CN114098511B - 一种吸嘴大小可调的智能吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明智能吸尘器技术领域，具体是涉及一种吸嘴大小可调的智能吸尘器。包括有吸尘器本体、吸嘴、吸头大小调节系统和连接头，吸头大小调节系统安装在吸嘴上，吸嘴为能够发生形变的金属材质制成，吸头大小调节系统包括有自动调节装置和电控驱动装置，自动调节装置安装在吸头大小调节系统的内部，电控驱动装置吸头大小调节系统的外侧壁上，电控驱动装置的输出端与自动调节装置传动连接，吸尘器本体上设有调控开关，调控开关与电控驱动装置电连接。本申请所示的智能吸尘器能够通过操作人员通过按键控制吸尘器吸嘴的大小，改变由可形变的金属材质制成的吸嘴的开口大小，能够实现开阔地段快速吸尘和狭小地段收缩吸尘的自由切换，提高了实用性。

Description

一种吸嘴大小可调的智能吸尘器

技术领域

本发明涉及智能吸尘器技术领域，具体是涉及一种吸嘴大小可调的智能吸尘器。

背景技术

吸尘器是一种清洁卫生电器装置，用于清除地面、地毯、墙壁、家具、衣物及各种缝隙中的灰尘。

家用吸尘器是利用风机叶轮在电动机的高速驱动下，叶轮中的叶片不断对空气做功，使叶轮中的空气得到能量，并以极高的速度排出风机。

同时风机前端吸尘部的空气不断地补充叶轮中的空气，致使吸尘部内形成瞬时真空，即在吸尘部内与外界大气压形成一个相当高的负压差，在此负压差作用下，吸嘴近处的垃圾与灰尘随气流进入吸尘器，在吸尘器内部经过过滤器，垃圾与灰尘留在储灰箱内，而空气经过滤后再排出吸尘器进入室内，至此完成了整个吸尘全过程。

在清洁不同位置时，吸尘器所需的吸嘴的大小也不同，在狭小位置时，需要使用较短、较扁的吸嘴，有利于让吸嘴伸入狭小缝隙内，在清理大范围开阔地区时，可以适当扩大吸嘴大小，以提高吸尘范围，提高工作效率。

现有技术中，通常采用将不同的吸嘴可拆卸的安装在吸尘连接杆上，此种方式需要人工手动进行吸嘴的更换，工作效率低，使用不够智能，吸尘效果不佳。

因此，有必要设计一种吸嘴大小可调的智能吸尘器，用来解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种吸嘴大小可调的智能吸尘器。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

在本发明的一个方面，提供了一种吸嘴大小可调的智能吸尘器，包括有吸尘器本体、吸嘴、吸头大小调节系统和连接头，连接头的一端与吸嘴的端部连通，连接头的另一端与吸尘器本体的进料端连通，吸头大小调节系统安装在吸嘴上，吸嘴为能够发生形变的金属材质制成，吸头大小调节系统包括有自动调节装置和电控驱动装置，自动调节装置安装在吸头大小调节系统的内部，电控驱动装置吸头大小调节系统的外侧壁上，电控驱动装置的输出端与自动调节装置传动连接，吸尘器本体上设有调控开关，调控开关与电控驱动装置电连接。

在一个实施例中，自动调节装置为格栅状收扩装置，电控驱动装置为第一驱动装置，格栅状收扩装置设有若干个交错设置的第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆和第二铰接杆的端部与吸嘴的内壁抵触，第一驱动装置的输出端与若干个第一铰接杆和第二铰接杆均传动连接。

优选的，格栅状收扩装置还包括有第一铰接柱、第二铰接柱和传动杆，吸嘴内部设有第一限位滑动导轨和第一铰接座，第一限位滑动导轨沿着水平方向固定安装在吸嘴内侧壁上下两端，第一限位滑动导轨的长度方向与吸嘴的长度方向一致，若干个第一铰接杆和第二铰接杆彼此交错设置，每对交错铰接设置的第一铰接杆和第二铰接杆为一组，若干组第一铰接杆和第二铰接杆沿着吸嘴长度方向依次设置，第一铰接柱和第二铰接柱均设有若干个，第一铰接柱设置在每组第一铰接杆和第二铰接杆的铰接处，第二铰接柱设置在每组第一铰接杆和第二铰接杆的两端，第二铰接柱与第一铰接杆和第二铰接杆均能够转动的连接，第一铰接座设置在最外侧的第一铰接杆和第二铰接杆的端部，第一铰接座与吸嘴的内侧壁连接，第一铰接座与第一铰接杆和第二铰接杆的端部轴接，传动杆设置在吸嘴的内侧壁上，传动杆与第一限位滑动导轨滑动连接，传动杆与第一驱动装置传动连接，传动杆与最靠近第一驱动装置的第一铰接座传动连接。

