CN114095570B - 用于输变电物联网的数据传输方法及输变电物联网 - Google Patents

用于输变电物联网的数据传输方法及输变电物联网 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种用于输变电物联网的数据传输方法及输变电物联网,输变电物联网包括电力设备监测云平台和部署于输变电系统中的多个传感器节点,其中方法包括:传感器节点将初始化完成后第一个采集周期内采集到的电力监测数据作为参考数据,将参考数据进行本地存储,并将参考数据上报给电力设备监测云平台存储;传感器节点根据本地存储的参考数据,对第i个采集周期内采集到的电力监测数据进行格式化处理,以得到长度固定的格式化数据,并将格式化数据上报给电力设备监测云平台,其中,电力设备监测云平台用于根据自身存储的参考数据对格式化数据进行恢复,以得到第i个采集周期内采集到的电力监测数据。本发明可以提高电力数据的传输效率。

Description

用于输变电物联网的数据传输方法及输变电物联网
技术领域
本发明涉及输变电物联网技术领域,尤其涉及一种用于输变电物联网的数据传输方法及输变电物联网。
背景技术
输变电物联网是由感知层、网络层、平台层和应用层组成的物联网。其中,感知层是输变电物联网能够稳定运行的重要基石,在感知层中部署了大量的无人机、机器人、移动终端等智能巡检设备和输电、变电、电缆、环境等状态感知设备。智能巡检设备应用边缘计算、人工智能的新型信息技术实时的对输变电物联网设备域进行智能巡检和预警;状态感知设备实时采集输变电设备的运行状态和环境信息。感知层中的智能巡检设备和状态感知设备将采集到的实时信息通过网络层传入到电力设备监测云平台层,经过处理后供应用层调用。
但是由于智能巡检设备和状态感知设备采集的电力数据的类型、精度及数据包的长度通常是长短不一的,导致在数据传输的过程中,所需的网络传输时间也会不同,给数据传输和资源的统一调度带来了不便,降低了电力数据的传输效率。如何提高电力数据的传输效率,成为目前亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于输变电物联网的数据传输方法及输变电物联网,以解决目前输变电物联网数据传输效率较低的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种用于输变电物联网的数据传输方法,输变电物联网包括电力设备监测云平台和部署于输变电系统中的多个传感器节点,方法包括:
传感器节点将初始化完成后第一个采集周期内采集到的电力监测数据作为参考数据,将参考数据进行本地存储,并将参考数据上报给电力设备监测云平台存储;
传感器节点根据本地存储的参考数据,对第i个采集周期内采集到的电力监测数据进行格式化处理,以得到长度固定的格式化数据,并将格式化数据上报给电力设备监测云平台,其中,电力设备监测云平台用于根据自身存储的参考数据对格式化数据进行恢复,以得到第i个采集周期内采集到的电力监测数据,其中,i为大于1的整数。
在一种可能的实现方式中,传感器节点根据本地存储的参考数据,对第i个采集周期内采集到的电力监测数据进行格式化处理,以得到长度固定的格式化数据,包括:
传感器节点将第i个采集周期内采集到的电力监测数据除以本地存储的参考数据,得到商值,并将商值转换成以浮点数形式存储的长度固定的格式化数据。
在一种可能的实现方式中,将商值转换成以浮点数形式存储的长度固定的格式化数据,包括:
将商值以百分比、千分比或万分比形式表示;
将以百分比、千分比或万分比形式表示的商值保留整数位,并转换成以16位浮点数或32位浮点数形式存储的格式化数据;电力设备监测云平台具体用于将格式化数据乘以自身存储的参考数据,得到第i个采集周期内采集到的电力监测数据。
第二方面,本发明实施例提供了一种用于输变电物联网的数据传输方法,输变电物联网包括电力设备监测云平台和部署于输变电系统中的多个传感器节点,方法包括:
输变电物联网包括电力设备监测云平台和部署于输变电系统中的多个传感器节点,方法包括:
传感器节点根据本地存储的参考数据,对第i个采集周期采集到的电力监测数据进行格式化处理,以得到长度固定的格式化数据;
传感器节点将格式化数据发送给电力设备监测云平台,并将本地存储的参考数据更新为第i个采集周期采集到的电力监测数据,其中,电力设备监测云平台用于根据自身存储的参考数据对格式化数据进行恢复,以得到第i个采集周期内采集到的电力监测数据,并将自身存储的参考数据更新为第i个采集周期内采集到的电力监测数据;
