CN114098822A - 一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测装置，涉及角膜检测领域，包括安装座和两组主气缸，且两组主气缸之间位于安装座的底端安装有定位气缸，所述定位气缸的输出端端部连接有连接片，且定位气缸输出端两侧皆安装有活动气缸，所述活动气缸的端部连接有移动块，且移动块的外侧活动连接有活动板，所述活动板的底端安装有超声探头，且超声探头两侧分别设置有挤压气缸与清理机构。本发明通过设置的树脂条以及清理机构，在对眼睑外侧检测完毕后，清理机构移动，活动杆在树脂条内部开设的滚槽移动，活动杆沿着波纹槽左右移动，从而带动支撑板、挂板以及刷毛左右移动，使刷毛能够对眼睑外侧的耦合剂进行清理。

Description

一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测 装置

技术领域

本发明涉及角膜检测领域，具体为一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测装置。

背景技术

角膜力学特性可协助早期诊断某些眼科疾病，光学相干弹性成像技术是基于光学相干断层成像技术，以软组织的弹性模量、剪切模量、粘滞性系数等生物力学参量为成像对象的技术，可以实时、高精度地对角膜组织成像，在角膜生物力学在体测量上具有极大的临床应用前景。

在现有的超声波检测过程中，通常会在病人的眼睑外侧涂抹足量的耦合剂，随后通过探头在耦合剂上滑动对眼球进扫描检测，但是现有的检测方式通常会采用手动的方式对探头进行移动，手动移动不仅仅效率较低，而且在检查时也会因为手的抖动导致检测效果不佳，而且在对眼睑涂抹耦合剂后不能方便的对耦合剂进行清理，从而导致病人眼睛不能方便的睁开，影响病人正常活动。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测装置，以解决手动移动效率较低、耦合剂不便清理的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测装置，包括安装座和两组主气缸，且两组主气缸之间位于安装座的底端安装有定位气缸，所述定位气缸的输出端端部连接有连接片，且定位气缸输出端两侧皆安装有活动气缸，所述活动气缸的端部连接有移动块，且移动块的外侧活动连接有活动板，所述活动板的底端安装有超声探头，且超声探头两侧分别设置有挤压气缸与清理机构，所述挤压气缸位于活动板的上方，且挤压气缸的底端位于输出端的外侧连接有支撑杆，所述挤压气缸通过支撑杆与活动板固定连接，且挤压气缸的输出端连接有套接在支撑杆外侧的压板，所述活动板的内壁安装有与压板对齐的密封口，且密封口与压板之间安装有耦合剂软管，所述密封口的底端安装有密封盖，所述清理机构的顶端开设有活动杆，且活动杆的两端皆延伸至活动板的外侧连接有连接柱，所述清理机构的底端开设有支撑板，且支撑板的活动连接有挂板，所述挂板的底端开设有圆弧形的刷毛，所述连接片与两组主气缸的输出端之间分别连接有两条树脂条，且每组树脂条的顶端皆安装有调整磁条。

通过采用上述技术方案，能够通过活动板对耦合剂、超声探头以及清理机构进行同步移动，丝耦合剂能够先于超声探头均匀的涂抹在眼睑外侧，并通过超声探头对眼睛进行检测，随后通过清理机构对耦合剂进行清理，无需采用外界的设备对耦合剂清理，提高了使用效率。

本发明进一步设置为，所述移动块的底端对称连接有连接板，所述连接板的内壁开设有限位槽，所述活动板的内部连接有连接杆，且连接杆通过限位槽与连接板活动连接。

通过采用上述技术方案，能够通过连接板将活动板吊起，并通过连接杆使活动板在连接板下方活动移动，使活动板能够根据树脂条的形状调整移动轨迹。

本发明进一步设置为，所述活动板的一侧位于清理机构的上方卡合安装有挡板，且活动板的顶端两侧皆连接有接电头，所述接电头与外界的导线连接，且接电头分别与活动板内部的各组用电设备接通。

通过采用上述技术方案，对活动板内安装的各组设备提供电源，使活动板内的电器能够正常运行，提高了使用效率。

本发明进一步设置为，所述调整磁条的内部安装有多组梯形电磁铁，且每组梯形电磁铁之间皆连接有橡胶带，所述梯形电磁铁的外侧安装有保护壳，梯形电磁铁通过保护壳与树脂条固定连接，每组所述梯形电磁铁之间皆连接有导线，所述调整磁条的一端开设有导线接口，所述导线通过导线接口与外界电源接通。

