CN114101140B - 一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及福寿螺卵诱捕领域，尤其涉及一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆。要解决的技术问题为：需要定时对竹杆上的卵块进行清理，通过人工不能控制好卵块的收集时间导致竹杆的诱导效果降低。本发明的技术方案是：一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆，包括有外壳、顶盖、锥形盖、竹杆、刮除机构和销毁机构等，外壳的上端固接有顶盖锥形盖固接于顶盖内侧面上部，竹杆设于锥形盖的下侧，刮除机构设于外壳的下方，刮除机构与竹杆外侧面滑动配合，销毁机构设于外壳内侧面。本发明通过设置刮除机构，避免竹杆上的卵块附着过多，降低竹杆对福寿螺诱导产卵的效果，通过设置销毁机构，避免存活的卵块继续孵化对周围的生态环境造成破坏。

Description

一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆

技术领域

本发明涉及福寿螺卵诱捕领域，尤其涉及一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆。

背景技术

福寿螺由于营养价值高，在八十年代被引入中国，由于其适应能力强、繁殖快等特点迅速破坏当地生物群落地结构，被定为侵入中国的外来物种，福寿螺不仅严重破坏了水稻等水生作物的生长，造成经济损失，还成为了广州管圆线虫感染人体的中间宿主之一，危害人类的健康安全。

化学防治是用化学药剂杀死福寿螺的方法，虽然此方法渐变但会对当地的环境造成破坏，农业防治是通过农业机械破坏福寿螺的越冬场所，此方法效果短暂浪费物力人力，经过人们不断研究，发现福寿螺明显喜好在竹杆上产卵，有效减少了周围物体的产卵，但是随着时间的推移，竹杆上产卵不断增加，每日新增加的卵块数量均逐渐减少，因此需要定时的对竹杆上的卵块进行清理，由于竹杆的数量多，通过人工不能控制好卵块的收集时间导致竹杆的诱导效果降低。

因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆。

发明内容

为了克服需要定时的对竹杆上的卵块进行清理，由于竹杆的数量多，通过人工不能控制好卵块的收集时间导致竹杆的诱导效果降低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆。

本发明的技术方案是：一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆，包括有支杆、第一固定板、第一固定环、外壳、顶盖、太阳能板、圆形支板、蓄电池、锥形盖、定时控制模块、竹杆、固定盘、刮除机构、销毁机构、收集机构和防粘连机构，支杆上端前侧固接有第一固定板，支杆的下端为尖刺设置，第一固定板前侧面固接有第一固定环，第一固定环内侧面固接有外壳，外壳的上端固接有顶盖，顶盖的上侧面固接有太阳能板，顶盖的内侧面下部固接有圆形支板，圆形支板上侧面左部固接有蓄电池，太阳能板与蓄电池线路连接，锥形盖固接于顶盖内侧面上部，定时控制模块固接于锥形盖外侧面左部，定时控制模块通过物联网与远程控制终端连接，竹杆设于锥形盖的下侧，固定盘固接于竹杆的下端，刮除机构设于外壳的下方，刮除机构与竹杆外侧面滑动配合，销毁机构设于外壳内侧面，收集机构设于销毁机构的下方，防粘连机构设于锥形盖的下侧。

进一步地，刮除机构包括有第一固定块、第一电动推杆、第一电动滑块、第一电动滑轨、异形架、斜形块、弧形壳、第二固定板和拉簧，第一固定环的左右两部分别固接有第一固定块，第一固定块的中部分别安装有第一电动推杆，第一电动推杆与蓄电池线路连接，第一电动推杆与定时控制模块电连接，第一电动推杆的伸缩杆下端固接有第一电动滑块，第一电动滑块下部滑动连接有第一电动滑轨，第一电动滑块和第一电动滑轨分别与蓄电池线路连接，第一电动滑块和第一电动滑轨分别与定时控制模块电连接，第一电动滑轨的内端固接有异形架，异形架的内端上部固接有斜形块，斜形块的外侧面滑动连接有弧形壳，弧形壳的下端前后两部分别固接有第二固定板，拉簧的两端分别固接于第二固定板和斜形块，两个斜形块和弧形壳密封配合，斜形块与竹杆外侧面滑动配合，通过斜形块和弧形壳配合将附着在竹杆上的卵块进行刮除收集，避免了竹杆上的卵块过多，影响福寿螺在竹杆上产卵，降低竹杆的诱导效果。

进一步地，销毁机构包括有加热板、第一齿圈、刮板、固定架、弧形圆壳、电磁阀、第二固定环、第一伺服电机、第一齿轮和挤压组件，共设有若干个加热板，若干个加热板等间距固接于外壳内侧面，加热板与蓄电池线路连接，加热板与定时控制模块电连接，第一齿圈转动连接于外壳的下端，共设有两个刮板，两个刮板对称固接于第一齿圈的内侧面，第一齿圈的下侧面转动连接有弧形圆壳，刮板的下侧面与弧形圆壳上侧面滑动配合，共设有若干个固定架，若干个固定架等间距固接于外壳和弧形圆壳的外侧面，共设有两个电磁阀，两个电磁阀分别嵌于弧形圆壳的下侧面，第二固定环固接于弧形圆壳内环面上部，第一伺服电机固接于外壳外侧面后部，第一伺服电机与蓄电池线路连接，第一伺服电机与定时控制模块电连接，第一伺服电机的输出轴固接有第一齿轮，挤压组件与弧形圆壳配合，通过加热板对卵块进行烘干灭活，避免卵块继续孵化影响当地的生态环境。