其中,i为大于1的整数,传感器节点本地存储的参考数据的初始值和电力设备监测云平台自身存储的参考数据的初始值均为传感器节点初始化完成后第一个采集周期内采集到的电力监测数据。
在一种可能的实现方式中,传感器节点根据本地存储的参考数据,对第i个采集周期采集到的电力监测数据进行格式化处理,以得到长度固定的格式化数据,包括:
传感器节点将第i个采集周期内采集到的电力监测数据除以本地存储的参考数据,得到商值,并将商值转换成以浮点数形式存储的长度固定的格式化数据。
在一种可能的实现方式中,将商值转换成以浮点数形式存储的长度固定的格式化数据,包括:
将商值以百分比、千分比或万分比形式表示;
将以百分比、千分比或万分比形式表示的商值保留整数位,并转换成以16位浮点数或32位浮点数形式存储的格式化数据;电力设备监测云平台具体用于将格式化数据乘以自身存储的参考数据,得到第i个采集周期内采集到的电力监测数据。
第三方面,本发明实施例提供了一种传感器节点,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第四方面,本发明实施例提供了一种传感器节点,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
第五方面,本发明实施例提供了一种输变电物联网,包括多个如第三方面和/或如第四方面的传感器节点,以及电力设备监测云平台。
第六方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述用于输变电物联网的数据传输方法的步骤和/或第二面所述用于输变电物联网的数据传输方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本发明实施例通过传感器节点将初始化完成后第一个采集周期内采集到的电力监测数据作为参考数据,将参考数据进行本地存储,并将参考数据上报给电力设备监测云平台存储。然后,传感器节点根据本地存储的参考数据,对第i个采集周期内采集到的电力监测数据进行格式化处理,以得到长度固定的格式化数据,并将格式化数据上报给电力设备监测云平台,其中,电力设备监测云平台用于根据自身存储的参考数据对格式化数据进行恢复,以得到第i个采集周期内采集到的电力监测数据。本发明实施例通过根据本地存储的参考数据对传感器节点采集到的电力监测数据进行格式化处理,得到长度固定的格式化数据,通过将长度固定的格式化数据上报到电力设备监测云平台,从而通过统一传输数据的长度,提高了数据的传输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的用于输变电物联网的数据传输方法的实现流程示意图;
图2是本发明又一实施例提供的用于输变电物联网的数据传输方法的实现流程示意图;
图3是本发明一实施例提供的传感器节点将采集的光强数据经过格式化处理的示意图;
图4是本发明一实施例提供的输变电物联网的系统框图;
图5是本发明一实施例提供的用于输变电物联网的数据传输装置的结构示意图;
图6是本发明又一实施例提供的用于输变电物联网的数据传输装置的结构示意图;
图7是本发明一实施例提供的传感器节点的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节,以便透彻理解本发明实施例。然而,本领域的技术人员应当清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中,省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
物联网传输协议众多,适用于低功耗物联网设备通信的协议有CoAP(ConstrainedApplication Protocol)、MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)、LWM2M(Lightweight M2M,轻量级M2M)、6LoWPAN(IPv6 Low Power WirelessPersonal Area Network,IPv6低功耗无线个域网)等。
目前,提高物联网数据传输效率的传统方法之一是改进物联网数据传输协议,通过精简信令,降低开销来提高数据传输效率,多数研究集中在降低设备接入鉴权和数据校验过程中的数据量,这种方案的好处是设备可以更快的上线。另一种方法是对数据传输内容进行压缩,根据数据特征设计压缩和解压缩的字典,基于词典压缩,识别和消除数据中重复的数据。
