CN114103645B - 燃料电池车辆的碰撞处理方法、装置、设备及存介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种燃料电池车辆的碰撞处理方法、装置、设备及存储介质。其中，该燃料电池车辆的碰撞处理方法包括：接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号；确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级；基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。本发明实施例的技术方案，不仅能够通过碰撞信号确定燃料电池车辆碰的碰撞等级，能够感知燃料电池车辆的碰撞严重程度，而且能够通过发出碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，确定燃料电池车辆发生碰撞的位置，能够更为精准地确定车辆碰撞情况，进而准确应对碰撞。
Description
技术领域
本发明实施例涉及燃料电池车辆技术领域，尤其涉及一种燃料电池车辆的碰撞处理方法、装置、设备及存介质。
背景技术
燃料电池汽车发生碰撞后既要在碰撞相对较轻时具备继续行驶能力，同时尽量避免发动机停机，使电堆性能衰减；又要在发生严重碰撞后考虑到人身安全，做到及时断氢断电，所以需要的控制策略相对复杂。
目前，针对这一问题，一种解决方式是通过对碰撞的预测进行提前处理，这种方式可能会对电堆产生很大影响，频繁开关机又会加速各部件老化，使发动机性能衰减，而相关技术在燃料电池汽车发生碰撞后对燃料电池汽车的处理方式往往较为单一，与燃料电池汽车碰撞后所需的处理方式不匹配时，存在造成燃料电池汽车二次损伤的风险。
发明内容
本发明实施例提供了一种燃料电池车辆的碰撞处理方法、装置、设备及存储介质，以实现精准地确定车辆碰撞情况，进而准确应对碰撞。
第一方面，本发明实施例提供了一种燃料电池车辆的碰撞处理方法，该方法包括：
接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号；
确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级；
基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。
第二方面，本发明实施例还提供了一种燃料电池车辆的碰撞处理装置，该装置包括：
碰撞信号接收模块，用于接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号；
碰撞信息确定模块，用于确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级；
碰撞处理模块，用于基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的燃料电池车辆的碰撞处理方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的燃料电池车辆的碰撞处理方法。
本发明的技术方案，通过接收燃料电池车辆碰撞时发出的碰撞信号，确定发出碰撞信号的碰撞传感器是否位于或邻近燃料瓶，并根据碰撞信号确定碰撞等级，进而，可以根据碰撞传感器的位置信息和碰撞等级信息来确定燃料泄露信息，以使车辆控制系统可以根据碰撞信号信息和燃料泄露信息对发生碰撞后的燃料电池车辆的燃料电池系统和动力电池系统进行控制，解决了现有技术中碰撞后对燃料电池汽车的处理方式单一以及容易造成燃料电池汽车二次损伤的问题，实现了优化燃料电池车辆在发生碰撞后的紧急处理流程，以及发生碰撞时既可以保护驾乘人员的安全，又可以最大程度的降低发动机性能的衰减的技术效果。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1为本发明实施例一所提供的一种燃料电池车辆的碰撞处理方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二所提供的一种燃料电池车辆的碰撞处理方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三所提供的一种燃料电池车辆的碰撞处理方法的流程示意图；
图4为本发明实施例四所提供的一种应用场景下燃料电池车辆的碰撞处理方法的流程示意图；
图5为本发明实施例四所提供的燃料电池车辆整车传感器布置位置的结构示意图；
图6为本发明实施例五所提供的一种燃料电池车辆的碰撞处理装置的结构示意图；
图7是为本发明实施例六所提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一所提供的一种燃料电池车辆的碰撞处理方法的流程示意图，本实施例可适用于燃料电池车辆发生碰撞的情况，该方法可以由燃料电池车辆的碰撞处理装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的燃料电池车辆的碰撞处理方法。
如图1所示，本实施例的方法具体可包括：
S110、接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号。
其中，燃料电池车辆可以指用车载燃料电池装置产生的电力作为动力的汽车，燃料电池可以补充燃料，燃料可以是氢气，也可以是甲烷或者汽油，本实施例对此不作限定。
其中，碰撞信号可以理解为包含燃料电池车辆碰撞情况具体信息的载体，可以通过碰撞信号判断碰撞情况。碰撞信号可以由安装在车身周围的传感器采集得到。
