CN111631207A - 一种鸟类定向诱捕系统及其诱捕方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鸟类生态学研究中的诱捕技术领域，具体涉及一种鸟类定向诱捕系统及其诱捕方法，所述鸟类定向诱捕系统包括影像采集单元，用于采集诱捕区域位置的诱捕区域影像；识别匹配单元，用于识别诱捕区域影像中出现的待识别鸟类图像；然后将待识别鸟类图像与目标诱捕鸟类图像进行匹配，并能够在匹配成功时发出捕捉指令；鸟类诱捕装置，布置于诱捕区域位置；用于在接收到捕捉指令时执行捕捉动作，以对诱捕区域内的鸟类进行捕捉。本发明中的鸟类定向诱捕系统及其诱捕方法能够兼顾诱捕准确性和诱捕效率，同时避免对鸟类造成伤害。

Description

一种鸟类定向诱捕系统及其诱捕方法

技术领域

本发明涉及鸟类生态学研究中的诱捕技术领域，具体涉及一种鸟类定向诱捕系统及其诱捕方法。

背景技术

鸟类可以作为城市生态网络构建的一种良好的研究对象，进而促进城市生态可持续发展。鸟类是人类的朋友，我们既要保护他们，也需要通过他们（鸟类）来探索城市生态系统构建的基本法则。但在已有研究中，如何捕捉目标鸟是一项难题，或者诱捕效率较低，或者在不当的捕捉过程中，极易导致鸟类受伤，甚至死亡。

为此，公开号为CN105028382B的中国专利公开了一种大型鸟类捕捉笼，它包括一笼体、一扣门和两锁闭机关，扣门设置在笼体的一侧，扣门上设置一用于控制扣门打开或闭合的铁链，扣门的顶部与笼体活动连接，扣门下部两侧分别横向向外延伸设置一凸起部，对应每一凸起部，笼体上固定设置与凸起部相互卡合的锁闭机关；每一锁闭机关均包括一连接杆、一单向轴、一卡钩和一弹簧；连接杆垂向向外延伸，且通过单向轴与笼体固定连接，使得连接杆只能向上移动，卡钩纵向向下与连接杆固定连接，卡钩和单向轴之间的连接杆上还连接弹簧的一端，弹簧的另一端与笼体固定连接。该方案中的鸟类诱捕装置在捕捉鸟类的同时能够在一定程度上保证鸟类的安全。

在实际生态研究的过程中，仅需要对特定的一种或多种具有代表性的目标诱捕鸟类进行诱捕，而并不是对所有的鸟类都实施诱捕，即某些鸟类不在诱捕范围内；但现有的鸟类诱捕系统（鸟类诱捕装置）在实际工作时，会对进入诱捕区域的所有鸟类进行捕捉，这使得很容易对目标诱捕鸟类以外的非目标诱捕鸟类进行误捕，而误捕的过程中很容易对鸟类造成损伤（误捕的鸟类不能有效辅助完成生态研究需要放生），对于那些益鸟或珍惜鸟类而言，对其的误捕和损伤会造成生态系统的损失，因此，现有鸟类诱捕系统对鸟类的诱捕准确性不好，导致鸟类诱捕系统的诱捕效果不好；此外，对非目标诱捕鸟类进行误捕之后，不仅需要对鸟类进行放生，还需要重新布置和设定鸟类诱捕装置，使得现有鸟类诱捕系统对鸟类的诱捕效率很低，同样导致鸟类诱捕系统的诱捕效果不好。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够兼顾诱捕准确性和诱捕效率的鸟类定向诱捕系统，以能够提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种鸟类定向诱捕系统，包括：

