CN114104181B

CN114104181B - 一种外挂式自行车智能助力器

Info

Publication number: CN114104181B
Application number: CN202210005412.9A
Authority: CN
Inventors: 刘江川; 胡振慧; 刘育奇; 雷诚阳; 刘遵海
Original assignee: Shenzhen Jiankun Sports Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Jiankun Sports Equipment Co ltd
Priority date: 2022-01-05
Filing date: 2022-01-05
Publication date: 2023-01-24
Anticipated expiration: 2042-01-05
Also published as: CN114104181A

Abstract

本发明公开了一种外挂式自行车智能助力器，设计自行车助力装置技术领域，包括带动车轮转动的紧贴盘，还包括带动紧贴盘进行摆动的转动桶，带动紧贴盘与车轮紧密贴合的夹紧组件，通过夹紧组件与转动桶的配合，能够使本装置在不同天气下带动车轮进行转动，还包括传动组件，传动组件能够同时或单独的对紧贴盘进行角度调节，实现对不同尺寸的车轮进行助力。

Description

一种外挂式自行车智能助力器

技术领域

本发明涉及自行车助力装置技术领域，特别涉及一种外挂式自行车智能助力器。

背景技术

现阶段，城市车辆剧增导致交通拥堵，尤其在上下班时间出行困难的现象比较严重。为了出行方便，缓解交通拥堵，我们提倡多骑车来放慢生活的节奏。但在骑行过程中，也出现了一些待处理的问题。其中最为明显的就是骑行过程中的体能消耗问题，本专利就体能消耗量大提出了较为实用的方案，使自行车更加智能化、安全化。

中国专利申请号：CN201721075044.6，公开了一种共享自行车的智能助力器，将其安装于共享自行车上可以帮助人们能够走更远的路程，而且不会轻易的感觉到疲累。

上述发明只能单一的在正面对车轮进行助力，在雨天泥泞道路上在正面进行助力容易积累淤泥。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明采用的主要技术方案为：一种外挂式自行车智能助力器，其特征在于：包括倾斜组件，所述的倾斜组件包括上端加检板，上端加检板上设置有后端支架，所述的上端加检板带动后端支架转动，后端支架上设置有前端支架，前端支架上设置有传动组件，所述的传动组件包括紧贴盘，传动组件带动紧贴盘转动，所述的倾斜组件内包括夹紧组件，所述的夹紧组件上设置有中端轴，所述的中端轴两边分别设置有带轮二，所述的一组带轮二下端设置有齿轮一，所述的靠近齿轮一的一组带轮二上后端设置有齿牙，所述的齿轮一与带有齿牙的带轮二啮合，所述的中端轴上滑动设置有两组滑动板，所述的两组滑动板侧边设置有锥齿轮一，所述的锥齿轮一与中端轴通过花键轴连接，所述的齿轮一后端设置有双向丝杠，所述的双向丝杠与滑动板连接，所述的两组带轮二上均设置有皮带一，所述的上端加检板上还设置有驱动组件，所述的带轮二通过皮带一与传动组件连接，所述的驱动组件上设置有驱动杆一与驱动杆二，所述的驱动杆二带动带有齿牙的带轮二转动，带轮二带动齿轮一转动，齿轮一带动双向丝杠转动，双向丝杠带动两组滑动板移动实现夹紧。

进一步的，所述的双向丝杠上螺纹方向不同，带动滑动板进行双向移动。

进一步的，所述的倾斜组件还包括转动安装在上端加检板上的转动桶，所述的转动桶上设置有转动齿牙，所述的上端加检板上还设置有摆动电机，所述的摆动电机输出轴上设置有摆动齿轮，所述的摆动齿轮与转动齿牙啮合，所述的转动桶上设置有摆动板，所述的摆动板上转动设置有驱动杆一与驱动杆二，所述的后端支架滑动安装在上端加检板上，带动紧贴盘夹紧在紧贴盘上。