进一步地，刮板的上下两侧面均为圆弧设置，且上下两侧面均设置有橡胶条。

进一步地，挤压组件包括有固定条、第二伺服电机、第二齿轮、第二电动推杆、第一滑动环、连接杆和弧形块，固定条固接于锥形盖的外侧面右部，固定条的右端固接有第二伺服电机，第二伺服电机与蓄电池线路连接，第二伺服电机与定时控制模块电连接，第二伺服电机的输出轴固接有第二齿轮，固定条的下侧面右部固接有第二电动推杆，第二电动推杆与蓄电池线路连接，第二电动推杆与定时控制模块电连接，第一滑动环的右部开设有弧形滑槽，第二电动推杆的伸缩杆下端与第一滑动环的滑槽滑动连接，第一滑动环的外侧面为齿牙设计，第一滑动环的齿牙槽与第二齿轮啮合，第一滑动环的下侧面前后两部均固接有连接杆，圆形支板前后两部分别开设有弧形滑槽，两个连接杆分别穿过圆形支板的弧形滑槽，连接杆的下端固接有弧形块，弧形块与弧形圆壳的上侧面配合，通过第二伺服电机和第二电动推杆配合带动弧形块对烘干后的卵块进行挤压，避免在收集存放时卵块占的空间大，提高操作人员对本装置的清理频率。

进一步地，收集机构包括有第三固定环、第一转动环、扭簧、第四固定环、第二转动环、收集壳、红外监测器、弧形齿条和缺齿轮，第三固定环固接于弧形圆壳下侧面外部，第三固定环的下部外侧面转动连接有第一转动环，扭簧环套于第三固定环的外侧，扭簧的两端分别固接于第三固定环和第一转动环，第四固定环固接于弧形圆壳的下侧面内部，第四固定环的下端转动连接有第二转动环，收集壳可拆卸安装于第一转动环和第二转动环的下侧面，共设有两个红外监测器，两个红外监测器分别固接于弧形圆壳的下侧面左右两部，红外监测器与定时控制模块电连接，第一转动环的外侧面后部固接有弧形齿条，第一伺服电机的输出轴下部固接有缺齿轮，缺齿轮与弧形齿条啮合，通过缺齿轮带动第一转动环往复摆动，第一转动环带动收集壳往复摆动，使收集壳内的卵块粉末平铺，避免卵块粉末堆叠影响本装置继续使用。

进一步地，防粘连机构包括有固定壳、固定杆、滑动架、滑动壳、第三电动推杆、第二滑动环、弹簧、转动套和弧形橡胶片，固定壳固接于锥形盖的下端，第一滑动环与固定壳滑动配合，固定杆固接于锥形盖的内侧面上部，固定杆下端与竹杆螺纹连接，滑动架滑动连接于固定杆的外侧面上部，滑动架固接有滑动壳，滑动壳与固定壳滑动配合，共设有两个第三电动推杆，两个第三电动推杆分别固接于锥形盖的内侧面上部，第三电动推杆与蓄电池线路连接，第三电动推杆与定时控制模块电连接，两个第三电动推杆的伸缩杆下端与滑动架固接，第二滑动环滑动连接于固定杆外侧面下部，弹簧环套于固定杆外侧面，弹簧的两端分别固接于第二滑动环和滑动架，转动套转动连接于第二滑动环下侧面，转动套与固定杆的螺旋滑轨配合，共设有若干个弧形橡胶片，若干个弧形橡胶片等间距固接于转动套的下侧面，避免斜形块刮除竹杆上的卵块时发生破裂，使卵块粘连在斜形块斜面上，使其清理不干净，影响继续长时间的使用。

进一步地，弧形橡胶片的材质为软性橡胶。

进一步地，还包括有清洁机构，清洁机构包括有第二固定块、第四电动推杆、第二电动滑块、第二电动滑轨、弧形圆环、橡胶套、电动喷水口、弧形齿圈和电动齿轮，共设有两个第二固定块，两个第二固定块分别固接于第一固定板的前侧面，两个第二固定块之间安装有第四电动推杆，第四电动推杆与蓄电池线路连接，第四电动推杆与定时控制模块电连接，第四电动推杆的下端固接有第二电动滑块，第二电动滑块的下部滑动连接有第二电动滑轨，第二电动滑块和第二电动滑轨分别与蓄电池线路连接，第二电动滑块和第二电动滑轨分别与定时控制模块电连接，第二电动滑轨的前端固接有弧形圆环，弧形圆环的上侧面固接有橡胶套，橡胶套的后部连通有电动喷水口，电动喷水口通过软管连通于湖水内，弧形圆环的内侧面转动连接有弧形齿圈，弧形齿圈的内侧面固接有若干根毛刷，弧形圆环的左右两部分别转动连接有电动齿轮，电动齿轮穿过弧形圆环的外侧面，电动齿轮与弧形齿圈外侧面的齿牙啮合，避免经过一段时间后卵块粘液固结在竹杆的外侧面，降低竹杆诱导福寿螺产卵的效果。

