CN114097383A - 一种液压收缩式果园施肥机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械领域，提供了一种液压收缩式果园施肥机，在前悬挂主体机架的左右两端分别设置有施肥组件，两组施肥组件可以一次性对多排果树进行施肥，两组施肥组件分别通过宽度调节液压缸进行宽度调节，可适应不同环境对果园果树进行施肥，有效的提高了施肥效率，前悬挂主体机架上设有液压固定座，两组宽度调节液压缸的一端均铰接装配在液压固定座上，两组宽度调节液压缸的另一端分别装配在两组施肥组件上，便于加强调节宽度部分的结构可靠性，本发明结构简单，操作方便，有效将传统施肥工序整合，具有宽度调节功能且结构简单，更是一次性施肥两排果树，不仅适用于多种行距果园，而且很大程度提高了施肥效率。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体为一种液压收缩式果园施肥机。
背景技术
施肥机(化肥)是一种固体化肥的施用机械。根据施肥方式的不同，可分为：一类化肥施用机(固体、液体)；另一类厩肥施用机(固体、液体)。由于农家肥料和化学肥料、液体肥料和固定肥料性质差别很大，因而施用这些肥料的机械其结构和原理也不相同。
传统技术中施肥机的施肥工序复杂，且对于有宽度限制的环境，施肥机无法及时调整宽度，还需人工进行调整，在对于多排果树，现有施肥机只能一排排进行施肥，无法多排进行施肥。
发明内容
针对现有技术中施肥机存在宽度无法调节，且无法多排进行施肥的问题，本发明提供一种液压收缩式果园施肥机，结构简单，操作方便，有效将传统施肥工序整合，具有宽度调节功能且结构简单，更是一次性施肥两排果树，不仅适用于多种行距果园，而且很大程度提高了施肥效率。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种液压收缩式果园施肥机，包括前悬挂主体机架、两组宽度调节液压缸和两组施肥组件；两组施肥组件分别设置在前悬挂主体机架的左右两端，其中两组施肥组件的结构相同，所述前悬挂主体机架上设有液压固定座，两组宽度调节液压缸的一端均铰接装配在液压固定座上，两组宽度调节液压缸的另一端分别装配在两组施肥组件上，且通过两组液压组件分别对两组施肥组件进行撑开或合并。
优选的，液压固定座设置在前悬挂主体机架的中部，两组施肥组件以液压固定座为中心，分别通过两组液压组件对两组施肥组件进行撑开或合并。
优选的，施肥组件包括调节杆组件和施肥单元；所述调节杆组件的一端铰接在前悬挂主体机架上，另一端设有施肥机连接架，所述施肥单元装配在施肥机连接架上，所述宽度调节液压缸的一端固定设置在调节杆组件上。
进一步的，调节杆组件与前悬挂主体机架之间还设有斜拉液压缸，斜拉液压缸的一端铰接在前悬挂主体机架上，另一端滑动连接在调节杆组件上，用于将施肥单元沿着调节杆组件方向收回或者展开。
更进一步的，调节杆组件包括第一宽度调节杆和第二宽度调节杆，所述第一宽度调节杆和第二宽度调节杆平行设置，所述斜拉液压缸的一端铰接在滑动件上，所述滑动件滑动连接在第一宽度调节杆和第二宽度调节杆上。
进一步的，施肥单元包括施肥机架、传动组件、地轮、施肥六方轴、排肥器、地轮轴和犁组件；所述施肥机架的固定端固定在施肥机连接架上，所述地轮轴和施肥六方轴平行装配在施肥机架上，所述传动组件的一端套设在地轮轴和施肥六方轴的一端，所述地轮装配在地轮轴的另一端，所述犁组件装配在施肥机架的底部，所述排肥器固定装配在施肥机架上，排肥器内设有若干肥料盒，且若干肥料盒的输出端朝向犁组件设置，且排肥器的连接在施肥六方轴上，通过地轮转动经地轮轴带动传动组件，传动组件经施肥六方轴带动排肥器内若干肥料盒进行收纳肥料。
更进一步的，传动组件包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮装配在地轮轴的一端，从动链轮装配在施肥六方轴的一端，主动链轮和从动链轮之间套设传动链。
进一步的，施肥单元还包括肥料箱，所述肥料箱装套在施肥机架上，肥料箱上设有肥料口，所述肥料口对准排肥器的输入端。
进一步的，施肥单元还包括刮土板，所述刮土板在施肥机架设置在犁组件的后方，用于在耕犁后进行刮土，所述刮土板上设有土板调节丝杠。
进一步的，犁组件包括开沟犁和施肥犁