优选的，第一驱动装置包括有第一驱动马达、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一伸缩杆和滑动块，吸嘴还包括有第一驱动安装罩，第一驱动安装罩固定安装在吸嘴的外侧壁上，第一伸缩杆水平设置在吸嘴内部，第一伸缩杆的两端与吸嘴沿着长度方向的两侧侧壁轴接，第一锥齿轮固定套设在第一伸缩杆靠近第一驱动安装罩一侧的端部，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，第一驱动马达水平固定安装在吸嘴外侧壁上，第一驱动马达、第一锥齿轮和第二锥齿轮均位于第一驱动安装罩内部，第一驱动马达的输出端与第二锥齿轮传动连接，第一伸缩杆靠近第一驱动安装罩的一端上设有螺纹段，滑动块套设在第一伸缩杆上，滑动块位于吸嘴内部，滑动块与第一伸缩杆的螺纹段螺纹连接，传动杆的其中一端与滑动块的侧壁轴接。

优选的，吸嘴为记忆金属，吸嘴的内壁上螺旋设置有用于加热吸嘴的电加热丝，电加热丝与调控开关电联接。

优选的，连接头包括有连接口和通风管，连接口的一端与吸嘴的端部固定连接，连接口的另一端与通风管连通，通风管远离连接口的一端与吸尘器本体连通，连接口为弹性金属材质，通风管为金属波纹管。

本申请实施例一与现有技术相比具有的有益效果是：

1.能够通过调控开关控制吸头大小调节系统进行输出，改变由可形变的金属材质制成的吸嘴的开口大小，从而根据不同的使用环境使用不同的开口形状，本实施例一所示的吸头大小调节系统能够控制吸嘴实现宽度和长度上的智能调整功能，进而能够实现开阔地段快速吸尘和狭小地段收缩吸尘的自由切换，使得本智能吸尘器在较为复杂的环境中依旧具有较好的吸尘效果，提高了实用性。

2.能够快速的对吸嘴同步进行长度和宽度的调整过程，对吸嘴内壁的支撑点较多，支撑较为全面，电控驱动装置选择第一驱动装置，能够实现一个驱动源对所有的第一铰接杆和第二铰接杆进行同步驱动，使得吸嘴的形变状态更加规则，适合对吸嘴进行快速调整。

3.吸嘴的材质为记忆金属，能够在电加热丝对其加热后发生形变，从而能够通过吸头大小调节系统对吸嘴的开口大小进行调整，当需要回缩时，吸头大小调节系统无需对其施加回缩力，通过记忆金属自动恢复初始状态，实现自由调整开口大小的功能。

在另一个实施例中，自动调节装置为推板支撑收扩装置，电控驱动装置为第二驱动装置，推板支撑收扩装置包括有竖向收扩组件和横向收扩组件，竖向收扩组件和横向收扩组件均安装在吸嘴内部，竖向收扩组件的输出端与吸嘴内侧壁的上下两侧抵触，横向收扩组件的输出端与吸嘴内侧壁沿着长度放系上的两端抵触，第二驱动装置包括有水平驱动器和竖直驱动器，水平驱动器的输出端与横向收扩组件传动连接，竖直驱动器与竖向收扩组件传动连接，吸嘴外侧壁上还设有用于安装水平驱动器和竖直驱动器的第二驱动安装罩。

优选的，竖向收扩组件包括有水平推板和第二收缩杆，水平推板水平设有两个，第二收缩杆竖直设置在吸嘴上，第二收缩杆的两端分别与吸嘴的上下两侧轴接，第二收缩杆的中部为可伸缩段，第二收缩杆的两端均为螺纹段，并且第二收缩杆两端螺纹段的螺纹方向相反，两个水平推板分别与第二收缩杆的两个螺纹段螺纹连接，竖直驱动器为第二驱动马达，第二驱动马达竖直固定安装在吸嘴的顶端，第二驱动马达的输出端与第二收缩杆的顶端固定连接。

