CN114102128A - 一种快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，所述主减速器的输入轴上安装有输入端半联轴器和输入端箱盖、输出轴上安装有输出端半联轴器和输出端箱盖，主减速器设置在试验台中部，其外侧套有中间箱盖，中间箱盖下部设置有底部支撑座；输入端箱盖、输出端箱盖将中间箱盖夹住从而将主减速器装在箱盖内，且在中间箱盖内嵌有内齿圈；所述更换方法包括：拆卸主减速器箱盖，先拆卸输入端箱盖，然后将输出端箱盖相对于中间箱盖分离，以拆卸输出端箱盖；拆掉主减速器箱盖后，从中拆卸内齿圈。本方法解决了现有技术存在的主减速器故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的问题。

Description

一种快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法

技术领域

本发明属直升机健康监测与故障诊断技术领域，具体涉及一种快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法。

背景技术

随着传感器技术，计算机技术的发展，大型设备健康检测与故障诊断技术得到了快速发展。直升机健康与使用监测系统(HUMS系统)是一个集机载航空电子设备、直升机故障诊断与预测算法软件、地面维护支持设备与管理于一体的复杂系统。通过HUMS系统，可利用先进传感器集成技术并借助先进的信号处理算法和智能模型，对直升机的关键部件(传动系统、旋翼系统、发动机、机体结构等)的使用状态及潜在的故障实时监测、报警，从而预测、诊断、监控和管理直升机的健康状态。目前，HUMS系统已大量装备直升机，其提高安全性，减少维护费用和提高出勤率的作用也得到了广泛验证。

故障植入试验(又称故障种子试验)是HUMS技术得以成熟并广泛应用的基础性试验，主要用于验证HUMS故障诊断算法，确定HUMS阈值。

主减速器故障植入试验一般包括：太阳轮轴承故障、太阳轮齿轮故障、行星轮轴承故障、行星轮齿轮故障和外齿圈齿轮故障等多种故障方式试验。每一种故障又包括多种不同故障程度的故障试验件。因此，主减速器故障植入试验是一个费时、费力的试验项目，且大部分时间浪费在试验件的更换上。

同时，由于HUMS系统对直升机主减速器进行故障诊断主要采用振动分析方法。众所周知，影响高速旋转体振动的因素很多，如安装松紧程度，质量的改变等。因此，对于主减速器故障植入试验来说，更换试验件要尽量做到与原来安装部件无偏差，是保障试验数据有效性的重要保证。

传统故障植入试验要么试验件更换时间很长，要么尽量减少试验件更换次数，这些方法严重影响了故障诊断算法验证的有效性。

发明内容

本发明的目的是针对主减速器故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的特点，设计了一系列辅助工装，提供了一种快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法。

为了实现上述任务，本发明采用以下技术方案：

一种快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，所述主减速器的输入轴上安装有输入端半联轴器和输入端箱盖、输出轴上安装有输出端半联轴器和输出端箱盖，主减速器设置在试验台中部，其外侧套有中间箱盖，中间箱盖下部设置有底部支撑座；输入端箱盖、输出端箱盖将中间箱盖夹住从而将主减速器装在箱盖内，且在中间箱盖内嵌有内齿圈；

所述更换方法包括：

拆卸主减速器箱盖，先拆卸输入端箱盖，然后将输出端箱盖相对于中间箱盖分离，以拆卸输出端箱盖；拆掉主减速器箱盖后，从中拆卸内齿圈；

将内齿圈、中间箱盖、输出端箱盖、输入端箱盖均拆卸完成，并进行故障部件的更换后，进行装配。

进一步地，输入端箱盖的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-15，ZJFJ-15包括底座，底座上通过三角肋板垂直固定有第一凹槽支撑板，第一凹槽支撑板上的凹槽沿圆周方向分布有螺钉孔；第一凹槽支撑板的侧面固定有第二凹槽支撑板，在底座的边缘处设置有L形的支撑件，支撑件上设置有第三凹槽支撑板、第四凹槽支撑板和固定板，其中，第四凹槽支撑板设置在第三凹槽支撑板的侧面，且第四凹槽支撑板上的凹槽的位置低于第三凹槽支撑板；固定板设置在第三凹槽支撑板的后侧，在第第三凹槽支撑板、第四凹槽支撑板的中部加工有限位凹槽。