进一步地，橡胶套前部为开口设置，中部开设的圆孔与竹杆滑动配合。

有益效果是：本发明通过设置刮除机构，通过两个斜形块将竹杆外侧的卵块刮除，此时卵块掉落在两个斜形块和两个弧形壳形成的壳体内，避免竹杆上的卵块附着过多，降低竹杆对福寿螺诱导产卵的效果，通过设置防粘连机构，弧形橡胶片将沿斜形块的斜面向外侧展开，将斜形块斜面上的卵块全部送到弧形圆壳内，避免斜形块刮除竹杆上的卵块时发生破裂，使卵块粘连在斜形块斜面上，使其清理不干净，影响继续长时间的使用，当滑动壳的下端接触到第二固定环时，此时滑动壳与第二固定环密封接触，避免在卵块销毁过程中卵块飞溅影响后续工作，通过设置销毁机构此时第一滑环通过连接杆带动弧形块做上下往复摆动的运动，使弧形块挤压烘干后的卵块，使卵块压碎成粉末，此时避免卵块体积过大，在收集过程中造成不便，通过设置收集机构，当缺齿轮与弧形齿条失去啮合时，在扭簧的扭力作用下，使第一转动环其上的部件复位，如此往复使卵块粉末平铺在收集壳内，如此避免过多的卵块粉末将电磁阀的下端阻塞，不能很好利用收集壳内的空间，通过设置清洁机构弧形齿圈带动其上的毛刷对竹杆上残留的卵块进行清理，同时电动喷水口将湖水喷到弧形齿圈的毛刷上，在斜形块刮除时卵块出现破碎，将大量的粘液附着在竹杆上难以去除，通过毛刷将对竹杆进行洗刷，避免经过一段时间后卵块粘液固结在竹杆的外侧面，降低竹杆诱导福寿螺产卵的效果，弧形圆环的上侧开设的圆孔将与竹杆滑动配合，对刷洗过后的竹杆上的水渍和粘液进行刮除，保证竹杆上的洁净，提高竹杆诱导福寿螺产卵的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的后视立体结构示意图。

图3为本发明的局部剖视立体结构示意图。

图4为本发明的刮除机构局部立体结构示意图。

图5为本发明的销毁机构局部剖视立体结构示意图。

图6为本发明的销毁机构局部立体结构示意图。

图7为本发明的销毁机构后视立体结构示意图。

图8为本发明的挤压组件立体结构示意图。

图9为本发明的收集机构剖视立体结构示意图。

图10为本发明的防粘连机构剖视立体结构示意图。

图11为本发明的清洁机构立体结构示意图。

图12为本发明的清洁机构局部剖视立体结构示意图。

附图标记中：1-支杆，2-第一固定板，3-第一固定环，4-外壳，5-顶盖， 6-太阳能板，7-圆形支板，8-蓄电池，9-锥形盖，10-定时控制模块，11-竹杆， 12-固定盘，1301-第一固定块，1302-第一电动推杆，1303-第一电动滑块， 1304-第一电动滑轨，1305-异形架，1306-斜形块，1307-弧形壳，1308-第二固定板，1309-拉簧，1401-加热板，1402-第一齿圈，1403-刮板，1404-固定架，1405-弧形圆壳，1406-电磁阀，1407-第二固定环，1408-第一伺服电机， 1409-第一齿轮，1410-固定条，1411-第二伺服电机，1412-第二齿轮，1413- 第二电动推杆，1414-第一滑动环，1415-连接杆，1416-弧形块，1501-第三固定环，1502-第一转动环，1503-扭簧，1504-第四固定环，1505-第二转动环，1506-收集壳，1507-红外监测器，1508-弧形齿条，1509-缺齿轮，1601- 固定壳，1602-固定杆，1603-滑动架，1604-滑动壳，1605-第三电动推杆， 1606-第二滑动环，1607-弹簧，1608-转动套，1609-弧形橡胶片，1701-第二固定块，1702-第四电动推杆，1703-第二电动滑块，1704-第二电动滑轨，1705-弧形圆环，1706-橡胶套，1707-电动喷水口，1708-弧形齿圈，1709-电动齿轮。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆，如图1-10所示，包括有支杆1、第一固定板2、第一固定环3、外壳4、顶盖5、太阳能板6、圆形支板7、蓄电池8、锥形盖9、定时控制模块10、竹杆11、固定盘12、刮除机构、销毁机构、收集机构和防粘连机构，支杆1上端前侧固接有第一固定板2，支杆1 的下端为尖刺设置，第一固定板2前侧面固接有第一固定环3，第一固定环3 内侧面固接有外壳4，外壳4的上端固接有顶盖5，顶盖5的上侧面固接有太阳能板6，顶盖5的内侧面下部固接有圆形支板7，圆形支板7上侧面左部固接有蓄电池8，太阳能板6与蓄电池8线路连接，锥形盖9固接于顶盖5内侧面上部，定时控制模块10固接于锥形盖9外侧面左部，定时控制模块10通过物联网与远程控制终端连接，竹杆11设于锥形盖9的下侧，固定盘12固接于竹杆 11的下端，刮除机构设于外壳4的下方，用于将竹杆11卵块刮除的刮除机构与竹杆11外侧面滑动配合，用于销毁卵块的销毁机构设于外壳4内侧面，收集机构设于销毁机构的下方，用于清理的防粘连机构设于锥形盖9的下侧。