优选的，横向收扩组件包括有竖直推板和第三收缩杆，竖直推板竖直设有两个，第三收缩杆水平设置在吸嘴上，第三收缩杆的两端分别与吸嘴沿长度方向的两侧侧壁轴接，第三收缩杆的中部为可伸缩段，第三收缩杆的两端均为螺纹段，并且第三收缩杆两端螺纹段的螺纹方向相反，两个竖直推板分别与第三收缩杆的两个螺纹段螺纹连接，水平驱动器为第三驱动马达，第三驱动马达水平固定安装在吸嘴的外侧壁上，第三驱动马达的输出端与第三收缩杆的端部固定连接。

本申请实施例二的有益效果是：

1.实施例二中采用的自动调节装置为推板支撑收扩装置，电控驱动装置为第二驱动装置，通过竖直驱动器单独控制竖向收扩组件工作，实现吸嘴宽度的大小调节功能，通过水平驱动器单独控制横向收扩组件工作，实现吸嘴长度的大小调节功能，吸嘴通过第二驱动安装罩为水平驱动器和竖直驱动器提供保护。

在另一个实施例中，吸嘴为普通金属，吸嘴的四个侧边上均设有用于收扩的弹性褶皱。

本申请实施例三的有益效果是：

1.吸嘴的材质为普通金属，通过改变弹性褶皱的折叠程度改变吸嘴开口的大小，在需要复位时，弹性褶皱自身携带的弹力将吸嘴恢复至初始状态，此种方式能够大幅节约生产成本，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是实施例一的立体结构示意图一；

图2是实施例一的立体结构示意图二；

图3是实施例一的主视图；

图4是实施例一的部分立体结构示意图；

图5是实施例一的格栅状收扩装置和第一驱动装置的立体结构示意图；

图6是实施例一的格栅状收扩装置的立体结构示意图；

图7是实施例二的立体结构示意图；

图8是实施例二的主视图；

图9是实施例三的立体结构示意图；

图10是实施例三的吸嘴的立体结构示意图。

图中标号为：

1-吸嘴；2-吸头大小调节系统；3-连接头；1a-第一限位滑动导轨；1b-第一铰接座；1c-第一驱动安装罩；1d-第二驱动安装罩；1e-电加热丝；1f-弹性褶皱；2a-格栅状收扩装置；2a1-第一铰接杆；2a2-第二铰接杆；2a3-第一铰接柱；2a4-第二铰接柱；2a5-传动杆；2b-第一驱动装置；2b1-第一驱动马达；2b2-第一锥齿轮；2b3-第二锥齿轮；2b4-第一伸缩杆；2b5-滑动块；2c-推板支撑收扩装置；2c1-水平推板；2c2-第二收缩杆；2c3-竖直推板；2c4-第三收缩杆；2d-第二驱动装置；2d1-第二驱动马达；2d2-第三驱动马达；3a-连接口；3b-通风管。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-4所示：

一种吸嘴大小可调的智能吸尘器，包括有吸尘器本体、吸嘴1、吸头大小调节系统2和连接头3，连接头3的一端与吸嘴1的端部连通，连接头3的另一端与吸尘器本体的进料端连通，吸头大小调节系统2安装在吸嘴1上，吸嘴1为能够发生形变的金属材质制成，吸头大小调节系统2包括有自动调节装置和电控驱动装置，自动调节装置安装在吸头大小调节系统2的内部，电控驱动装置吸头大小调节系统2的外侧壁上，电控驱动装置的输出端与自动调节装置传动连接，吸尘器本体上设有调控开关，调控开关与电控驱动装置电连接。

基于上述实施例一，使用者在使用本申请所示的智能吸尘器时，能够通过调控开关控制吸头大小调节系统2进行输出，改变由可形变的金属材质制成的吸嘴1的开口大小，从而根据不同的使用环境使用不同的开口形状，本实施例一所示的吸头大小调节系统2能够控制吸嘴1实现宽度和长度上的智能调整功能，进而能够实现开阔地段快速吸尘和狭小地段收缩吸尘的自由切换，使得本智能吸尘器在较为复杂的环境中依旧具有较好的吸尘效果，提高了实用性。

在工作时，通过人工按下调控开关，使得与之电连接的电控驱动装置工作，电控驱动装置输出控制自动调节装置在吸嘴1内部进行位移，进而带动吸嘴1的宽度以及长度发生改变，从而起到控制吸嘴大小的功能。