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供了一种液压收缩式果园施肥机，在前悬挂主体机架的左右两端分别设置有施肥组件，两组施肥组件可以一次性对多排果树进行施肥，两组施肥组件分别通过宽度调节液压缸进行宽度调节，可适应不同环境对果园果树进行施肥，有效的提高了施肥效率，前悬挂主体机架上设有液压固定座，两组宽度调节液压缸的一端均铰接装配在液压固定座上，两组宽度调节液压缸的另一端分别装配在两组施肥组件上，便于加强调节宽度部分的结构可靠性。
进一步的，液压固定座设置在前悬挂主体机架的中部，两组施肥组件以液压固定座为中心，分别通过两组液压组件对两组施肥组件进行撑开或合并，便于使得两组施肥组件调整宽度。
进一步的，施肥组件包括调节杆组件和施肥单元；调节杆组件方便对施肥机整体进行宽度调节。
更进一步的，调节杆组件与前悬挂主体机架之间还设有斜拉液压缸，斜拉液压缸的一端铰接在前悬挂主体机架上，另一端滑动连接在调节杆组件上，用于将施肥单元沿着调节杆组件方向收回或者展开，提高了对施肥机宽度调节和收缩设置的灵活性。
更进一步的，第一宽度调节杆和第二宽度调节杆平行设置，组成了平行四边形，斜拉液压缸的一端铰接在滑动件上，滑动件滑动连接在第一宽度调节杆和第二宽度调节杆上，便于对施肥机的宽度和位置有效的灵活调节。
进一步的，施肥单元有效的提高了施肥效率，便于一次性施肥覆土。
附图说明
图1为本发明中液压收缩式果园施肥机的整体示意图；
图2为本发明中液压收缩式果园施肥机未展开下整体示意图；
图3为本发明中液压收缩式果园施肥机宽度调节部分的结构示意图。
图中：1-前悬挂主体机架；2-宽度调节液压缸；3-第一宽度调节杆；4-斜拉液压缸；5-施肥机连接架；6-地轮轴；7-开沟犁；8-地轮；9-施肥犁；10-刮土板；11-肥料箱；12-施肥机架；13-第二宽度调节杆；14-主动链轮；15-从动链轮；16-土板调节丝杆；17-施肥六方轴；18-排肥器；19-液压固定座，20-肥料口。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1，本发明一个实施例中，提供了一种液压收缩式果园施肥机，结构简单，操作方便，有效将传统施肥工序整合，具有宽度调节功能且结构简单，更是一次性施肥两排果树，不仅适用于多种行距果园，而且很大程度提高了施肥效率。
具体的，该液压收缩式果园施肥机，包括前悬挂主体机架1、两组宽度调节液压缸2和两组施肥组件；两组施肥组件分别设置在前悬挂主体机架1的左右两端，其中两组施肥组件的结构相同，所述前悬挂主体机架1上设有液压固定座19，两组宽度调节液压缸2的一端均铰接装配在液压固定座19上，两组宽度调节液压缸2的另一端分别装配在两组施肥组件上，且通过两组液压组件分别对两组施肥组件进行撑开或合并。
具体的，液压固定座19设置在前悬挂主体机架1的中部，两组施肥组件以液压固定座19为中心，分别通过两组液压组件对两组施肥组件进行撑开或合并。
具体的，施肥组件包括调节杆组件和施肥单元；所述调节杆组件的一端铰接在前悬挂主体机架1上，另一端设有施肥机连接架5，所述施肥单元装配在施肥机连接架5上，所述宽度调节液压缸2的一端固定设置在调节杆组件上。
其中，调节杆组件与前悬挂主体机架1之间还设有斜拉液压缸4，斜拉液压缸4的一端铰接在前悬挂主体机架1上，另一端滑动连接在调节杆组件上，用于将施肥单元沿着调节杆组件方向收回或者展开。
根据图3所示，调节杆组件包括第一宽度调节杆3和第二宽度调节杆13，所述第一宽度调节杆3和第二宽度调节杆13平行设置，所述斜拉液压缸4的一端铰接在滑动件上，所述滑动件滑动连接在第一宽度调节杆3和第二宽度调节杆13上。
其中，施肥单元包括施肥机架12、传动组件、地轮8、施肥六方轴17、排肥器18、地轮轴6和犁组件；所述施肥机架12的固定端固定在施肥机连接架5上，所述地轮轴6和施肥六方轴17平行装配在施肥机架12上，所述传动组件的一端套设在地轮轴6和施肥六方轴17的一端，所述地轮8装配在地轮轴6的另一端，所述犁组件装配在施肥机架12的底部，所述排肥器18固定装配在施肥机架12上，排肥器18内设有若干肥料盒，且若干肥料盒的输出端朝向犁组件设置，且排肥器18的连接在施肥六方轴17上，通过地轮8转动经地轮轴6带动传动组件，传动组件经施肥六方轴17带动排肥器18内若干肥料盒进行收纳肥料。