进一步地，输入端箱盖的拆卸过程为：

首先将整个主减速器放置于拆装平台上，通过螺栓将底部支撑座与平台进行连接，将主减速器固定在平台上；将辅助工装ZJFJ-15放置在平台上主减速器输入端一侧对其并紧靠输入端箱盖，辅助工装ZJFJ-15底座与平台贴合，使输入端半联轴器的法兰盘支撑在第二凹槽支撑板上，第三凹槽支撑板支撑输入端箱盖端面的法兰上，第四凹槽支撑板支撑输入端箱盖外沿，限位凹槽卡住输入端箱盖上的肋板，第一凹槽支撑板通过螺纹孔及螺栓与输入端半联轴器的法兰盘固定，使辅助工装ZJFJ-15与输入端固定形成一个整体；然后拆卸输入端箱盖与中间箱盖的连接螺栓，采用螺纹顶针通过辅助工装ZJFJ-15固定板上的螺纹孔顶在底部支撑座上，然后通过旋转螺纹顶针，将主减速器输入端箱盖顶出，与主体中间箱盖分离，完成输入端箱盖拆卸。

进一步地，输出端箱盖的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-16，ZJFJ-16包括底座，底座上通过三角肋板垂直固定有第一凹槽支撑板，第一凹槽支撑板上的凹槽沿圆周方向分布有螺钉孔；第一凹槽支撑板的侧面固定有第二凹槽支撑板，在底座的边缘处设置有L形的支撑件，支撑件上设置有第三凹槽支撑板、第四凹槽支撑板和固定板，其中，第四凹槽支撑板设置在第三凹槽支撑板的侧面，且第四凹槽支撑板上的凹槽的位置低于第三凹槽支撑板；固定板设置在第三凹槽支撑板的后侧，在第第三凹槽支撑板、第四凹槽支撑板上加工有限位凹槽。

进一步地，输出端箱盖的拆卸过程为：

首先将辅助工装ZJFJ-16放置在平台上主减速器输出端一侧对其并紧靠，辅助工装ZJFJ-16底座与平台贴合，第二凹槽支撑板支撑输出端半联轴器的法兰盘上，第三凹槽支撑板支撑输出端箱盖的法兰上，第四凹槽支撑板支撑输出端箱盖外沿，限位凹槽卡住输出端箱盖肋板，第一凹槽支撑板通过螺纹孔及螺栓与输出端半联轴器固定，使辅助工装ZJFJ-16与输出端固定形成一个整体；然后拆卸输出端箱盖与中间箱盖的连接螺栓，采用螺纹顶针通过辅助工装ZJFJ-16固定板上的螺纹孔顶在底部支撑座上，将主减速器输出端箱盖顶出，与主体中间箱盖分离，完成输出端箱盖拆卸。

进一步地，所述拆卸内齿圈需要借助辅助工装ZJFJ-17：

辅助工装ZJFJ-17包括固定架，定位杆，通孔，中心螺纹孔，其中，固定架为十字型结构，在固定架的各个端部垂直设计有定位杆，沿定位杆的轴向加工有通孔，在固定架的中部开设中心孔。

进一步地，所述拆卸内齿圈还需要借助辅助工装ZJFJ-18：

辅助工装ZJFJ-18包括固定架，第一固定孔，第二固定孔以及中心螺纹孔，其中，固定架为“人”字型结构，所述第一固定孔开设在固定架的各个端部，第二固定孔位于第一固定孔的侧面；在固定架的中部开设中心螺纹孔。

进一步地，所述拆卸内齿圈还需要借助辅助工装ZJFJ-19：

辅助工装ZJFJ-19包括方形的固定套，在固定套的侧面中部沿轴向设置有支撑板，支撑板为直角梯形结构；所述固定套的内部沿轴向设置有通孔，在固定套的侧面开设有与通孔连通的固定孔。