进一步的，如图3-6所示：

自动调节装置为格栅状收扩装置2a，电控驱动装置为第一驱动装置2b，格栅状收扩装置2a设有若干个交错设置的第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2，第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2的端部与吸嘴1的内壁抵触，第一驱动装置2b的输出端与若干个第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2均传动连接。

基于上述实施例一，自动调节装置为格栅状收扩装置2a，能够快速的对吸嘴1同步进行长度和宽度的调整过程，对吸嘴1内壁的支撑点较多，支撑较为全面，电控驱动装置选择第一驱动装置2b，能够实现一个驱动源对所有的第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2进行同步驱动，使得吸嘴1的形变状态更加规则，适合对吸嘴1进行快速调整。

进一步的，如图3-6所示：

格栅状收扩装置2a还包括有第一铰接柱2a3、第二铰接柱2a4和传动杆2a5，吸嘴1内部设有第一限位滑动导轨1a和第一铰接座1b，第一限位滑动导轨1a沿着水平方向固定安装在吸嘴1内侧壁上下两端，第一限位滑动导轨1a的长度方向与吸嘴1的长度方向一致，若干个第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2彼此交错设置，每对交错铰接设置的第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2为一组，若干组第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2沿着吸嘴1长度方向依次设置，第一铰接柱2a3和第二铰接柱2a4均设有若干个，第一铰接柱2a3设置在每组第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2的铰接处，第二铰接柱2a4设置在每组第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2的两端，第二铰接柱2a4与第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2均能够转动的连接，第一铰接座1b设置在最外侧的第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2的端部，第一铰接座1b与吸嘴1的内侧壁连接，第一铰接座1b与第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2的端部轴接，传动杆2a5设置在吸嘴1的内侧壁上，传动杆2a5与第一限位滑动导轨1a滑动连接，传动杆2a5与第一驱动装置2b传动连接，传动杆2a5与最靠近第一驱动装置2b的第一铰接座1b传动连接。

基于上述实施例一，格栅状收扩装置2a能够在第一驱动装置2b的驱动下实现沿着第一限位滑动导轨1a长度方向运动，在格栅状收扩装置2a运动过程中，其中的第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2的端部间距发生变化，从而对吸嘴1的支撑力同步发生变化，从而实现吸嘴1长度和宽度均进行调整的功能。

在格栅状收扩装置2a工作时，第一驱动装置2b输出带动传动杆2a5运动，传动杆2a5带动与之传动连接第一铰接座1b位移，第一铰接座1b沿着第一限位滑动导轨1a的长度方向位移，在位移过程中，推动若干组第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2均发生变化，使得第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2的交错角度发生改变，且能够同步控制若干组第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2，使其变化角度相同，使得与之抵触的吸嘴1的内侧壁均匀发生改变，从而实现改变吸嘴1的大小的功能。

进一步的，如图3-6所示：

第一驱动装置2b包括有第一驱动马达2b1、第一锥齿轮2b2、第二锥齿轮2b3、第一伸缩杆2b4和滑动块2b5，吸嘴1还包括有第一驱动安装罩1c，第一驱动安装罩1c固定安装在吸嘴1的外侧壁上，第一伸缩杆2b4水平设置在吸嘴1内部，第一伸缩杆2b4的两端与吸嘴1沿着长度方向的两侧侧壁轴接，第一锥齿轮2b2固定套设在第一伸缩杆2b4靠近第一驱动安装罩1c一侧的端部，第二锥齿轮2b3与第一锥齿轮2b2啮合，第一驱动马达2b1水平固定安装在吸嘴1外侧壁上，第一驱动马达2b1、第一锥齿轮2b2和第二锥齿轮2b3均位于第一驱动安装罩1c内部，第一驱动马达2b1的输出端与第二锥齿轮2b3传动连接，第一伸缩杆2b4靠近第一驱动安装罩1c的一端上设有螺纹段，滑动块2b5套设在第一伸缩杆2b4上，滑动块2b5位于吸嘴1内部，滑动块2b5与第一伸缩杆2b4的螺纹段螺纹连接，传动杆2a5的其中一端与滑动块2b5的侧壁轴接。

基于上述实施例一，通过第一驱动装置2b能够控制传动杆2a5的位移，进而控制格栅状收扩装置2a的输出，第一驱动马达2b1与调控开关电连接，便于使用者对其进行驱动，第一驱动安装罩1c能够对第一驱动马达2b1进行保护，且能够防止人员或物体误碰到第一锥齿轮2b2、第二锥齿轮2b3导致安全事故或财产损失，第一伸缩杆2b4能够保证吸嘴1在扩张或收缩时，第一伸缩杆2b4的端部始终与吸嘴1侧壁轴接。