其中，传动组件包括主动链轮14和从动链轮15，所述主动链轮14装配在地轮轴6的一端，从动链轮15装配在施肥六方轴17的一端，主动链轮14和从动链轮15之间套设传动链。
施肥单元还包括肥料箱11，所述肥料箱11装套在施肥机架12上，肥料箱11上设有肥料口20，所述肥料口20对准排肥器18的输入端。
施肥单元还包括刮土板10，所述刮土板10在施肥机架12设置在犁组件的后方，用于在耕犁后进行刮土，所述刮土板10上设有土板调节丝杠16。
本发明中犁组件包括开沟犁7和施肥犁9。
本发明的施肥机总共有四大部分共计191个零部件组成，各零部件通过不同方式连接在一起，如焊接，螺栓连接，销连接，来实现宽度可调节果园施肥机的宽度可调节功能。
本发明中调节宽度的功能实现主要是通过前悬挂主体机架1左右两端的两组宽度调节液压缸2、调节杆组件和斜拉液压缸4，其中调节杆组件包括第一宽度调节杆3和第二宽度调节杆13，第一宽度调节杆3和第二宽度调节杆13平行设置，组成了的两个平行四边形，不管这两个平行四边形如何活动，连接在它后面的施肥部分方向永远不变。驱动它进行宽度调节的主要动力来源是两组行程300毫米的宽度调节液压缸2，宽度调节液压缸2的伸缩推动第一宽度调节杆3和第二宽度调节杆13变化，进而达到宽度可调节。斜拉液压缸4行程300毫米主要负责收回展开施肥部分。还有一个作用就是加强调节宽度部分的结构可靠性。
本发明一种液压收缩式果园施肥机的工作原理：
宽度可调节果园施肥机工作前进的动力主要是靠拖拉机来提供，采用三点悬挂。施肥机未工作时为了行动方便如图2所示处于收回状态。工作时先通过三点悬挂装置将施肥机放下，让施肥机进入预工作状态，然后打开斜拉液压缸4的阀门伸出斜拉液压缸4将施肥单元放下，再分别打开第一宽度调节杆3和第二宽度调节杆13的阀门伸出第一宽度调节杆3和第二宽度调节杆13调整适合该果园的行距宽度，然后人工将施肥部分放平用销连接好。完成施肥机展开工作。然后将肥料分别倒入两个肥料箱11。接着通过排肥器18调节装置调节施肥量多少，接着通过土板调节丝杆16刮土板10依次来调节刮土角度。
然后启动拖拉机，通过牵引力拖动施肥机，拖拉机牵引带动施肥机后开沟犁和施肥犁会深入土壤，施肥机整体下降，地轮8接触地面，地轮8与地面接触转动。地轮轴6一端连接有主动链轮14，主动链轮14带动从动链轮转动15。从动链轮15固定在施肥六方轴17上，从动链轮15转动带动了施肥六方轴17转动。排肥器18内设有六个排肥盒，六个排肥盒连接在施肥六方轴17上，施肥六方轴17转动带动了6个排肥器槽轮转动，肥料从6个排肥器槽轮排出，肥料顺着排肥管进入了6个施肥犁9，进而施入肥沟中，施肥部分后面带有覆土装置，然后将施好肥料的肥沟进行一次性覆土。进而完成果树施肥覆土工作。
综上所述，本发明提供了一种液压收缩式果园施肥机，在前悬挂主体机架的左右两端分别设置有施肥组件，两组施肥组件可以一次性对多排果树进行施肥，两组施肥组件分别通过宽度调节液压缸进行宽度调节，可适应不同环境对果园果树进行施肥，有效的提高了施肥效率，前悬挂主体机架上设有液压固定座，两组宽度调节液压缸的一端均铰接装配在液压固定座上，两组宽度调节液压缸的另一端分别装配在两组施肥组件上，便于加强调节宽度部分的结构可靠性。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种液压收缩式果园施肥机，其特征在于，包括前悬挂主体机架(1)、两组宽度调节液压缸(2)和两组施肥组件；两组施肥组件分别设置在前悬挂主体机架(1)的左右两端，其中两组施肥组件的结构相同，所述前悬挂主体机架(1)上设有液压固定座(19)，两组宽度调节液压缸(2)的一端均铰接装配在液压固定座(19)上，两组宽度调节液压缸(2)的另一端分别装配在两组施肥组件上，且通过两组液压组件分别对两组施肥组件进行撑开或合并。
2.根据权利要求1所述的一种液压收缩式果园施肥机，其特征在于，所述液压固定座(19)设置在前悬挂主体机架(1)的中部，两组施肥组件以液压固定座(19)为中心，分别通过两组液压组件对两组施肥组件进行撑开或合并。
3.根据权利要求1所述的一种液压收缩式果园施肥机，其特征在于，所述施肥组件包括调节杆组件和施肥单元；所述调节杆组件的一端铰接在前悬挂主体机架(1)上，另一端设有施肥机连接架(5)，所述施肥单元装配在施肥机连接架(5)上，所述宽度调节液压缸(2)的一端固定设置在调节杆组件上。