具体地，当燃料电池车辆发生碰撞时，由安装在车身周围的传感器检测到该碰撞，并将碰撞信息转换成碰撞信号发送至全车控制器或燃料电池控制装置用于提示该燃料电池汽车发生碰撞，当全车控制器或燃料电池控制装置接收到碰撞信号后，则会针对碰撞情况作出相应地处理。
S120、确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级。
其中，碰撞传感器可以指检测车辆碰撞情况的装置。碰撞传感器可以用于检测、判断车辆发生碰撞时的撞击信号，并将信号发送至全车控制器等车辆控制装置中。
其中，碰撞等级可以理解为燃料电池车辆碰撞情况按某一标准区分的高下差别。在本实施例中，碰撞等级可以分为一级碰撞、二级碰撞以及三级碰撞等，需要说明的是，二级碰撞对应的燃料电池车辆的碰撞严重程度高于一级碰撞对应的燃料电池车辆的碰撞严重程度。
具体地，在接收到用于提示燃料电池汽车发生碰撞的碰撞信号后，需要确定发送碰撞信号的碰撞传感器所在的位置，以便车辆控制器系统可以依据发出碰撞信号的碰撞传感器位置的不同，作出相应的紧急处理操作；并且在接收到碰撞信号后，还需要根据碰撞信号判断燃料电池车辆的碰撞程度，确定与碰撞信号相对应的碰撞等级，从而，车辆控制器系统可以根据碰撞等级的不同，对碰撞后的燃料电池车辆作出相应的紧急处理操作。
需要说明的是，燃料电池车辆中碰撞传感器的设置位置和碰撞传感器的数量可以根据不同的情况进行设置。可选地，碰撞传感器的数量可以是一个、两个、三个或者四个等，本实施例对此不作限定；碰撞传感器的设置位置可以在驾驶员侧前部、驾驶员侧中部、副驾驶员侧前部、副驾驶员侧中部或者车辆正前方等，本实施例对此不作限定。
S130、基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。
其中，目标处理方式可以理解为针对燃料电池车辆不同的碰撞情况所对应的操作流程。可选地，目标处理方式可以包括发动机正常运行、关闭燃气瓶的瓶阀、控制燃料电池系统紧急关机或者关闭动力电池等，本实施例对此不作限定。
具体地，在确定发出碰撞信号的碰撞传感器的所在位置，并且根据碰撞信号确定与其相对应的碰撞等级后，车辆控制器系统会分别根据碰撞传感器所在位置和碰撞等级的不同，进行相应的操作流程。
本实施例的技术方案，通过燃料电池车辆碰撞时发出的碰撞信号，确定发出碰撞信号的碰撞传感器的所在位置，并确定燃料电池车辆的碰撞等级，进而，可以根据碰撞传感器的位置信息和碰撞等级信息来确定碰撞后的燃料电池车辆的处理方式，解决了现有技术中对发生碰撞的燃料电池车辆检测不全面或者不准确的问题，达到了在发生碰撞时可以更加精确地确定车辆碰撞情况，进而准确应对碰撞的技术效果。
实施例二
图2为本发明实施例二所提供的一种燃料电池车辆的碰撞处理方法的流程示意图，在上述技术方案的基础上，本实施例对技术方案进行了进一步细化。本实施例在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式，包括：如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置位于或邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定出所述碰撞等级为一级碰撞，则确定所述燃料电池车辆的燃料泄露信息；基于所述燃料泄露信息确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。
其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不在赘述。如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S210、接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号。
S220、确定发出碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的碰撞信号确定与碰撞信号对应的碰撞等级。
S230、如果发出碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置位于或邻近燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定出碰撞等级为一级碰撞，则确定燃料电池车辆的燃料泄露信息。
其中，燃料电池车辆的燃料瓶可以指用于储存燃料电池车辆所用燃料的容器。可选地，燃料瓶可以是储氢瓶，也可以是储甲烷瓶，本实施例对此不作限定。
其中，燃料泄露信息可以理解为用于反映燃料电池车辆的燃料泄露情况的具体信息。
具体地，当车辆控制系统接收到碰撞信号后，进一步地，确定发出碰撞信号的碰撞传感器位于或邻近燃料瓶的瓶口处，并且根据接收的碰撞信号确定与其相对应的碰撞等级为一级碰撞，接下来，则需要确定燃料电池车辆的燃料泄露情况，以便车辆控制系统可以在上述操作结束后，进而根据燃料泄露信息，对碰撞后的车辆作出相应的紧急处理。
S240、基于所述燃料泄露信息确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。
具体地，燃料泄露信息可以分为发生燃料泄露或者未发生燃料泄露等，进一步地，发生燃料泄露还可以根据燃料泄露情况的不同，分为一级泄露或者二级泄露等。
在本实施例中，如果基于燃料泄露信息确定为发生燃料泄露，确定发生燃料泄露的泄露等级，基于燃料泄露等级确定对燃料电池车辆的目标处理方式。
可选地，如果燃料泄露等级为一级泄露，则控制燃料电池车辆的燃料电池系统正常关机，保持燃料电池车辆的动力电池正常供电；如果燃料泄露等级为二级泄露，则关闭燃料瓶的瓶阀，控制燃料电池车辆的燃料电池系统紧急关机，并关闭燃料电池车辆的动力电池。