但是,改进物联网数据传输协议的方法重点关注了物联网设备接入平台时的鉴权开销,实际上对于接入物联网平台的设备,数据传输开销占比最大的是传感器感知的环境数据的传输,例如输电、变电设备需要源源不断的实时采集并上传电压、相位、频率等全电参量信息,该方法未能有效提升整个数据传输过程的效率。而对数据内容进行压缩的方法则依赖于提取数据特征对数据进行压缩,不能保证稳定的压缩比和压缩效果,即每次压缩之后的数据包长度长短不一,这对资源的统一调度带来了困难。
正如背景技术所描述的,由于智能巡检设备和状态感知设备采集的电力监测数据的长度不一致,从而降低了电力数据的传输效率,因此亟需一种用于输变电物联网的数据传输方法,可以提高输变电物联网数据传输效率。
为了说明本发明所述的技术方案,本发明实施例提供了一种用于输变电物联网的数据传输方法及输变电物联网。下面首先对本发明实施例所提供的用于输变电物联网的数据传输方法进行介绍。
参见图1,其示出了本发明实施例提供的用于输变电物联网的数据传输方法的实现流程图,输变电物联网包括电力设备监测云平台和部署于输变电系统中的多个传感器节点,本发明实施例的执行主体可以是传感器节点,详述如下:
步骤S110、传感器节点将初始化完成后第一个采集周期内采集到的电力监测数据作为参考数据,将参考数据进行本地存储,并将参考数据上报给电力设备监测云平台存储。
其中,传感器节点采集到的电力监测数据可以是输电、变电设备的电压、电流、相位、频率等数据信息;也可以是温度传感器、光强传感器、加速度传感器等状态信息。
具体的,传感器节点在采集数据之前,需要先进行初始化。具体的,初始化过程,包括但不限于电力设备监测云平台使用远程开关控制传感器节点上电,或下发控制指令将传感器节点从低功耗模式唤醒。传感器节点向电力设备监测云平台发送由设备序列号,设备名称,CA证书等信息通过加密生成的接入鉴权码接入电力设备监测云平台。随后,传感器节点即可采集数据。
传感器节点一方面,将初始化完成后的第一个采集周期内采集到的电力监测数据作为参考数据,并将该参考数据进行本地存储,作为传感器节点的参考数据。另一方面,传感器节点将参考数据上报给电力设备监测云平台,电力设备监测云平台将此参考数据进行存储,作为电力设备监测云平台的自身存储的参考数据。
步骤S120、传感器节点根据本地存储的参考数据,对第i个采集周期内采集到的电力监测数据进行格式化处理,以得到长度固定的格式化数据,并将格式化数据上报给电力设备监测云平台。
其中,电力设备监测云平台用于根据自身存储的参考数据对格式化数据进行恢复,以得到第i个采集周期内采集到的电力监测数据,其中,i为大于1的整数。
在一些实施例中,传感器节点将第i个采集周期内采集到的电力监测数据除以本地存储的参考数据,得到商值,并将商值转换成以浮点数形式存储的长度固定的格式化数据。
具体的,将商值以百分比、千分比或万分比形式表示;将以百分比、千分比或万分比形式表示的商值保留整数位,并转换成以16位浮点数或32位浮点数形式存储的格式化数据。其中,电力设备监测云平台具体用于将格式化数据乘以自身存储的参考数据,得到第i个采集周期内采集到的电力监测数据。16位浮点数或32位浮点数的第一位为符号位,其余位为数据位。根据不同场景中对数据精度的需求,可以选择采用百分比形式或千分比形式或万分比形式表示。
举例说明:以采集温度的传感器节点格式化处理的过程为例进行说明:采集温度的传感器节点在第一个采集周期内采集的温度数据为126.14687322℃,传感器节点一方面将126.14687322℃作为参考数据保存在温度传感器节点内,另一方面将126.14687322℃上报给电力设备监测云平台,电力设备监测云平台将126.14687322℃自身存储,作为恢复格式化数据的参考数据。
传感器节点在第二个采集周期内采集的温度数据为128.36554428℃,此时将第二个采集周期内采集的温度数据除以参考数据,得到的商用百分比近似数为102%,然后将102%转化成16位浮点数0000000001100110[+102],其中第一位表示符号,后15位表示数据。传感器节点将固定长度的格式化数据0000000001100110上报给电力设备监测云平台。电力设备监测云平台将接收到的格式化数据0000000001100110乘以参考数据,即可得到第二个采集周期内采集的温度数据。百分比精度的数据固定长度为16位即2比特,由于有效信息位为15位,因此可以表示215的倍率关系,即可表示当前数据与参考数据的327倍以内的变化率。
