CN114097761A

CN114097761A - 一种自动识别触发捕鸟网

Info

Publication number: CN114097761A
Application number: CN202111392918.1A
Authority: CN
Inventors: 李征浩; 陈国远; 赵永强; 陈浩; 陈亚芹; 张亚楠
Original assignee: Management Office Of Jiangsu Yancheng National Rare Bird Nature Reserve
Current assignee: Management Office Of Jiangsu Yancheng National Rare Bird Nature Reserve
Priority date: 2021-11-23
Filing date: 2021-11-23
Publication date: 2022-03-01

Abstract

本发明公开了一种自动识别触发捕鸟网，包括捕网和抛射机构，捕网安装在抛射机构上，该捕鸟网还包括控制单元、图像识别单元和触发机构，触发机构与抛射机构连接，触发机构、图像识别单元均与控制单元电性连接。通过图像识别单元自动识别鸟类品种，当识别到设定的鸟类时，控制单元驱动触发机构动作，抛射机构将捕网抛射出去进行捕捉，既降低了捕鸟的精准度，也大大降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种自动识别触发捕鸟网

技术领域

本发明涉及捕鸟装置技术领域，尤其涉及一种自动识别触发捕鸟网。

背景技术

近年来，全球鸟类生存状况持续恶化，中国鸟类保护起步晚但发展迅速。为了了解区域内鸟类的种类和分布特点，针对性的制定保护对策，常需要捕获鸟类进行标记和环志，以对保护区内的鸟类资源进行调查。通过捕鸟网对鸟类进行捕获是目前最常用的捕获方式。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下问题：

现有的捕鸟网需要人为触发，而为了避免惊扰到鸟类，人需要远离捕鸟网的位置进行观察，在需要捕获特定种类的鸟类时无法进行有效识别，既影响了捕获的成功率，也大大增加了作业人员内的工作强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动识别触发捕鸟网，以解决背景技术中提到的问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动识别触发捕鸟网，包括捕网和抛射机构，捕网安装在抛射机构上，该捕鸟网还包括控制单元、图像识别单元和触发机构，触发机构与抛射机构连接，触发机构、图像识别单元均与控制单元电性连接。

进一步地，抛射机构包括第一固定桩、第二固定桩、导向杆和弹性件，第一固定桩、第二固定桩均为两个，第一固定桩、第二固定桩插入地面围成捕鸟区域；导向杆为两个，导向杆插入第一固定桩侧的地面并向第二固定桩侧倾斜；导向杆上套设有滑环，弹性件的一端与滑环连接，弹性件的另一端与第二固定桩连接；捕网为矩形，捕网的两个角与第一固定桩连接，捕网的另外两个角与滑环连接。

进一步地，导向杆与地面的倾角为30-60°。

进一步地，弹性件为橡皮筋。

进一步地，触发机构包括电磁铁和吸附块，吸附块为铁磁材料，电磁铁与第一固定桩连接，吸附块通过连接带与滑环连接。

进一步地，捕鸟网还设置有电池模块。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过图像识别单元自动识别鸟类品种，当识别到设定的鸟类时，控制单元驱动触发机构动作，抛射机构将捕网抛射出去进行捕捉，既降低了捕鸟的精准度，也大大降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本申请实施例安装状态结构示意图；

图2为本申请实施例滑环局部放大图；

图3为本申请实施例触发机构局部放大图；

图4为本申请实施例抛射状态结构示意图。

附图中标识：1、捕网；2、抛射机构；21、第一固定桩；22、第二固定桩；23、导向杆；24、弹性件；25、滑环；3、触发机构；31、电磁铁；32、吸附块；33、连接带；4、地面。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图和具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示的一种自动识别触发捕鸟网，包括捕网1和抛射机构2，捕网1安装在抛射机构2上，该捕鸟网还包括控制单元(未示出)、图像识别单元(未示出)和触发机构3，触发机构3与抛射机构2连接，触发机构3、图像识别单元均与控制单元电性连接。

具体来说，控制单元、图像识别单元为现有技术，包括工业相机及带有图像识别软件的工控机，在此不在赘叙。为了方便在野外使用，控制单元还配备电池模块，如蓄电池组、锂电池组等。

具体来说，如图1所示，抛射机构2包括第一固定桩21、第二固定桩22、导向杆23和弹性件24。第一固定桩21、第二固定桩22均为两个，两个第一固定桩21、第二固定桩22插入地面4围成捕鸟区域。优选的，第一固定桩21、第二固定桩22均为钢钎，以方便插入地面中；两个第一固定桩21的连接线平行于两个第二固定桩22的连接线，使围成的捕鸟区域为矩形或等腰梯形。

如图1所示，导向杆23为两个，导向杆23插在第一固定桩21侧的地面4上并向第二固定桩22侧倾斜，两个导向杆22互相平行；导向杆22与地面4的倾角为30-60°，其中，最优角度为45°。

如图1、图2所示，导向杆23上套设有滑环25，弹性件24的一端与滑环25连接，弹性件24的另一端与第二固定桩22连接，其中，弹性件24为橡皮筋；捕网1为矩形，捕网1的两个角系在第一固定桩21上，捕网1的另外两个角系在滑环25上。

如图3所示，触发机构3包括电磁铁31和吸附块32，电磁铁31固定在第一固定桩21的顶部，吸附块32为铁磁材料，如铁片；吸附块32通过连接带33与滑环25连接。

本发明实施例的工作原理为：

如图1所示，在安装状态，将工业相机对准捕鸟区域，将捕网折叠好放置在第一固定桩处，捕网左侧的两个角分别系在两个第一固定桩上，捕网右侧的两个角分别系在滑环上；橡皮筋的左端系在滑环上，橡皮筋的右端系在第二固定桩上；将滑环套设在导向杆上并滑动至导向杆下端，此时电磁铁通电使吸附块吸附在电磁铁上，吸附块通过连接带将滑环固定在导向杆上，使橡皮筋处于拉伸状态。

如图4所示，当工业相机识别到设定鸟类时，控制单元控制电磁体断电，在橡皮筋的拉力作用下，滑环沿导向杆抛出，带动捕网向上抛出对鸟类实施抓捕。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

需要注意的是，除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动识别触发捕鸟网，包括捕网和抛射机构，所述捕网安装在所述抛射机构上，其特征在于，所述捕鸟网还包括控制单元、图像识别单元和触发机构，所述触发机构与所述抛射机构连接，所述触发机构、所述图像识别单元均与所述控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别触发捕鸟网，其特征在于，所述抛射机构包括第一固定桩、第二固定桩、导向杆和弹性件，所述第一固定桩、第二固定桩均为两个，所述第一固定桩、所述第二固定桩插入地面围成捕鸟区域；所述导向杆为两个，所述导向杆插入第一固定桩侧的地面并向所述第二固定桩侧倾斜；所述导向杆上套设有滑环，所述弹性件的一端与所述滑环连接，所述弹性件的另一端与所述第二固定桩连接；所述捕网为矩形，所述捕网的两个角与所述第一固定桩连接，所述捕网的另外两个角与所述滑环连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动识别触发捕鸟网，其特征在于，所述导向杆与地面的倾角为30-60°。

4.根据权利要求2所述的一种自动识别触发捕鸟网，其特征在于，所述弹性件为橡皮筋。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别触发捕鸟网，其特征在于，所述触发机构包括电磁铁和吸附块，所述吸附块为铁磁材料，所述电磁铁与所述第一固定桩连接，所述吸附块通过连接带与所述滑环连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别触发捕鸟网，其特征在于，所述捕鸟网还设置有电池模块。