进一步地，所述拆卸内齿圈还需要借助辅助工装ZJFJ-21：

辅助工装ZJFJ-21包括带有螺纹的驱动杆以及设置在驱动杆一端的拆卸头，拆卸头中设计有内六方，在内六方与驱动杆之间设置有拆卸盘。

进一步地，拆卸内齿圈的过程为：

首先将辅助工装ZJFJ-19的固定套通过通孔插入到辅助工装ZJFJ-18固定架上，通过固定孔与固定架上的第二固定孔将辅助工装ZJFJ-19固定在辅助工装ZJFJ-18上；将辅助工装ZJFJ-19、辅助工装ZJFJ-18整体通过辅助工装ZJFJ-18的第一固定孔与中间箱盖中的内齿圈固定在一起，使辅助工装ZJFJ-19上的支撑板支撑在输出端行星架上，保证辅助工装ZJFJ-18与拆装平台垂直；再将辅助工装ZJFJ-17通过通孔与中间箱盖边缘固定在一起，将辅助工装ZJFJ-21的驱动杆依次拧入到ZJFJ-17的中心通孔、ZJFJ-18的中心螺纹孔，然后继续旋转辅助工装ZJFJ-17，在螺纹与中心螺纹孔4-4的配合下，利用ZJFJ-18将内齿圈从中间箱盖内带出，完成内齿圈的拆卸。

与现有技术相比，本发明具有以下技术特点：

1.针对主减速器故障植入试验试验件更换慢，更换前后一致性差的特点，设计了一系列辅助工装，提供了一种快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法。

2.为了保证主减速器快速、无偏差地从主减速器故障植入试验台拆下来，设计了一个光滑平整的拆装平台，保证快速、无偏差。安装时也采用同样的平台。

3.为保证快速、无偏差更换主减速器故障试验件部件(如故障内齿圈)设计了6个工装保证了主减速器箱盖拆装和内齿圈拆装的快速、无偏差。

附图说明

图1为主减速器箱盖结构组成示意图；

图2为辅助工装ZJFJ-15；

图3为辅助工装ZJFJ-16；

图4为拆卸主减速器箱盖示意图；

图5为辅助工装ZJFJ-17；

图6为辅助工装ZJFJ-18；

图7为辅助工装ZJFJ-19；

图8为辅助工装ZJFJ-21；

图9为从中间箱盖内拆卸内齿圈示意图；

图10为安装内齿圈示意图；

图11为安装主减速器箱盖示意图。

图中标号说明：第一凹槽支撑板1-1，第二凹槽支撑板1-2，支撑件1-3，第三凹槽支撑板1-4，限位凹槽1-5，第四凹槽支撑板1-6，固定板1-7，底座1-8，第一凹槽支撑板2-1，第二凹槽支撑板2-2，支撑件2-3，第三凹槽支撑板2-4，限位凹槽2-6，第四凹槽支撑板2-6，固定板2-7，底座2-8，三角肋板2-9，固定架3-1，定位杆3-2，通孔3-3，中心孔3-4，固定架4-1，第一固定孔4-2，第二固定孔4-3，中心螺纹孔4-4，固定套5-1，支撑板5-2，通孔5-3，固定孔5-4，驱动杆6-1，螺纹6-2，拆卸盘6-3，内六方6-4。

具体实施方式

主减速器故障植入试验台由动力电机(含控制系统)，输入传动轴，主减速器，输出传动轴和负载电机(含控制系统)组成；重量大于80kg；其中主减速器的输入轴上安装有输入端半联轴器和输入端箱盖、输出轴上安装有输出端半联轴器和输出端箱盖，主减速器设置在试验台中部，其外侧套有中间箱盖，中间箱盖下部设置有底部支撑座；输入端箱盖、输出端箱盖将中间箱盖夹住从而将主减速器装在箱盖内，且在中间箱盖内嵌有内齿圈，如图1所示；

