CN114102262B - 一种机床主轴安全检测方法、系统及机床 - Google Patents

一种机床主轴安全检测方法、系统及机床 Download PDF

Info

Publication number
CN114102262B
CN114102262B CN202111612540.1A CN202111612540A CN114102262B CN 114102262 B CN114102262 B CN 114102262B CN 202111612540 A CN202111612540 A CN 202111612540A CN 114102262 B CN114102262 B CN 114102262B
Authority
CN
China
Prior art keywords
machine tool
real
time
spindle
acceleration data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111612540.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114102262A (zh
Inventor
邹简华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aipaier Changzhou Cnc Technology Co ltd
Original Assignee
Aipaier Changzhou Cnc Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aipaier Changzhou Cnc Technology Co ltd filed Critical Aipaier Changzhou Cnc Technology Co ltd
Priority to CN202111612540.1A priority Critical patent/CN114102262B/zh
Publication of CN114102262A publication Critical patent/CN114102262A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114102262B publication Critical patent/CN114102262B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/12—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring vibration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
    • G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本发明涉及数控机床安全检测技术领域，尤其是涉及一种机床主轴安全检测方法、系统及机床，包括以下步骤：对机床主轴进行健康评估；判断所述健康评估值是否超过预设的健康阈值，若是，则获取所述机床主轴在机床极限加工状态下的三轴振动数据；对所述三轴振动数据进行滤波处理，得到机床极限加工状态下的三轴加速度数据；根据加工工况和所述三轴加速度数据设定安全阈值；对机床主轴进行实时监测，获得三轴实时振动数据；对所述三轴实时振动数据进行滤波处理，得到机床实时加工状态下的三轴实时加速度数据；判断所述三轴实时加速度数据是否超过所述安全阈值，若超过则发出急停信号以锁定机床。本发明解决了机床主轴无法实时准确地进行检测的问题。