在第一驱动装置2b工作时，第一驱动马达2b1输出带动与之传动连接的第二锥齿轮2b3转动，第二锥齿轮2b3带动与之啮合的第一锥齿轮2b2转动，进而带动第一锥齿轮2b2固定套设的第一伸缩杆2b4进行转动，在第一伸缩杆2b4转动时，与第一伸缩杆2b4螺纹连接的滑动块2b5沿着第一伸缩杆2b4轴线方向位移，进而带动与滑动块2b5传动连接的传动杆2a5同步位移，实现了第一驱动装置2b的传动输出功能。

进一步的，如图7-8所示：

自动调节装置为推板支撑收扩装置2c，电控驱动装置为第二驱动装置2d，推板支撑收扩装置2c包括有竖向收扩组件和横向收扩组件，竖向收扩组件和横向收扩组件均安装在吸嘴1内部，竖向收扩组件的输出端与吸嘴1内侧壁的上下两侧抵触，横向收扩组件的输出端与吸嘴1内侧壁沿着长度放系上的两端抵触，第二驱动装置2d包括有水平驱动器和竖直驱动器，水平驱动器的输出端与横向收扩组件传动连接，竖直驱动器与竖向收扩组件传动连接，吸嘴1外侧壁上还设有用于安装水平驱动器和竖直驱动器的第二驱动安装罩1d。

在实施例一中，智能吸尘器的吸嘴1虽然能够实现控制开口大小的功能，但是其开口大小是顺着一定的规律变化的，此种扩口操作无法实现单独增减宽度或单独增减长度的操作，在一些特殊情景中使用效果不佳；

基于上述实施例二，可以解决上述实施例一中问题，实施例二与实施例一的不同之处在于，实施例二中采用的自动调节装置为推板支撑收扩装置2c，电控驱动装置为第二驱动装置2d，通过竖直驱动器单独控制竖向收扩组件工作，实现吸嘴1宽度的大小调节功能，通过水平驱动器单独控制横向收扩组件工作，实现吸嘴1长度的大小调节功能，吸嘴1通过第二驱动安装罩1d为水平驱动器和竖直驱动器提供保护。

进一步的，如图7-8所示：

竖向收扩组件包括有水平推板2c1和第二收缩杆2c2，水平推板2c1水平设有两个，第二收缩杆2c2竖直设置在吸嘴1上，第二收缩杆2c2的两端分别与吸嘴1的上下两侧轴接，第二收缩杆2c2的中部为可伸缩段，第二收缩杆2c2的两端均为螺纹段，并且第二收缩杆2c2两端螺纹段的螺纹方向相反，两个水平推板2c1分别与第二收缩杆2c2的两个螺纹段螺纹连接，竖直驱动器为第二驱动马达2d1，第二驱动马达2d1竖直固定安装在吸嘴1的顶端，第二驱动马达2d1的输出端与第二收缩杆2c2的顶端固定连接。

基于上述实施例二，竖直收扩组件在工作时，第二收缩杆2c2旋转带动其两端的螺纹段旋转，进而带动与之螺纹连接的两个水平推板2c1相向或相反运动，水平推板2c1带动与之贴合传动的吸嘴1的宽度发生变换，水平推板2c1的伸缩段能够保证在吸嘴1宽度发生变化时，水平推板2c1的端部始终与吸嘴1的上下两端轴接。

进一步的，如图7-8所示：

横向收扩组件包括有竖直推板2c3和第三收缩杆2c4，竖直推板2c3竖直设有两个，第三收缩杆2c4水平设置在吸嘴1上，第三收缩杆2c4的两端分别与吸嘴1沿长度方向的两侧侧壁轴接，第三收缩杆2c4的中部为可伸缩段，第三收缩杆2c4的两端均为螺纹段，并且第三收缩杆2c4两端螺纹段的螺纹方向相反，两个竖直推板2c3分别与第三收缩杆2c4的两个螺纹段螺纹连接，水平驱动器为第三驱动马达2d2，第三驱动马达2d2水平固定安装在吸嘴1的外侧壁上，第三驱动马达2d2的输出端与第三收缩杆2c4的端部固定连接。