影像采集单元，用于采集诱捕区域位置的诱捕区域影像；

识别匹配单元，用于识别诱捕区域影像中出现的待识别鸟类图像；然后将待识别鸟类图像与目标诱捕鸟类图像进行匹配，并能够在匹配成功时发出捕捉指令；

鸟类诱捕装置，布置于诱捕区域位置；用于在接收到捕捉指令时执行捕捉动作，以对诱捕区域内的鸟类进行捕捉。

在实际诱捕过程中，首先通过影像采集单元采集包含待识别鸟类的诱捕区域影像；然后识别诱捕区域影像中的待识别鸟类图像；再将待识别鸟类图像与设置的目标诱捕鸟类图像相匹配，以判断诱捕区域内的待识别鸟类是否为目标诱捕鸟类（即是否需要捕捉）；若是，则向鸟类诱捕装置发送捕捉指令，由鸟类诱捕装置捕捉鸟类，若不是，则不对待识别鸟类实施捕捉。本方案中，通过影像采集单元和识别匹配单元来采集、识别诱捕区域影像中的待识别鸟类图像，并判断待识别鸟类是否为目标诱捕鸟类，使得能够避免对非目标诱捕鸟类的误捕，以能够提升诱捕系统的诱捕准确性；其次，在待识别鸟类为目标诱捕鸟类时才会触发鸟类诱捕装置，以避免因误捕而需要放生鸟类和重新布置鸟类诱捕装置的问题，从而能够提升诱捕系统的诱捕效率；此外，本方案中，通过对鸟类图像的匹配（对比）来判断待识别鸟类是否为目标诱捕鸟类，具有判断迅速且准确的优点，既能够保证判断的准确性（避免误捕），还能够保证诱捕的速度（避免鸟类逃跑），能够兼顾诱捕系统的诱捕准确性和诱捕效率。

因此，本方案中的鸟类定向诱捕系统能够兼顾诱捕准确性和诱捕效率，从而能够提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果。

优选的，所述影像采集单元包括拍摄端朝向诱捕区域且用于采集诱捕区域影像数据的摄像机；所述摄像机的影像数据输出端通过无线网络与识别匹配单元连接，使得所述摄像机能够将采集的诱捕区域影像数据发送至识别匹配单元。

这样，通过摄像机能够稳定且清晰的采集包含鸟类的诱捕区域影像，能够辅助提升鸟类识别的准确性，从而能够提升诱捕系统的诱捕准确性；并且，通过无线网络连接的方式使得摄像机和识别匹配单元能够实现分体式设计，有利于整个鸟类定向诱捕系统的布置，能够提升鸟类定向诱捕系统；此外，摄像机可通过安装支架安装在拍摄区域以保证摄像机的稳定工作，从而能够辅助提升鸟类定向诱捕系统的诱捕准确性。

优选的，所述鸟类诱捕装置包括固设于诱捕区域旁侧的固定杆部，与所述固定杆部活动连接且能够沿活动连接位置朝靠近或远离所述固定杆部的方向折叠或展开的活动杆部，以及设于所述固定杆部和活动杆部之间且持续给所述活动杆部施加远离所述固定杆部的作用力的弹性组件，和一端与所述活动杆部固定连接的拉绳；所述固定杆部和活动杆部在展开时能够形成围合包围诱捕区域的围合框，且所述固定杆部和活动杆部之间还设有展开时能够笼罩诱捕区域的网罩结构；还包括用于固定拉绳，且能够在接收到捕捉指令时释放拉绳的拉绳固定机构。

在实际诱捕过程中，待捕捉状态时，通过拉绳使得活动杆部朝靠近固定杆部的方向折叠此时，拉绳通过拉绳固定机构固定，而弹性组件能够处于“蓄力”的待触发状态；当识别匹配单元判断待识别鸟类为目标诱捕鸟类而发出捕捉信号时，拉绳固定机构释放拉绳，使得弹性组件“储蓄的力”瞬间爆发出来，从而带动活动杆部迅速的展开以包围诱捕区域，此时诱捕区域内的鸟类被限制网罩结构形成的“密闭空间”（网罩结构上具有一些供鸟类呼吸的网孔）内，以完成对鸟类的诱捕。本方案中的鸟类诱捕装置通过弹性组件释放“储蓄的力”来迅速、准确的对鸟类进行捕捉（避免鸟类逃跑），能够提升诱捕系统的诱捕效率；此外，鸟类诱捕装置的这种结构具有结构简单、工作稳定的效果，能够提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果。

优选的，所述拉绳固定机构包括固设于拉绳远离所述活动杆部一端的固定环，固设于所述固定杆部远离诱捕区域的一侧位置的固定座，以及设于所述固定座上部位置且开口端朝向所述固定杆部的固定卡槽；

所述固定卡槽的内底壁上设有正对固定卡槽内顶壁、且朝所述固定座底部方向延伸的滑道；滑道内设有与滑道侧壁滑动配合的固定柱，所述固定柱的外周尺寸小于所述固定环的内径尺寸，使得所述固定环能够套设于所述固定柱上；所述固定柱的下端还固设有弹性部，所述弹性部处于弹性复位状态时，带动所述固定柱朝上滑动至与所述固定卡槽顶壁抵接的位置；所述固定柱的下端下方位置还设有能够带动所述固定柱朝下滑动至所述固定卡槽底壁下方的固定柱驱动组件。