Description

一种机床主轴安全检测方法、系统及机床
技术领域
本申请涉及数控机床安全检测技术领域，尤其是涉及一种机床主轴安全检测方法、系统及机床。
背景技术
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，其数控装置经运算处理后，发出各种控制信号，控制机床的动作，按要求的形状和尺寸加工零件。主轴是指带动工件或道具旋转的轴，是数控机床的重要功能部件，其运行状态的好坏极大地影响了加工精度和加工效率。
现有的数控机床在使用过程中，经常由于操作不当或编程错误等原因产生撞机现象，轻则会撞坏刀具和被加工的零件，重则会损坏机床部件，造成重大损失。
相关技术中，较多的采用距离传感器等设备来避免数控机床的撞机发生，对机床主轴的异常评估也是基于人工实现，即操作人员在机床加工过程中发现主轴异响、振动过大等问题。
在实践过程中，发明人发现该技术中至少还存在如下问题：
现有的各类方法均有不足之处，采用辅助设备会增加生产成本，增加整个系统的复杂度；而人工方式对机床主轴进行评估及监控，依赖于个人经验，且无法实时准确地得到主轴的监测结果。
发明内容
为了解决机床主轴无法实时准确地进行检测的问题，本申请提供一种机床主轴安全检测方法、系统及机床。
第一方面，本申请提供的一种机床主轴安全检测方法，采用如下的技术方案：
一种机床主轴安全检测方法，包括以下步骤：
对机床主轴进行健康评估，得到健康评估值；
判断所述健康评估值是否超过预设的健康阈值，若是，则获取所述机床主轴在机床极限加工状态下的三轴振动数据；
对所述三轴振动数据进行滤波处理，得到机床极限加工状态下的三轴加速度数据；
根据加工工况和所述三轴加速度数据设定安全阈值；
对机床主轴进行实时监测，获得三轴实时振动数据；
对所述三轴实时振动数据进行滤波处理，得到机床实时加工状态下的三轴实时加速度数据；
判断所述三轴实时加速度数据是否超过所述安全阈值，若超过则发出急停信号以锁定机床。
通过采用上述技术方案，对机床主轴对应的振动数据实时监测，判断数据是否出现异常，如异常数据超差过大，则停机待查；并在监测前先对主轴进行健康评估，确认主轴处于健康状态下，再进行后续的加工生产，保证了安全和稳定性。
在一些实施方式中，所述对机床主轴进行健康评估具体包括以下步骤：
选取达到一定数量的不同使用时期的机床主轴；
获取各个机床主轴空载时极限测试的空载振动数据；
对所述空载振动数据进行滤波处理，得到空载加速度数据；
根据不同使用时期的机床主轴空载加速度数据，建立主轴健康评估模型；
对主轴健康评估模型进行模型训练；
获取目标机床主轴空载时极限测试的目标振动数据；
对所述目标振动数据进行滤波处理，得到目标加速度数据；
利用所述主轴健康评估模型对所述目标加速度数据进行相似度比对，得到目标机床主轴的健康评估值。
通过采用上述技术方案，基于大数据分析的主轴健康评估模型训练，得到主轴的健康评估值。
在一些实施方式中，所述主轴健康评估模型还能够结合温度、噪音和输入电流的指标。
通过采用上述技术方案，主轴健康评估模型还可结合多种指标，按多种指标进行分组训练。
在一些实施方式中，所述滤波方式包括低通滤波和高通滤波。
在一些实施方式中，所述三轴加速度数据包括X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-的6个方向的加速度值。
在一些实施方式中，所述安全阈值的设定按所述加工工况进行分组，加工工况包括机床种类、刀具种类和工件材料。
第二方面，本申请提供的一种机床主轴安全检测系统，采用如下的技术方案：
一种机床主轴安全检测系统，包括：
主轴健康评估模块，用于对机床主轴进行健康评估，得到健康评估值；
振动数据获取模块，用于判断所述健康评估值是否超过预设的健康阈值，若是，则获取所述机床主轴在机床极限加工状态下的三轴振动数据；
第一滤波处理模块，用于对所述三轴振动数据进行滤波处理，得到机床极限加工状态下的三轴加速度数据；
安全阈值设定模块，用于根据加工工况和所述三轴加速度数据设定安全阈值；
实时监测模块，用于对机床主轴进行实时监测，获得三轴实时振动数据；
第二滤波处理模块，用于对所述三轴实时振动数据进行滤波处理，得到机床实时加工状态下的三轴实时加速度数据；
锁机模块，用于判断所述三轴实时加速度数据是否超过所述安全阈值，若超过则发出急停信号以锁定机床。
第三方面，本申请提供的一种机床，采用如下的技术方案：
一种机床，所述机床应用上述技术方案的方法进行机床主轴的安全检测。
第四方面，本申请提供了一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括：
至少一个处理器；
存储装置，用于存储至少一个计算机程序；
当所述至少一个计算机程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述机床主轴安全检测方法。
第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述机床主轴安全检测方法。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1．对主轴的加工状态实时监测，保证主轴工作的稳定性。
2．通过对主轴振动数据的比对，保证数据的实时性和准确性。
3．对主轴在实际加工前先进行健康评估，以保证其稳定性。