要更换试验件，首先需要从试验台上将主减速器拆下来，其次更换所需故障试验件部件(例如内齿圈故障，输出端的太阳轮轴承故障、太阳轮齿轮故障、行星轮轴承故障、行星轮齿轮故障等)；在更换故障试验件部件之前，首先需要将输入端箱盖、输出端箱盖以及输出端箱盖中的内齿圈拆下，才能暴露出输入端、输出端的结构，再进行相关故障部件的更换，最后将主减速器安装回主减速器故障植入试验台。因此，要快速、无偏差更换主减速器故障试验件需要保证每个过程快速、无偏差。

为了保证主减速器快速、无偏差地从主减速器故障植入试验台拆下来，本方案设计了一个拆装平台，保证快速、无偏差。安装时也采用同样的平台。

本发明主要描述了为保证快速、无偏差更换箱盖及内齿圈而采取的措施，包括2个方面：主减速器箱盖拆装和内齿圈拆装；为保证主减速器箱盖及内齿圈组件快速、无偏差地从主减速器故障植入试验台上拆卸及安装，我们根据主减速器的结构设计了一系列的辅助工装，通过不同的辅助工装组合可以针对主减速器箱盖及内齿圈的不同部件进行快速的拆卸、安装。

这套辅助工装分别对应的编号为：ZJFJ-15、ZJFJ-16、ZJFJ-17、ZJFJ-18、ZJFJ-19、ZJFJ-21。这套辅助工装是根据主减速器的结构进行设计的，它们有不同大小厚度的平板、圆筒、台座等。

为操作方便整个拆卸、安装的过程均在设计的主减故障植入试验平台上进行。详细步骤如下：

步骤1，拆卸主减速器箱盖

主减速器箱盖的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-15、ZJFJ-16，其中：

辅助工装ZJFJ-15是根据主减速器输入端箱盖结构设计的工装，为双支撑架结构，如图2所示，包括底座1-8，底座1-8上通过三角肋板1-9垂直固定有第一凹槽支撑板1-1，第一凹槽支撑板1-1上的凹槽沿圆周方向分布有螺钉孔1-10；第一凹槽支撑板1-1的侧面固定有第二凹槽支撑板1-2，在底座1-8的边缘处设置有L形的支撑件1-3，支撑件1-3上设置有第三凹槽支撑板1-4、第四凹槽支撑板1-6和固定板1-7，其中，第四凹槽支撑板1-6设置在第三凹槽支撑板1-4的侧面，且第四凹槽支撑板1-6上的凹槽的位置低于第三凹槽支撑板1-4；固定板1-7设置在第三凹槽支撑板1-4的后侧，在第第三凹槽支撑板1-4、第四凹槽支撑板1-6的中部加工有限位凹槽1-5。

辅助工装ZJFJ-16是根据主减速器输出端箱盖结构设计的工装，为双支撑架结构，与辅助工装ZJFJ-15结构类似，具体如图3所示，包括底座2-8，底座2-8上通过三角肋板2-9垂直固定有第一凹槽支撑板2-1，第一凹槽支撑板2-1上的凹槽沿圆周方向分布有螺钉孔2-10；第一凹槽支撑板2-1的侧面固定有第二凹槽支撑板2-2，在底座2-8的边缘处设置有L形的支撑件2-3，支撑件2-3上设置有第三凹槽支撑板2-4、第四凹槽支撑板2-6和固定板2-7，其中，第四凹槽支撑板2-6设置在第三凹槽支撑板2-4的侧面，且第四凹槽支撑板2-6上的凹槽的位置低于第三凹槽支撑板2-4；固定板2-7设置在第三凹槽支撑板2-4的后侧，在第第三凹槽支撑板2-4、第四凹槽支撑板2-6上加工有限位凹槽2-5。