在实际诱捕过程中，布置鸟类诱捕装置时，通过拉绳将活动杆部朝固定杆部位置拉动，使得活动杆部和固定杆部间的弹性组件“蓄力”，然后将拉绳上的固定环套设在固定柱上（套设固定环时手动下压固定柱），此时固定柱驱动组件不工作，由固定柱完成拉绳和活动杆部的固定；捕捉鸟类时（即判断该鸟类为目标诱捕鸟类），捕捉人员启动固定柱驱动组件，由固定柱驱动组件带动固定柱滑动至固定卡槽底壁下方位置，此时固定环在弹性组件的带动下迅速脱离固定柱，以完成对拉绳的释放，使得活动杆部迅速的展开以包围诱捕区域对鸟类进行捕捉。本方案中，拉绳固定机构的设置能够通过拉绳上的固定环和固定柱来固定、释放拉绳，避免了每次捕捉都对拉绳进行切割（切割方式意味着每捕捉一次鸟类就需要换一根拉绳），使得拉绳能够反复、循环的使用，同时捕捉人员能够通过控制固定柱驱动组件来方便的控制鸟类诱捕装置的工作状态，从而有利于提升鸟类诱捕装置的捕捉效果。

优选的，所述固定柱的下端具有金属接触部；所述固定柱驱动组件包括布置于所述固定柱下端下方位置且能够在通电时吸引所述金属接触部的电磁铁，用于为所述电磁铁供电的供电电路，以及开关端串联于所述供电电路中的供电远程遥控开关；所述电磁铁通电工作时吸引所述金属接触部，以带动所述固定柱朝下滑动至所述固定卡槽底壁下方位置，释放所述固定环。

在实际诱捕过程中，布置鸟类诱捕装置时，捕捉人员通过供电远程遥控开关（的控制端）控制（开关端断开）以使得电磁铁断电，以完成对拉绳的固定（套设固定环时手动下压固定柱）；而捕捉鸟类时，捕捉人员通过供电远程遥控开关（的控制端）控制（开关端导通）以使得电磁铁通电，此时电磁铁产生磁性对固定柱上的金属接触部进行吸引，使得固定柱滑动至固定卡槽底壁下方以释放固定环和拉绳，完成对鸟类的捕捉。本方案中的固定柱驱动组件的结构使得捕捉人员能够方便的控制固定柱，从而能够完成对拉绳的固定和释放，有利于控制鸟类诱捕装置的工作状态，提升了鸟类诱捕装置的捕捉效果；此外，本方案中通过电磁铁和电控的方式来“驱动”固定柱滑动，具有响应快速、且准确的效果，对鸟类的捕捉过程在一瞬间完成（能够避免鸟类逃脱），同样有利于提升鸟类诱捕装置的捕捉效果；并且，电磁铁的工作模式为吸引一次固定柱的金属接触部就断电（停止工作），以更好的节约电能。

优选的，所述活动杆部朝远离所述固定杆部的方向完全展开时，与所述固定杆部形成的围合框的围合面积大于诱捕区域的面积，使得所述活动杆部与所述固定杆部形成的围合框能够包围诱捕区域。

这样，固定杆部和活动杆部形成能够包围诱捕区域的围合框，使得活动杆部在展开时能够避免伤害到站在诱捕区域边缘位置的鸟类，从而能够提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果。

优选的，所述弹性组件包括一对对称布置于靠近所述活动杆部两端端部位置的弹性件；所述弹性件均分别与所述固定杆部和活动杆部固定连接。

在实际诱捕过程中，弹性组件“储蓄的力”瞬间爆发时，两个对称布置的弹性件能够稳定、快速的使得活动杆部展开，以对鸟类进行捕捉，能够提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果；而布置于活动杆部端部位置更有利于推动活动杆部快速展开；此外，两个弹性件能够使得活动杆部折叠或展开时的受力更均匀，有利于活动杆部及整个鸟类诱捕装置的正常工作，同样能辅助提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果。

优选的，所述固定杆部和活动杆部均为半圆形杆体，且所述固定杆部和活动杆部的两端端部分别对应铰接，使得活动杆部与所述固定杆部形成圆形的围合框；所述弹性件为扭簧，所述扭簧的扭转簧体同轴的套设在固定杆部与活动杆部的铰接转轴上，扭簧的两个扭转臂分别压接在固定杆部、活动杆部上，且扭簧能够在活动杆部相对于固定杆部折叠时被扭转压缩，并能够在复位状态时撑开活动杆部使之与固定杆部达到展开状态。

实际诱捕过程中，活动杆部与固定杆部形成圆形的围合框，这能够更好的与圆形的诱捕区域相适配，并能够在固定杆部和活动杆部尺寸一定的情况下能够形成一个更大的捕捉范围，这有利于更好的对鸟类进行捕捉，同时能够更好避免损伤诱捕区域内的鸟类，能够辅助提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果；并且，扭簧具有工作稳定、响应快速的优点，且扭簧的布置位置和布置方式有利于其更好的带动活动杆部动作，同样有利于辅助提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果。