进一步的，所述的驱动组件还包括固定驱动台，固定驱动台固定安装在转动桶上，所述的固定驱动台后端设置有驱动电机，所述的驱动电机输出轴上设置有齿轮八，所述的固定驱动台上滑动安装有滑动块，所述的滑动块上固定安装有齿轮二与齿轮四，所述的齿轮二与齿轮四之间设置有齿轮三，所述的齿轮三转动安装在滑动块上，所述的驱动杆二上转动安装有齿轮五，所述的驱动杆一上固定安装有齿轮六与齿轮七。

进一步的，所述的齿轮四与齿轮三之间设置有缝隙，所述的缝隙宽度大于齿轮五、齿轮六宽度。

进一步的，所述的传动组件还包括安装在后端支架上的锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一啮合，所述的锥齿轮二后端设置有传动轴，所述的传动轴前端设置有摆动块，所述的摆动块上转动安装有锥齿轮四，所述的锥齿轮四一端与紧贴盘连接，所述的摆动块上设置有摆动轴，所述的摆动轴上设置有后端滑动块，所述的后端滑动块滑动安装在滑动支架上，所述的滑动支架安装在前端支架侧边，所述的滑动支架上滑动安装有前端滑动块上，所述的后端支架上设置有转动电机，所述的转动电机的输出轴上设置有齿轮九，所述的齿轮九侧边设置有齿轮十，所述的齿轮十上设置有皮带二，所述的皮带二上端与齿轮十连接，所述的皮带二下端设置有固定板，所述的固定板下端设置有转动框，所述的转动框上设置有齿轮十一，所述的齿轮十一设置在固定板内部并与皮带二连接，所述的前端滑动块上转动设置有齿轮十二，所述的锥齿轮四后端设置有侧边轴，所述的侧边轴上转动安装有锥齿轮三，所述的锥齿轮三与锥齿轮四啮合，所述的锥齿轮四带动紧贴盘转动。

进一步的，所述的传动组件设置有两组，一组传动组件内设置有转动电机，另一组传动组件内未设置有转动电机，所述的带的有转动电机的传动组件齿轮九后端设置有套动轴一，所述的未设置有转动电机的传动组件上设置有套动轴二，所述的套动轴二与齿轮九连接，所述的套动轴一与套动轴二花键轴连接。

本发明与现有技术相比的有益效果为：1.本发明装置通过紧贴盘的角度调节能够实现对多种车辆的助力；2.本发明装置通过对紧贴盘的角度调节与夹紧控制能够在不同的天气情况下实现更好的助力效果；3.本发明装置通过驱动组件的设置实现了对不同紧贴盘的调整，提升对车轮的紧贴效果，提高助力效果。