如图4所示，拆卸主减速器箱盖的过程为：

主减速器箱盖由输入端箱盖、输出端箱盖和中间箱盖组成，中间箱盖与底部支撑座为一整体，拆卸主减速器箱盖首先需完成输入端箱盖和输出端箱盖拆卸。

首先将整个主减速器放置于拆装平台上，通过螺栓将底部支撑座与平台进行连接，将主减速器固定在平台上；将辅助工装ZJFJ-15放置在平台上主减速器输入端一侧对其并紧靠输入端箱盖，辅助工装ZJFJ-15底座1-8与平台贴合，使输入端半联轴器的法兰盘支撑在第二凹槽支撑板1-2上，第三凹槽支撑板1-4支撑输入端箱盖端面的法兰上，第四凹槽支撑板1-6支撑输入端箱盖外沿，限位凹槽1-5卡住输入端箱盖上的肋板，第一凹槽支撑板1-1通过螺纹孔1-10及螺栓与输入端半联轴器的法兰盘固定，使辅助工装ZJFJ-15与输入端固定形成一个整体；然后拆卸输入端箱盖与中间箱盖的连接螺栓，采用螺纹顶针通过辅助工装ZJFJ-15固定板1-7上的螺纹孔顶在底部支撑座上，然后通过旋转螺纹顶针，将主减速器输入端箱盖顶出，与主体中间箱盖分离，完成输入端箱盖拆卸。

主减速器输出端箱盖的拆卸与输入端箱盖拆卸过程一样。首先将辅助工装ZJFJ-16放置在平台上主减速器输出端一侧对其并紧靠，辅助工装ZJFJ-16底座2-8与平台贴合，第二凹槽支撑板2-2支撑输出端半联轴器的法兰盘上，第三凹槽支撑板2-4支撑输出端箱盖的法兰上，第四凹槽支撑板2-6支撑输出端箱盖外沿，限位凹槽2-5卡住输出端箱盖肋板，第一凹槽支撑板2-1通过螺纹孔2-10及螺栓与输出端半联轴器固定，使辅助工装ZJFJ-16与输出端固定形成一个整体；然后拆卸输出端箱盖与中间箱盖的连接螺栓，采用螺纹顶针通过辅助工装ZJFJ-16固定板2-7上的螺纹孔顶在底部支撑座上，将主减速器输出端箱盖顶出，与主体中间箱盖分离，完成输出端箱盖拆卸。

至此，完成主减速器箱盖的拆卸。

步骤2，拆卸内齿圈

从中间箱盖内拆卸内齿圈需要借助辅助工装ZJFJ-17、ZJFJ-18、ZJFJ-19、ZJFJ-21，其中：

辅助工装ZJFJ-17如图5所示，包括固定架3-1，定位杆3-2，通孔3-3，中心螺纹孔3-4，其中，固定架3-1为十字型结构，在固定架的各个端部垂直设计有定位杆3-2，沿定位杆3-2的轴向加工有通孔3-3，在固定架3-1的中部开设中心孔3-4。

辅助工装ZJFJ-18如图6所示，包括固定架4-1，第一固定孔4-2，第二固定孔4-3以及中心螺纹孔4-4，其中，固定架4-1为“人”字型结构，所述第一固定孔4-2开设在固定架的各个端部，第二固定孔4-3位于第一固定孔4-2的侧面；在固定架4-1的中部开设中心螺纹孔4-4。

辅助工装ZJFJ-19如图7所示，包括方形的固定套5-1，在固定套5-1的侧面中部沿轴向设置有支撑板5-2，支撑板5-2为直角梯形结构；所述固定套5-1的内部沿轴向设置有通孔5-3，在固定套5-1的侧面开设有与通孔5-3连通的固定孔5-4。

辅助工装ZJFJ-21如图8所示，包括带有螺纹6-2的驱动杆6-1以及设置在驱动杆6-1一端的拆卸头，拆卸头中设计有内六方6-4，在内六方6-4与驱动杆6-1之间设置有拆卸盘6-3。