优选的，所述弹性件在所述活动杆部相对于固定杆部折叠时处于弹性压缩的状态，且在所述活动杆部展开至包围诱捕区域时处于弹性复位的状态。

这样，当拉绳切割组件带动活动杆部朝靠近所述固定杆部的方向折叠时，弹性组件能够“蓄力”而进入待触发状态，而当拉绳固定机构释放固定头部（活动杆部）时，弹性组件“储蓄的力”瞬间爆发出来，使得活动杆部迅速的展开以包围诱捕区域，从而实现对鸟类的捕捉。

本发明还公开了一种鸟类定向诱捕方法，包括以下步骤：

步骤A：采集诱捕区域位置的诱捕区域影像；

步骤B：识别诱捕区域影像中出现的待识别鸟类图像；

步骤C：将诱捕区域影像中的待识别鸟类图像与设置的目标诱捕鸟类图像进行比对，并在比对成功时发出相应的捕捉指令；

步骤D：根据捕捉指令控制鸟类诱捕装置执行捕捉动作，以完成对诱捕区域内目标鸟类的捕捉。

在实际诱捕过程中，首先采集包含待识别鸟类的诱捕区域影像；然后识别诱捕区域影像中的待识别鸟类图像；再将待识别鸟类图像与设置的目标诱捕鸟类图像相匹配，以判断诱捕区域内的待识别鸟类是否为目标诱捕鸟类（即是否需要捕捉）；若是，则向鸟类诱捕装置发送捕捉指令，由鸟类诱捕装置捕捉目标鸟类（此时判定鸟类为目标鸟类），若不是，则不对待识别鸟类实施捕捉。本方案中，通过采集、识别诱捕区域影像中的待识别鸟类图像，并判断待识别鸟类是否为目标诱捕鸟类，使得能够避免对非目标诱捕鸟类的误捕，以能够提升诱捕系统的诱捕准确性；其次，在待识别鸟类为目标诱捕鸟类时才会触发鸟类诱捕装置，以避免因误捕而需要放生鸟类和重新布置鸟类诱捕装置的问题，从而能够提升诱捕系统的诱捕效率；此外，本方案中，通过对鸟类图像的匹配（对比）来判断待识别鸟类是否为目标诱捕鸟类，具有判断迅速且准确的优点，既能够保证判断的准确性（避免误捕），还能够保证诱捕的速度（避免鸟类逃跑），能够兼顾诱捕系统的诱捕准确性和诱捕效率。

因此，本方案中的鸟类定向诱捕方法能够兼顾诱捕准确性和诱捕效率，从而能够提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为实施例一中鸟类定向诱捕系统的结构示意图；

图2为实施例一中鸟类诱捕装置折叠时的结构示意图；

图3为实施例一中鸟类诱捕装置展开时的结构示意图；

图4为实施例一拉绳固定机构固定拉绳时的正视剖视图；

图5为实施例一拉绳固定机构释放拉绳后的正视剖视图。

图6为实施例二中鸟类定向诱捕方法的逻辑框图。

说明书附图中的附图标记包括：诱捕区域101、固定杆部1、活动杆部2、弹性组件3、网罩结构4、拉绳5、固定环6、固定座7、固定卡槽71、滑道72、固定柱81、弹性部82、电磁铁83、安装固定桩9。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例一：