基于上述实施例二，水平收扩组件在工作时，第三收缩杆2c4旋转带动其两端的螺纹段旋转，进而带动与之螺纹连接的两个竖直推板2c3相向或相反运动，竖直推板2c3带动与之贴合传动的吸嘴1的长度发生变换，竖直推板2c3的伸缩段能够保证在吸嘴1长度发生变化时，竖直推板2c3的端部始终与吸嘴1沿长度方向的两侧侧壁轴接。

进一步的，如图1-6所示：

吸嘴1为记忆金属，吸嘴1的内壁上螺旋设置有用于加热吸嘴1的电加热丝1e，电加热丝1e与调控开关电联接。

基于上述实施例一，吸嘴1的材质为记忆金属，能够在电加热丝1e对其加热后发生形变，从而能够通过吸头大小调节系统2对吸嘴1的开口大小进行调整，当需要回缩时，吸头大小调节系统2无需对其施加回缩力，通过记忆金属自动恢复初始状态，实现自由调整开口大小的功能。

进一步的，上述实施例一具有以下缺陷，采用记忆金属的成本较高，不利于大规模生产，如图9-10所示：

吸嘴1为普通金属，吸嘴1的四个侧边上均设有用于收扩的弹性褶皱1f。

基于上述实施例三，与实施例一的不同之处在于，吸嘴1的材质为普通金属，通过改变弹性褶皱1f的折叠程度改变吸嘴1开口的大小，在需要复位时，弹性褶皱1f自身携带的弹力将吸嘴1恢复至初始状态，此种方式能够大幅节约生产成本，具有很高的实用价值。

进一步的，如图2所示：

连接头3包括有连接口3a和通风管3b，连接口3a的一端与吸嘴1的端部固定连接，连接口3a的另一端与通风管3b连通，通风管3b远离连接口3a的一端与吸尘器本体连通，连接口3a为弹性金属材质，通风管3b为金属波纹管。

基于上述实施例一，连接口3a采用弹性金属材质能够适应吸嘴1的大小调节功能，使得吸嘴1与连接头3的连接处始终保持密封，通风管3b既能实现连通功能，又能够实现弯折，使得本智能吸尘器在使用过程中更加便捷。

本申请所示的一种吸嘴大小可调的智能吸尘器的实施例一的工作原理：

通过人工按下调控开关，使得与之电连接的电控驱动装置工作，电控驱动装置输出控制自动调节装置在吸嘴1内部进行位移，进而带动吸嘴1的宽度以及长度发生改变，从而起到控制吸嘴大小的功能。在格栅状收扩装置2a工作时，第一驱动装置2b输出带动传动杆2a5运动，传动杆2a5带动与之传动连接第一铰接座1b位移，第一铰接座1b沿着第一限位滑动导轨1a的长度方向位移，在位移过程中，推动若干组第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2均发生变化，使得第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2的交错角度发生改变，且能够同步控制若干组第一铰接杆2a1和第二铰接杆2a2，使其变化角度相同，使得与之抵触的吸嘴1的内侧壁均匀发生改变，从而实现改变吸嘴1的大小的功能。在第一驱动装置2b工作时，第一驱动马达2b1输出带动与之传动连接的第二锥齿轮2b3转动，第二锥齿轮2b3带动与之啮合的第一锥齿轮2b2转动，进而带动第一锥齿轮2b2固定套设的第一伸缩杆2b4进行转动，在第一伸缩杆2b4转动时，与第一伸缩杆2b4螺纹连接的滑动块2b5沿着第一伸缩杆2b4轴线方向位移，进而带动与滑动块2b5传动连接的传动杆2a5同步位移，实现了第一驱动装置2b的传动输出功能。吸嘴1的材质为记忆金属，能够在电加热丝1e对其加热后发生形变，从而能够通过吸头大小调节系统2对吸嘴1的开口大小进行调整，当需要回缩时，吸头大小调节系统2无需对其施加回缩力，通过记忆金属自动恢复初始状态，实现自由调整开口大小的功能。连接口3a采用弹性金属材质能够适应吸嘴1的大小调节功能，使得吸嘴1与连接头3的连接处始终保持密封，通风管3b既能实现连通功能，又能够实现弯折，使得本智能吸尘器在使用过程中更加便捷。