需要说明的是，在本实施例中，二级泄露对应的燃料泄露浓度高于一级泄露对应的燃料泄露浓度。
具体地，当车辆控制系统根据燃料泄露信息确定燃料泄漏等级为一级泄露时，表明此时的燃料泄露情况是处于可以控制的范围之内的，通过控制燃料电池系统正常关机，从而，可以使已泄露的燃料浓度慢慢降低直至消失；进一步地，保持燃料电池汽车的动力电池正常供电，以使燃料电池车辆可以依据动力电池通过供电提供的动力继续保持行驶状态。
具体地，当车辆控制系统根据燃料泄露信息确定燃料泄露等级为二级泄漏时，表明此时的燃料泄露情况处于较为严重的状态，则需要迅速关闭燃料瓶的瓶阀，以免燃料泄露情况加重，进一步地，控制燃料电池系统紧急关机，并关闭燃料电池车辆的动力电池，以免车辆会因燃料泄露而发生爆炸。
在本实施例中，如果基于燃料泄露信息确定为未发生燃料泄露，则保持燃料电池车辆的燃料电池系统正常运行，并保持燃料电池车辆的动力电池正常供电。
具体地，在车辆控制系统根据燃料泄露信息确定当前燃料电池车辆未发生燃料泄露情况时，虽然位于或者邻近燃料瓶的碰撞传感器发出碰撞信号并确定碰撞等级为一级碰撞，车辆控制系统还是保持燃料电池系统正常运行，并保持燃料电池车辆的动力电池处于正常供电状态，以使车辆可以处于正常行驶的状态。
在上述各实施例的基础上，可选地，如果发出碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置位于或者邻近燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定碰撞等级不为一级碰撞，则关闭所述燃气瓶的瓶阀，控制燃料电池车辆的燃料电池系统紧急关机，并关闭燃料电池车辆的动力电池。
具体地，当车辆控制系统接收到碰撞信号后，进一步地，确定发出碰撞信号的碰撞传感器位于或邻近燃料瓶的瓶口处，并且根据接收的碰撞信号确定与其相对应的碰撞等级不为一级碰撞，表明此时的燃料电池车辆的碰撞程度较为严重，则需要直接跳过燃料泄露信息的检测步骤，迅速关闭燃料瓶的瓶阀，进而，控制燃料电池系统紧急关机，并关闭燃料电池车辆的动力电池，以防车辆会因碰撞情况严重而发生爆炸。
需要说明的是，碰撞等级不为一级碰撞可以理解为此时的碰撞等级可以是二级碰撞，也可以是三级碰撞，本实施例对此不作限定。本实施例中提到的“一级”、“二级”以及“三级”仅表示碰撞情况的严重程度或者燃料泄露浓度，并不表示任何顺序、数量或者重要性。
本发明实施例的技术方案，通过燃料电池车辆在发生碰撞时接收的碰撞信号确定发出碰撞信号的碰撞传感器的位置位于或者邻近燃料瓶的瓶口处，并根据碰撞信号确定燃料电池车辆的碰撞等级，进而，根据碰撞等级的不同，确定是否需要检测燃料电池车辆的燃料泄露情况，从而，可以将碰撞信号响应与燃料泄露情况结合起来，对发生碰撞的燃料电池车辆执行相应的紧急操作，解决了现有技术中仅单纯进行碰撞信号响应或者单纯进行燃料泄露情况检测，达到了在发生碰撞时既保护驾驶人员的人身安全，又最大程度降低发动机性能衰减的技术效果。
实施例三
图3为本发明实施例三所提供的一种燃料电池车辆的碰撞处理方法的流程示意图，在上述技术方案的基础上，本实施例对技术方案进行了进一步细化。本实施例在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式，包括：如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置未位于或未邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定出所述碰撞等级为二级碰撞，则确定所述燃料电池车辆的燃料泄露信息；基于所述燃料泄露信息确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。
其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不在赘述。如图3所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S310、接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号。
S320、确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级。
S330、如果发出碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置未位于或未邻近燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定出碰撞等级为二级碰撞，则确定燃料电池车辆的燃料泄露信息。
具体地，当燃料电池车辆发生碰撞，车辆控制系统检测到碰撞信号，且确定发出碰撞信号的碰撞传感器的位置未位于或者未邻近燃料瓶的瓶口处，进而，当根据接收到的碰撞信号确定与其相对应的碰撞等级为二级碰撞时，为了对发生碰撞的燃料电池车辆的碰撞程度作出更为准确地处理，则需要继续检测车辆中燃料泄露信息，确定当前的燃料泄露情况，以使车辆控制系统可以根据燃料泄露信息分别对车辆执行不同的紧急处理操作。
S340、基于所述燃料泄露信息确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。
在本实施例中，如果基于燃料泄露信息确定为发生燃料泄露，则确定发生燃料泄露的泄露等级，基于燃料泄露等级确定对燃料电池车辆的目标处理方式。
可选地，如果燃料泄露等级为一级泄露，则控制燃料电池车辆的燃料电池系统正常关机，保持燃料电池车辆的动力电池正常供电；
可选地，如果燃料泄露等级为二级泄露，则关闭燃气瓶的瓶阀，控制燃料电池车辆的燃料电池系统紧急关机，并关闭燃料电池车辆的动力电池。