本实施例中公开了一种鸟类定向诱捕系统。

如图1所示：一种鸟类定向诱捕系统，包括：

影像采集单元，用于采集诱捕区域位置的诱捕区域影像；

识别匹配单元，用于识别诱捕区域影像中出现的待识别鸟类图像；然后将待识别鸟类图像与目标诱捕鸟类图像进行匹配，并能够在匹配成功时发出捕捉指令；

鸟类诱捕装置，布置于诱捕区域位置；用于在接收到捕捉指令时执行捕捉动作，以对诱捕区域内的鸟类进行捕捉。

在实际诱捕过程中，首先通过影像采集单元采集包含待识别鸟类的诱捕区域影像；然后识别诱捕区域影像中的待识别鸟类图像；再将待识别鸟类图像与设置的目标诱捕鸟类图像相匹配，以判断诱捕区域内的待识别鸟类是否为目标诱捕鸟类（即是否需要捕捉）；若是，则向鸟类诱捕装置发送捕捉指令，由鸟类诱捕装置捕捉鸟类，若不是，则不对待识别鸟类实施捕捉。本实施例中，通过影像采集单元和识别匹配单元来采集、识别诱捕区域影像中的待识别鸟类图像，并判断待识别鸟类是否为目标诱捕鸟类，使得能够避免对非目标诱捕鸟类的误捕，以能够提升诱捕系统的诱捕准确性；其次，在待识别鸟类为目标诱捕鸟类时才会触发鸟类诱捕装置，以避免因误捕而需要放生鸟类和重新布置鸟类诱捕装置的问题，从而能够提升诱捕系统的诱捕效率；此外，本实施例中，通过对鸟类图像的匹配（对比）来判断待识别鸟类是否为目标诱捕鸟类，具有判断迅速且准确的优点，既能够保证判断的准确性（避免误捕），还能够保证诱捕的速度（避免鸟类逃跑），能够兼顾诱捕系统的诱捕准确性和诱捕效率。

具体实施过程中，影像采集单元包括拍摄端朝向诱捕区域且用于采集诱捕区域影像数据的摄像机；摄像机的影像数据输出端通过无线网络与识别匹配单元连接，使得摄像机能够将采集的诱捕区域影像数据发送至识别匹配单元。本实施例中，摄像机通过无线WIFI网络与识别匹配单元网络连接；识别匹配单元包括匹配模块和控制模块，所述匹配模块通过现有图像对比识别方式实现待识别鸟类图像和目标诱捕鸟类图像的匹配，所述控制模块可为现有的微处理器，用以在匹配模块匹配成功时控制鸟类诱捕装置工作。

这样，通过摄像机能够稳定且清晰的采集包含鸟类的诱捕区域影像，能够辅助提升鸟类识别的准确性，从而能够提升诱捕系统的诱捕准确性；并且，通过无线网络连接的方式使得摄像机和识别匹配单元能够实现分体式设计，有利于整个鸟类定向诱捕系统的布置，能够提升鸟类定向诱捕系统；此外，摄像机可通过安装支架安装在拍摄区域以保证摄像机的稳定工作，从而能够辅助提升鸟类定向诱捕系统的诱捕准确性。

具体实施过程中，如图2和图3所示：鸟类诱捕装置包括固设于诱捕区域101旁侧的固定杆部1，与固定杆部1活动连接且能够沿活动连接位置朝靠近或远离固定杆部1的方向折叠或展开的活动杆部2，以及设于固定杆部1和活动杆部2之间且持续给活动杆部2施加远离固定杆部1的作用力的弹性组件3，和一端与活动杆部2固定连接的拉绳5；固定杆部1和活动杆部2在展开时能够形成围合包围诱捕区域101的围合框，且固定杆部1和活动杆部2之间还设有展开时能够笼罩诱捕区域101的网罩结构4；还包括用于固定拉绳5，且能够在接收到捕捉指令时释放拉绳5的拉绳5固定机构。

在实际诱捕过程中，待捕捉状态时，通过拉绳5使得活动杆部2朝靠近固定杆部1的方向折叠此时，拉绳5通过拉绳5固定机构固定，而弹性组件3能够处于“蓄力”的待触发状态；当识别匹配单元判断待识别鸟类为目标诱捕鸟类而发出捕捉信号时，拉绳5固定机构释放拉绳5，使得弹性组件3“储蓄的力”瞬间爆发出来，从而带动活动杆部2迅速的展开以包围诱捕区域101，此时诱捕区域101内的鸟类被限制网罩结构4形成的“密闭空间”(网罩结构4上具有一些供鸟类呼吸的网孔)内，以完成对鸟类的诱捕。本实施例中的鸟类诱捕装置通过弹性组件3释放“储蓄的力”来迅速、准确的对鸟类进行捕捉(避免鸟类逃跑)，能够提升诱捕系统的诱捕效率；此外，鸟类诱捕装置的这种结构具有结构简单、工作稳定的效果，能够提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果。

具体实施过程中，拉绳5固定机构包括固设于拉绳5远离活动杆部2一端的固定环6，固设于固定杆部1远离诱捕区域101的一侧位置的固定座7，以及设于固定座7上部位置且开口端朝向固定杆部1的固定卡槽71；

固定卡槽71的内底壁上设有正对固定卡槽71内顶壁、且朝固定座7底部方向延伸的滑道72；滑道72内设有与滑道72侧壁滑动配合的固定柱81，固定柱81的外周尺寸小于固定环6的内径尺寸，使得固定环6能够套设于固定柱81上；固定柱81的下端还固设有弹性部82，弹性部82处于弹性复位状态时，带动固定柱81朝上滑动至与固定卡槽71顶壁抵接的位置；固定柱81的下端下方位置还设有能够带动固定柱81朝下滑动至固定卡槽71底壁下方的固定柱81驱动组件。本实施例中，弹性部82为弹簧，其布置于滑道72内。