如图9所示，从中间箱盖内拆卸内齿圈的过程为：

首先将辅助工装ZJFJ-19的固定套5-1通过通孔5-3插入到辅助工装ZJFJ-18固定架4-1上，通过固定孔5-4与固定架4-1上的第二固定孔4-3将辅助工装ZJFJ-19固定在辅助工装ZJFJ-18上；将辅助工装ZJFJ-19、辅助工装ZJFJ-18整体通过辅助工装ZJFJ-18的第一固定孔4-2与中间箱盖中的内齿圈固定在一起，使辅助工装ZJFJ-19上的支撑板5-2支撑在输出端行星架上，保证辅助工装ZJFJ-18与拆装平台垂直；再将辅助工装ZJFJ-17通过通孔3-3与中间箱盖边缘固定在一起，将辅助工装ZJFJ-21的驱动杆6-1依次拧入到ZJFJ-17的中心通孔3-4、ZJFJ-18的中心螺纹孔4-4，然后继续旋转辅助工装ZJFJ-17，在螺纹与中心螺纹孔4-4的配合下，利用ZJFJ-18将内齿圈从中间箱盖内带出，完成内齿圈的拆卸。

将内齿圈、中间箱盖、输出端箱盖、输入端箱盖均拆卸完成，并进行故障部件的更换后，进行装配过程：

步骤3，安装内齿圈

安装内齿圈的过程如图10所示。安装箱体内齿圈时，先将内齿圈放入中间箱盖内；将辅助工装ZJFJ-21的驱动杆6-1拧入到辅助工装ZJFJ-18的中心螺纹孔4-4中使其装配成一整体后，将辅助工装ZJFJ-18与内齿圈固定连接，然后将辅助工装ZJFJ-21的拆卸头穿过辅助工装ZJFJ-17上的中心孔3-4，并将辅助工装ZJFJ-17与中间箱盖的边缘连接，然后辅助工装ZJFJ-21进行旋转退出操作，由于辅助工装ZJFJ-17阻止了ZJFJ-21的退出，在在螺纹与中心螺纹孔4-4的配合下，使得辅助工装ZJFJ-18向内齿圈方向移动，从而将内齿圈挤压安装到位。

步骤4，安装主减速器箱盖

如图11所示，安装主减速器输入端箱盖时，通过螺栓将底部支撑座与平台进行连接，将主减速器固定在平台上；将辅助工装ZJFJ-15放置在平台上主减速器输入端一侧对其并紧靠输入端箱盖，辅助工装ZJFJ-15底座1-8与平台贴合，使输入端半联轴器的法兰盘支撑在第二凹槽支撑板1-2上，第三凹槽支撑板1-4支撑输入端箱盖端面的法兰上，第四凹槽支撑板1-6支撑输入端箱盖外沿，限位凹槽1-5卡住输入端箱盖上的肋板，第一凹槽支撑板1-1通过螺纹孔1-10及螺栓与输入端半联轴器的法兰盘固定，使辅助工装ZJFJ-15与输入端固定形成一个整体；然后将输入端箱盖向中间箱盖侧移动并对接后利用连接螺栓固定，完成输入端箱盖的安装。

首先将辅助工装ZJFJ-16的第二凹槽支撑板2-2支撑输出端半联轴器的法兰盘上，第三凹槽支撑板2-4支撑输出端箱盖的法兰上，第四凹槽支撑板2-6支撑输出端箱盖外沿，限位凹槽2-5卡住输出端箱盖肋板，第一凹槽支撑板2-1通过螺纹孔2-10及螺栓与输出端半联轴器固定，使辅助工装ZJFJ-16与输出端固定形成一个整体；然后输出端箱盖向中间箱盖侧移动并对接后利用连接螺栓固定，完成输出端箱盖的安装，由此就完成了整个主减速器箱盖的拆卸、更换故障件、安装过程。

以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，其特征在于，所述主减速器的输入轴上安装有输入端半联轴器和输入端箱盖、输出轴上安装有输出端半联轴器和输出端箱盖，主减速器设置在试验台中部，其外侧套有中间箱盖，中间箱盖下部设置有底部支撑座；输入端箱盖、输出端箱盖将中间箱盖夹住从而将主减速器装在箱盖内，且在中间箱盖内嵌有内齿圈；