当使用本装置时，操作人员首先将本装置内的定时控制模块10进行定时设置，随后操作人员将本装置插入湖内，此时支杆1的下端尖刺插入到湖底的淤泥内，本装置的上部漏出湖面，此时在支杆1支撑作用下使本装置固定，竹杆 11的下端插入到水中对福寿螺进行诱导产卵，固定盘12将放置在淤泥的上侧，由于固定盘12的直径较大，使本装置使用时更加稳固，白天时太阳能板6通过吸收太阳能对蓄电池8进行充电，福寿螺集中产卵的时间在夜间，福寿螺将卵产在竹杆11的外侧面，经过定时控制模块10设定的时间后，通过定时控制模块10启动刮除机构，随后刮除机构将竹杆11上的卵块进行清理，避免了竹杆 11上卵块的数量不断增高，降低竹杆11诱捕福寿螺产卵的效果，在刮除竹杆 11上卵块时，卵块会溢出粘液附着在刮除机构上，此时定时控制模块10启动防粘连机构，避免卵块附着在刮除机构上对后续处理造成影响，然后定时控制模块10启动销毁机构对收集起来的卵块进行灭活销毁处理，避免存活的卵块孵化成福寿螺对周围的生态环境造成破坏，将卵块进行销毁后，随后排放到收集机构当中，当收集机构中卵块的数量达到设定的数量时，定时控制模块10对远程控制终端发射信号，然后操作人员对收集机构中的卵块进行清理收集后做进一步处理，避免本装置不能正常工作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3-4所示，刮除机构包括有第一固定块1301、第一电动推杆1302、第一电动滑块1303、第一电动滑轨1304、异形架1305、斜形块1306、弧形壳1307、第二固定板1308和拉簧1309，第一固定环3的左右两部分别固接有第一固定块1301，第一固定块1301的中部分别安装有第一电动推杆1302，第一电动推杆1302与蓄电池8线路连接，第一电动推杆1302 与定时控制模块10电连接，第一电动推杆1302的伸缩杆下端固接有第一电动滑块1303，第一电动滑块1303下部滑动连接有第一电动滑轨1304，第一电动滑块1303和第一电动滑轨1304分别与蓄电池8线路连接，第一电动滑块 1303和第一电动滑轨1304分别与定时控制模块10电连接，第二电动滑轨 1704的内端固接有异形架1305，异形架1305的内端上部固接有斜形块1306，斜形块1306的外侧面滑动连接有弧形壳1307，弧形壳1307的下端前后两部分别固接有第二固定板1308，拉簧1309的两端分别固接于第二固定板1308和斜形块1306，两个斜形块1306和弧形壳1307密封配合，斜形块1306与竹杆11外侧面滑动配合，通过两个斜形块1306定时将竹杆11外侧的卵块刮除掉，避免竹杆11上附着的卵块不断增多，降低竹杆11对福寿螺诱导产卵的效果。

如图5-8所示，销毁机构包括有加热板1401、第一齿圈1402、刮板1403、固定架1404、弧形圆壳1405、电磁阀1406、第二固定环1407、第一伺服电机1408、第一齿轮1409、固定条1410、第二伺服电机1411、第二齿轮1412、第二电动推杆1413、第一滑动环1414、连接杆1415和弧形块1416，共设有若干个加热板1401，若干个加热板1401等间距固接于外壳4内侧面，加热板 1401与蓄电池8线路连接，加热板1401与定时控制模块10电连接，第一齿圈1402转动连接于外壳4的下端，共设有两个刮板1403，两个刮板1403对称固接于第一齿圈1402的内侧面，刮板1403的上下两侧面均为圆弧设置，且上下两侧面均设置有橡胶条，第一齿圈1402的下侧面转动连接有弧形圆壳 1405，刮板1403的下侧面与弧形圆壳1405上侧面滑动配合，共设有若干个固定架1404，若干个固定架1404等间距固接于外壳4和弧形圆壳1405的外侧面，共设有两个电磁阀1406，两个电磁阀1406分别嵌于弧形圆壳1405的下侧面，第二固定环1407固接于弧形圆壳1405内环面上部，第一伺服电机 1408固接于外壳4外侧面后部，第一伺服电机1408与蓄电池8线路连接，第一伺服电机1408与定时控制模块10电连接，第一伺服电机1408的输出轴固接有第一齿轮1409，通过加热板1401对其内部的卵块进行加热烘干，使卵块失去水分灭活，避免卵块再次孵化成福寿螺，对周围的生态环境造成破坏，固定条1410固接于锥形盖9的外侧面右部，固定条1410的右端固接有第二伺服电机1411，第二伺服电机1411与蓄电池8线路连接，第二伺服电机1411与定时控制模块10电连接，第二伺服电机1411的输出轴固接有第二齿轮1412，固定条1410的下侧面右部固接有第二电动推杆1413，第二电动推杆1413与蓄电池8线路连接，第二电动推杆1413与定时控制模块10电连接，第一滑动环1414的右部开设有弧形滑槽，第二电动推杆1413的伸缩杆下端与第一滑动环1414的滑槽滑动连接，第一滑动环1414的外侧面右部为齿牙设计，第一滑动环1414的齿牙槽与第二齿轮1412啮合，第一滑动环1414的下侧面前后两部均固接有连接杆1415，圆形支板7前后两部分别开设有弧形滑槽，两个连接杆1415分别穿过圆形支板7的弧形滑槽，连接杆1415的下端固接有弧形块 1416，弧形块1416与弧形圆壳1405的上侧面配合。

如图7和9所示，收集机构包括有第三固定环1501、第一转动环1502、扭簧1503、第四固定环1504、第二转动环1505、收集壳1506、红外监测器 1507、弧形齿条1508和缺齿轮1509，第三固定环1501固接于弧形圆壳1405 下侧面外部，第三固定环1501的下部外侧面转动连接有第一转动环1502，扭簧1503环套于第三固定环1501的外侧，扭簧1503的两端分别固接于第三固定环1501和第一转动环1502，第四固定环1504固接于弧形圆壳1405的下侧面内部，第四固定环1504的下端转动连接有第二转动环1505，收集壳1506 可拆卸安装于第一转动环1502和第二转动环1505的下侧面，共设有两个红外监测器1507，两个红外监测器1507分别固接于弧形圆壳1405的下侧面左右两部，红外监测器1507与定时控制模块10电连接，第一转动环1502的外侧面后部固接有弧形齿条1508，第一伺服电机1408的输出轴下部固接有缺齿轮 1509，缺齿轮1509与弧形齿条1508啮合，通过缺齿轮1509间歇性带动第一转动环1502摆动，使卵块粉末平铺到收集壳1506内，避免卵块粉末在收集壳 1506内发生堆积，影响本装置继续使用。