其中，二级泄露对应的燃料泄露的严重程度与一级泄露对应的燃料泄露的严重程度相比较，二级泄露对应的燃料泄露情况更为严重。
在本实施例中，如果基于燃料泄露信息确定为未发生燃料泄露，则保持燃料电池车辆的燃料电池系统正常运行，并保持燃料电池车辆的动力电池正常供电。
在上述各实施例的基础上，可选地，如果发出碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置未位于或未邻近燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处，且确定出碰撞等级为一级碰撞，则保持燃料电池车辆的燃料电池系统正常运行，并保持燃料电池车辆的动力电池正常供电。
具体地，当确定发出碰撞信号的碰撞传感器的位置未位于或者未邻近燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处，且根据碰撞信号确定当前的碰撞等级为一级碰撞，表明此时的碰撞情况在车辆可以承受的范围之内，并且发出碰撞信号的碰撞信号也没有在燃料瓶的瓶口处附近，因此，则可以保持燃料电池系统继续正常运行，并保持动力电池正常供电，以使车辆继续保持行驶状态。
在上述各实施例的基础上，可选地，如果发出碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置未位于或未邻近燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处，且确定出碰撞等级为三级碰撞，则关闭燃料瓶的瓶阀，控制燃料电池车辆的燃料电池系统紧急关机，并关闭燃料电池车辆的动力电池。
具体地，虽然确定发出碰撞信号的碰撞传感器的位置未位于或者未邻近燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处，但是根据碰撞信号确定当前的碰撞等级已达到三级碰撞，表明此时的车辆碰撞情况较为严重，则需要直接跳过燃料泄露信息检测步骤，直接关闭燃料瓶的瓶阀，控制燃料电池系统紧急关机，并关闭燃料电池车辆的动力电池，以防车辆因碰撞情况严重而发生爆炸。
需要说明的是，本实施例中提到的“一级”、“二级”以及“三级”仅表示碰撞情况的严重程度或者燃料泄露浓度，并不表示任何顺序、数量或者重要性。
本发明实施例的技术方案，通过燃料电池车辆在发生碰撞时接收的碰撞信号确定发出碰撞信号的碰撞传感器的位置未位于或者未邻近燃料瓶的瓶口处，并根据碰撞信号确定燃料电池车辆的碰撞等级，进而，根据碰撞等级的不同，确定是否需要检测燃料电池车辆的燃料泄露情况，从而，可以将碰撞信号响应与燃料泄露情况结合起来，对发生碰撞的燃料电池车辆执行相应的紧急操作，解决了现有技术中碰撞后对燃料电池汽车的处理方式单一以及容易造成燃料电池汽车二次损伤的问题，实现了优化燃料电池车辆在发生碰撞后的紧急处理流程，进而，在发生碰撞时既可以保护驾乘人员的人身安全，又可以最大程度降低发动机性能衰减的技术效果。
实施例四
为了使本领域技术人员进一步清楚本发明实施例的技术方案，下文以氢气为燃料电池车辆的燃料，给出具体的应用场景实例。
图4为本发明实施例所提供的一种应用场景下燃料电池车辆的碰撞处理方法的流程示意图；本发明实施例为上述发明实施例的一个优选实施例，参见图 4所示，本发明实施例的方法包括如下步骤；
当燃料电池车辆发生碰撞，首先检测碰撞信号是否由燃料瓶的瓶口处的碰撞传感器发出，然后判断碰撞信号的碰撞等级；
若碰撞信号是由燃料瓶的瓶口处的碰撞传感器发出，且碰撞等级为一级碰撞时，则需要确定燃料电池车辆的氢气泄露信息；
若氢气泄露等级为一级泄露，则控制燃料电池系统正常关机，且动力电池正常供电运行；
若氢气泄露等级为二级泄露，则关闭燃料瓶的瓶阀，控制燃料电池系统紧急关机，并关闭燃料电池车辆的动力电池，以防氢气泄露发生爆炸；
若碰撞信号虽然是由瓶口处的碰撞传感器发出，且碰撞等级为一级碰撞，但未检测到氢气泄露信息，则保持燃料电池系统正常运行，并保持燃料电池车辆的动力电池正常供电；
若碰撞信号是由瓶口处的碰撞传感器发出，且碰撞等级为二级碰撞或三级碰撞，则跳过氢气泄露信息检测步骤，直接关闭燃料瓶的瓶阀，控制燃料电池系统紧急关机，并关闭燃料电池车辆的动力电池；
若碰撞信号是由整车周围(除瓶口处)的碰撞传感器发出，且碰撞等级为一级碰撞，则保持燃料电池系统正常运行，并保持燃料电池车辆的动力电池正常供电；
若碰撞等级为二级碰撞，则需要确定燃料电池车辆的氢气泄露信息，具体步骤如前所述，同瓶口处的氢气泄露信息检测和操作流程；
若碰撞等级为三级碰撞，则跳过氢气泄露信息检测步骤，直接关闭燃料瓶的瓶阀，控制燃料电池系统紧急关机，并关闭燃料电池车辆的动力电池；
执行完上述操作后，结束流程。
图5为燃料电池车辆整车传感器布置位置的结构示意图。其中，整车周围 1-5为碰撞传感器，可以接收和处理碰撞信号；a、b和c为氢气浓度检测传感器，分别位于车辆的前机舱、驾驶舱和后备箱三个位置。
需要说明的是，燃料电池车辆不管是在正面、侧面或者后面发生碰撞时，位于整车周围的碰撞传感器均会接收外界冲击力在短时间内产生的加速度信号。当车身设置有多个传感器时，可选地，根据接收到的各个碰撞传感器的加速度信号中最大的加速度信号确定当前的碰撞等级。具体地，可以为每个碰撞等级预先设定判定条件，如，加速度信号阈值范围，进而，根据最大的加速度信号所处的加速度信号阈值范围确定碰撞等级。例如，最大的加速度信号大于或等于第一信号阈值，小于等于第二信号阈值的情况下确定为一级碰撞，最大的加速度信号大于或等于第三信号阈值，小于等于第四信号阈值的情况下确定为二级碰撞等，其中，第一信号阈值大于0，第二信号阈值小于等于第三信号阈值。需要说明的是，这里的加速度信号不区分方向，只考虑大小。
