CN114097314B - 一种稳定型土地深耕设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及深耕设备技术领域，更具体地说，是一种稳定型土地深耕设备，包括车体、控制仓以及深耕犁，所述控制仓设置在车体上，深耕犁活动设置在车体上，还包括：发动机，设置在车体上；移动系统，数量为若干组且均活动设置在车体上；轮轴，活动设置在车体上且将移动系统和发动机连接；以及水平监控模块，设置在车体上，用于监控车体所处支撑面的水平度并控制移动系统工作；调节模块能够根据车体倾斜的程度改变轮骨展开的程度，从而使得向下倾斜的一侧车体抬高，进而避免因车体倾斜而导致翻车的现象出现，提高了整个装置的稳定性和安全系数。

Description

一种稳定型土地深耕设备

技术领域

本发明涉及深耕设备技术领域，更具体地说，是一种稳定型土地深耕设备。

背景技术

农作物生长需要一定的耕作深度，以此改善土地的透气性和透水性等，这就需要使用深耕机对土地进行处理，现在普遍使用铧式犁式的深耕机，这种深耕机的耕作深度较大，能够满足耕作深度的要求。

现有的深耕机结构简单，只具备耕地的功能，不具备自我保护的结构或者功能，存在以下缺陷：

现有的深耕设备移动在斜坡道路时容易导致整个车体的重心不稳而导致翻车的现象，非常危险，稳定性较差且安全系数较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定型土地深耕设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种稳定型土地深耕设备，包括车体、控制仓以及深耕犁，所述控制仓设置在车体上，深耕犁活动设置在车体上，还包括：

发动机，设置在车体上；

移动系统，数量为若干组且均活动设置在车体上；

轮轴，活动设置在车体上且将移动系统和发动机连接；以及

水平监控模块，设置在车体上，用于监控车体所处支撑面的水平度并控制移动系统工作；其中

所述移动系统包括：

安装座，活动设在车体上且与轮轴连接；

固定环，设置在安装座的外围且两者同轴布设；

轮骨，数量为若干个且均匀布设在安装座上且两者弹性连接，轮骨的一端滑动插设在安装座内，所述轮骨和固定环滑动配合；以及

调节模块，设置在安装座内且与轮骨连接，水平监控模块可通过调节模块改变轮骨相对安装座的位置。

本申请更进一步的技术方案：所述深耕犁和车体之间设有调节元件，所述调节元件可调节深耕犁与车体之间的距离。

本申请更进一步的技术方案：所述调节模块包括动力元件、调位座以及抵触头；

所述抵触头活动设置在安装座内且与轮骨连接，调位座活动设置在安装座和车体之间，所述调位座上设有倾斜面，所述倾斜面和抵触头滑动配合，动力元件设置在调位座和车体之间，动力元件可调节调位座与车体之间的距离。

本申请更进一步的技术方案：所述移动系统还包括若干组增面模块，每组增面模块设置在轮骨上，所述增面模块可调节移动系统和支撑面之间的接触面积。

本申请又进一步的技术方案：所述增面模块包括增面板、推臂、滑动座以及驱动元件；

所述增面板的数量至少为一个且一端与轮骨活动连接，所述滑动座活动设置在轮骨上且两者弹性连接，滑动座通过推臂和增面板活动连接，驱动元件设置在滑动座和轮骨之间且可调节滑动座相对轮骨的位置。

本申请又进一步的技术方案：所述水平监控模块包括配重座、伸缩杆以及位移监控单元；

所述配重座活动设置在车体上成型的导轨内，配重座的两侧均通过伸缩杆和导轨的两端连接，伸缩杆和配重座之间还连接有弹簧，所述位移监控单元设置在配重座和车体之间，用于监控配重座的移动方向和移动距离，所述位移监控单元和动力元件电性连接。