当然,如果将第二个采集周期内采集的温度数据除以参考数据,得到的商用千分比近似数表示为1018‰,然后将1018‰转化成32位浮点数为000001111111010[+1018],其中第一位表示符号,后15位表示数据。传感器节点将固定长度的格式化数据000001111111010上报给电力设备监测云平台。电力设备监测云平台将接收到的格式化数据000001111111010乘以参考数据,即可得到第二个采集周期内采集的温度数据。千分比精度的数据固定长度同样为16位,但是传输的倍率将缩小至32倍。即可表示当前数据与参考数据的32倍以内的变化率。
此外,对于短期内数据变化幅度较小的数据,还可以设定变化率界限,当变化率超出设定的变化率界限可主动报警。如:某种温度数据是一个基本恒定的数据,如在25℃左右,如果变化率超过1倍,即当温度超过50℃以上,就可以视为发生危险状况,可主动报警。
上述实施例中,主要是针对短时间内电力监测数据变化幅度较小的数据。由于数据变化幅度较小,无需对参考数据更新,即可保证采集数据的转成的精度,从而可以提高数据的传输效率。
本发明实施例通过根据本地存储的参考数据对传感器节点采集到的电力监测数据进行格式化处理,得到长度固定的格式化数据,通过将长度固定的格式化数据上报到电力设备监测云平台,从而通过统一传输数据的长度,提高了数据的传输效率。
图2是本发明又一实施例提供的用于输变电物联网的数据传输方法的实现流程图,输变电物联网包括电力设备监测云平台和部署于输变电系统中的多个传感器节点,本发明实施例的执行主体可以是传感器节点,详述如下:
步骤S210、传感器节点根据本地存储的参考数据,对第i个采集周期采集到的电力监测数据进行格式化处理,以得到长度固定的格式化数据。
其中,i为大于1的整数,传感器节点本地存储的参考数据的初始值和电力设备监测云平台自身存储的参考数据的初始值均为传感器节点初始化完成后第一个采集周期内采集到的电力监测数据。
具体的,传感器节点采集到的电力监测数据可以是输电、变电设备的电压、电流、相位、频率等数据信息;也可以是温度传感器、光强传感器、加速度传感器等状态信息。
本实施例中的传感器节点采集的电力监测数据可以为在短时间内变化幅度较大的数据。
传感器节点在采集数据之前,需要先进行初始化。具体的,初始化过程,包括但不限于电力设备监测云平台使用远程开关控制传感器节点上电,或下发控制指令将传感器节点从低功耗模式唤醒。传感器节点向电力设备监测云平台发送由设备序列号,设备名称,CA证书等信息通过加密生成的接入鉴权码接入电力设备监测云平台。随后,传感器节点即可采集数据。
在初始化后,传感器节点即可开始采集数据。传感器节点在初始化完成后的第一个采集周期内采集到的电力监测数据作为本地存储的参考数据的初始值。另一方面,传感器节点将第一个采集周期内采集到的电力监测数据上报给电力设备监测云平台,电力设备监测云平台将此数据,作为电力设备监测云平台自身存储的参考数据的初始值,对后续采集到的电力监测数据进行格式化处理。
步骤S220、传感器节点将格式化数据发送给电力设备监测云平台,并将本地存储的参考数据更新为第i个采集周期采集到的电力监测数据。
其中,电力设备监测云平台用于根据自身存储的参考数据对格式化数据进行恢复,以得到第i个采集周期内采集到的电力监测数据,并将自身存储的参考数据更新为第i个采集周期内采集到的电力监测数据。
对于在短时间内数据变化幅度较大的电力监测数据,还可以更新参考数据,这样能提高恢复数据的准确度。
在一些实施例中,传感器节点将第i个采集周期内采集到的电力监测数据除以本地存储的参考数据,得到商值,并将商值转换成以浮点数形式存储的长度固定的格式化数据。
具体的,将商值以百分比、千分比或万分比形式表示。将以百分比、千分比或万分比形式表示的商值保留整数位,并转换成以16位浮点数或32位浮点数形式存储的格式化数据;电力设备监测云平台具体用于将格式化数据乘以自身存储的参考数据,得到第i个采集周期内采集到的电力监测数据。
具体的处理过程为:
传感器节点将在第二个采集周期内采集到的电力监测数据除以本地存储的参考数据,得到长度固定的格式化数据。传感器节点将格式化数据上报给电力设备监测云平台,并将本地存储的参考数据更新为第二个采集周期内采集到的电力监测数据。
电力设备监测云平台将接收到的格式化数据乘以自身存储的参考数据,得到恢复后的第二个采集周期内采集到的电力监测数据,并将自身存储的参考数据更新为第二个采集周期内采集到的电力监测数据。
传感器节点在将每次格式化处理后的电力监测数据上报给电力设备监测云平台后,都会将本地存储的参考数据更新为第i个采集周期采集到的电力监测数据。对应的,电力设备监测云平台也会将格式化数据恢复后,也会将第i个采集周期内采集到的电力监测数据更新为自身存储的参考数据。具体的格式化处理方法与上述图1中的格式化处理方法相同,此处不再赘述。