如图10所示，防粘连机构包括有固定壳1601、固定杆1602、滑动架1603、滑动壳1604、第三电动推杆1605、第二滑动环1606、弹簧1607、转动套1608 和弧形橡胶片1609，固定壳1601固接于锥形盖9的下端，第一滑动环1414 与固定壳1601滑动配合，固定杆1602固接于锥形盖9的内侧面上部，固定杆1602下端与竹杆11螺纹连接，固定杆1602的外侧面下部设有螺旋滑轨，通过固定杆1602的螺旋滑轨使转动套1608和弧形橡胶片1609向下滑动时发生转动，增加弧形橡胶片1609对斜形块1306上侧面粘连的卵块的清理效果，滑动架1603滑动连接于固定杆1602的外侧面上部，滑动架1603固接有滑动壳 1604，滑动壳1604与固定壳1601滑动配合，共设有两个第三电动推杆1605，两个第三电动推杆1605分别固接于锥形盖9的内侧面上部，第三电动推杆1605 与蓄电池8线路连接，第三电动推杆1605与定时控制模块10电连接，两个第三电动推杆1605的伸缩杆下端与滑动架1603固接，第二滑动环1606滑动连接于固定杆1602外侧面下部，弹簧1607环套于固定杆1602外侧面，弹簧1607 的两端分别固接于第二滑动环1606和滑动架1603，转动套1608转动连接于第二滑动环1606下侧面，转动套1608与固定杆1602的螺旋滑轨配合，共设有若干个弧形橡胶片1609，若干个弧形橡胶片1609等间距固接于转动套1608 的下侧面，弧形橡胶片1609的材质为软性橡胶，通过弧形橡胶片1609对斜形块1306上侧面粘连的卵块进行清理，避免卵块粘连在斜形块1306上侧面影响再次对竹杆11的刮除工作，通过滑动壳1604与第二固定环1407接触形成密闭的空腔，避免在对卵块进行压碎时发生粉末扩散到装置的外部。

经过一段时间福寿螺在竹杆11上产卵后，到达定时控制模块10设定的时间后，定时控制模块10将启动第一电动推杆1302，第一电动推杆1302带动其上的部件向下移动，使斜形块1306和弧形壳1307向下移动一小段距离后，定时控制模块10将启动第一电动滑轨1304，使第一电动滑轨1304带动其上的部件相远离，避免在向下移动的过程中斜形块1306将竹杆11外侧的卵块刮除到湖水中，对湖水造成污染，此时当第一电动推杆1302带动其上的部件移动到竹杆11的下部时，定时控制模块10再次启动第一电动滑轨1304，使第一电动滑轨1304带动其上的部件复位，此时两个斜形块1306和两个弧形壳1307 重新密封配合，两个斜形块1306的内侧面将环套在竹杆11的外侧面，定时控制模块10启动第一电动推杆1302，第一电动推杆1302带动其上的部件沿竹杆11的外侧面向上移动，在移动的过程中，通过两个斜形块1306将竹杆11 外侧的卵块刮除，此时卵块掉落在两个斜形块1306和两个弧形壳1307形成的壳体内，避免竹杆11上的卵块附着过多，降低竹杆11对福寿螺诱导产卵的效果。

当两个弧形壳1307接触到第二固定环1407时，第一电动推杆1302带动斜形块1306继续向上移动，此时斜形块1306沿弧形壳1307向上滑动，同时拉簧1309拉伸，当斜形块1306滑动到弧形壳1307上部时，卵块沿斜形块1306 的斜面向下滑落到弧形圆壳1405内。

随后定时控制模块10启动第三电动推杆1605，第三电动推杆1605的伸缩杆带动滑动架1603向下滑动，滑动架1603带动滑动壳1604向下滑动，同时滑动架1603带动弹簧1607向下移动，弹簧1607带动第二滑动环1606向下滑动，第二滑动环1606带动转动套1608向下滑动，通过设置的螺旋滑轨使转动套1608旋转向下移动，转动套1608带动弧形橡胶片1609旋转向下移动，当弧形橡胶片1609接触到斜形块1306时，弧形橡胶片1609将沿斜形块1306的斜面向外侧展开，将斜形块1306斜面上的卵块全部送到弧形圆壳1405内，避免斜形块1306刮除竹杆11上的卵块时发生破裂，使卵块粘连在斜形块1306 斜面上，使其清理不干净，影响继续长时间的使用，当转动套1608运动到最下部时，第三电动推杆1605的伸缩杆继续带动滑动架1603和滑动壳1604向下滑动，弹簧1607压缩，当滑动壳1604的下端接触到第二固定环1407时，定时控制模块10关闭第三电动推杆1605，此时滑动壳1604与第二固定环1407 密封接触，避免在卵块销毁过程中卵块飞溅影响后续工作。

随后定时控制模块10启动加热板1401对弧形圆壳1405内的卵块进行加热烘干，经过一段时间后，定时控制模块10关闭加热板1401，此时卵块失去水分灭活，随后定时控制模块10启动第二电动推杆1413和第二伺服电机 1411，第二伺服电机1411的输出轴带动第二齿轮1412间歇性转动，第二齿轮1412带动第一滑动环1414间歇性摆动，同时第二电动推杆1413的伸缩杆做往复运动，第二电动推杆1413的伸缩杆带动第一滑环动上下往复运动，此时第一滑环通过连接杆1415带动弧形块1416做上下往复摆动的运动，使弧形块 1416挤压后干后的卵块，使卵块压碎成粉末，此时避免卵块体积过大，在收集过程中造成不便，经过一段时间后定时控制模块10控制第二伺服电机1411，和第二电动推杆1413带动其上的部件复位。