4．通过大数据的健康评估模型训练，确保在各种加工工况下数据比对的准确性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的机床主轴安全检测方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的对机床主轴进行健康评估的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的机床主轴安全检测系统的结构示意图。
具体实施方式
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图1至3对本申请作进一步详细说明。
如图1所示，本申请实施例公开了一种机床主轴安全检测方法，可以实施以下步骤：
101、对机床主轴进行健康评估，得到健康评估值。
在一些实施方式中，所述对机床主轴进行健康评估具体可以实施以下步骤：
1011、选取达到一定数量的不同使用时期的机床主轴；
可以根据工具检测及行业经验，选择一定数量的各个使用时期的主轴，可依据行业内常规的指标来判断，比如主轴的使用标准等等；
1012、获取各个机床主轴空载时极限测试的空载振动数据；
1013、对所述空载振动数据进行滤波处理，得到空载加速度数据；
1014、根据不同使用时期的机床主轴空载加速度数据，建立主轴健康评估模型；
即将测得的加速度数据与使用时期（使用寿命）关联对应起来，形成其关联模型；
1015、对主轴健康评估模型进行模型训练；
进行大数据下的模型训练；
1016、获取目标机床主轴空载时极限测试的目标振动数据；
1017、对所述目标振动数据进行滤波处理，得到目标加速度数据；
1018、利用所述主轴健康评估模型对所述目标加速度数据进行相似度比对，得到目标机床主轴的健康评估值。
在一些实施方式中，所述主轴健康评估模型还能够结合温度、噪音和输入电流的指标。
本申请实施例中，对主轴健康评估模型进行基于大数据分析的训练，根据加工工况进行数据分组，结合各个数据指标，进行相似度比对，从而得到主轴的健康评估值。
102、判断所述健康评估值是否超过预设的健康阈值，若是，则获取所述机床主轴在机床极限加工状态下的三轴振动数据。
在一些实施方式中，安装机床安全气囊在主轴箱或主轴后端，这两个部位是对主轴撞机最敏感的部位。通过安全气囊采集机床极限加工状态下的三轴振动数据，采用MENS传感器。
在一些实施方式中，所述三轴加速度数据包括X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-的6个方向的加速度值，单位为mg，如设定1000代表1G。
103、对所述三轴振动数据进行滤波处理，得到机床极限加工状态下的三轴加速度数据。
在一些实施方式中，所述滤波方式包括低通滤波和高通滤波。对采集的数据进行低通、高通滤波，剔除部分异常数据后，得到比较极限加工状态下的各轴加速度数据。
在一些实施方式中，结合机床加工时的实际工况，需排除和加工无关的频率区间，采用70HZ以上滤波， 20HZ以下滤波，可设置低通50Hz、60Hz、70Hz、140Hz，高通20Hz、30Hz。本实施例中可设置70HZ和20HZ，是基于积累的机加工场景得到的区间。
104、根据加工工况和所述三轴加速度数据设定安全阈值。
本申请实施例中，取各方向的最大值*1.5设定为安全阈值，可根据不同的加工工况进行阈值的设定，也可设置为1.2、1.3、1.4或者1.6、1.7、1.8等等。
在一些实施方式中，所述安全阈值的设定按所述加工工况进行分组，加工工况包括机床种类、刀具种类和工件材料。
105、对机床主轴进行实时监测，获得三轴实时振动数据。
本申请实施例中，连接安全气囊和数控系统的通讯线，进行实时监测。安全气囊的采集周期是1000HZ，也就是1ms。
106、对所述三轴实时振动数据进行滤波处理，得到机床实时加工状态下的三轴实时加速度数据。
107、判断所述三轴实时加速度数据是否超过所述安全阈值，若超过则发出急停信号以锁定机床。
本申请实施例中，当测得数据超出安全气囊设定的阈值时，数控系统自动判断为撞机等异常现象，发出急停信号，并记录当前的主轴转速、时间、刀具等信息，便于工作人员对撞机的原因进行回溯，可保存多次撞机时的各项数据。常见撞机的原因有操作工装错刀、调错刀、程序调用出错、刀具补偿设定出错、倍率打错等。
如图3所示，本申请实施例公开了一种机床主轴安全检测系统，包括：
主轴健康评估模块201，用于对机床主轴进行健康评估，得到健康评估值；
振动数据获取模块202，用于判断所述健康评估值是否超过预设的健康阈值，若是，则获取所述机床主轴在机床极限加工状态下的三轴振动数据；
第一滤波处理模块203，用于对所述三轴振动数据进行滤波处理，得到机床极限加工状态下的三轴加速度数据；
安全阈值设定模块204，用于根据加工工况和所述三轴加速度数据设定安全阈值；
实时监测模块205，用于对机床主轴进行实时监测，获得三轴实时振动数据；
第二滤波处理模块206，用于对所述三轴实时振动数据进行滤波处理，得到机床实时加工状态下的三轴实时加速度数据；
锁机模块207，用于判断所述三轴实时加速度数据是否超过所述安全阈值，若超过则发出急停信号以锁定机床。
本申请实施例公开了一种机床，所述机床应用上述技术方案的方法进行机床主轴的安全检测。
在一些可能的实施方式中，根据本申请实施方式的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储装置。其中，所述存储装置存储有至少一个计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本说明书上述技术方案中描述的根据本申请各种具体实施方式的方法中的步骤。