本申请又进一步的技术方案：所述位移监控单元包括电阻条以及导电头；

所述电阻条数量为两个且对称布设在导轨的一侧，导电头设置在配重座上，电阻条位于导电头的移动路径上。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置水平监控模块能够实时监控整个车体所处的倾斜面的倾斜程度，并且根据车体的倾斜角度控制调节模块工作，调节模块能够根据车体倾斜的程度改变轮骨展开的程度，从而使得向下倾斜的一侧车体抬高，进而避免因车体倾斜而导致翻车的现象出现，提高了整个装置的稳定性和安全系数。

附图说明

图1为本发明实施例中稳定型土地深耕设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中稳定型土地深耕设备中移动系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中稳定型土地深耕设备中A处放大的结构示意图；

图4为本发明实施例中稳定型土地深耕设备中安装座的半剖视图；

图5为本发明实施例中稳定型土地深耕设备中轮骨以及增面板的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-车体、2-控制仓、3-发动机、4-深耕犁、5-一号电动伸缩杆、6-配重座、7-伸缩杆、8-电阻条、9-导电头、10-移动系统、1001-安装座、1002-固定环、1003-轮骨、1004-增面板、1005-推臂、1006-电磁铁、1007-滑动座、1008-抵触头、1009-调位座、1010-倾斜面、1011-二号电动伸缩杆、11-轮轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-5，本申请的一个实施例中，一种稳定型土地深耕设备，包括车体1、控制仓2以及深耕犁4，所述控制仓2设置在车体1上，深耕犁4活动设置在车体1上，还包括：

发动机3，设置在车体1上；

移动系统10，数量为若干组且均活动设置在车体1上；

轮轴11，活动设置在车体1上且将移动系统10和发动机3连接；以及

水平监控模块，设置在车体1上，用于监控车体1所处支撑面的水平度并控制移动系统10工作；其中

所述移动系统10包括：

安装座1001，活动设在车体1上且与轮轴11连接；

固定环1002，设置在安装座1001的外围且两者同轴布设；

轮骨1003，数量为若干个且均匀布设在安装座1001上且两者弹性连接，轮骨1003的一端滑动插设在安装座1001内，所述轮骨1003和固定环1002滑动配合；以及

调节模块，设置在安装座1001内且与轮骨1003连接，水平监控模块可通过调节模块改变轮骨1003相对安装座1001的位置。

在本实施例中示例性的，所述深耕犁4和车体1之间设有调节元件，所述调节元件可调节深耕犁4与车体1之间的距离。

需要特别说明的是，所述调节元件可以为线性电机、电缸或者气缸，在本实施例中，所述调节元件优选为一号电动伸缩杆5，所述一号电动伸缩杆5连接在深耕犁4和车体1之间，至于一号电动伸缩杆5的具体型号可以根据实际情况作出最佳的选择，在此不做具体限定。

在整个深耕设备移动在农田时，由于农田内会存在斜坡，当整个装置行驶在斜坡形式的支撑面上时，通过水平监控模块能够实时监控车体1的倾斜程度，并且根据车体1的倾斜程度控制调节模块工作，使得倾斜一侧的安装座1001上的轮骨1003相对安装座1001移动，从而使得往下倾斜一侧的移动系统10体积增大而将车体1抬高，保证车体1水平，有效的避免整个装置移动在坡道时导致重心偏移而发生翻车的情况，安全系数高且稳定性好，同时在耕地时通过一号电动伸缩杆5伸缩可调节深耕犁4与地面之间的距离，从而满足不同深度的耕地要求。

请参阅图1、图2以及图4，作为本申请另一个优选的实施例，所述调节模块包括动力元件、调位座1009以及抵触头1008；

所述抵触头1008活动设置在安装座1001内且与轮骨1003连接，调位座1009活动设置在安装座1001和车体1之间，所述调位座1009上设有倾斜面1010，所述倾斜面1010和抵触头1008滑动配合，动力元件设置在调位座1009和车体1之间，动力元件可调节调位座1009与车体1之间的距离。