4.根据权利要求3所述的一种液压收缩式果园施肥机，其特征在于，所述调节杆组件与前悬挂主体机架(1)之间还设有斜拉液压缸(4)，斜拉液压缸(4)的一端铰接在前悬挂主体机架(1)上，另一端滑动连接在调节杆组件上，用于将施肥单元沿着调节杆组件方向收回或者展开。
5.根据权利要求4所述的一种液压收缩式果园施肥机，其特征在于，所述调节杆组件包括第一宽度调节杆(3)和第二宽度调节杆(13)，所述第一宽度调节杆(3)和第二宽度调节杆(13)平行设置，所述斜拉液压缸(4)的一端铰接在滑动件上，所述滑动件滑动连接在第一宽度调节杆(3)和第二宽度调节杆(13)上。
6.根据权利要求3所述的一种液压收缩式果园施肥机，其特征在于，所述施肥单元包括施肥机架(12)、传动组件、地轮(8)、施肥六方轴(17)、排肥器(18)、地轮轴(6)和犁组件；所述施肥机架(12)的固定端固定在施肥机连接架(5)上，所述地轮轴(6)和施肥六方轴(17)平行装配在施肥机架(12)上，所述传动组件的一端套设在地轮轴(6)和施肥六方轴(17)的一端，所述地轮(8)装配在地轮轴(6)的另一端，所述犁组件装配在施肥机架(12)的底部，所述排肥器(18)固定装配在施肥机架(12)上，排肥器(18)内设有若干肥料盒，且若干肥料盒的输出端朝向犁组件设置，且排肥器(18)的连接在施肥六方轴(17)上，通过地轮(8)转动经地轮轴(6)带动传动组件，传动组件经施肥六方轴(17)带动排肥器(18)内若干肥料盒进行收纳肥料。
7.根据权利要求6所述的一种液压收缩式果园施肥机，其特征在于，所述传动组件包括主动链轮(14)和从动链轮(15)，所述主动链轮(14)装配在地轮轴(6)的一端，从动链轮(15)装配在施肥六方轴(17)的一端，主动链轮(14)和从动链轮(15)之间套设传动链。
8.根据权利要求6所述的一种液压收缩式果园施肥机，其特征在于，所述施肥单元还包括肥料箱(11)，所述肥料箱(11)装套在施肥机架(12)上，肥料箱(11)上设有肥料口(20)，所述肥料口(20)对准排肥器(18)的输入端。
9.根据权利要求6所述的一种液压收缩式果园施肥机，其特征在于，所述施肥单元还包括刮土板(10)，所述刮土板(10)在施肥机架(12)设置在犁组件的后方，用于在耕犁后进行刮土，所述刮土板(10)上设有土板调节丝杠(16)。
10.根据权利要求6所述的一种液压收缩式果园施肥机，其特征在于，所述犁组件包括开沟犁(7)和施肥犁(9)。
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| CN202111503624.1A CN114097383A (zh) | 2021-12-09 | 2021-12-09 | 一种液压收缩式果园施肥机 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117716823A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-19 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | 果园开沟施肥机及其开沟施肥控制方法 |
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2021
- 2021-12-09 CN CN202111503624.1A patent/CN114097383A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117716823A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-19 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | 果园开沟施肥机及其开沟施肥控制方法 |
| CN117716823B (zh) * | 2024-02-04 | 2024-05-10 | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 | 果园开沟施肥机及其开沟施肥控制方法 |
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