CN114095521A - 一种遥感数据的存储方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种遥感数据的存储方法、装置、设备及存储介质。所述遥感数据的存储方法，应用于服务器，包括：接收目标无人机发送的目标数据；其中，所述目标数据包括遥感数据和飞行数据；将所述遥感数据存储在星际文件系统IPFS中；将所述飞行数据以及所述遥感数据的哈希值存储在区块链中。根据本发明实施例，能够有效提高数据的准确性和可靠性，进而可以有效提高基于前述数据的分析结果的准确性。

Description

一种遥感数据的存储方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明属于区块链技术领域，尤其涉及一种遥感数据的存储方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
无人机作为一种通过无线电技术远程操控的无人驾驶飞行器，由于其机动性强、视野广、灵活快速等优点，已被广泛应用于线路巡检、应急救援、农业植保、森林防火、遥感测绘等多个领域。
现阶段，通常利用无人机通过遥感技术采集遥感数据，将遥感数据存储在数据库中。当需要进行相关分析时，可以从数据库中查找所需的遥感数据作为数据依据进行相关分析，如对于农业植保领域，可以是对遥感数据的进行数据分析实现土地资源的调查、农作物监测等。
在现有技术中，遥感数据存储在数据库中，可能会出现数据被篡改的情况，从而可能会导致分析结果不准确。
发明内容
本发明实施例提供一种在遥感数据的存储方法、装置、设备及计算机存储介质，能够有效提高数据的准确性和可靠性，进而可以有效提高基于前述数据的分析结果的准确性。
第一方面，本发明实施例提供一种遥感数据的存储方法，应用于服务器，包括：
接收目标无人机发送的目标数据；其中，所述目标数据包括遥感数据和飞行数据；
将所述遥感数据存储在星际文件系统IPFS中；
将所述飞行数据以及所述遥感数据的哈希值存储在区块链中。
可选的，所述接收目标无人机发送的目标数据之前，所述方法还包括：
接收所述目标无人机发送的注册请求；
向所述目标无人机发送所述服务器的第一公钥；
接收所述目标无人机发送的加密后的第一信息；其中，所述第一信息包括所述目标无人机的唯一标识、型号、物理地址以及第二公钥，所述第二公钥是所述目标无人机的公钥，所述加密后的第一信息是所述目标无人机使用所述第一公钥加密所述第一信息得到的；
利用所述服务器的第一私钥解密所述加密后的第一信息得到所述第一信息；
存储所述第二公钥，并将所述第一信息存储至所述区块链的智能合约中。
可选的，所述接收目标无人机发送的目标数据之前，所述方法还包括：
利用所述第一私钥解密所述目标无人机发送的加密后的第二公钥得到所述第二公钥；
判断所述服务器中是否存在所述第二公钥；
如果所述服务器中存在所述第二公钥，则生成第一共享密钥；
利用所述第二公钥对所述第一共享密钥加密得到第二共享密钥；
将所述第二共享密钥发送至所述目标无人机，以使所述目标无人机基于所述第二共享密钥与所述服务器建立加密通信；其中，所述第二共享密钥用于加密所述目标数据。
可选的，所述将所述飞行数据以及所述遥感数据的哈希值存储在区块链中，包括：
将所述飞行数据及所述遥感数据的哈希值存在缓存池中；
在所述缓存池存储数据的时长达到预设出块时长的情况下，将所述缓存池中的数据打包为一个区块；
将所述区块加入所述区块链中。
可选的，所述将所述区块加入所述区块链中，包括：
将所述区块发送至权威节点进行审核，以使所述权威节点确定所述目标无人机的飞行数据是否符合预设飞行标准；
在所述飞行数据符合预设飞行标准的情况下，将所述区块加入所述区块链中。
第二方面，本发明实施例提供了一种遥感数据的存储方法，应用于无人机，包括：
采集遥感数据；