需要特别说明的是，所述动力元件可以为线性电机、气缸或者液压缸的方式代替，在本实施例中，所述动力元件优选为二号电动伸缩杆1011，所述二号电动伸缩杆1011连接在调位座1009和车体1之间，如图4所示。

在本实施例中示例性的，所述移动系统10还包括若干组增面模块，每组增面模块设置在轮骨1003上，所述增面模块可调节移动系统10和支撑面之间的接触面积。

需要具体说明的是，所述增面模块包括增面板1004、推臂1005、滑动座1007以及驱动元件；

所述增面板1004的数量至少为一个且一端与轮骨1003活动连接，所述滑动座1007活动设置在轮骨1003上且两者弹性连接，滑动座1007通过推臂1005和增面板1004活动连接，驱动元件设置在滑动座1007和轮骨1003之间且可调节滑动座1007相对轮骨1003的位置。

非限制性的，所述驱动元件可以为线性电机、电缸或者气缸驱动的方式，但是，在本实施例中，所述驱动元件优选为一组通电相斥的电磁铁1006，滑动座1007和轮骨1003内均设有电磁铁1006，至于电磁铁1006的具体型号在此不做具体限定。

在实际应用时，通过水平监控模块能够实时监控整个装置所处支撑面的水平度，支撑面倾斜导致车体1倾斜时，水平监控模块根据车体1倾斜的角度控制倾斜侧的二号电动伸缩杆1011工作伸长，带动调位座1009移动，在倾斜面1010和抵触头1008之间的抵触作用下，带动轮骨1003远离安装座1001运动，进而使得整个移动系统10的直径扩大，使得倾斜侧的车体1抬高，并且当整个装置工作在泥泞的农田时，为了避免轮骨1003和地面接触面积导致整个装置发生深陷的情况，工作人员可以通过控制仓2控制电磁铁1006工作，电磁铁1006通电排斥，使得滑动座1007朝轮骨1003的外端移动，在推臂1005的作用下，使得增面板1004沿其铰接处转动，实现展开的工作，各个位置的增面板1004能够组成一个圆环状，从而增加整个装置与地面之间的接触面积，避免出现深陷泥土中的情况。

请参阅图1和图4，作为本申请另一个优选的实施例，所述水平监控模块包括配重座6、伸缩杆7以及位移监控单元；

所述配重座6活动设置在车体1上成型的导轨内，配重座6的两侧均通过伸缩杆7和导轨的两端连接，伸缩杆7和配重座6之间还连接有弹簧，所述位移监控单元设置在配重座6和车体1之间，用于监控配重座6的移动方向和移动距离，所述位移监控单元和动力元件电性连接。

在本实施例中示例性的，所述位移监控单元包括电阻条8以及导电头9；

所述电阻条8数量为两个且对称布设在导轨的一侧，导电头9设置在配重座6上，电阻条8位于导电头9的移动路径上。

当然，本实施例中的位移监控单元并非局限于上述的机械结构，还可以采用红外线测距传感器或者激光测距传感器等方式代替，在此不做具体限定。

当整个装置因支撑面的情况导致车体1倾斜时，在配重座6的重力作用下会沿着导轨朝倾斜的一侧移动，根据倾斜的角度，导电头9与电阻条8上不同位置接触，从而触发同侧的移动系统10中的二号电动伸缩杆1011根据电路中的电阻值大小伸长对应的距离，从而实现对整个车体1的水平度进行调节，避免倾斜的支撑面造成整个装置移动时重心发生偏移而倾倒，提高了整个装置的稳定性。