在一些可能的实施方式中，本申请的各个方面还可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被电子设备的处理器执行时用于实现本说明书上述技术方案中描述的根据本申请各种具体实施方式的方法中的步骤。
需要说明的是：上述的介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于：电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于：电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）—连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式（包括固件、微代码等），或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，并非依此限制本申请的保护范围，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下，还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机床主轴安全检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
对机床主轴进行健康评估，得到健康评估值；
所述对机床主轴进行健康评估具体包括以下步骤：
选取达到一定数量的不同使用时期的机床主轴；
获取各个机床主轴空载时极限测试的空载振动数据；
对所述空载振动数据进行滤波处理，得到空载加速度数据；
根据不同使用时期的机床主轴空载加速度数据，建立主轴健康评估模型；
对主轴健康评估模型进行模型训练；
获取目标机床主轴空载时极限测试的目标振动数据；
对所述目标振动数据进行滤波处理，得到目标加速度数据；
利用所述主轴健康评估模型对所述目标加速度数据进行相似度比对，得到目标机床主轴的健康评估值；
判断所述健康评估值是否超过预设的健康阈值，若是，则获取所述机床主轴在机床极限加工状态下的三轴振动数据；
对所述三轴振动数据进行滤波处理，得到机床极限加工状态下的三轴加速度数据；
根据加工工况和所述三轴加速度数据设定安全阈值；
对机床主轴进行实时监测，获得三轴实时振动数据；
对所述三轴实时振动数据进行滤波处理，得到机床实时加工状态下的三轴实时加速度数据；
判断所述三轴实时加速度数据是否超过所述安全阈值，若超过则发出急停信号以锁定机床。
2.根据权利要求1所述的机床主轴安全检测方法，其特征在于：所述主轴健康评估模型还能够结合温度、噪音和输入电流的指标。
3.根据权利要求1所述的机床主轴安全检测方法，其特征在于：所述滤波方式包括低通滤波和高通滤波。
4.根据权利要求1所述的机床主轴安全检测方法，其特征在于：所述三轴加速度数据包括X+、X-、Y+、Y-、Z+、Z-的6个方向的加速度值。
5.根据权利要求1所述的机床主轴安全检测方法，其特征在于：所述安全阈值的设定按所述加工工况进行分组，加工工况包括机床种类、刀具种类和工件材料。
6.一种应用权利要求1至5中任一项所述方法的机床主轴安全检测系统，其特征在于，包括：
主轴健康评估模块，用于对机床主轴进行健康评估，得到健康评估值；
振动数据获取模块，用于判断所述健康评估值是否超过预设的健康阈值，若是，则获取所述机床主轴在机床极限加工状态下的三轴振动数据；
第一滤波处理模块，用于对所述三轴振动数据进行滤波处理，得到机床极限加工状态下的三轴加速度数据；
安全阈值设定模块，用于根据加工工况和所述三轴加速度数据设定安全阈值；
实时监测模块，用于对机床主轴进行实时监测，获得三轴实时振动数据；
第二滤波处理模块，用于对所述三轴实时振动数据进行滤波处理，得到机床实时加工状态下的三轴实时加速度数据；
锁机模块，用于判断所述三轴实时加速度数据是否超过所述安全阈值，若超过则发出急停信号以锁定机床。
7.一种机床，其特征在于：所述机床应用权利要求1至5中任一项所述的方法进行机床主轴的安全检测。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；
存储装置，用于存储至少一个计算机程序；
当所述至少一个计算机程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
CN202111612540.1A 2021-12-27 2021-12-27 一种机床主轴安全检测方法、系统及机床 Active CN114102262B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111612540.1A CN114102262B (zh) 2021-12-27 2021-12-27 一种机床主轴安全检测方法、系统及机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111612540.1A CN114102262B (zh) 2021-12-27 2021-12-27 一种机床主轴安全检测方法、系统及机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114102262A CN114102262A (zh) 2022-03-01
CN114102262B true CN114102262B (zh) 2023-03-24