在实际诱捕过程中，布置鸟类诱捕装置时，通过拉绳5将活动杆部2朝固定杆部1位置拉动，使得活动杆部2和固定杆部1间的弹性组件3“蓄力”，然后将拉绳5上的固定环6套设在固定柱81上(套设固定环6时手动下压固定柱81)，此时固定柱81驱动组件不工作，由固定柱81完成拉绳5和活动杆部2的固定；捕捉鸟类时(即判断该鸟类为目标诱捕鸟类)，捕捉人员启动固定柱81驱动组件，由固定柱81驱动组件带动固定柱81滑动至固定卡槽71底壁下方位置，此时固定环6在弹性组件3的带动下迅速脱离固定柱81，以完成对拉绳5的释放，使得活动杆部2迅速的展开以包围诱捕区域101对鸟类进行捕捉。本实施例中，拉绳5固定机构的设置能够通过拉绳5上的固定环6和固定柱81来固定、释放拉绳5，避免了每次捕捉都对拉绳5进行切割(切割方式意味着每捕捉一次鸟类就需要换一根拉绳5)，使得拉绳5能够反复、循环的使用，同时捕捉人员能够通过控制固定柱81驱动组件来方便的控制鸟类诱捕装置的工作状态，从而有利于提升鸟类诱捕装置的捕捉效果。

具体实施过程中，结合图4和图5 所示：固定柱81的下端具有金属接触部；固定柱81驱动组件包括布置于固定柱81下端下方位置且能够在通电时吸引金属接触部的电磁铁83，用于为电磁铁83供电的供电电路，以及开关端串联于供电电路中的供电远程遥控开关；电磁铁83通电工作时吸引金属接触部，以带动固定柱81朝下滑动至固定卡槽71底壁下方位置，释放固定环6。本实施例中，电磁铁83布置于滑道72内；供电电路包括由电池和导线等构成；固定柱81可以整个由金属(铁磁金属)制成，也可以在固定柱81底部位置固定连接一个由铁磁金属制成的金属接触部。

在实际诱捕过程中，布置鸟类诱捕装置时，捕捉人员通过供电远程遥控开关（的控制端）控制（开关端断开），以使得电磁铁83断电，以完成对拉绳5的固定(套设固定环6时手动下压固定柱81)；而捕捉鸟类时，捕捉人员通过供电远程遥控开关（的控制端）控制（开关端导通），以使得电磁铁83通电，此时电磁铁83产生磁性对固定柱81上的金属接触部进行吸引，使得固定柱81滑动至固定卡槽71底壁下方以释放固定环6和拉绳5，完成对鸟类的捕捉。本实施例中的固定柱81驱动组件的结构使得捕捉人员能够方便的控制固定柱81，从而能够完成对拉绳5的固定和释放，有利于控制鸟类诱捕装置的工作状态，提升了鸟类诱捕装置的捕捉效果；此外，本实施例中通过电磁铁83和电控的方式来“驱动”固定柱81滑动，具有响应快速、且准确的效果，对鸟类的捕捉过程在一瞬间完成(能够避免鸟类逃脱)，同样有利于提升鸟类诱捕装置的捕捉效果；并且，电磁铁83的工作模式为吸引一次固定柱81的金属接触部就断电(停止工作)，以更好的节约电能。

体实施过程中，固定座7的底部还设有沿固定座7底面向下延伸且端部位置朝轴线方向收拢、聚合的安装固定桩9；安装固定桩9的延伸端端部呈锥状。

在安装拉绳5固定机构时，将固定座7上的安装固定桩9“插在”诱捕区域101旁侧的土地上再完成安装和固定，这样的安装固定方式具有安装、拆卸方便，且使用便捷的效果，有利于辅助提升鸟类诱捕装置的捕捉效果。

具体实施过程中，活动杆部2朝远离固定杆部1的方向完全展开时，与固定杆部1形成的围合框的围合面积大于诱捕区域101的面积，使得活动杆部2与固定杆部1形成的围合框能够包围诱捕区域101。

这样，固定杆部1和活动杆部2形成能够包围诱捕区域101的围合框，使得活动杆部2在展开时能够避免伤害到站在诱捕区域101边缘位置的鸟类，从而能够提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果。

具体实施过程中，弹性组件3包括一对对称布置于靠近活动杆部2两端端部位置的弹性件；弹性件均分别与固定杆部1和活动杆部2固定连接。

在实际诱捕过程中，弹性组件3“储蓄的力”瞬间爆发时，两个对称布置的弹性件能够稳定、快速的使得活动杆部2展开，以对鸟类进行捕捉，能够提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果；而布置于活动杆部2端部位置更有利于推动活动杆部2快速展开；此外，两个弹性件能够使得活动杆部2折叠或展开时的受力更均匀，有利于活动杆部2及整个鸟类诱捕装置的正常工作，同样能辅助提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果。