所述更换方法包括：

拆卸主减速器箱盖，先拆卸输入端箱盖，然后将输出端箱盖相对于中间箱盖分离，以拆卸输出端箱盖；拆掉主减速器箱盖后，从中拆卸内齿圈；

将内齿圈、中间箱盖、输出端箱盖、输入端箱盖均拆卸完成，并进行故障部件的更换后，进行装配。

2.根据权利要求1所述的快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，其特征在于，输入端箱盖的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-15，ZJFJ-15包括底座(1-8)，底座(1-8)上通过三角肋板(1-9)垂直固定有第一凹槽支撑板(1-1)，第一凹槽支撑板(1-1)上的凹槽沿圆周方向分布有螺钉孔(1-10)；第一凹槽支撑板(1-1)的侧面固定有第二凹槽支撑板(1-2)，在底座(1-8)的边缘处设置有L形的支撑件(1-3)，支撑件(1-3)上设置有第三凹槽支撑板(1-4)、第四凹槽支撑板(1-6)和固定板(1-7)，其中，第四凹槽支撑板(1-6)设置在第三凹槽支撑板(1-4)的侧面，且第四凹槽支撑板(1-6)上的凹槽的位置低于第三凹槽支撑板(1-4)；固定板(1-7)设置在第三凹槽支撑板(1-4)的后侧，在第第三凹槽支撑板(1-4)、第四凹槽支撑板(1-6)的中部加工有限位凹槽(1-5)。

3.根据权利要求2所述的快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，其特征在于，输入端箱盖的拆卸过程为：

首先将整个主减速器放置于拆装平台上，通过螺栓将底部支撑座与平台进行连接，将主减速器固定在平台上；将辅助工装ZJFJ-15放置在平台上主减速器输入端一侧对其并紧靠输入端箱盖，辅助工装ZJFJ-15底座(1-8)与平台贴合，使输入端半联轴器的法兰盘支撑在第二凹槽支撑板(1-2)上，第三凹槽支撑板(1-4)支撑输入端箱盖端面的法兰上，第四凹槽支撑板(1-6)支撑输入端箱盖外沿，限位凹槽(1-5)卡住输入端箱盖上的肋板，第一凹槽支撑板(1-1)通过螺纹孔(1-10)及螺栓与输入端半联轴器的法兰盘固定，使辅助工装ZJFJ-15与输入端固定形成一个整体；然后拆卸输入端箱盖与中间箱盖的连接螺栓，采用螺纹顶针通过辅助工装ZJFJ-15固定板(1-7)上的螺纹孔顶在底部支撑座上，然后通过旋转螺纹顶针，将主减速器输入端箱盖顶出，与主体中间箱盖分离，完成输入端箱盖拆卸。

4.根据权利要求1所述的快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，其特征在于，输出端箱盖的拆卸需要借助辅助工装ZJFJ-16，ZJFJ-16包括底座(2-8)，底座(2-8)上通过三角肋板(2-9)垂直固定有第一凹槽支撑板(2-1)，第一凹槽支撑板(2-1)上的凹槽沿圆周方向分布有螺钉孔(2-10)；第一凹槽支撑板(2-1)的侧面固定有第二凹槽支撑板(2-2)，在底座(2-8)的边缘处设置有L形的支撑件(2-3)，支撑件(2-3)上设置有第三凹槽支撑板(2-4)、第四凹槽支撑板(2-6)和固定板(2-7)，其中，第四凹槽支撑板(2-6)设置在第三凹槽支撑板(2-4)的侧面，且第四凹槽支撑板(2-6)上的凹槽的位置低于第三凹槽支撑板(2-4)；固定板(2-7)设置在第三凹槽支撑板(2-4)的后侧，在第第三凹槽支撑板(2-4)、第四凹槽支撑板(2-6)上加工有限位凹槽(2-5)。

5.根据权利要求4所述的快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，其特征在于，输出端箱盖的拆卸过程为：