随后定时控制模块10打开电磁阀1406，随后定时控制模块10启动第一伺服电机1408，第一伺服电机1408的输出轴带动第一齿轮1409顺时针转动，第一齿轮1409带动第一齿圈1402逆时针转动，第一齿圈1402带动刮板1403 逆时针转动，随后刮板1403沿弧形圆壳1405转动，使弧形圆壳1405内部的卵块粉末刮到电磁阀1406处，同时刮板1403对弧形块1416下侧面粘连的卵块粉末进行清理，此时粘连在弧形块1416的卵块粉末将掉落到收集壳1506内，卵块粉末通过电磁阀1406掉落到收集壳1506内，此时第一伺服电机1408的输出轴带动缺齿轮1509顺时针转动，缺齿轮1509带动弧形齿条1508逆时针转动，弧形齿条1508带动第一转动环1502逆时针转动，扭簧1503旋紧，第一转动环1502带动收集壳1506逆时针转动，收集壳1506带动第二转动环 1505逆时针转动，当缺齿轮1509与弧形齿条1508失去啮合时，在扭簧1503 的扭力作用下，使第一转动环1502其上的部件复位，如此往复使卵块粉末平铺在收集壳1506内，如此避免过多的卵块粉末将电磁阀1406的下端阻塞，不能很好利用收集壳1506内的空间，当刮板1403将弧形圆壳1405内的卵块粉末清理干净后，定时控制模块10依次关闭电磁阀1406和第一伺服电机1408，随后通过定时控制模块10控制本装置复位，方便本装置下次使用。

在本装置使用一段时间后，收集壳1506内的卵块粉末不断增加，红外监测器1507监测到收集壳1506内的积累的卵块粉末到达设定的高度时，随后红外监测器1507向定时控制模块10传输信号，然后定时控制模块10向远程控制终端传输信号，此时操作人员根据信号找到本装置，并将收集壳1506拆卸下来，对其内部的卵块粉末进行收集清理，收集后的卵块粉末做后续处理，当清理完毕后，操作人员对其本装置内部进行清理操作，使本装置保持清洁，随后操作人员将收集壳1506复位，使本装置继续工作。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图11-12所示，还包括有清洁机构，清洁机构包括有第二固定块1701、第四电动推杆1702、第二电动滑块1703、第二电动滑轨1704、弧形圆环1705、橡胶套1706、电动喷水口1707、弧形齿圈1708 和电动齿轮1709，共设有两个第二固定块1701，两个第二固定块1701分别固接于第一固定板2的前侧面，两个第二固定块1701之间安装有第四电动推杆1702，第四电动推杆1702与蓄电池8线路连接，第四电动推杆1702与定时控制模块10电连接，第四电动推杆1702的下端固接有第二电动滑块1703，第二电动滑块1703的下部滑动连接有第二电动滑轨1704，第二电动滑块1703 和第二电动滑轨1704分别与蓄电池8线路连接，第二电动滑块1703和第二电动滑轨1704分别与定时控制模块10电连接，第二电动滑轨1704的前端固接有弧形圆环1705，弧形圆环1705的上侧面固接有橡胶套1706，橡胶套1706 前部为开口设置，橡胶套1706中部开设的圆孔与竹杆11滑动配合，橡胶套 1706的后部连通有电动喷水口1707，电动喷水口1707通过软管连通于湖水内，弧形圆环1705的内侧面转动连接有弧形齿圈1708，弧形齿圈1708的内侧面固接有若干根毛刷，弧形圆环1705的左右两部分别转动连接有电动齿轮 1709，电动齿轮1709穿过弧形圆环1705的外侧面，电动齿轮1709与弧形齿圈1708外侧的齿牙啮合，通过电动齿轮1709带动弧形齿圈1708内的毛刷转动对竹杆11进行清理，避免竹杆11外侧面粘连有大量的卵块粘液，经过一段时间后发生凝固，降低竹杆11的诱导福寿螺产卵的效果。

当斜形块1306将竹杆11的卵块刮除完毕后，定时控制模块10启动第二电动滑块1703和第二电动滑轨1704，此时第二电动滑轨1704带动其上的部件向前侧滑动，当弧形圆环1705和弧形齿圈1708的轴线与竹杆11的轴线重合时，定时控制模块10关闭第二电动滑块1703和第二电动滑轨1704，随后定时控制模块10启动第四电动推杆1702，第四电动推杆1702带动其上的部件向下移动，使弧形齿圈1708向下移动，在刚开始向下移动的过程时，定时控制模块10同时启动电动喷水口1707和电动齿轮1709，此时两个电动齿轮 1709带动弧形齿圈1708顺时针转动，弧形齿圈1708带动其上的毛刷对竹杆 11上残留的卵块进行清理，同时电动喷水口1707将湖水喷到弧形齿圈1708 的毛刷上，在斜形块1306刮除时卵块出现破碎，将大量的粘液附着在竹杆11 上难以去除，通过毛刷将对竹杆11进行洗刷，避免经过一段时间后卵块粘液固结在竹杆11的外侧面，降低竹杆11诱导福寿螺产卵的效果，同时弧形圆环1705 的上侧开设的圆孔将与竹杆11滑动配合，对刷洗过后的竹杆11上的水渍和粘液进行刮除，保证竹杆11上的洁净，提高竹杆11诱导福寿螺产卵的效果，当对竹杆11清理完毕后，定时控制模块10同时关闭电动喷水口1707和电动齿轮1709，随后定时控制模块10启动第二电动滑块1703和第二电动滑轨1704，使第二电动滑轨1704带动其上的部件向后移动复位，然后定时控制模块10控制第四电动推杆1702的伸缩杆复位，第四电动推杆1702的伸缩杆带动其上的部件复位，方便下次使用。