通过采用上述技术方案，对调整磁条通电，从而能够使梯形电磁铁产生磁性，使每组梯形电磁铁互相吸引，并且通过对电流大小的调整和橡胶带自身的弹性对调整磁条的角度进行控制，从而改变调整磁条的弧度。

本发明进一步设置为，所述压板的中间开设有挤压槽，且挤压槽的直径大小与耦合剂软管的尾部大小相适配，所述耦合剂软管为长条形，底端开口与密封口相适配，所述耦合剂软管的开口固定在密封口的顶端。

通过采用上述技术方案，通过挤压槽能够对耦合剂软管进行挤压，使耦合剂能够从密封口排出。

本发明进一步设置为，所述清理机构的两侧皆开设有滑动槽，所述清理机构通过滑动槽与活动板滑动连接，所述支撑板的内部开设有滑槽，所述挂板的顶端连接有插板，所述挂板通过插板与滑槽插接。

通过采用上述技术方案，能够方便对挂板进行拆卸，从而对刷毛进行清洗或者更换。

本发明进一步设置为，所述树脂条内壁开设有滚槽，且滚槽的内壁开设有波浪形的曲面，曲面外侧开设有截面为喇叭形的开槽，所述连接柱通过滚槽与树脂条卡合连接，且连接柱外侧开设有圆锥台，圆锥台内部安装有滚珠。

通过采用上述技术方案，能够方便连接柱在移动时沿着曲面移动，从而带动支撑板以及刷毛同步移动，方便刷毛对眼睑外侧的耦合剂进行清理。

本发明进一步设置为，所述密封盖顶端开设有与密封口卡合连接的安装口，所述密封口的内部开设有挡板，挡板被安装口顶起保持竖直，所述密封盖的底端连接有与扣件接通的排料口，所述排料口的底端为斜面开口，且开口的一侧连接有涂抹片，所述密封盖的两侧皆开设有扣件，所述密封盖通过扣件与密封口卡合连接。

通过采用上述技术方案，能够用过涂抹片将耦合剂均匀的涂抹在眼睑的外侧，方便超声探头检测。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明通过设置的多组气缸以及树脂条，能够通过多组气缸对活动板进行移动，使活动板带动超声探头移动到眼睑外侧，从而能够方便的对眼睛进行检测，且在对活动板进行移动前，能够对树脂条上的调整磁条进行通电，从而使调整磁条形成圆弧，并根据通电的大小对圆弧的弧度进行调整，从而能够适应不同大小的眼睛，能够使活动板移动时与眼睛外侧对齐，提高了使用效率，有效解决了移动效率较低的问题。

2、本发明通过设置的树脂条以及清理机构，在对眼睑外侧检测完毕后，清理机构移动，活动杆在树脂条内部开设的滚槽移动，活动杆沿着波纹槽左右移动，从而带动支撑板、挂板以及刷毛左右移动，使刷毛能够对眼睑外侧的耦合剂进行清理，有效解决了耦合剂不便清理的问题，而且活动杆能够沿着滚槽移动，从而对活动板进行支撑，使活动板能够通过活动杆在滚槽内移动，使活动板移动的轨迹与树脂条的弯曲度保持一致，从而使活动板能够与眼睛外侧对齐。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的树脂条结构示意图；

图4为本发明的调整磁条结构示意图；

图5为本发明的调整磁条内部结构示意图；

图6为本发明的活动板结构示意图；

图7为本发明的活动板内部结构示意图；

图8为本发明的密封盖顶端结构示意图；

图9为本发明的密封盖底端结构示意图；

图10为本发明图7中的A处局部放大结构示意图；

图11为本发明的清理机构结构示意图；

图12为本发明的清理机构安装结构示意图；

图13为本发明的活动杆安装结构示意图；

图14为本发明的活动杆安装结构示意图；

图15为本发明的活动杆安装结构示意图。

图中：1、安装座；2、主气缸；3、定位气缸；301、连接片；4、活动气缸；401、移动块；402、连接板；403、限位槽；5、活动板；501、连接杆；502、挡板；503、接电头；6、调整磁条；601、导线接口；602、保护壳；603、橡胶带；604、梯形电磁铁；605、导线；7、超声探头；8、挤压气缸；801、密封口；802、挡板；803、支撑杆；804、压板；805、耦合剂软管；806、挤压槽；9、清理机构；901、活动杆；902、支撑板；903、刷毛；904、挂板；905、滑槽；906、插板；907、滑动槽；908、连接柱；10、树脂条；1001、滚槽；11、密封盖；1101、扣件；1102、安装口；1103、排料口；1104、涂抹片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测装置，如图1至图15所示，包括安装座1和两组主气缸2，且两组主气缸2之间位于安装座1的底端安装有定位气缸3，定位气缸3的输出端端部连接有连接片301，且定位气缸3输出端两侧皆安装有活动气缸4，活动气缸4的端部连接有移动块401，通过多组气缸能够对装置内的其他机构进行移动，从而对装置的位置进行粗略的调整，且移动块401的外侧活动连接有活动板5，移动块401的底端对称连接有连接板402，连接板402的内壁开设有限位槽403，活动板5的内部连接有连接杆501，且连接杆501通过限位槽403与连接板402活动连接，能够方便活动板5自由转动，方便对活动板5内安装的设备角度进行调整，活动板5的底端安装有超声探头7，且超声探头7两侧分别设置有挤压气缸8与清理机构9，挤压气缸8位于活动板5的上方，且挤压气缸8的底端位于输出端的外侧连接有支撑杆803，挤压气缸8通过支撑杆803与活动板5固定连接，且挤压气缸8的输出端连接有套接在支撑杆803外侧的压板804，活动板5的内壁安装有与压板804对齐的密封口801，且密封口801与压板804之间安装有耦合剂软管805，通过挤压气缸8能够对压板804进行驱动，使压板804向下移动对耦合剂软管805内的耦合剂进行挤压，使耦合剂能够通过密封口801排出，密封口801的底端安装有密封盖11，密封盖11顶端开设有与密封口801卡合连接的安装口1102，密封口801的内部开设有挡板802，挡板802被安装口1102顶起保持竖直，密封盖11的底端连接有与扣件1101接通的排料口1103，排料口1103的底端为斜面开口，且开口的一侧连接有涂抹片1104，在对耦合剂进行涂抹时，涂抹片1104的底端与眼睑外侧贴合，在移动过程中，涂抹片1104在摩擦力的作用下与排料口1103分离，被挤出的耦合剂均匀的从涂抹片1104涂抹到眼睑上，密封盖11的两侧皆开设有扣件1101，密封盖11通过扣件1101与密封口801卡合连接，能够方便的对密封盖11进行安装或者拆卸，便于更换，清理机构9的顶端开设有活动杆901，且活动杆901的两端皆延伸至活动板5的外侧连接有连接柱908，清理机构9的底端开设有支撑板902，且支撑板902的活动连接有挂板904，挂板904的底端开设有圆弧型的刷毛903，清理机构9的两侧皆开设有滑动槽907，清理机构9通过滑动槽907与活动板5滑动连接，支撑板902的内部开设有滑槽905，挂板904的顶端连接有插板906，挂板904通过插板906与滑槽905插接，连接片301与两组主气缸2的输出端之间分别连接有两条树脂条10，且每组树脂条10的顶端皆安装有调整磁条6，树脂条10内壁开设有滚槽1001，且滚槽1001的内壁开设有波浪型的曲面，曲面外侧开设有截面为喇叭形的开槽，连接柱908通过滚槽1001与树脂条10卡合连接，且连接柱908外侧开设有圆锥台，圆锥台内部安装有滚珠，使连接柱908能够在滚槽1001内移动，并沿着曲面左右晃动。

请参阅图6，活动板5的一侧位于清理机构9的上方卡合安装有挡板502，且活动板5的顶端两侧皆连接有接电头503，接电头503与外界的导线连接，且接电头503分别与活动板5内部的各组用电设备接通，通过挡板502能够避免灰尘进入到清理机构9内，通过接电头503能够对活动板5内的各组设备进行供电。

请参阅图4与图5，调整磁条6的内部安装有多组梯形电磁铁604，且每组梯形电磁铁604之间皆连接有橡胶带603，梯形电磁铁604的外侧安装有保护壳602，梯形电磁铁604通过保护壳602与树脂条10固定连接，每组梯形电磁铁604之间皆连接有导线605，调整磁条6的一端开设有导线接口601，导线605通过导线接口601与外界电源接通。

请参阅图14与图15，压板804的中间开设有挤压槽806，且挤压槽806的直径大小与耦合剂软管805的尾部大小相适配，耦合剂软管805为长条形，底端开口与密封口801相适配，耦合剂软管805的开口固定在密封口801的顶端，能够方便的对耦合剂软管805内的耦合剂挤压，使耦合剂挤出。

本发明的工作原理为：在对装置进行使用前，首先将耦合剂软管805插入到密封口801的顶端，并将耦合剂软管805的顶端插入到压板804中开设的挤压槽806内，随后将密封盖11插入到密封口801内，密封盖11通过顶端的安装口1102将挡板802顶起，使耦合剂能够顺利进入到密封盖11内，耦合剂，随后将刷毛903通过插板906安装到支撑板902内部，完成对装置的组装；

在对病人进行检查时，首先使病人仰卧在检查床上，随后通过外界的移动设备对安装座1进行移动，使装置到达病人的眼睛上方，随后启动主气缸2，与定位气缸3，从而推动树脂条10向下移动，直至树脂条10移动至病人眼睛附近，随后根据病人眼睛的位置，启动活动气缸4，活动气缸4的输出端带动移动块401移动，移动块401通过连接连接杆501带动活动板5整体与固定在活动板5上的机构移动，直至时密封盖11位于眼睛的边缘位置，此时将导线接口601与外界的电源接通，通过导线605对各组梯形电磁铁604进行通电，梯形电磁铁604产生磁性互相吸引，并通过斜面贴合，橡胶带603在两组梯形电磁铁604之间进行弹性阻拦，从而使调整磁条6形成圆弧，调整磁条6带动树脂条10随之形成圆弧型，使树脂条10能够与眼球的外侧对齐，并且根据需求，对通入到梯形电磁铁604中的电流进行调整，从而能够对圆弧的弧度进行调整，方便适应不同形状的眼球；

调整完毕后，再次启动定位气缸3，带动圆弧的树脂条10再次向下移动，直至超声探头7与皮肤接触，停止定位气缸3运行，且涂抹片1104和刷毛903皆位于超声探头7的下方，此时涂抹片1104与刷毛903也与皮肤接触，涂抹片1104在皮肤的支撑力作用下被顶开，并启动挤压气缸8，使挤压气缸8推动压板804向下移动，压板804通过挤压槽806挤压耦合剂软管805，使耦合剂从密封口801喷出，使耦合剂进入到密封盖11内，随后耦合剂通过安装口1102与排料口1103进入到涂抹片1104的外侧，使耦合剂能够通过涂抹片1104附着在眼睑外侧，随后启动活动气缸4，活动气缸4通过移动块401带动活动板5移动，使活动板5带动密封盖11、超声探头7以及清理机构9移动，涂抹片1104将耦合剂涂抹在眼睑上方，且在对涂抹时，由于涂抹片1104为柔性材料构成，能够将耦合剂均匀的涂抹在眼睑上，随后超声探头7从涂抹有耦合剂的眼睑上移动，使超声探头7对眼睛进行检查，检测完毕后，刷毛903从眼睑上方移动，对耦合剂进行清理，避免耦合剂停留在眼睑外侧，且活动板5移动时，会带动活动杆901在滚槽1001内移动，活动杆901在移动过程中会在滚槽1001中的波纹条内左右移动，从而带动刷毛903在眼睑外侧左右移动，对眼睑外侧的耦合剂进行清理，能够有效且方便的对耦合剂进行清理，提高了使用效率，而且通过活动杆901能够对活动板5的移动轨迹进行调整，使活动板5能够随着圆弧型的树脂条10移动，使涂抹片1104、超声探头7以及刷毛903能够沿着眼睛的轮廓移动，从而能够提高超声探头7的检测效果，提高使用效率；

在检测完毕后，反向启动主气缸2与定位气缸3，并关闭挤压气缸8，带动涂抹片1104、超声探头7与刷毛903远离眼睛，随后对密封盖11与刷毛903进行拆卸更换，方便进行下一次检查。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测装置，包括安装座(1)和两组主气缸(2)，其特征在于：且两组主气缸(2)之间位于安装座(1)的底端安装有定位气缸(3)，所述定位气缸(3)的输出端端部连接有连接片(301)，且定位气缸(3)输出端两侧皆安装有活动气缸(4)，所述活动气缸(4)的端部连接有移动块(401)，且移动块(401)的外侧活动连接有活动板(5)，所述活动板(5)的底端安装有超声探头(7)，且超声探头(7)两侧分别设置有挤压气缸(8)与清理机构(9)，所述挤压气缸(8)位于活动板(5)的上方，且挤压气缸(8)的底端位于输出端的外侧连接有支撑杆(803)，所述挤压气缸(8)通过支撑杆(803)与活动板(5)固定连接，且挤压气缸(8)的输出端连接有套接在支撑杆(803)外侧的压板(804)，所述活动板(5)的内壁安装有与压板(804)对齐的密封口(801)，且密封口(801)与压板(804)之间安装有耦合剂软管(805)，所述密封口(801)的底端安装有密封盖(11)，所述清理机构(9)的顶端开设有活动杆(901)，且活动杆(901)的两端皆延伸至活动板(5)的外侧连接有连接柱(908)，所述清理机构(9)的底端开设有支撑板(902)，且支撑板(902)的活动连接有挂板(904)，所述挂板(904)的底端开设有圆弧型的刷毛(903)，所述连接片(301)与两组主气缸(2)的输出端之间分别连接有两条树脂条(10)，且每组树脂条(10)的顶端皆安装有调整磁条(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测装置，其特征在于：所述移动块(401)的底端对称连接有连接板(402)，所述连接板(402)的内壁开设有限位槽(403)，所述活动板(5)的内部连接有连接杆(501)，且连接杆(501)通过限位槽(403)与连接板(402)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测装置，其特征在于：所述活动板(5)的一侧位于清理机构(9)的上方卡合安装有挡板(502)，且活动板(5)的顶端两侧皆连接有接电头(503)，所述接电头(503)与外界的导线连接，且接电头(503)分别与活动板(5)内部的各组用电设备接通。

4.根据权利要求1所述的一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测装置，其特征在于：所述调整磁条(6)的内部安装有多组梯形电磁铁(604)，且每组梯形电磁铁(604)之间皆连接有橡胶带(603)，所述梯形电磁铁(604)的外侧安装有保护壳(602)，梯形电磁铁(604)通过保护壳(602)与树脂条(10)固定连接，每组所述梯形电磁铁(604)之间皆连接有导线(605)，所述调整磁条(6)的一端开设有导线接口(601)，所述导线(605)通过导线接口(601)与外界电源接通。

5.根据权利要求1所述的一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测装置，其特征在于：所述压板(804)的中间开设有挤压槽(806)，且挤压槽(806)的直径大小与耦合剂软管(805)的尾部大小相适配，所述耦合剂软管(805)为长条形，底端开口与密封口(801)相适配，所述耦合剂软管(805)的开口固定在密封口(801)的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测装置，其特征在于：所述清理机构(9)的两侧皆开设有滑动槽(907)，所述清理机构(9)通过滑动槽(907)与活动板(5)滑动连接，所述支撑板(902)的内部开设有滑槽(905)，所述挂板(904)的顶端连接有插板(906)，所述挂板(904)通过插板(906)与滑槽(905)插接。

7.根据权利要求6所述的一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测装置，其特征在于：所述树脂条(10)内壁开设有滚槽(1001)，且滚槽(1001)的内壁开设有波浪形的曲面，曲面外侧开设有截面为喇叭形的开槽，所述连接柱(908)通过滚槽(1001)与树脂条(10)卡合连接，且连接柱(908)外侧开设有圆锥台，圆锥台内部安装有滚珠。

8.根据权利要求1所述的一种基于透明超声换能器光弹性成像的角膜弹性模量检测装置，其特征在于：所述密封盖(11)顶端开设有与密封口(801)卡合连接的安装口(1102)，所述密封口(801)的内部开设有挡板(802)，挡板(802)被安装口(1102)顶起保持竖直，所述密封盖(11)的底端连接有与扣件(1101)接通的排料口(1103)，所述排料口(1103)的底端为斜面开口，且开口的一侧连接有涂抹片(1104)，所述密封盖(11)的两侧皆开设有扣件(1101)，所述密封盖(11)通过扣件(1101)与密封口(801)卡合连接。

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