将所述无人机的飞行数据以及所述遥感数据作为目标数据发送至服务器。
可选的，所述采集遥感数据之前，所述方法还包括：
向所述服务器发送注册请求；
接收所述服务器的第一公钥；
利用所述第一公钥加密所述无人机的第一信息得到加密后的第一信息；其中，所述第一信息包括所述无人机的唯一标识、型号、物理地址以及所述第二公钥；所述第二公钥是所述无人机的公钥；
向所述服务器发送所述加密后的第一信息。
可选的，所述将所述无人机的飞行数据以及所述遥感数据作为目标数据发送至服务器之前，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的第二共享密钥；
利用所述第二私钥解密所述第二共享密钥得到第一共享密钥；
基于所述第一共享密钥与所述服务器建立加密通信；其中，所述第二共享密钥用于加密所述目标数据。
第三方面，本发明实施例提供了一种遥感数据的存储装置，应用于服务器，包括：
接收模块，用于接收目标无人机发送的目标数据；其中，所述目标数据包括遥感数据和飞行数据；
第一存储模块，用于将所述遥感数据存储在星际文件系统IPFS中；
第二存储模块，用于将所述飞行数据以及所述遥感数据的哈希值存储在区块链中。
第四方面，本发明实施例提供了一种遥感数据的存储装置，应用于无人机，包括：
采集模块，用于采集遥感数据；
传输模块，用于将所述无人机的飞行数据以及所述遥感数据作为目标数据发送至服务器。
第五方面，本发明实施例提供了一种遥感数据的存储设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面或第二方面所述的遥感数据的存储方法。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的遥感数据的存储方法。
本发明实施例应用于服务器的遥感数据的存储方法、装置、设备及存储介质，通过将无人机发送的目标数据中的遥感数据存储在IPFS，将目标数据中的飞行数据和遥感数据的哈希值存储在区块链，不仅实现了无人机遥感数据的存储，而且还使得无人机采集的遥感数据在无法被篡改的同时也能实现数据溯源，从而可以有效提高数据的准确性和可靠性，进而可以有效提高基于前述数据的分析结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的遥感数据的存储方法的流程示意图。
图2是本发明一个实施例提供的区块链的格式示意图。
图3是本发明一个实施例提供的遥感数据的存储方法的流程示意图。
图4是本发明一个实施例提供的遥感数据的存储方法的流程示意图。
图5是本发明一个实施例提供的数据上链过程的流程示意图。
图6是本发明一个实施例提供的遥感数据的存储装置的结构示意图。
图7是本发明一个实施例提供的遥感数据的存储装置的结构示意图。
图8是本发明又一个实施例提供的遥感数据的存储设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
无人机是一种可以通过无线电技术远程操控的无人驾驶飞行器。由于无人机具有机动性强、视野广、灵活快速的有点，使得无人机可以在一些人难以进入的区域采集数据、运输货物。目前，无人机在线路巡检、应急救援、农业植保、森林防火、遥感测绘等领域已经得到了广泛应用。
区块链是网络安全领域中的一种相对较新的技术，它作为比特币系统的基础技术，当前也正在不断的影响着物联网、医疗、金融、资产管理等多个领域。而且，存储在区块链中的数据具有不可篡改、可追溯来源的特性。
星际文件系统(InterPlanetary File System，IPFS)是一种点对点的分布式文件存储系统，存储在IPFS中的文件具有不可被修改的特性。