图2所示的实施例主要是针对短时间内电力监测数据变化幅度较大的数据,可以通过更新参考数据提高采集数据的恢复准确度,进一步提高数据的处理和传输效率。
本发明实施例通过根据本地存储的参考数据对传感器节点采集到的电力监测数据进行格式化处理,得到长度固定的格式化数据,通过将长度固定的格式化数据上报到电力设备监测云平台,从而通过统一传输数据的长度,提高了数据的传输效率。
上述两种实施例通过采用参考数据对采集到的电力监测数据进行格式化处理,增强了数据传输的安全性,在窃听方不知晓参考数据的情况下,无法从格式化数据里解析到有效信息。
具体的,以采集光强的传感器节点为例进行说明:
光强传感器节点采集的数据在短期内的变化幅度较低,可以采用图1中提供的传输方法对采集到的光强数据进行处理。
首先,对电力设备监测云平台和传感器节点之间连接的通信模块进行初始化。包括但不限于使用远程开关控制节点设备上电,或下发控制指令将传感器节点从低功耗模式唤醒。汇聚节点向电力设备监测云平台发送由传感器节点的设备序列号,设备名称,CA证书等信息通过加密生成的接入鉴权码接入平台。需要指出的是,在输变电物联网的电力设备监测云平台端,汇聚节点和其所管理的众多传感器节点可以被视为同一个设备,一个传感器节点所采集的数据是汇聚节点上报的数据流中的一个数据点。
然后,采集光强的传感器节点在接收到采集指令后,根据信令指令传感器节点开始进行第一个采集周期的光强的采集。传感器节点一方面将第一个采集周期采集的光强数据进行本地存储作为参考数据,另一方面将第一个采集周期采集的光强数据上报到电力设备监测云平台进行存储,并作为电力设备监测云平台自生存储的参考数据。
接着,传感器节点采集到第二采集周期的光强数据,在传感器节点上对第二采集周期的光强数据进行格式化处理,即将第二采集周期的光强数据除以参考数据,并将得到的商以百分比、千分比或万分比形式表示。且将以百分比、千分比或万分比形式表示的商值保留整数位,并转换成以16位浮点数或32位浮点数形式存储的格式化数据。
之后,传感器节点将格式化数据通过低功耗物联网协议封装成数据包上报到电力设备监测云平台。由于光强数据变化幅度不大,因此无需更新参考数据。电力设备监测云平台将收到的格式化数据进行恢复,即将格式化数据乘以自身存储的参考数据,得到第二个采集周期内采集到的光强数据。
随后,传感器节点将第i个采集周期内采集到的光强数据重复执行上述格式化处理,从而实现输变电物联网的数据传输,提高数据传输的效率。
如图3所示的传感器节点将采集的光强数据经过格式化处理后得到的商,通过图3也可以看出,可以将采集到的光强数据经过格式化处理后得到的百分比形式的商直接作为特征数据进行分析,根据变化幅度,可直接观察光强数据是否存在异常。图3中第一个采集周期采集到的光强为1000lux,第二个采集周期采集到的光强经过格式化处理后,转换成百分比形式为105%,第三个采集周期采集到的光强经过格式化处理后,转换成百分比形式为95%,第四个采集周期采集到的光强经过格式化处理后,转换成百分比形式为90%,第五个采集周期采集到的光强经过格式化处理后,转换成百分比形式为97%,第六个采集周期采集到的光强经过格式化处理后,转换成百分比形式为102%。
如图4所示,本发明还提供了一种输变电物联网,输变电物联网包括感知层、网络层、平台层和应用层。感知层中部署了大量的传感器节点,传感器节点将采集到的实时信息通过网络层传入到平台层,经过平台层处理后供应到应用层中。汇聚节点可以通过运营商基站接入互联网与输变电物联网云平台交互,也可以通过以太网协议接入互联网与输变电物联网云平台通信。每个汇聚节点可以管理多个传感器节点。本申请实施例中主要对感知层中的传感器节点和平台层中的电力设备监测云平台的数据传输过程中数据格式化处理进行介绍。
其中,电力设备监测云平台和多个传感器节点的具体功能可参见图1对应实施例的相关描述或参见图2对应实施例的相关描述。
具体的,电力设备监测云平台和多个传感器节点之间可以通过无线通信模组接入网络,例如2G、4G、NB-IoT等,也可以通过有线通信方式例如以太网接入互联网。其中,接入物联网平台的通信协议可以MQTT、CoAP、LWM2M、6LoWPAN等低功耗物联网协议。当然,电力设备监测云平台和多个传感器节点之间也可以通过其他任何可实现的通信方式进行通信连接,此处不做具体限制。
在本发明实施例中,首先将与电力设备监测云平台和传感器节点之间连接的通信模块进行初始化,通过验证接入鉴权信息后,传感器节点即可接入电力设备监测云平台,开始进行数据的传输。