附图说明

图1为本发明整体装置结构示意图。

图2为本发明整体装置局部结构示意图一。

图3为本发明整体装置局部结构示意图二。

图4为本发明整体装置局部结构示意图三。

图5为本发明整体装置局部结构示意图四。

图6为本发明整体装置局部结构示意图五。

图7为本发明整体装置局部结构示意图六。

图8为本发明整体装置局部结构示意图七。

附图标记：1-车架；2-车轮；3-下端夹紧板；4-上端加检板；5-转动桶；6-螺纹柱；7-摆动齿轮；8-摆动电机；9-转动齿牙；10-皮带一；11-摆动板；12-带轮一；13-前端支架；14-后端支架；16-驱动杆一；17-固定驱动台；18-推动电缸；25-齿轮一；26-滑动杆；27-带轮二；28-双向丝杠；29-滑动板；30-锥齿轮一；31-锥齿轮二；32-驱动杆二；33-齿轮二；34-齿轮三；35-齿轮四；36-齿轮五；37-齿轮六；38-齿轮七；39-支撑盘；40-中端轴；41-驱动电机；42-齿轮八；43-传动轴；44-摆动块；45-滑动支架；46-后端滑动块；47-转动电机；48-齿轮九；49-齿轮十；50-皮带二；51-转动框；52-齿轮十一；53-齿轮十二；54-侧边轴；55-锥齿轮三；56-锥齿轮四；57-紧贴盘；58-套动轴一；59-套动轴二；61-滑动块；66-固定板；67-摆动轴；68-前端滑动块。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种外挂式自行车智能助力器，包括倾斜组件，倾斜组件包括上端加检板4，上端加检板4上设置有后端支架14，上端加检板4带动后端支架14转动，后端支架14上设置有前端支架13，前端支架13上设置有传动组件，传动组件包括紧贴盘57，传动组件带动紧贴盘57转动，倾斜组件内包括夹紧组件，夹紧组件上设置有中端轴40，中端轴40两边分别设置有带轮二27，一组带轮二27下端设置有齿轮一25，靠近齿轮一25的一组带轮二27上后端设置有齿牙，齿轮一25与带有齿牙的带轮二27啮合，中端轴40上滑动设置有两组滑动板29，两组滑动板29侧边设置有锥齿轮一30，锥齿轮一30与中端轴40通过花键轴连接，齿轮一25后端设置有双向丝杠28，双向丝杠28与滑动板29连接，两组带轮二27上均设置有皮带一10，上端加检板4上还设置有驱动组件，带轮二27通过皮带一10与传动组件连接，驱动组件上设置有驱动杆一16与驱动杆二32，驱动杆二32带动带有齿牙的带轮二27转动，带轮二27带动齿轮一25转动，齿轮一25带动双向丝杠28转动，双向丝杠28带动两组滑动板29移动实现夹紧，当转动桶5带动紧贴盘57到达车轮2的上方时，推动电缸18启动，推动电缸18推动齿轮三34与齿轮五36啮合，当齿轮三34与齿轮五36啮合时，齿轮二33与齿轮六37啮合，驱动驱动电机41，驱动电机41带动齿轮八42转动，齿轮八42带动齿轮三34转动，齿轮三34带动齿轮五36转动，齿轮五36带动驱动杆二32转动，驱动杆二32带动带轮一12转动，带轮一12带动皮带一10转动，皮带一10带动带轮二27转动，带轮二27带动齿轮一25同时转动，齿轮一25转动时带动双向丝杠28转动，因为双向丝杠28上螺纹方向不同，当双向丝杠28转动时带动两组滑动板29贴合，滑动板29带动后端支架14在上端加检板4上滑动，后端支架14带动前端支架13移动，前端支架13带动两组紧贴盘57贴近，双向丝杠28上螺纹方向不同，两组滑动板29上均设置有0摆动轴67，两组0摆动轴67滑动安装，上端加检板4侧边设置有支撑盘39，支撑盘39上设置有滑动杆26，滑动板29滑动安装在滑动杆26上，倾斜组件还包括转动安装在上端加检板4上的转动桶5，转动桶5上设置有转动齿牙9，上端加检板4上还设置有摆动电机8，摆动电机8输出轴上设置有摆动齿轮7，摆动齿轮7与转动齿牙9啮合，转动桶5上设置有摆动板11，摆动板11上转动设置有驱动杆一16与驱动杆二32，后端支架14滑动安装在上端加检板4上，