首先将辅助工装ZJFJ-16放置在平台上主减速器输出端一侧对其并紧靠，辅助工装ZJFJ-16底座(2-8)与平台贴合，第二凹槽支撑板(2-2)支撑输出端半联轴器的法兰盘上，第三凹槽支撑板(2-4)支撑输出端箱盖的法兰上，第四凹槽支撑板(2-6)支撑输出端箱盖外沿，限位凹槽(2-5)卡住输出端箱盖肋板，第一凹槽支撑板(2-1)通过螺纹孔(2-10)及螺栓与输出端半联轴器固定，使辅助工装ZJFJ-16与输出端固定形成一个整体；然后拆卸输出端箱盖与中间箱盖的连接螺栓，采用螺纹顶针通过辅助工装ZJFJ-16固定板(2-7)上的螺纹孔顶在底部支撑座上，将主减速器输出端箱盖顶出，与主体中间箱盖分离，完成输出端箱盖拆卸。

6.根据权利要求1所述的快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，其特征在于，所述拆卸内齿圈需要借助辅助工装ZJFJ-17：

辅助工装ZJFJ-17包括固定架(3-1)，定位杆(3-2)，通孔(3-3)，中心螺纹孔(3-4)，其中，固定架(3-1)为十字型结构，在固定架的各个端部垂直设计有定位杆(3-2)，沿定位杆(3-2)的轴向加工有通孔(3-3)，在固定架(3-1)的中部开设中心孔(3-4)。

7.根据权利要求6所述的快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，其特征在于，所述拆卸内齿圈还需要借助辅助工装ZJFJ-18：

辅助工装ZJFJ-18包括固定架(4-1)，第一固定孔(4-2)，第二固定孔(4-3)以及中心螺纹孔(4-4)，其中，固定架(4-1)为“人”字型结构，所述第一固定孔(4-2)开设在固定架的各个端部，第二固定孔(4-3)位于第一固定孔(4-2)的侧面；在固定架(4-1)的中部开设中心螺纹孔(4-4)。

8.根据权利要求7所述的快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，其特征在于，所述拆卸内齿圈还需要借助辅助工装ZJFJ-19：

辅助工装ZJFJ-19包括方形的固定套(5-1)，在固定套(5-1)的侧面中部沿轴向设置有支撑板(5-2)，支撑板(5-2)为直角梯形结构；所述固定套(5-1)的内部沿轴向设置有通孔(5-3)，在固定套(5-1)的侧面开设有与通孔(5-3)连通的固定孔(5-4)。

9.根据权利要求8所述的快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，其特征在于，所述拆卸内齿圈还需要借助辅助工装ZJFJ-21：

辅助工装ZJFJ-21包括带有螺纹(6-2)的驱动杆(6-1)以及设置在驱动杆(6-1)一端的拆卸头，拆卸头中设计有内六方(6-4)，在内六方(6-4)与驱动杆(6-1)之间设置有拆卸盘(6-3)。

10.根据权利要求9所述的快速、无偏差主减速器箱盖及内齿圈更换方法，其特征在于，拆卸内齿圈的过程为：

首先将辅助工装ZJFJ-19的固定套(5-1)通过通孔(5-3)插入到辅助工装ZJFJ-18固定架4-1上，通过固定孔(5-4)与固定架(4-1)上的第二固定孔(4-3)将辅助工装ZJFJ-19固定在辅助工装ZJFJ-18上；将辅助工装ZJFJ-19、辅助工装ZJFJ-18整体通过辅助工装ZJFJ-18的第一固定孔(4-2)与中间箱盖中的内齿圈固定在一起，使辅助工装ZJFJ-19上的支撑板(5-2)支撑在输出端行星架上，保证辅助工装ZJFJ-18与拆装平台垂直；再将辅助工装ZJFJ-17通过通孔(3-3)与中间箱盖边缘固定在一起，将辅助工装ZJFJ-21的驱动杆(6-1)依次拧入到ZJFJ-17的中心通孔(3-4)、ZJFJ-18的中心螺纹孔(4-4)，然后继续旋转辅助工装ZJFJ-17，在螺纹与中心螺纹孔(4-4)的配合下，利用ZJFJ-18将内齿圈从中间箱盖内带出，完成内齿圈的拆卸。

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