本申请的工作原理：

在整个深耕设备移动在农田时，由于农田内会存在斜坡，当整个装置因支撑面的情况导致车体1倾斜时，在配重座6的重力作用下会沿着导轨朝倾斜的一侧移动，根据倾斜的角度，导电头9与电阻条8上不同位置接触，从而触发同侧的移动系统10中的二号电动伸缩杆1011根据电路中的电阻值大小伸长对应的距离，带动调位座1009移动，在倾斜面1010和抵触头1008之间的抵触作用下，带动轮骨1003远离安装座1001运动，进而使得整个移动系统10的直径扩大，使得倾斜侧的车体1抬高，并且当整个装置工作在泥泞的农田时，为了避免轮骨1003和地面接触面积导致整个装置发生深陷的情况，工作人员可以通过控制仓2控制电磁铁1006工作，电磁铁1006通电排斥，使得滑动座1007朝轮骨1003的外端移动，在推臂1005的作用下，使得增面板1004沿其铰接处转动，实现展开的工作，各个位置的增面板1004能够组成一个圆环状，从而增加整个装置与地面之间的接触面积，避免出现深陷泥土中的情况，整个装置能够有效的避免整个装置移动在坡道时导致重心偏移而发生翻车的情况，安全系数高且稳定性好，同时在耕地时通过一号电动伸缩杆5伸缩可调节深耕犁4与地面之间的距离，从而满足不同深度的耕地要求。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种稳定型土地深耕设备，包括车体、控制仓以及深耕犁，所述控制仓设置在车体上，深耕犁活动设置在车体上，其特征在于，还包括：发动机，设置在车体上；移动系统，数量为若干组且均活动设置在车体上；轮轴，活动设置在车体上且将移动系统和发动机连接；以及水平监控模块，设置在车体上，用于监控车体所处支撑面的水平度并控制移动系统工作；其中所述移动系统包括：安装座，活动设在车体上且与轮轴连接；固定环，设置在安装座的外围且两者同轴布设；轮骨，数量为若干个且均匀布设在安装座上且两者弹性连接，轮骨的一端滑动插设在安装座内，所述轮骨和固定环滑动配合；以及调节模块，设置在安装座内且与轮骨连接，水平监控模块可通过调节模块改变轮骨相对安装座的位置；调节模块包括动力元件、调位座以及抵触头；所述抵触头活动设置在安装座内且与轮骨连接，调位座活动设置在安装座和车体之间，所述调位座上设有倾斜面，所述倾斜面和抵触头滑动配合，动力元件设置在调位座和车体之间，动力元件可调节调位座与车体之间的距离，所述动力元件为二号电动伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的稳定型土地深耕设备，其特征在于，所述深耕犁和车体之间设有调节元件，所述调节元件可调节深耕犁与车体之间的距离。

3.根据权利要求1所述的稳定型土地深耕设备，其特征在于，所述移动系统还包括若干组增面模块，每组增面模块设置在轮骨上，所述增面模块可调节移动系统和支撑面之间的接触面积。

4.根据权利要求3所述的稳定型土地深耕设备，其特征在于，所述增面模块包括增面板、推臂、滑动座以及驱动元件；所述增面板的数量至少为一个且一端与轮骨活动连接，所述滑动座活动设置在轮骨上且两者弹性连接，滑动座通过推臂和增面板活动连接，驱动元件设置在滑动座和轮骨之间且可调节滑动座相对轮骨的位置。

5.根据权利要求1所述的稳定型土地深耕设备，其特征在于，所述水平监控模块包括配重座、伸缩杆以及位移监控单元；所述配重座活动设置在车体上成型的导轨内，配重座的两侧均通过伸缩杆和导轨的两端连接，伸缩杆和配重座之间还连接有弹簧，所述位移监控单元设置在配重座和车体之间，用于监控配重座的移动方向和移动距离，所述位移监控单元和动力元件电性连接。

6.根据权利要求5所述的稳定型土地深耕设备，其特征在于，所述位移监控单元包括电阻条以及导电头；所述电阻条数量为两个且对称布设在导轨的一侧，导电头设置在配重座上，电阻条位于导电头的移动路径上。

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