农业遥感是指利用遥感技术进行农业资源调查，土地利用现状分析，农业病虫害监测，农作物估产等农业应用的综合技术，可以通过获取农作物的影像数据，包括其农作物生长情况、预报预测农作物病虫害。近年来，开展农业保险的保险公司，通过农业遥感来解决传统作业方式下面积厘定、大面积下的精准查勘难、定损理赔难等难题。无人机遥感从近地层面，结合卫星遥感与地面查验，为农险承保、查勘和定损提供决策支持。这有助于解决信息不对称，同时提高效率、降低成本。
在现有技术中，在农业领域中，无人机通过遥感技术采集各类遥感数据，以便用于土地资源的调查，农作物长势的监测、分析，农作物病虫害的预测，以及农作物的估产。而保险公司依据这些遥感数据来为农险承保、查勘和定损提供决策支持。但是传统数据库存储方式存储数据、文档，存在数据、文档被恶意篡改或者损坏的可能性，使得骗保成为可能。
在现有技术中，也有通过无人机采集数据，筛选可靠数据，然后将可靠数据直接上传至全网分布的区块链中。但是，由于区块链系统只适合存储轻量级的数据，而农业遥感场景中，遥感数据为大量图像文件，不适合存储在区块链中；而且，直接将遥感数据存储在区块链中也是缺乏安全防护的，无人机如果没有获得区块链服务器(以下简称为服务器)的认证则会导致无人机相关数据，如采集到的遥感数据、无人机的飞行数据等可能会从源头上被造假，且也无法追溯数据来源。
为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种遥感数据的存储方法、装置、设备及计算机存储介质。提供了一种遥感数据的存储方法，通过将无人机发送的目标数据中的遥感数据存储在IPFS，将目标数据中的飞行数据和遥感数据的哈希值存储在区块链，实现了无人机遥感数据的存储，而且还使得无人机采集的遥感数据在无法被篡改的同时也能实现数据溯源。
下面首先对本发明实施例所提供的语音质量提升方法进行介绍。
图1示出了本发明一个实施例提供的遥感数据的存储方法的流程示意图，该方法可以应用于服务器。如图1所示，该方法可以包括：
S110，接收目标无人机发送的目标数据。
其中，目标无人机为向服务器发送目标数据的任一无人机。
目标数据包括目标无人机采集的遥感数据和目标无人机的飞行数据。飞行数据可以包括目标无人机的飞控数据和态势数据，飞控数据可以包括速度、高度、倾角等数据，态势数据可以包括飞行区域、飞行操作等数据。
具体的，目标无人机在执行飞行任务时或者执行飞行任务后，可以向服务器发送目标无人机自身的目标数据，以使服务器可以对目标数据进行存储。
在一些实施例中，在无人机执行遥感任务之前，可以先与服务器进行注册，相应的在S110之前还可以执行如下处理:接收目标无人机发送的注册请求；向目标无人机发送服务器的第一公钥；接收目标无人机发送的加密后的第一信息；利用服务器的第一私钥解密加密后的第一信息得到第一信息；存储第二公钥，并将第一信息存储至区块链的智能合约中。
其中，第一信息包括目标无人机的唯一标识、型号、物理地址以及第二公钥，第二公钥是目标无人机的公钥，加密后的第一信息是目标无人机使用第一公钥加密第一信息得到的。
第一公钥是服务器的公钥，第一私钥是服务器的私钥。
具体的，在接收目标无人机的目标数据之前，可以对目标无人机进行注册，以将目标无人机的第二公钥存储在服务器的数据库中，并将目标无人机的第一信息存储在区块链中。具体的，在接收目标无人机发送的目标数据，即目标无人机执行遥感任务之前，服务器可以生成第一公钥和第一私钥，目标无人机可以生成第二公钥，并可以接收目标无人机发送的注册请求。在接收到目标无人机的注册请求之后，可以向目标无人机发送服务器的第一公钥，以使目标无人机可以使用该第一公钥对第一信息进行加密得到加密后的第一信息，并将该加密后的第一信息发送给服务器。服务器在接收到目标无人机发送的加密后的第一信息之后，可以利用服务器的第一私钥前述加密后的第一信息得到目标无人机的第一信息。之后，可以将第一信息中目标无人机的第二公钥存储在服务器中，将第一信息存储在区块链的智能合约中，且第二公钥可以作为目标无人机在服务器和区块链中的身份标识。