转动桶5下端螺纹连接有螺纹柱6，螺纹柱6下端设置有下端夹紧板3，驱动摆动电机8转动，摆动电机8带动摆动齿轮7转动，摆动齿轮7带动转动齿牙9转动，转动齿牙9带动转动桶5转动，拧动螺纹柱6时带动下端夹紧板3贴近上端加检板4紧固车架1，滑动板29带动后端支架14在上端加检板4上滑动，后端支架14带动前端支架13移动，前端支架13带动两组紧贴盘57贴近，同时当带轮二27转动时，带轮二27带动中端轴40转动，中端轴40带动锥齿轮一30转动，锥齿轮一30带动锥齿轮二31转动，锥齿轮二31带动摆动块44转动，摆动块44带动紧贴盘57、后端滑动块46、前端滑动块68在滑动支架45上摆动，改变两组紧贴盘57的角度，当需要单独对两组紧贴盘57进行角度调节时，启动推动电缸18，推动电缸18推动滑动块61移动，使齿轮三34与齿轮七38啮合，齿轮四35与齿轮五36啮合，驱动电机41带动齿轮八42转动，齿轮八42带动齿轮三34转动，齿轮三34带动齿轮七38转动，齿轮七38带动驱动杆一16与带轮一12转动，带轮一12通过皮带一10带动另一组带轮二27转动，带轮二27带动中端轴40转动，中端轴40带动锥齿轮一30转动，锥齿轮一30带动锥齿轮二31转动，锥齿轮二31带动摆动块44转动，摆动块44带动紧贴盘57、后端滑动块46、前端滑动块68在滑动支架45上摆动，改变两组紧贴盘57的角度，驱动组件还包括固定驱动台17，固定驱动台17固定安装在转动桶5上，固定驱动台17后端设置有驱动电机41，驱动电机41输出轴上设置有齿轮八42，固定驱动台17上滑动安装有滑动块61，滑动块61上固定安装有齿轮二33与齿轮四35，齿轮二33与齿轮四35之间设置有齿轮三34，齿轮三34转动安装在滑动块61上，驱动杆二32上转动安装有齿轮五36，驱动杆一16上固定安装有齿轮六37与齿轮七38，齿轮四35与齿轮三34之间设置有缝隙，缝隙宽度大于齿轮五36、齿轮六37宽度，传动组件还包括安装在后端支架14上的锥齿轮二31，锥齿轮二31与锥齿轮一30啮合，锥齿轮二31后端设置有传动轴43，传动轴43前端设置有摆动块44，摆动块44上转动安装有锥齿轮四56，锥齿轮四56一端与紧贴盘57连接，摆动块44上设置有摆动轴67，摆动轴67上设置有后端滑动块46，后端滑动块46滑动安装在滑动支架45上，滑动支架45安装在前端支架13侧边，滑动支架45上滑动安装有前端滑动块68上，后端支架14上设置有转动电机47，转动电机47的输出轴上设置有齿轮九48，齿轮九48侧边设置有齿轮十49，齿轮十49上设置有皮带二50，皮带二50上端与齿轮十49连接，皮带二50下端设置有固定板66，固定板66下端设置有转动框51，转动框51上设置有齿轮十一52，齿轮十一52设置在固定板66内部并与皮带二50连接，前端滑动块68上转动设置有齿轮十二53，锥齿轮四56后端设置有侧边轴54，侧边轴54上转动安装有锥齿轮三55，锥齿轮三55与锥齿轮四56啮合，锥齿轮四56带动紧贴盘57转动，传动组件设置有两组，一组传动组件内设置有转动电机47，另一组传动组件内未设置有转动电机47，带的有转动电机47的传动组件齿轮九48后端设置有套动轴一58，未设置有转动电机47的传动组件上设置有套动轴二59，套动轴二59与齿轮九48连接，套动轴一58与套动轴二59花键轴连接，当紧贴盘57位置调整完毕后转动电机47带动齿轮九48转动，齿轮九48带动齿轮十49转动，齿轮十49通过皮带二50带动齿轮十一52转动，齿轮十一52带动齿轮十二53转动，齿轮十二53带动侧边轴54转动，侧边轴54带动锥齿轮三55转动，锥齿轮三55带动锥齿轮四56转动，锥齿轮四56带动紧贴盘57转动，同时齿轮九48转动时带动套动轴一58转动，套动轴一58带动套动轴二59转动，套动轴二59带动另一组齿轮十49转动，此时两组紧贴盘57同时转动，紧贴盘57转动时带动车轮2转动，当使用在雨雪天气时，通过倾斜组件和夹紧组件使紧贴盘57贴合在车轮2的内侧带动车轮2转动。

工作原理：首先将车架1固定在下端夹紧板3和上端加检板4之间，驱动摆动电机8转动，摆动电机8带动摆动齿轮7转动，摆动齿轮7带动转动齿牙9转动，转动齿牙9带动转动桶5转动，转动桶5带动侧边零件整体进行转动，当转动桶5带动紧贴盘57到达车轮2的上方时，推动电缸18启动，推动电缸18推动齿轮三34与齿轮五36啮合，当齿轮三34与齿轮五36啮合时，齿轮二33与齿轮六37啮合，驱动驱动电机41，驱动电机41带动齿轮八42转动，齿轮八42带动齿轮三34转动，齿轮三34带动齿轮五36转动，齿轮五36带动驱动杆二32转动，驱动杆二32带动带轮一12转动，带轮一12带动皮带一10转动，皮带一10带动带轮二27转动，带轮二27带动齿轮一25同时转动，齿轮一25转动时带动双向丝杠28转动，因为双向丝杠28上螺纹方向不同，当双向丝杠28转动时带动两组滑动板29贴合，滑动板29带动后端支架14在上端加检板4上滑动，后端支架14带动前端支架13移动，前端支架13带动两组紧贴盘57贴近，同时当带轮二27转动时，带轮二27带动中端轴40转动，中端轴40带动锥齿轮一30转动，锥齿轮一30带动锥齿轮二31转动，锥齿轮二31带动摆动块44转动，摆动块44带动紧贴盘57、后端滑动块46、前端滑动块68在滑动支架45上摆动，改变两组紧贴盘57的角度，当需要单独对两组紧贴盘57进行角度调节时，启动推动电缸18，推动电缸18推动滑动块61移动，使齿轮三34与齿轮七38啮合，齿轮四35与齿轮五36啮合，驱动电机41带动齿轮八42转动，齿轮八42带动齿轮三34转动，齿轮三34带动齿轮七38转动，齿轮七38带动驱动杆一16与带轮一12转动，带轮一12通过皮带一10带动另一组带轮二27转动，带轮二27带动中端轴40转动，中端轴40带动锥齿轮一30转动，锥齿轮一30带动锥齿轮二31转动，锥齿轮二31带动摆动块44转动，摆动块44带动紧贴盘57、后端滑动块46、前端滑动块68在滑动支架45上摆动，改变两组紧贴盘57的角度，当紧贴盘57位置调整完毕后转动电机47带动齿轮九48转动，齿轮九48带动齿轮十49转动，齿轮十49通过皮带二50带动齿轮十一52转动，齿轮十一52带动齿轮十二53转动，齿轮十二53带动侧边轴54转动，侧边轴54带动锥齿轮三55转动，锥齿轮三55带动锥齿轮四56转动，锥齿轮四56带动紧贴盘57转动，同时齿轮九48转动时带动套动轴一58转动，套动轴一58带动套动轴二59转动，套动轴二59带动另一组齿轮十49转动，此时两组紧贴盘57同时转动，紧贴盘57转动时带动车轮2转动，本发明装置在车辆处于雨雪天气时，将紧贴盘57调节在车轮2内侧带动车轮2转动，避免车轮2上端污渍影响紧贴盘57传动效果。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种外挂式自行车智能助力器，其特征在于：包括倾斜组件，所述的倾斜组件包括上端加检板（4），上端加检板（4）上设置有后端支架（14），所述的上端加检板（4）带动后端支架（14）转动，后端支架（14）上设置有前端支架（13），前端支架（13）上设置有传动组件，传动组件带动紧贴盘（57）转动，所述的倾斜组件内包括夹紧组件，所述的夹紧组件上设置有中端轴（40），所述的中端轴（40）两边分别设置有带轮二（27），一组所述的带轮二（27）下端设置有齿轮一（25），靠近所述的齿轮一（25）的一组带轮二（27）上后端设置有齿牙，所述的齿轮一（25）与带有齿牙的带轮二（27）啮合，所述的中端轴（40）上滑动设置有两组滑动板（29），所述的两组滑动板（29）侧边设置有锥齿轮一（30），所述的锥齿轮一（30）与中端轴（40）通过花键轴连接，所述的齿轮一（25）后端设置有双向丝杠（28），所述的双向丝杠（28）与滑动板（29）连接，两组所述的带轮二（27）上均设置有皮带一（10），所述的上端加检板（4）上还设置有驱动组件，所述的带轮二（27）通过皮带一（10）与传动组件连接，所述的驱动组件上设置有驱动杆一（16）与驱动杆二（32），所述的驱动杆二（32）带动带有齿牙的带轮二（27）转动，带轮二（27）带动齿轮一（25）转动，齿轮一（25）带动双向丝杠（28）转动，双向丝杠（28）带动两组滑动板（29）移动实现夹紧；

所述的双向丝杠（28）上螺纹方向不同；

所述的倾斜组件还包括转动安装在上端加检板（4）上的转动桶（5），所述的转动桶（5）上设置有转动齿牙（9），所述的上端加检板（4）上还设置有摆动电机（8），所述的摆动电机（8）输出轴上设置有摆动齿轮（7），所述的摆动齿轮（7）与转动齿牙（9）啮合，所述的转动桶（5）上设置有摆动板（11），所述的摆动板（11）上转动设置有驱动杆一（16）与驱动杆二（32），所述的后端支架（14）滑动安装在上端加检板（4）上；

所述的驱动组件还包括固定驱动台（17），固定驱动台（17）固定安装在转动桶（5）上，所述的固定驱动台（17）后端设置有驱动电机（41），所述的驱动电机（41）输出轴上设置有齿轮八（42），所述的固定驱动台（17）上滑动安装有滑动块（61），所述的滑动块（61）上固定安装有齿轮二（33）与齿轮四（35），所述的齿轮二（33）与齿轮四（35）之间设置有齿轮三（34），所述的齿轮三（34）转动安装在滑动块（61）上，所述的驱动杆二（32）上转动安装有齿轮五（36），所述的驱动杆一（16）上固定安装有齿轮六（37）与齿轮七（38）；

所述的齿轮四（35）与齿轮三（34）之间设置有缝隙，所述的缝隙宽度大于齿轮五（36）、齿轮六（37）宽度；

所述的传动组件还包括安装在后端支架（14）上的锥齿轮二（31），锥齿轮二（31）与锥齿轮一（30）啮合，所述的锥齿轮二（31）后端设置有传动轴（43），所述的传动轴（43）前端设置有摆动块（44），所述的摆动块（44）上转动安装有锥齿轮四（56），所述的锥齿轮四（56）一端与紧贴盘（57）连接，所述的摆动块（44）上设置有摆动轴（67），所述的摆动轴（67）上设置有后端滑动块（46），所述的后端滑动块（46）滑动安装在滑动支架（45）上，所述的滑动支架（45）安装在前端支架（13）侧边，所述的滑动支架（45）上滑动安装有前端滑动块（68）上，所述的后端支架（14）上设置有转动电机（47），所述的转动电机（47）的输出轴上设置有齿轮九（48），所述的齿轮九（48）侧边设置有齿轮十（49），所述的齿轮十（49）上设置有皮带二（50），所述的皮带二（50）上端与齿轮十（49）连接，所述的皮带二（50）下端设置有固定板（66），所述的固定板（66）下端设置有转动框（51），所述的转动框（51）上设置有齿轮十一（52），所述的齿轮十一（52）设置在固定板（66）内部并与皮带二（50）连接，所述的前端滑动块（68）上转动设置有齿轮十二（53），所述的锥齿轮四（56）后端设置有侧边轴（54），所述的侧边轴（54）上转动安装有锥齿轮三（55），所述的锥齿轮三（55）与锥齿轮四（56）啮合，所述的锥齿轮四（56）带动紧贴盘（57）转动。

2.根据权利要求1所述的一种外挂式自行车智能助力器，其特征在于：所述的传动组件设置有两组，一组传动组件内设置有转动电机（47），另一组传动组件内未设置有转动电机（47），所述的带有转动电机（47）的传动组件齿轮九（48）后端设置有套动轴一（58），所述的未设置有转动电机（47）的传动组件上设置有套动轴二（59），所述的套动轴二（59）与齿轮九（48）连接，所述的套动轴一（58）与套动轴二（59）花键轴连接。