本申请所示的一种吸嘴大小可调的智能吸尘器的实施例二的工作原理：

与实施例一的不同之处在于，采用竖直收扩组件和水平收扩组件进行单独控制吸嘴1的扩口操作，竖直收扩组件在工作时，第二收缩杆2c2旋转带动其两端的螺纹段旋转，进而带动与之螺纹连接的两个水平推板2c1相向或相反运动，水平推板2c1带动与之贴合传动的吸嘴1的宽度发生变换，水平推板2c1的伸缩段能够保证在吸嘴1宽度发生变化时，水平推板2c1的端部始终与吸嘴1的上下两端轴接。水平收扩组件在工作时，第三收缩杆2c4旋转带动其两端的螺纹段旋转，进而带动与之螺纹连接的两个竖直推板2c3相向或相反运动，竖直推板2c3带动与之贴合传动的吸嘴1的长度发生变换，竖直推板2c3的伸缩段能够保证在吸嘴1长度发生变化时，竖直推板2c3的端部始终与吸嘴1沿长度方向的两侧侧壁轴接。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种吸嘴大小可调的智能吸尘器，其特征在于，包括有吸尘器本体、吸嘴（1）、吸头大小调节系统（2）和连接头（3），连接头（3）的一端与吸嘴（1）的端部连通，连接头（3）的另一端与吸尘器本体的进料端连通，吸头大小调节系统（2）安装在吸嘴（1）上，吸嘴（1）为能够发生形变的金属材质制成，吸头大小调节系统（2）包括有自动调节装置和电控驱动装置，自动调节装置安装在吸头大小调节系统（2）的内部，电控驱动装置吸头大小调节系统（2）的外侧壁上，自动调节装置为格栅状收扩装置（2a），电控驱动装置为第一驱动装置（2b），格栅状收扩装置（2a）设有若干个交错设置的第一铰接杆（2a1）和第二铰接杆（2a2），第一铰接杆（2a1）和第二铰接杆（2a2）的端部与吸嘴（1）的内壁抵触，第一驱动装置（2b）的输出端与若干个第一铰接杆（2a1）和第二铰接杆（2a2）均传动连接，吸尘器本体上设有调控开关，调控开关与电控驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸嘴大小可调的智能吸尘器，其特征在于，格栅状收扩装置（2a）还包括有第一铰接柱（2a3）、第二铰接柱（2a4）和传动杆（2a5），吸嘴（1）内部设有第一限位滑动导轨（1a）和第一铰接座（1b），第一限位滑动导轨（1a）沿着水平方向固定安装在吸嘴（1）内侧壁上下两端，第一限位滑动导轨（1a）的长度方向与吸嘴（1）的长度方向一致，若干个第一铰接杆（2a1）和第二铰接杆（2a2）彼此交错设置，每对交错铰接设置的第一铰接杆（2a1）和第二铰接杆（2a2）为一组，若干组第一铰接杆（2a1）和第二铰接杆（2a2）沿着吸嘴（1）长度方向依次设置，第一铰接柱（2a3）和第二铰接柱（2a4）均设有若干个，第一铰接柱（2a3）设置在每组第一铰接杆（2a1）和第二铰接杆（2a2）的铰接处，第二铰接柱（2a4）设置在每组第一铰接杆（2a1）和第二铰接杆（2a2）的两端，第二铰接柱（2a4）与第一铰接杆（2a1）和第二铰接杆（2a2）均能够转动的连接，第一铰接座（1b）设置在最外侧的第一铰接杆（2a1）和第二铰接杆（2a2）的端部，第一铰接座（1b）与吸嘴（1）的内侧壁连接，第一铰接座（1b）与第一铰接杆（2a1）和第二铰接杆（2a2）的端部轴接，传动杆（2a5）设置在吸嘴（1）的内侧壁上，传动杆（2a5）与第一限位滑动导轨（1a）滑动连接，传动杆（2a5）与第一驱动装置（2b）传动连接，传动杆（2a5）与最靠近第一驱动装置（2b）的第一铰接座（1b）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸嘴大小可调的智能吸尘器，其特征在于，第一驱动装置（2b）包括有第一驱动马达（2b1）、第一锥齿轮（2b2）、第二锥齿轮（2b3）、第一伸缩杆（2b4）和滑动块（2b5），吸嘴（1）还包括有第一驱动安装罩（1c），第一驱动安装罩（1c）固定安装在吸嘴（1）的外侧壁上，第一伸缩杆（2b4）水平设置在吸嘴（1）内部，第一伸缩杆（2b4）的两端与吸嘴（1）沿着长度方向的两侧侧壁轴接，第一锥齿轮（2b2）固定套设在第一伸缩杆（2b4）靠近第一驱动安装罩（1c）一侧的端部，第二锥齿轮（2b3）与第一锥齿轮（2b2）啮合，第一驱动马达（2b1）水平固定安装在吸嘴（1）外侧壁上，第一驱动马达（2b1）、第一锥齿轮（2b2）和第二锥齿轮（2b3）均位于第一驱动安装罩（1c）内部，第一驱动马达（2b1）的输出端与第二锥齿轮（2b3）传动连接，第一伸缩杆（2b4）靠近第一驱动安装罩（1c）的一端上设有螺纹段，滑动块（2b5）套设在第一伸缩杆（2b4）上，滑动块（2b5）位于吸嘴（1）内部，滑动块（2b5）与第一伸缩杆（2b4）的螺纹段螺纹连接，传动杆（2a5）的其中一端与滑动块（2b5）的侧壁轴接。