具体实施过程中，固定杆部1和活动杆部2均为半圆形杆体，且固定杆部1和活动杆部2的两端端部分别对应铰接，使得活动杆部2与固定杆部1形成圆形的围合框；弹性件为扭簧，扭簧的扭转簧体同轴的套设在固定杆部1与活动杆部2的铰接转轴上，扭簧的两个扭转臂分别压接在固定杆部1、活动杆部2上，且扭簧能够在活动杆部2相对于固定杆部1折叠时被扭转压缩，并能够在复位状态时撑开活动杆部2使之与固定杆部1达到展开状态。本实施例中，扭簧能够在活动杆部2相对于固定杆部1折叠时被扭转压缩“蓄力”，并能够在复位状态时撑开活动杆部2使之与固定杆部1达到展开状态。

实际诱捕过程中，活动杆部2与固定杆部1形成圆形的围合框，这能够更好的与圆形的诱捕区域101相适配，并能够在固定杆部1和活动杆部2尺寸一定的情况下能够形成一个更大的捕捉范围，这有利于更好的对鸟类进行捕捉，同时能够更好避免损伤诱捕区域101内的鸟类，能够辅助提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果；并且，扭簧具有工作稳定、响应快速的优点，且扭簧的布置位置和布置方式有利于其更好的带动活动杆部2动作，同样有利于辅助提升鸟类定向诱捕系统的诱捕效果。

具体实施过程中，弹性件在活动杆部2相对于固定杆部1折叠时处于弹性压缩的状态，且在活动杆部2展开至包围诱捕区域101时处于弹性复位的状态。

这样，当拉绳5切割组件带动活动杆部2朝靠近固定杆部1的方向折叠时，弹性组件3能够“蓄力”而进入待触发状态，而当拉绳5固定机构释放固定头部(活动杆部2)时，弹性组件3“储蓄的力”瞬间爆发出来，使得活动杆部2迅速的展开以包围诱捕区域101，从而实现对鸟类的捕捉。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上，进一步公开了一种鸟类定向诱捕方法。

如图6所示：一种鸟类定向诱捕方法，包括以下步骤：

步骤A：采集诱捕区域位置的诱捕区域影像；

步骤B：识别诱捕区域影像中出现的待识别鸟类图像；

步骤C：将诱捕区域影像中的待识别鸟类图像与设置的目标诱捕鸟类图像进行比对，并在比对成功时发出相应的捕捉指令；

步骤D：根据捕捉指令控制鸟类诱捕装置执行捕捉动作，以完成对诱捕区域内目标鸟类的捕捉。

在实际诱捕过程中，首先采集包含待识别鸟类的诱捕区域影像；然后识别诱捕区域影像中的待识别鸟类图像；再将待识别鸟类图像与设置的目标诱捕鸟类图像相匹配，以判断诱捕区域内的待识别鸟类是否为目标诱捕鸟类（即是否需要捕捉）；若是，则向鸟类诱捕装置发送捕捉指令，由鸟类诱捕装置捕捉目标鸟类（此时判定鸟类为目标鸟类），若不是，则不对待识别鸟类实施捕捉。本实施例中，通过采集、识别诱捕区域影像中的待识别鸟类图像，并判断待识别鸟类是否为目标诱捕鸟类，使得能够避免对非目标诱捕鸟类的误捕，以能够提升诱捕系统的诱捕准确性；其次，在待识别鸟类为目标诱捕鸟类时才会触发鸟类诱捕装置，以避免因误捕而需要放生鸟类和重新布置鸟类诱捕装置的问题，从而能够提升诱捕系统的诱捕效率；此外，本实施例中，通过对鸟类图像的匹配（对比）来判断待识别鸟类是否为目标诱捕鸟类，具有判断迅速且准确的优点，既能够保证判断的准确性（避免误捕），还能够保证诱捕的速度（避免鸟类逃跑），能够兼顾诱捕系统的诱捕准确性和诱捕效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种鸟类定向诱捕系统，其特征在于，包括：