需要说明的是,本发明实施例中的初始化过程,包括但不限于电力设备监测云平台使用远程开关控制传感器节点上电,或下发控制指令将传感器节点从低功耗模式唤醒。汇聚节点向电力设备监测云平台发送由传感器节点设备序列号,设备名称,CA证书等信息通过加密生成的接入鉴权码接入电力设备监测云平台。需要指出的是,在电力设备监测云平台端,汇聚节点和其所管理的众多传感器节点可以被视为同一个设备,一个传感器节点所采集的数据是汇聚节点上报的数据流中的一个数据点。
然后,传感器节点等待电力设备监测云平台下发控制信令,根据信令指令传感器节点开始进行第一个采集周期的电力监测数据的采集。传感器节点一方面将第一个采集周期采集的电力监测数据进行本地存储作为参考数据,另一方面将第一个采集周期采集的电力监测数据上报到电力设备监测云平台进行存储,并作为电力设备监测云平台自生存储的参考数据。参考数据仅对于电力设备监测云平台和传感器节点可知。
对于传感器节点采集的电力监测数据如温度、湿度、光强等变化幅度不大的,可以采用固定参考数据的方法进行传输。由于数据的变化幅度不大,固定电力设备监测云平台和传感器节点的参考数据,可大幅提高数据的处理和传输效率。多个传感器节点的格式化数据将被排列在消息载荷中,通过低功耗物联网协议封装成数据包发送给电力设备监测云平台。具体的传输方法如下:
传感器节点和电力设备监测云平台分别将第一个采集周期采集的电力监测数据保存,并作为各自的参考数据,对后续采集到的的数据进行格式化处理。其中,格式化处理的过程为:
首先,传感器节点采集到第二采集周期采集的电力监测数据,在传感器节点上对采集到的第二采集周期的电力监测数据进行格式化处理,即将第二采集周期的电力监测数据除以参考数据,并将得到的商以百分比、千分比或万分比形式表示。且将以百分比、千分比或万分比形式表示的商值保留整数位,并转换成以16位浮点数或32位浮点数形式存储的格式化数据。其次,传感器节点将格式化数据上报到电力设备监测云平台。然后,电力设备监测云平台将收到的格式化数据进行恢复,即将格式化数据乘以自身存储的参考数据,得到第二个采集周期内采集到的电力监测数据。
随后,传感器节点将第i个采集周期内采集到的电力监测数据重复执行上述格式化处理,从而实现输变电物联网的数据传输,提高数据传输的效率。
但是,对于传感器节点采集的电力监测数据在短时间内变化幅度较大的,可以采用更新参考数据的方法进行传输。由于短时间内数据的变化幅度较大,更新电力设备监测云平台和传感器节点的参考数据,可大幅提高数据的准确性和传输效率。具体的传输方法如下:
首先,传感器节点采集到第二采集周期采集的电力监测数据,在传感器节点上对采集到的第二采集周期的电力监测数据进行格式化处理,即将第二采集周期的电力监测数据除以传感器节点本地存储的参考数据,此时本地存储的参考数据为第一个采集周期采集的电力监测数据。将得到的商以百分比、千分比或万分比形式表示。且将以百分比、千分比或万分比形式表示的商值保留整数位,并转换成以16位浮点数或32位浮点数形式存储的格式化数据。
其次,传感器节点将格式化数据上报到电力设备监测云平台,并且将本地存储的参考数据更新为第二采集周期的电力监测数据。
然后,一方面,电力设备监测云平台将收到的格式化数据进行恢复,即将格式化数据乘以自身存储的参考数据,此时自身存储的参考数据为第一个采集周期采集的电力监测数据,从而得到第二个采集周期内采集到的电力监测数据。另一方面,电力设备监测云平台将自生存储的参考数据更新为第二个采集周期内采集到的电力监测数据。
随后,传感器节点将第i个采集周期内采集到的电力监测数据重复执行上述格式化处理,每次格式化处理后,传感器节点和电力设备监测云平台分别将各自存储的参考数据进行更新,更新后的参考数据为第i个采集周期内采集到的电力监测数据。从而实现输变电物联网的数据传输,提高数据传输的效率。
本发明实施例通过设置参考数据,在数据传输的过程中对数据进行格式化处理,得到长度固定的格式化数据。从而使多种传感器节点采集的数据格式统一起来,便于电力设备监测云平台对物联网节点设备进行资源的统一调度。根据不同传感器节点采集的数据信息的类型,可以设定固定的参考数据,也可以每次都更新参考数据。格式化数据包含的信息是耦合的数据信息,该数据表征了参考数据与当前采集的电力监测数据之间的变化率。对于短期内数据变化幅度较小的数据,可以设定变化率界限,在超出设定的变化率界限后可以主动预警。在进行参考数据传输后,次周期采集的数据都将被格式化处理转换成格式化数据,增强了数据传输的安全性。在窃听方不知道参考数据的情况下,无法从格式化数据中解析到有效信息。格式化处理后的格式化数据都具有固定的长度,通过将格式化处理得到的商采用百分比、千分比或万分比形式表示,可得到不同的数据传输的倍率。从而电力设备监测云平台可以更好地为各个传感器节点的数据分配传输位置。