以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (9)

1.一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆，包括有支杆(1)、第一固定板(2)、第一固定环(3)、外壳(4)、顶盖(5)、太阳能板(6)、圆形支板(7)、蓄电池(8)、锥形盖(9)、定时控制模块(10)、竹杆(11)和固定盘(12)，支杆(1)上端前侧固接有第一固定板(2)，支杆(1)的下端为尖刺设置，第一固定板(2)前侧面固接有第一固定环(3)，第一固定环(3)内侧面固接有外壳(4)，外壳(4)的上端固接有顶盖(5)，顶盖(5)的上侧面固接有太阳能板(6)，顶盖(5)的内侧面下部固接有圆形支板(7)，圆形支板(7)上侧面左部固接有蓄电池(8)，太阳能板(6)与蓄电池(8)线路连接，锥形盖(9)固接于顶盖(5)内侧面上部，定时控制模块(10)固接于锥形盖(9)外侧面左部，定时控制模块(10)通过物联网与远程控制终端连接，竹杆(11)设于锥形盖(9)的下侧，固定盘(12)固接于竹杆(11)的下端，其特征在于：还包括有刮除机构、销毁机构、收集机构和防粘连机构，刮除机构设于外壳(4)的下方，刮除机构与竹杆(11)外侧面滑动配合，销毁机构设于外壳(4)内侧面，收集机构设于销毁机构的下方，防粘连机构设于锥形盖(9)的下侧；

刮除机构包括有第一固定块(1301)、第一电动推杆(1302)、第一电动滑块(1303)、第一电动滑轨(1304)、异形架(1305)、斜形块(1306)、弧形壳(1307)、第二固定板(1308)和拉簧(1309)，第一固定环(3)的左右两部分别固接有第一固定块(1301)，第一固定块(1301)的中部分别安装有第一电动推杆(1302)，第一电动推杆(1302)与蓄电池(8)线路连接，第一电动推杆(1302)与定时控制模块(10)电连接，第一电动推杆(1302)的伸缩杆下端固接有第一电动滑块(1303)，第一电动滑块(1303)下部滑动连接有第一电动滑轨(1304)，第一电动滑块(1303)和第一电动滑轨(1304)分别与蓄电池(8)线路连接，第一电动滑块(1303)和第一电动滑轨(1304)分别与定时控制模块(10)电连接，第一电动滑轨(1304)的内端固接有异形架(1305)，异形架(1305)的内端上部固接有斜形块(1306)，斜形块(1306)的外侧面滑动连接有弧形壳(1307)，弧形壳(1307)的下端前后两部分别固接有第二固定板(1308)，拉簧(1309)的两端分别固接于第二固定板(1308)和斜形块(1306)，两个斜形块(1306)和弧形壳(1307)密封配合，斜形块(1306)与竹杆(11)外侧面滑动配合。

2.如权利要求1所述的一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆，其特征在于：销毁机构包括有加热板(1401)、第一齿圈(1402)、刮板(1403)、固定架(1404)、弧形圆壳(1405)、电磁阀(1406)、第二固定环(1407)、第一伺服电机(1408)、第一齿轮(1409)和挤压组件，共设有若干个加热板(1401)，若干个加热板(1401)等间距固接于外壳(4)内侧面，加热板(1401)与蓄电池(8)线路连接，加热板(1401)与定时控制模块(10)电连接，第一齿圈(1402)转动连接于外壳(4)的下端，共设有两个刮板(1403)，两个刮板(1403)对称固接于第一齿圈(1402)的内侧面，第一齿圈(1402)的下侧面转动连接有弧形圆壳(1405)，刮板(1403)的下侧面与弧形圆壳(1405)上侧面滑动配合，共设有若干个固定架(1404)，若干个固定架(1404)等间距固接于外壳(4)和弧形圆壳(1405)的外侧面，共设有两个电磁阀(1406)，两个电磁阀(1406)分别嵌于弧形圆壳(1405)的下侧面，第二固定环(1407)固接于弧形圆壳(1405)内环面上部，第一伺服电机(1408)固接于外壳(4)外侧面后部，第一伺服电机(1408)与蓄电池(8)线路连接，第一伺服电机(1408)与定时控制模块(10)电连接，第一伺服电机(1408)的输出轴固接有第一齿轮(1409)，挤压组件与弧形圆壳(1405)配合。

3.如权利要求2所述的一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆，其特征在于：刮板(1403)的上下两侧面均为圆弧设置，且上下两侧面均设置有橡胶条。