影像采集单元，用于采集诱捕区域位置的诱捕区域影像；

识别匹配单元，用于识别诱捕区域影像中出现的待识别鸟类图像；然后将待识别鸟类图像与目标诱捕鸟类图像进行匹配，并能够在匹配成功时发出捕捉指令；

鸟类诱捕装置，布置于诱捕区域位置；用于在接收到捕捉指令时执行捕捉动作，以对诱捕区域内的鸟类进行捕捉。

2.如权利要求1所述的鸟类定向诱捕系统，其特征在于：所述影像采集单元包括拍摄端朝向诱捕区域且用于采集诱捕区域影像数据的摄像机；所述摄像机的影像数据输出端通过无线网络与识别匹配单元连接，使得所述摄像机能够将采集的诱捕区域影像数据发送至识别匹配单元。

3.如权利要求1所述的鸟类定向诱捕系统，其特征在于：所述鸟类诱捕装置包括固设于诱捕区域旁侧的固定杆部，与所述固定杆部活动连接且能够沿活动连接位置朝靠近或远离所述固定杆部的方向折叠或展开的活动杆部，以及设于所述固定杆部和活动杆部之间且持续给所述活动杆部施加远离所述固定杆部的作用力的弹性组件，和一端与所述活动杆部固定连接的拉绳；所述固定杆部和活动杆部在展开时能够形成围合包围诱捕区域的围合框，且所述固定杆部和活动杆部之间还设有展开时能够笼罩诱捕区域的网罩结构；

还包括用于固定拉绳，且能够在接收到捕捉指令时释放拉绳的拉绳固定机构。

4.如权利要求3所述的鸟类定向诱捕系统，其特征在于：所述拉绳固定机构包括固设于拉绳远离所述活动杆部一端的固定环，固设于所述固定杆部远离诱捕区域一侧位置的固定座，以及设于所述固定座上部位置且开口端朝向所述固定杆部的固定卡槽；

所述固定卡槽的内底壁上设有正对固定卡槽内顶壁、且朝所述固定座底部方向延伸的滑道；滑道内设有与滑道侧壁滑动配合的固定柱，所述固定柱的外周尺寸小于所述固定环的内径尺寸，使得所述固定环能够套设于所述固定柱上；

所述固定柱的下端还固设有弹性部，所述弹性部处于弹性复位状态时，带动所述固定柱朝上滑动至与所述固定卡槽顶壁抵接的位置；所述固定柱的下端下方位置还设有能够带动所述固定柱朝下滑动至所述固定卡槽底壁下方的固定柱驱动组件。

5.如权利要求4所述的鸟类定向诱捕系统，其特征在于：所述固定柱的下端具有金属接触部；所述固定柱驱动组件包括布置于所述固定柱下端下方位置且能够在通电时吸引所述金属接触部的电磁铁，用于为所述电磁铁供电的供电电路，以及开关端串联于所述供电电路中的供电远程遥控开关；所述电磁铁通电工作时吸引所述金属接触部，以带动所述固定柱朝下滑动至所述固定卡槽底壁下方位置，释放所述固定环。

6.如权利要求3所述的鸟类定向诱捕系统，其特征在于：所述活动杆部朝远离所述固定杆部的方向完全展开时，与所述固定杆部形成的围合框的围合面积大于诱捕区域的面积，使得所述活动杆部与所述固定杆部形成的围合框能够包围诱捕区域。

7.如权利要求3所述的鸟类定向诱捕系统，其特征在于：所述弹性组件包括一对对称布置于靠近所述活动杆部两端端部位置的弹性件；所述弹性件均分别与所述固定杆部和活动杆部固定连接。

8.如权利要求7所述的鸟类定向诱捕系统，其特征在于：所述固定杆部和活动杆部均为半圆形杆体，且所述固定杆部和活动杆部的两端端部分别对应铰接，使得活动杆部与所述固定杆部形成圆形的围合框；

所述弹性件为扭簧，所述扭簧的扭转簧体同轴的套设在固定杆部与活动杆部的铰接转轴上，扭簧的两个扭转臂分别压接在固定杆部、活动杆部上，且扭簧能够在活动杆部相对于固定杆部折叠时被扭转压缩，并能够在复位状态时撑开活动杆部使之与固定杆部达到展开状态。

9.如权利要求7所述的鸟类定向诱捕系统，其特征在于：所述弹性件在所述活动杆部相对于固定杆部折叠时处于弹性压缩的状态，且在所述活动杆部展开至包围诱捕区域时处于弹性复位的状态。

10.一种鸟类定向诱捕方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：采集诱捕区域位置的诱捕区域影像；

步骤B：识别诱捕区域影像中出现的待识别鸟类图像；

步骤C：将诱捕区域影像中的待识别鸟类图像与设置的目标诱捕鸟类图像进行比对，并在比对成功时发出相应的捕捉指令；

步骤D：根据捕捉指令控制鸟类诱捕装置执行捕捉动作，以完成对诱捕区域内目标鸟类的捕捉。

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