牵引线613。牵引滑块612滑动连接于导向轴63上并位于固定块62和滑动轴块64之间，短压簧611穿在导向轴63上并置于固定块62和牵引滑块612之间，第一牵引线613的中部套在牵引滑块612和固定块62上，第一牵引线613的一端固定在固定块62上，另一端固定在滑动轴块64上。弹性牵引模块61置于杆体10凹槽的两端。

当双层可展单元处于折叠状态时，短压簧611推动牵引滑块612移动，进而通过第一牵引线613拉动滑动轴块64向着固定块62的方向移动，进而通过增大两滑动轴块64的间距实现拉索收纳；当双层可展单元展开过程中，拉索65拉紧两滑动轴块64相互靠近，进而通过第一牵引线613使得牵引滑块612向着固定块62的方向移动以压缩短压簧611，通过短压簧611的弹力实现拉索65的张紧。

实施例3

本实施例3是在实施例1的基础上的变形例，通过将由单一的长压簧构成的弹性牵引模块变形为以涡卷弹簧为主的多组件的弹性牵引模块，可适应不同的应用场景。

如图14-图15所示，当弹性元件为涡卷弹簧614时，弹性牵引模块61包括涡卷弹簧614、轮轴615、轮毂616以及第二牵引线617。轮轴615固定在杆体10的凹槽内且位于固定块62的外侧，轮毂616转动连接于轮轴615上，涡卷弹簧614连接轮轴615和轮毂616，轮毂616通过涡卷弹簧614实现转动，第二牵引线617的一端缠绕在轮毂616上，第二牵引线617的另一端穿过固定块62并固定在滑动轴块64上。弹性牵引模块61置于杆体10凹槽的两端。

当双层可展单元处于折叠状态时，通过涡卷弹簧614的弹力使得轮毂616转动，进而通过第二牵引线617拉动两块滑动轴块64相互远离，实现拉索收纳功能；当可展单元展开时，拉索65拉紧两滑动轴块64相互靠近，通过第二牵引线617使涡卷弹簧614蓄能，进而实现拉索65的张紧。

Claims (8)

1.一种双层可展单元，其特征在于，包括上平台框架(1)、下平台框架(2)、中间平台(3)以及拉锁组件(6)；

所述上平台框架(1)、所述下平台框架(2)分别通过连杆(4)与所述中间平台(3)铰接，所述上平台框架(1)和所述下平台框架(2)位于所述中间平台(3)的相对两侧，所述上平台框架(1)与所述下平台框架(2)上均安装有所述拉锁组件(6)；

所述中间平台(3)为动平台，驱动所述中间平台(3)呈螺旋式旋转，所述上平台框架(1)与所述下平台框架(2)通过所述连杆(4)的两端绕铰接点的转动实现折叠或展开，所述上平台框架(1)与所述下平台框架(2)展开时，所述拉锁组件(6)用于锁定所述连杆(4)和所述中间平台(3)的连接；

所述中间平台(3)包括转动连杆(31)和支撑台(32)，所述支撑台(32)自中心向外辐射形成多根支腿(321)，所述转动连杆(31)的一端与所述支腿(321)转动连接，另一端转动连接于上下两根所述连杆(4)之间；

所述转动连杆(31)绕与所述支腿(321)的连接点进行转动使所述中间平台(3)呈螺旋式旋转，所述转动连杆(31)位于上下两根所述连杆(4)之间的端点朝所述支撑台(32)中心逐渐靠近为折叠过程，所述转动连杆(31)位于上下两根所述连杆(4)之间的端点逐渐远离所述支撑台(32)中心为展开过程；

所述中间平台(3)还包括弹簧(33)和锁定销轴(34)，所述转动连杆(31)与所述支腿(321)连接的一端设有轴孔(35)，所述支腿(321)的端部设置有导向槽(36)；

所述弹簧(33)、所述锁定销轴(34)顺次安装于所述轴孔(35)内，所述锁定销轴(34)的一端与所述弹簧(33)的端面接触，另一端通过所述弹簧(33)的弹力作用与所述支腿(321)的端部滑动接触，所述转动连杆(31)转动至完全展开时，所述锁定销轴(34)的端部进入并锁止于所述导向槽(36)的销孔(37)内。

2.根据权利要求1所述的双层可展单元，其特征在于，所述连杆(4)与所述转动连杆(31)通过H铰链(5)转动连接，所述H铰链(5)包括上支座(51)和下支座(52)，所述上支座(51)与所述下支座(52)设置有相适配的连接柱和连接孔，所述转动连杆(31)的端部转动连接于所述上支座(51)和所述下支座(52)之间的连接柱上；