4.如权利要求2所述的一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆，其特征在于：挤压组件包括有固定条(1410)、第二伺服电机(1411)、第二齿轮(1412)、第二电动推杆(1413)、第一滑动环(1414)、连接杆(1415)和弧形块(1416)，固定条(1410)固接于锥形盖(9)的外侧面右部，固定条(1410)的右端固接有第二伺服电机(1411)，第二伺服电机(1411)与蓄电池(8)线路连接，第二伺服电机(1411)与定时控制模块(10)电连接，第二伺服电机(1411)的输出轴固接有第二齿轮(1412)，固定条(1410)的下侧面右部固接有第二电动推杆(1413)，第二电动推杆(1413)与蓄电池(8)线路连接，第二电动推杆(1413)与定时控制模块(10)电连接，第一滑动环(1414)的右部开设有弧形滑槽，第二电动推杆(1413)的伸缩杆下端与第一滑动环(1414)的滑槽滑动连接，第一滑动环(1414)的外侧面为齿牙设计，第一滑动环(1414)的齿牙槽与第二齿轮(1412)啮合，第一滑动环(1414)的下侧面前后两部均固接有连接杆(1415)，圆形支板(7)前后两部分别开设有弧形滑槽，两个连接杆(1415)分别穿过圆形支板(7)的弧形滑槽，连接杆(1415)的下端固接有弧形块(1416)，弧形块(1416)与弧形圆壳(1405)的上侧面配合。

5.如权利要求1所述的一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆，其特征在于：收集机构包括有第三固定环(1501)、第一转动环(1502)、扭簧(1503)、第四固定环(1504)、第二转动环(1505)、收集壳(1506)、红外监测器(1507)、弧形齿条(1508)和缺齿轮(1509)，第三固定环(1501)固接于弧形圆壳(1405)下侧面外部，第三固定环(1501)的下部外侧面转动连接有第一转动环(1502)，扭簧(1503)环套于第三固定环(1501)的外侧，扭簧(1503)的两端分别固接于第三固定环(1501)和第一转动环(1502)，第四固定环(1504)固接于弧形圆壳(1405)的下侧面内部，第四固定环(1504)的下端转动连接有第二转动环(1505)，收集壳(1506)可拆卸安装于第一转动环(1502)和第二转动环(1505)的下侧面，共设有两个红外监测器(1507)，两个红外监测器(1507)分别固接于弧形圆壳(1405)的下侧面左右两部，红外监测器(1507)与定时控制模块(10)电连接，第一转动环(1502)的外侧面后部固接有弧形齿条(1508)，第一伺服电机(1408)的输出轴下部固接有缺齿轮(1509)，缺齿轮(1509)与弧形齿条(1508)啮合。

6.如权利要求1所述的一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆，其特征在于：防粘连机构包括有固定壳(1601)、固定杆(1602)、滑动架(1603)、滑动壳(1604)、第三电动推杆(1605)、第二滑动环(1606)、弹簧(1607)、转动套(1608)和弧形橡胶片(1609)，固定壳(1601)固接于锥形盖(9)的下端，第一滑动环(1414)与固定壳(1601)滑动配合，固定杆(1602)固接于锥形盖(9)的内侧面上部，固定杆(1602)下端与竹杆(11)螺纹连接，滑动架(1603)滑动连接于固定杆(1602)的外侧面上部，滑动架(1603)固接有滑动壳(1604)，滑动壳(1604)与固定壳(1601)滑动配合，共设有两个第三电动推杆(1605)，两个第三电动推杆(1605)分别固接于锥形盖(9)的内侧面上部，第三电动推杆(1605)与蓄电池(8)线路连接，第三电动推杆(1605)与定时控制模块(10)电连接，两个第三电动推杆(1605)的伸缩杆下端与滑动架(1603)固接，第二滑动环(1606)滑动连接于固定杆(1602)外侧面下部，弹簧(1607)环套于固定杆(1602)外侧面，弹簧(1607)的两端分别固接于第二滑动环(1606)和滑动架(1603)，转动套(1608)转动连接于第二滑动环(1606)下侧面，转动套(1608)与固定杆(1602)的螺旋滑轨配合，共设有若干个弧形橡胶片(1609)，若干个弧形橡胶片(1609)等间距固接于转动套(1608)的下侧面。

7.如权利要求6所述的一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆，其特征在于：弧形橡胶片(1609)的材质为软性橡胶。

8.如权利要求1所述的一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆，其特征在于：还包括有清洁机构，清洁机构包括有第二固定块(1701)、第四电动推杆(1702)、第二电动滑块(1703)、第二电动滑轨(1704)、弧形圆环(1705)、橡胶套(1706)、电动喷水口(1707)、弧形齿圈(1708)和电动齿轮(1709)，共设有两个第二固定块(1701)，两个第二固定块(1701)分别固接于第一固定板(2)的前侧面，两个第二固定块(1701)之间安装有第四电动推杆(1702)，第四电动推杆(1702)与蓄电池(8)线路连接，第四电动推杆(1702)与定时控制模块(10)电连接，第四电动推杆(1702)的下端固接有第二电动滑块(1703)，第二电动滑块(1703)的下部滑动连接有第二电动滑轨(1704)，第二电动滑块(1703)和第二电动滑轨(1704)分别与蓄电池(8)线路连接，第二电动滑块(1703)和第二电动滑轨(1704)分别与定时控制模块(10)电连接，第二电动滑轨(1704)的前端固接有弧形圆环(1705)，弧形圆环(1705)的上侧面固接有橡胶套(1706)，橡胶套(1706)的后部连通有电动喷水口(1707)，电动喷水口(1707)通过软管连通于湖水内，弧形圆环(1705)的内侧面转动连接有弧形齿圈(1708)，弧形齿圈(1708)的内侧面固接有若干根毛刷，弧形圆环(1705)的左右两部分别转动连接有电动齿轮(1709)，电动齿轮(1709)穿过弧形圆环(1705)的外侧面，电动齿轮(1709)与弧形齿圈(1708)外侧面的齿牙啮合。

9.如权利要求8所述的一种具有卵块收集功能的福寿螺卵诱捕智能杆，其特征在于：橡胶套(1706)前部为开口设置，中部开设的圆孔与竹杆(11)滑动配合。

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