进一步地，在接收到由外界冲击力产生的加速度信号后，重点关注接收到加速度信号的碰撞传感器是否靠近燃料瓶的瓶口处，若靠近，则需迅速通过氢气浓度传感器检测当前车辆内的燃料浓度信号，并根据燃料的浓度信息对燃料泄露的严重程度进行分级处理；若不靠近，则需进一步根据碰撞等级信息确定是否需要检测燃料泄露情况，并在两者结合检测的情况下确定碰撞后的处理流程。
本实施例的技术方案，通过燃料电池车辆碰撞时发出的碰撞信号，确定发出碰撞信号的碰撞传感器的所在位置，并确定燃料电池车辆的碰撞等级，进而，可以根据碰撞传感器的位置信息和碰撞等级信息来确定是否需要对车辆进行燃料泄露情况检测，并根据碰撞信号的响应和燃料泄露信息确定燃料电池车辆发生碰撞时的处理方式，实现了优化燃料电池车辆在发生碰撞后的紧急处理流程，进而，在发生碰撞时既可以保护驾乘人员的人身安全，又可以最大程度降低发动机性能衰减的技术效果。
实施例五
图6为本发明实施例五提供的一种燃料电池车辆的碰撞处理装置的结构示意图，本实施例所提供的燃料电池车辆的碰撞处理装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的料电池车辆的碰撞处理方法。该装置具体可包括：碰撞信号接收模块510、碰撞信息确定模块 520和碰撞处理模块530。
其中，碰撞信号接收模块510，用于接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号；碰撞信息确定模块520，用于确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级；碰撞处理模块530，用于基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。
本实施例的技术方案，通过燃料电池车辆碰撞时发出的碰撞信号，确定发出碰撞信号的碰撞传感器的所在位置，并确定燃料电池车辆的碰撞等级，进而，可以根据碰撞传感器的位置信息和碰撞等级信息来确定碰撞后的燃料电池车辆的处理方式，解决了现有技术中对发生碰撞的燃料电池车辆检测不全面或者不准确的问题，达到了在发生碰撞时可以更加精确地确定车辆碰撞情况，进而准确应对碰撞的技术效果。
可选地，所述碰撞处理模块530包括燃料泄露信息确定单元和碰撞处理单元。
其中，燃料泄露信息确定单元，用于如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置位于或邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定出所述碰撞等级为一级碰撞，或者，如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置未位于或未邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定出所述碰撞等级为二级碰撞，则确定所述燃料电池车辆的燃料泄露信息；碰撞处理单元，用于基于所述燃料泄露信息确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式；其中，所述二级碰撞对应的所述燃料电池车辆的碰撞严重程度高于所述一级碰撞对应的所述燃料电池车辆的碰撞严重程度。
可选地，所述碰撞处理单元，还用于如果基于所述燃料泄露信息确定为发生燃料泄露，则确定发生燃料泄露的泄露等级，基于所述燃料泄露等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。
可选地，所述碰撞处理单元，还用于如果所述燃料泄露等级为一级泄露，则控制所述燃料电池车辆的燃料电池系统正常关机，保持所述燃料电池车辆的动力电池正常供电；如果所述燃料泄露等级为二级泄露，则关闭所述燃料瓶的瓶阀，控制所述燃料电池车辆的燃料电池系统紧急关机，并关闭所述燃料电池车辆的动力电池；其中，所述二级泄露对应的燃料泄露浓度高于所述一级泄露对应的燃料泄露浓度。
可选地，所述碰撞处理单元，还用于如果基于所述燃料泄露信息确定为未发生燃料泄露，则保持所述燃料电池车辆的燃料电池系统正常运行，并保持所述燃料电池车辆的动力电池正常供电。
可选地，所述碰撞处理模块530，还用于如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置未位于或未邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处，且确定出所述碰撞等级为一级碰撞，则保持所述燃料电池车辆的燃料电池系统正常运行，并保持所述燃料电池车辆的动力电池正常供电。
可选地，所述碰撞处理模块530，还用于如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置未位于或未邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处，且确定出所述碰撞等级为三级碰撞，或者，如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置位于或者邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定所述碰撞等级不为一级碰撞，则关闭所述燃料瓶的瓶阀，则关闭所述燃料瓶的瓶阀，控制所述燃料电池车辆的燃料电池系统紧急关机，并关闭所述燃料电池车辆的动力电池。
本发明实施例所提供的燃料电池车辆的碰撞处理装置可执行本发明任意实施例所提供的燃料电池车辆的碰撞处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
实施例六