Family

ID=80363149

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111612540.1A Active CN114102262B (zh) 2021-12-27 2021-12-27 一种机床主轴安全检测方法、系统及机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114102262B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118493078A (zh) * 2024-07-22 2024-08-16 成都飞机工业（集团）有限责任公司 一种主轴振动数据有效性判定方法、装置、设备及介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111507490A (zh) * 2020-05-09 2020-08-07 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 基于多源数据驱动的数控机床主轴预测性维护方法及系统
CN113435327A (zh) * 2021-06-25 2021-09-24 西安交通大学 一种电主轴状态评估方法、系统、设备及可读存储介质

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4261588B2 (ja) * 2007-01-18 2009-04-30 ファナック株式会社 制御装置
US20090030545A1 (en) * 2007-07-23 2009-01-29 Fanuc Ltd Numeric control device of machine tool
CN203245680U (zh) * 2013-04-18 2013-10-23 湖南工业职业技术学院 一种基于钛合金加工的机床刀具磨损监测装置
EP3031575B1 (en) * 2014-12-08 2018-11-21 Sandvik Intellectual Property AB A measurement device and a method of selecting operational parameters of a chip removing machining tool
CN105397565A (zh) * 2015-12-25 2016-03-16 鼎奇(天津)主轴科技有限公司 一种机床主轴空载摩擦力矩测试装置及其使用方法
JP6542735B2 (ja) * 2016-09-28 2019-07-10 ファナック株式会社 管理システム、主軸故障検出方法及びコンピュータプログラム
JP6474439B2 (ja) * 2017-02-22 2019-02-27 ファナック株式会社 データ収集装置及びデータ収集プログラム
JP6695306B2 (ja) * 2017-06-15 2020-05-20 Dmg森精機株式会社 工作機械、加工方法、および加工プログラム
JP7194965B2 (ja) * 2018-08-01 2022-12-23 中村留精密工業株式会社 工作機械
CN109333161B (zh) * 2018-09-13 2021-05-25 温州大学 一种用于机床主轴传动部件故障检测的智能螺栓监测系统
JP7053526B2 (ja) * 2019-03-25 2022-04-12 ファナック株式会社 主軸振動測定システム、主軸振動測定方法、およびプログラム
CN109909803B (zh) * 2019-04-17 2020-05-12 北京天泽智云科技有限公司 一种机床主轴异常检测方法
CN110209123B (zh) * 2019-06-10 2020-05-29 哈尔滨工业大学 一种机床驱动约束下的五轴数控加工刀轴矢量局部优化方法
CN112052979B (zh) * 2020-07-17 2024-02-13 北京天泽智云科技有限公司 基于故障预测与健康管理的设备备件需求预测系统
CN112034789B (zh) * 2020-08-25 2021-10-15 国家机床质量监督检验中心 一种数控机床关键部件及整机的健康评估方法，系统及评估终端机
CN112710358B (zh) * 2021-03-29 2021-06-25 南京诚远高新科技有限公司 一种智能机床状态监测装置及其状态监测方法
CN113627304A (zh) * 2021-08-03 2021-11-09 深圳市今日标准精密机器有限公司 一种基于人工智能的机床主轴健康监控方法和系统

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111507490A (zh) * 2020-05-09 2020-08-07 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 基于多源数据驱动的数控机床主轴预测性维护方法及系统
CN113435327A (zh) * 2021-06-25 2021-09-24 西安交通大学 一种电主轴状态评估方法、系统、设备及可读存储介质

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于EEMD-BP神经网络的车床主轴振动故障诊断;李军法;《机械设计与制造工程》;20200615(第06期) *
基于大数据的多维度水电机组健康评估与诊断;潘罗平等;《水利学报》;20180918(第09期) *
智能主轴状态监测诊断与振动控制研究进展;陈雪峰等;《机械工程学报》;20171121(第19期) *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114102262A (zh) 2022-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4758964A (en) Method and apparatus for monitoring machine parts
CA2518764C (en) Dynamical instrument for machining
JP7101952B2 (ja) 故障予知機能を備えた複合加工機械
JP4261588B2 (ja) 制御装置
EP1650624B1 (en) System and method for monitoring machine health
JPS58500605A (ja) 周期的機械加工をする工作機械の工具の状況を監視する方法および装置
CN114102261A (zh) 一种机床刀具安全检测方法、系统及机床
WO2008142386A1 (en) Machining process monitor
TWI518469B (zh) 加工監控系統及方法
CN114102262B (zh) 一种机床主轴安全检测方法、系统及机床
JP2019098515A (ja) 刃具状態検査システム及び方法
CN112781820B (zh) 一种滚刀性能退化趋势评估方法
CN111880475A (zh) 用于数控机床的防撞机控制方法、控制系统及数控机床
US20040083009A1 (en) Control embedded machine condition monitor
CN110763445B (zh) 制动器监测方法、装置、设备及存储介质
CN105807716B (zh) 再制造机床健康监测系统
CN111289243A (zh) 一种判定齿轮箱异响的方法、系统及存储介质
KR20210006832A (ko) 기계고장 진단 방법 및 장치
CN116529681A (zh) 诊断设备、加工系统、诊断方法、以及记录介质
CN112964470A (zh) 一种基于轴承健康指标检测滚动轴承早期故障的方法
CN110411730B (zh) 一种旋转设备故障判断方法、系统和可读存储介质
CN114227378B (zh) 一种夹具状态的检测方法、装置、终端和存储介质
US7603399B2 (en) Method and device for forming noise-filtered output values from input values encumbered with noise
CN110134069B (zh) 数控机床自诊断方法及系统
CN112665885A (zh) 吊装设备的平稳性评测方法、装置、吊装设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant