CN114098533A - 一种边刷组件及清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种边刷组件及清洁机器人，其属于清洁技术领域，边刷组件包括支架、传动部和边刷本体，所述传动部包括主动带轮和从动带轮，所述支架具有支撑轴，所述从动带轮与所述支撑轴之间通过轴承连接，所述从动带轮的内部中空形成容置空间，所述轴承位于所述容置空间内且套设于所述支撑轴上，所述边刷本体与所述从动带轮连接。清洁机器人包括上述的边刷组件。通过在从动带轮的内部设置容置空间，能够容置轴承，边刷本体与从动带轮连接，减小轴向长度，从动带轮与边刷本体之间的距离较近，边刷组件的高度较小，占用空间小，从而不会影响整机尺寸。

Description

一种边刷组件及清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种边刷组件及清洁机器人。
背景技术
清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。
边刷组件作为清洁机器人的重要部件，能够实现清扫和刷地等功能。现有的边刷组件，如图1和图2所示，通过带轮1＇带动边刷本体2＇转动，带轮1＇和边刷本体2＇之间通过连接件3＇相连，带轮1＇带动连接件3＇转动，连接件3＇带动边刷本体2＇转动。连接件3＇与支架4＇之间通过轴承5＇连接，带轮1＇、轴承5＇和边刷本体2＇沿连接件3＇的轴向间隔排布，使得连接件3＇的轴向长度较长，带轮1＇与边刷本体2＇的距离较远，边刷组件的高度过高，占用较大的空间，从而影响整机尺寸。
发明内容
本发明的目的在于提供一种边刷组件及清洁机器人，以解决现有技术中存在的边刷组件沿轴向占用较大空间的技术问题。
如上构思，本发明所采用的技术方案是：
一种边刷组件，包括支架、传动部和边刷本体，所述传动部包括主动带轮和从动带轮，所述支架具有支撑轴，所述从动带轮与所述支撑轴之间通过轴承连接，所述从动带轮的内部中空形成容置空间，所述轴承位于所述容置空间内且套设于所述支撑轴上，所述边刷本体与所述从动带轮连接。
作为边刷组件的优选方案，所述支撑轴上沿轴向开设有第一通孔，所述边刷本体上沿轴向开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔连通形成供水通道。
作为边刷组件的优选方案，所述边刷本体与所述从动带轮之间设置有连接件，所述连接件的一端插入所述容置空间内且与所述从动带轮固定连接，所述连接件的另一端位于所述容置空间外且与所述边刷本体固定连接。
作为边刷组件的优选方案，所述连接件与所述支撑轴之间设置有密封圈。
作为边刷组件的优选方案，所述边刷本体的一端插入所述容置空间内且与所述从动带轮固定连接。
作为边刷组件的优选方案，所述容置空间内设置有定位柱，所述边刷本体的端部开设有定位孔，所述定位柱插入所述定位孔内。
作为边刷组件的优选方案，所述支撑轴上形成轴肩，所述轴承的一端与所述轴肩抵接，所述轴承的另一端通过卡环锁紧。
作为边刷组件的优选方案，所述支撑轴上形成环形凹槽，所述卡环位于所述环形凹槽内。
作为边刷组件的优选方案，还包括驱动部，所述驱动部具有驱动轴，所述主动带轮与所述驱动轴连接，所述主动带轮和所述从动带轮二者之间的连线与所述支撑轴的轴线基本垂直。
一种清洁机器人，包括如上所述的边刷组件。
本发明的有益效果：
本发明提出的边刷组件，通过在从动带轮的内部设置容置空间，能够容置轴承，边刷本体与从动带轮连接，减小轴向长度，从动带轮与边刷本体之间的距离较近，边刷组件的高度较小，占用空间小，从而不会影响整机尺寸。
附图说明
图1是现有的边刷组件的结构示意图；
图2是图1的部分结构的剖视图；
图3是本发明实施例一提供的边刷组件的结构示意图；
图4是图3的部分结构的剖视图；
图5是本发明实施例一提供的边刷组件的分解结构示意图；
图6是本发明实施例二提供的边刷组件的结构示意图；
图7是图6的部分结构的剖视图；
图8是本发明实施例二提供的边刷组件的分解结构示意图。
图1和图2中：
1＇、带轮；2＇、边刷本体；3＇、连接件；4＇、支架；41＇、安装孔；5＇、轴承；
图3至图8中：
1、支架；11、支撑轴；111、第一通孔；
21、主动带轮；22、从动带轮；23、皮带；
31、电机；32、减速器；33、驱动轴；
4、边刷本体；41、第二通孔；
5、轴承；
6、卡环；
7、连接件；71、中心孔；
8、密封圈。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
参见图3至图5，本发明实施例提供一种边刷组件，包括支架1、驱动部、传动部和边刷本体4，支架1起到支撑作用，驱动部和传动部均与支架1连接，边刷本体4与传动部连接，驱动部通过传动部带动边刷本体4转动。
具体地，传动部包括主动带轮21和从动带轮22，主动带轮21和从动带轮22之间绕设有皮带23。驱动部包括电机31和减速器32，电机31的电机轴与减速器32的输入轴连接，减速器32的输出轴作为驱动轴33，用于驱动主动带轮21转动，进而带动从动带轮22转动。
支架1具有支撑轴11，从动带轮22与支撑轴11之间通过轴承5连接，从动带轮22的内部中空形成容置空间，轴承5位于容置空间内且套设于支撑轴11上，边刷本体4与从动带轮22连接。
通过将轴承5置于从动带轮22的内部，减小轴向长度，从动带轮22与边刷本体4之间的距离较近，边刷组件的高度较小，占用空间小，从而不会影响整机尺寸。
主动带轮21和从动带轮22二者之间的连线与支撑轴11的轴线基本垂直。
支撑轴11与轴承5之间以及从动带轮22与轴承5之间均是过盈配合。
支撑轴11上形成轴肩，轴承5的一端与轴肩抵接，轴承5的另一端通过卡环6锁紧。轴肩与卡环6配合对轴承5进行限位。具体地，支撑轴11上形成环形凹槽，卡环6位于环形凹槽内。卡环6为开口环且具有弹性，因此便于安装至环形凹槽中。
在本实施例中，边刷本体4与从动带轮22之间设置有连接件7，连接件7的一端插入容置空间内且与从动带轮22固定连接，连接件7的另一端位于容置空间外且与边刷本体4固定连接。
连接件7与从动带轮22之间以及连接件7与边刷本体4之间可以通过螺钉连接。
参见图2，现有的边刷组件，在支架4＇上开设有安装孔41＇，用于安装供水管。安装孔41＇位于边刷本体2＇的一侧，因此供水管向边刷本体2＇的一侧喷水，容易造成水滴飞溅。
本发明实施例提供的边刷组件，支撑轴11上沿轴向开设有第一通孔111，边刷本体4上沿轴向开设有第二通孔41，第一通孔111与第二通孔41连通形成供水通道。供水通道内能够安装供水管。由于供水通道位于边刷本体4的中间位置，因此不会造成水滴飞溅，且供水均匀。
本实施例中，连接件7与支撑轴11之间设置有密封圈8，便于第一通孔111与第二通孔41顺利连通，防止漏水。
由于连接件7设置于支撑轴11与边刷本体4之间，因此连接件7上开设有中心孔71，中心孔71与供水通道连通，使得连接件7不干涉安装供水管。
实施例二
图6至图8示出了实施例二，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。为简便起见，仅描述实施例二与实施例一的区别点。区别之处在于，边刷本体4的一端插入容置空间内且与从动带轮22固定连接。通过将边刷本体4的端部插入从动带轮22中，省略了实施例一中的连接件7，进一步减小轴向长度。
容置空间内设置有定位柱，边刷本体4的端部开设有定位孔，定位柱插入定位孔内，便于将边刷本体4与从动带轮22对位安装。
本发明实施例还提供一种清洁机器人，包括上述任一实施例中的边刷组件。
以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种边刷组件，包括支架(1)、传动部和边刷本体(4)，所述传动部包括主动带轮(21)和从动带轮(22)，其特征在于，所述支架(1)具有支撑轴(11)，所述从动带轮(22)与所述支撑轴(11)之间通过轴承(5)连接，所述从动带轮(22)的内部中空形成容置空间，所述轴承(5)位于所述容置空间内且套设于所述支撑轴(11)上，所述边刷本体(4)与所述从动带轮(22)连接。
2.根据权利要求1所述的边刷组件，其特征在于，所述支撑轴(11)上沿轴向开设有第一通孔(111)，所述边刷本体(4)上沿轴向开设有第二通孔(41)，所述第一通孔(111)与所述第二通孔(41)连通形成供水通道。
3.根据权利要求2所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷本体(4)与所述从动带轮(22)之间设置有连接件(7)，所述连接件(7)的一端插入所述容置空间内且与所述从动带轮(22)固定连接，所述连接件(7)的另一端位于所述容置空间外且与所述边刷本体(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的边刷组件，其特征在于，所述连接件(7)与所述支撑轴(11)之间设置有密封圈(8)。
5.根据权利要求2所述的边刷组件，其特征在于，所述边刷本体(4)的一端插入所述容置空间内且与所述从动带轮(22)固定连接。
6.根据权利要求5所述的边刷组件，其特征在于，所述容置空间内设置有定位柱，所述边刷本体(4)的端部开设有定位孔，所述定位柱插入所述定位孔内。
7.根据权利要求1-6任一项所述的边刷组件，其特征在于，所述支撑轴(11)上形成轴肩，所述轴承(5)的一端与所述轴肩抵接，所述轴承(5)的另一端通过卡环(6)锁紧。
8.根据权利要求7所述的边刷组件，其特征在于，所述支撑轴(11)上形成环形凹槽，所述卡环(6)位于所述环形凹槽内。
9.根据权利要求1-6任一项所述的边刷组件，其特征在于，还包括驱动部，所述驱动部具有驱动轴(33)，所述主动带轮(21)与所述驱动轴(33)连接，所述主动带轮(21)和所述从动带轮(22)二者之间的连线与所述支撑轴(11)的轴线基本垂直。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的边刷组件。
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