图7为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备60的框图。图7显示的设备60仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，设备60以通用计算设备的形式表现。设备60的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元601，系统存储器602，连接不同系统组件(包括系统存储器602和处理单元601)的总线603。
总线603表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构 (ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备60典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备60访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器602可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)604和/或高速缓存存储器605。设备60可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统606可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如 CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线603相连。存储器602可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块607的程序/实用工具608，可以存储在例如存储器602中，这样的程序模块607包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块607通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备60也可以与一个或多个外部设备609(例如键盘、指向设备、显示器 610等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备60交互的设备通信，和/或与使得该设备60能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口611 进行。并且，设备60还可以通过网络适配器612与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器612通过总线603与设备60的其它模块通信。应当明白，尽管图7 中未示出，可以结合设备60使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元601通过运行存储在系统存储器602中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的燃料电池车辆的碰撞处理方法。
实施例七
本发明实施例七还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种燃料电池车辆的碰撞处理方法，该方法包括：
接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号；
确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级；
基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (7)
1.一种燃料电池车辆的碰撞处理方法，其特征在于，包括：
接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号；
确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级；
基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式；
所述基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式，包括：
如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置位于或邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定出所述碰撞等级为一级碰撞，或者，如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置未位于或未邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定出所述碰撞等级为二级碰撞，则确定所述燃料电池车辆的燃料泄露信息；
基于所述燃料泄露信息确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式；
其中，所述二级碰撞对应的所述燃料电池车辆的碰撞严重程度高于所述一级碰撞对应的所述燃料电池车辆的碰撞严重程度；
所述基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式，包括：
如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置未位于或未邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处，且确定出所述碰撞等级为一级碰撞，则保持所述燃料电池车辆的燃料电池系统正常运行，并保持所述燃料电池车辆的动力电池正常供电；