4.根据权利要求1所述的一种吸嘴大小可调的智能吸尘器，其特征在于，自动调节装置为推板支撑收扩装置（2c），电控驱动装置为第二驱动装置（2d），推板支撑收扩装置（2c）包括有竖向收扩组件和横向收扩组件，竖向收扩组件和横向收扩组件均安装在吸嘴（1）内部，竖向收扩组件的输出端与吸嘴（1）内侧壁的上下两侧抵触，横向收扩组件的输出端与吸嘴（1）内侧壁沿着长度放系上的两端抵触，第二驱动装置（2d）包括有水平驱动器和竖直驱动器，水平驱动器的输出端与横向收扩组件传动连接，竖直驱动器与竖向收扩组件传动连接，吸嘴（1）外侧壁上还设有用于安装水平驱动器和竖直驱动器的第二驱动安装罩（1d）。

5.根据权利要求4所述的一种吸嘴大小可调的智能吸尘器，其特征在于，竖向收扩组件包括有水平推板（2c1）和第二收缩杆（2c2），水平推板（2c1）水平设有两个，第二收缩杆（2c2）竖直设置在吸嘴（1）上，第二收缩杆（2c2）的两端分别与吸嘴（1）的上下两侧轴接，第二收缩杆（2c2）的中部为可伸缩段，第二收缩杆（2c2）的两端均为螺纹段，并且第二收缩杆（2c2）两端螺纹段的螺纹方向相反，两个水平推板（2c1）分别与第二收缩杆（2c2）的两个螺纹段螺纹连接，竖直驱动器为第二驱动马达（2d1），第二驱动马达（2d1）竖直固定安装在吸嘴（1）的顶端，第二驱动马达（2d1）的输出端与第二收缩杆（2c2）的顶端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种吸嘴大小可调的智能吸尘器，其特征在于，横向收扩组件包括有竖直推板（2c3）和第三收缩杆（2c4），竖直推板（2c3）竖直设有两个，第三收缩杆（2c4）水平设置在吸嘴（1）上，第三收缩杆（2c4）的两端分别与吸嘴（1）沿长度方向的两侧侧壁轴接，第三收缩杆（2c4）的中部为可伸缩段，第三收缩杆（2c4）的两端均为螺纹段，并且第三收缩杆（2c4）两端螺纹段的螺纹方向相反，两个竖直推板（2c3）分别与第三收缩杆（2c4）的两个螺纹段螺纹连接，水平驱动器为第三驱动马达（2d2），第三驱动马达（2d2）水平固定安装在吸嘴（1）的外侧壁上，第三驱动马达（2d2）的输出端与第三收缩杆（2c4）的端部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种吸嘴大小可调的智能吸尘器，其特征在于，吸嘴（1）为记忆金属，吸嘴（1）的内壁上螺旋设置有用于加热吸嘴（1）的电加热丝（1e），电加热丝（1e）与调控开关电联接。

8.根据权利要求1所述的一种吸嘴大小可调的智能吸尘器，其特征在于，吸嘴（1）为普通金属，吸嘴（1）的四个侧边上均设有用于收扩的弹性褶皱（1f）。

9.根据权利要求1所述的一种吸嘴大小可调的智能吸尘器，其特征在于，连接头（3）包括有连接口（3a）和通风管（3b），连接口（3a）的一端与吸嘴（1）的端部固定连接，连接口（3a）的另一端与通风管（3b）连通，通风管（3b）远离连接口（3a）的一端与吸尘器本体连通，连接口（3a）为弹性金属材质，通风管（3b）为金属波纹管。

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