采用本发明提供的用于输变电物联网的数据传输方法,解决了由于各类传感器节点采集的对象和数据采样方式、采样精度不尽相同,传感器节点采集的数据包长短不一、传输数据包所需的时候不同等不统一性带来的传输效率不高、资源调度困难的问题。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
基于上述实施例提供的用于输变电物联网的数据传输方法,相应地,本发明还提供了应用于该用于输变电物联网的数据传输方法的用于输变电物联网的数据传输装置的具体实现方式。请参见以下实施例。
如图5所示,本发明提供了一种用于输变电物联网的数据传输装置500,该装置包括:
第一数据处理模块510,用于将初始化完成后第一个采集周期内采集到的电力监测数据作为参考数据,将参考数据进行本地存储,并将参考数据上报给电力设备监测云平台存储;
第二数据处理模块520,用于根据本地存储的参考数据,对第i个采集周期内采集到的电力监测数据进行格式化处理,以得到长度固定的格式化数据,并将格式化数据上报给电力设备监测云平台。
可选地,数据处理模块520,还用于:
将第i个采集周期内采集到的电力监测数据除以本地存储的参考数据,得到商值,并将商值转换成以浮点数形式存储的长度固定的格式化数据。
可选地,数据处理模块520,还用于:
将商值以百分比、千分比或万分比形式表示;
将以百分比、千分比或万分比形式表示的商值保留整数位,并转换成以16位浮点数或32位浮点数形式存储的格式化数据。
如图6所示,本发明提供了一种用于输变电物联网的数据传输装置600,该装置包括:
第一数据处理模块610,用于根据本地存储的参考数据,对第i个采集周期采集到的电力监测数据进行格式化处理,以得到长度固定的格式化数据;
第二数据处理模块620,用于将格式化数据发送给电力设备监测云平台,并将本地存储的参考数据更新为第i个采集周期采集到的电力监测数据。
可选地,第二数据处理模块620,还用于:
将第i个采集周期内采集到的电力监测数据除以本地存储的参考数据,得到商值,并将商值转换成以浮点数形式存储的长度固定的格式化数据。
可选地,第二数据处理模块620,还用于:
将商值以百分比、千分比或万分比形式表示;
将以百分比、千分比或万分比形式表示的商值保留整数位,并转换成以16位浮点数或32位浮点数形式存储的格式化数据;电力设备监测云平台具体用于将格式化数据乘以自身存储的参考数据,得到第i个采集周期内采集到的电力监测数据。
图7是本发明实施例提供的一种传感器节点的示意图。如图7所示,该实施例的传感器节点7包括:处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述图1或图2提供的各个用于输变电物联网的数据传输方法的实施例中的步骤,例如图1所示的步骤110至步骤120或图2所示的步骤210至步骤220。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块的功能,例如图5所示模块510至520或图6所示模块610至620的功能。
示例性的,所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块,所述一个或者多个模块被存储在所述存储器71中,并由所述处理器70执行,以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序72在所述传感器节点7中的执行过程。例如,所述计算机程序72可以被分割成图5所示模块510至520或图6所示模块610至620。
所述传感器节点7可包括,但不仅限于,处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解,图7仅仅是传感器节点7的示例,并不构成对传感器节点7的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述传感器节点还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器71可以是所述传感器节点7的内部存储单元,例如传感器节点7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述传感器节点7的外部存储设备,例如所述传感器节点7上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器71还可以既包括所述传感器节点7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的装置/传感器节点和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置/传感器节点实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个用于输变电物联网的数据传输方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于输变电物联网的数据传输方法,其特征在于,所述输变电物联网包括电力设备监测云平台和部署于输变电系统中的多个传感器节点,所述方法包括:
所述传感器节点将初始化完成后第一个采集周期内采集到的电力监测数据作为参考数据,将所述参考数据进行本地存储,并将所述参考数据上报给所述电力设备监测云平台存储;所述传感器节点根据本地存储的参考数据,对第i个采集周期内采集到的电力监测数据进行格式化处理,以得到长度固定的格式化数据,并将所述格式化数据上报给所述电力设备监测云平台,其中,所述电力设备监测云平台用于根据自身存储的参考数据对所述格式化数据进行恢复,以得到所述第i个采集周期内采集到的电力监测数据,其中,i为大于1的整数。
2.如权利要求1所述的用于输变电物联网的数据传输方法,其特征在于,所述传感器节点根据本地存储的参考数据,对第i个采集周期内采集到的电力监测数据进行格式化处理,以得到长度固定的格式化数据,包括:
所述传感器节点将所述第i个采集周期内采集到的电力监测数据除以本地存储的参考数据,得到商值,并将所述商值转换成以浮点数形式存储的长度固定的格式化数据。
3.如权利要求2所述的用于输变电物联网的数据传输方法,其特征在于,所述将所述商值转换成以浮点数形式存储的长度固定的格式化数据,包括:
将所述商值以百分比、千分比或万分比形式表示;
将以百分比、千分比或万分比形式表示的商值保留整数位,并转换成以16位浮点数或32位浮点数形式存储的格式化数据;所述电力设备监测云平台具体用于将所述格式化数据乘以自身存储的参考数据,得到所述第i个采集周期内采集到的电力监测数据。
4.一种用于输变电物联网的数据传输方法,其特征在于,所述输变电物联网包括电力设备监测云平台和部署于输变电系统中的多个传感器节点,所述方法包括:
所述传感器节点根据本地存储的参考数据,对第i个采集周期采集到的电力监测数据进行格式化处理,以得到长度固定的格式化数据;
所述传感器节点将所述格式化数据发送给所述电力设备监测云平台,并将本地存储的参考数据更新为所述第i个采集周期采集到的电力监测数据,其中,所述电力设备监测云平台用于根据自身存储的参考数据对所述格式化数据进行恢复,以得到所述第i个采集周期内采集到的电力监测数据,并将自身存储的参考数据更新为所述第i个采集周期内采集到的电力监测数据;
其中,i为大于1的整数,所述传感器节点本地存储的参考数据的初始值和所述电力设备监测云平台自身存储的参考数据的初始值均为所述传感器节点初始化完成后第一个采集周期内采集到的电力监测数据。
5.如权利要求4所述的用于输变电物联网的数据传输方法,其特征在于,所述传感器节点根据本地存储的参考数据,对第i个采集周期采集到的电力监测数据进行格式化处理,以得到长度固定的格式化数据,包括:
所述传感器节点将所述第i个采集周期内采集到的电力监测数据除以本地存储的参考数据,得到商值,并将所述商值转换成以浮点数形式存储的长度固定的格式化数据。
6.如权利要求5所述的用于输变电物联网的数据传输方法,其特征在于,所述将所述商值转换成以浮点数形式存储的长度固定的格式化数据,包括:
将所述商值以百分比、千分比或万分比形式表示;
将以百分比、千分比或万分比形式表示的商值保留整数位,并转换成以16位浮点数或32位浮点数形式存储的格式化数据;所述电力设备监测云平台具体用于将所述格式化数据乘以自身存储的参考数据,得到所述第i个采集周期内采集到的电力监测数据。
7.一种传感器节点,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
8.一种传感器节点,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至6任一项所述方法的步骤。
9.一种输变电物联网系统,其特征在于,包括多个如权利要求7所述的传感器节点和/或如权利要求8所述的传感器节点,以及电力设备监测云平台。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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