其中，所述基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式，包括：
如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置未位于或未邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处，且确定出所述碰撞等级为三级碰撞，或者，如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置位于或者邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定所述碰撞等级不为一级碰撞，则关闭所述燃料瓶的瓶阀，控制所述燃料电池车辆的燃料电池系统紧急关机，并关闭所述燃料电池车辆的动力电池。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述燃料泄露信息确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式，包括：
如果基于所述燃料泄露信息确定为发生燃料泄露，则确定发生燃料泄露的泄露等级，基于燃料泄露等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述燃料泄露等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式，包括：
如果所述燃料泄露等级为一级泄露，则控制所述燃料电池车辆的燃料电池系统正常关机，保持所述燃料电池车辆的动力电池正常供电；
如果所述燃料泄露等级为二级泄露，则关闭所述燃料瓶的瓶阀，控制所述燃料电池车辆的燃料电池系统紧急关机，并关闭所述燃料电池车辆的动力电池；
其中，所述二级泄露对应的燃料泄露浓度高于所述一级泄露对应的燃料泄露浓度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述燃料泄露信息确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式，包括：
如果基于所述燃料泄露信息确定为未发生燃料泄露，则保持所述燃料电池车辆的燃料电池系统正常运行，并保持所述燃料电池车辆的动力电池正常供电。
5.一种燃料电池车辆的碰撞处理装置，其特征在于，包括：
碰撞信号接收模块，用于接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号；
碰撞信息确定模块，用于确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级；
碰撞处理模块，用于基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式；
所述碰撞处理模块包括：燃料泄露信息确定单元和碰撞处理单元；
所述燃料泄露信息确定单元，用于如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置位于或邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定出所述碰撞等级为一级碰撞，或者，如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置未位于或未邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定出所述碰撞等级为二级碰撞，则确定所述燃料电池车辆的燃料泄露信息；
所述碰撞处理单元，用于基于所述燃料泄露信息确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式；其中，所述二级碰撞对应的所述燃料电池车辆的碰撞严重程度高于所述一级碰撞对应的所述燃料电池车辆的碰撞严重程度；
所述碰撞处理模块，还用于如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置未位于或未邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处，且确定出所述碰撞等级为一级碰撞，则保持所述燃料电池车辆的燃料电池系统正常运行，并保持所述燃料电池车辆的动力电池正常供电；
所述碰撞处理模块，还用于如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置未位于或未邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处，且确定出所述碰撞等级为三级碰撞，或者，如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置位于或者邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定所述碰撞等级不为一级碰撞，则关闭所述燃料瓶的瓶阀，则关闭所述燃料瓶的瓶阀，控制所述燃料电池车辆的燃料电池系统紧急关机，并关闭所述燃料电池车辆的动力电池。
6.一种燃料电池车辆的碰撞处理设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的燃料电池车辆的碰撞处理方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的燃料电池车辆的碰撞处理方法。
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