所述上支座(51)和所述下支座(52)均设有与所述连杆(4)的端部转动连接的容置槽。

3.根据权利要求1-2任一所述的双层可展单元，其特征在于，所述上平台框架(1)与所述下平台框架(2)均是由杆体(10)连接形成的框架结构，所述杆体(10)沿轴向方向设有凹槽。

4.根据权利要求3所述的双层可展单元，其特征在于，所述拉锁组件(6)包括弹性牵引模块(61)、固定块(62)、导向轴(63)、滑动轴块(64)以及拉索(65)，两块所述固定块(62)固定于所述杆体(10)的凹槽两端，所述导向轴(63)的两端分别与两块所述固定块(62)连接，两块所述滑动轴块(64)滑动连接于所述导向轴(63)上且位于两块所述固定块(62)之间，所述弹性牵引模块(61)用于使两块所述滑动轴块(64)产生相向运动，所述拉索(65)的中部套在两个所述滑动轴块(64)上，所述拉索(65)的两端分别穿过两侧的所述固定块(62)后以交叉的方式分别连接于两组H铰链(5)上；

双层可展单元折叠时，通过所述弹性牵引模块(61)驱动两块所述滑动轴块(64)相背运动，将所述拉索(65)多余的部分收纳在所述杆体(10)的凹槽内；双层可展单元展开时，所述拉索(65)在外力作用下拉动两块所述滑动轴块(64)相向运动，所述弹性牵引模块(61)给予两块所述滑动轴块(64)以相反的作用力使所述拉索(65)呈张紧状态，锁定所述连杆(4)和所述中间平台(3)的连接。

5.根据权利要求4所述的双层可展单元，其特征在于，所述弹性牵引模块(61)为长压簧(610)，所述长压簧(610)套设于所述导向轴(63)上且两端分别与两块所述滑动轴块(64)连接；

双层可展单元折叠时，两块所述滑动轴块(64)在所述长压簧(610)的弹力作用下相互远离，将所述拉索(65)多余的部分收纳在所述杆体(10)的凹槽内；双层可展单元展开时，所述长压簧(610)被压缩并给予两块所述滑动轴块(64)以相反的作用力，使得所述拉索(65)呈张紧状态，锁定所述连杆(4)和所述中间平台(3)的连接。

6.根据权利要求4所述的双层可展单元，其特征在于，所述弹性牵引模块(61)包括短压簧(611)、牵引滑块(612)以及第一牵引线(613)，所述牵引滑块(612)滑动连接于所述导向轴(63)上且位于所述固定块(62)和所述滑动轴块(64)之间，所述第一牵引线(613)的中部套接于所述牵引滑块(612)和所述固定块(62)上，所述第一牵引线(613)的两端分别与所述固定块(62)和所述滑动轴块(64)连接；

双层可展单元折叠时，两块所述牵引滑块(612)在所述短压簧(611)的推动下相互靠近，使两块所述滑动轴块(64)在所述第一牵引线(613)的拉动下相互远离，将所述拉索(65)多余的部分收纳在所述杆体(10)的凹槽内；双层可展单元展开时，所述短压簧(611)被压缩并通过所述牵引滑块(612)和所述第一牵引线(613)给予两块所述滑动轴块(64)以反作用力，使得所述拉索(65)呈张紧状态，锁定所述连杆(4)和所述中间平台(3)的连接。

7.根据权利要求4所述的双层可展单元，其特征在于，所述弹性牵引模块(61)包括涡卷弹簧(614)、轮轴(615)、轮毂(616)以及第二牵引线(617)，两组所述轮轴(615)固定于所述杆体(10)的凹槽两端且分别位于所述固定块(62)的外侧，所述轮毂(616)转动连接于所述轮轴(615)上并通过所述涡卷弹簧(614)进行转动，所述第二牵引线(617)的一端缠绕于所述轮毂(617)上，另一端穿过所述固定块(62)后与所述滑动轴块(64)连接；

双层可展单元折叠时，所述涡卷弹簧(614)使所述轮毂(616)转动，进而通过所述第二牵引线(617)使得两块所述滑动轴块(64)相互远离，将所述拉索(65)多余的部分收纳在所述杆体(10)的凹槽内；双层可展单元展开时，两块所述滑动轴块(64)在所述拉索(65)的作用下相互靠近，此时，所述第二牵引线(617)将拉动所述轮毂(616)逆向旋转，进而通过所述涡卷弹簧(614)的弹力使得所述拉索(65)呈张紧状态，锁定所述连杆(4)和所述中间平台(3)的连接。

8.根据权利要求4-7任一所述的双层可展单元，其特征在于，还包括保持块(66)，所述保持块(66)安装于所述导向轴(63)的中部，所述保持块(66)两侧设有供所述拉索(65)穿过的槽，所述保持块(66)用于防止所述导向轴(63)发生形变。