这样，对在无人机执行遥感任务之前，可以执行与无人机的注册过程，存储第二公钥实现对无人机的身份识别。这样，在接收目标无人机发送的目标数据，即目标无人机执行遥感任务之前，实现目标无人机通过注册的方式向服务器进行认证，从而可以避免目标无人机采集的遥感数据以及目标无人机的飞行数据等相关数据从源头上被篡改，避免目标无人机发送的目标数据无法追溯来源的情况，进而可以确保服务器接收到的目标无人机的目标数据来源明确，真实可信。同时，将第一信息存储在区块链的智能合约中还可以进一步防止无人机的相关数据被篡改，进一步提高数据的准确性。
在一些实施例中，可以在服务器中存在目标服务器的第二公钥的情况下，接收目标数据，相应的在S110之前还可以执行如下处理：利用第一私钥解密目标无人机发送的加密后的第二公钥得到所述第二公钥；判断服务器中是否存在第二公钥；如果服务器中存在第二公钥，则生成第一共享密钥；利用第二公钥对第一共享密钥加密得到第二共享密钥；将第二共享密钥发送至目标无人机，以使目标无人机基于第二共享密钥与服务器建立加密通信。
其中，第二共享密钥用于加密目标数据。
第一共享密钥为服务器生成的随机堆成共享密钥，第二共享密钥为服务器利用目标无人机的第二公钥加密第一共享密钥得到的。
具体的，在接收目标无人机发送的目标数据之前，即在目标无人机采集到遥感数据之后且向服务器发送目标数据之前，可以接收目标无人机发送的加密后的第二公钥，该加密后的第二公钥是目标无人机利用服务器的第一公钥加密第二公钥得到的。服务器可以利用服务器的第一私钥解密该加密后的第二公钥得到第二公钥。然后，服务器可以判断服务器中是否存在前述第二公钥。如果服务器中存在前述第二公钥，则表明目标无人机已经向服务器注册过，服务器可以生成第一共享密钥。然后，服务器可以利用目标无人机的第二公钥加密第一共享密钥得到第二共享密钥，并可以将该第二共享密钥发送给目标无人机，以使目标无人机能够基于该第二共享密钥加密目标数据以建立与服务器的加密通信，如目标无人机能够利用自身的第一私钥解密该第二共享密钥得到第一共享私钥，并基于该第一共享私钥加密目标数据以与服务器建立加密通信。如果服务器中不存在前述第二公钥，则表明目标无人机没有向服务器注册过，此时服务器则不接收目标无人机发送的目标数据。这样，仅在目标无人机向服务器注册过，即向服务器认证通过的情况下，与目标无人机建立加密通信实现数据传输，使得无人机与服务器的通信过程不容易被攻击，可以进一步避免目标无人机采集的遥感数据以及目标无人机的飞行数据等相关数据从源头上被篡改，避免目标无人机发送的目标数据无法追溯来源，从而可以进一步提高服务器接收到的目标无人机的目标数据的来源明确性以及目标数据的可靠性。
S120，将遥感数据存储在星际文件系统IPFS中。
服务器在接收到目标无人机发送的目标数据之后，可以从目标数据中提取目标无人机采集的遥感数据，并可以将遥感数据存储在IPFS中。
S130，将飞行数据以及遥感数据的哈希值存储在区块链中。
服务器在将遥感数据存储在IPFS中时，可以计算遥感数据对应的哈希值，并可以从目标数据中提取目标无人机的飞行数据，然后，可以将目标无人机的飞行数据和遥感数据的哈希值存储在区块链中。
在一些实施例中，可以在缓存池达到预设出块时长时，将区块加入区块链，相应的上述步骤S130的具体处理可以如下：将飞行数据及遥感数据的哈希值存在缓存池中；在缓存池存储数据的时长达到预设出块时长的情况下，将缓存池中的数据打包为一个区块；将区块加入所述区块链中，区块链的格式可以如图2所示，图2中第n个区块可以表示为n thblock，每个区块中的哈希值为遥感数据的哈希值HASH、飞行数据表示该区块中除哈希值之外的数据DATA2，上一区块的哈希值可以表示为PRE-H，区块头可以表示为Header，上一区块哈希值可以表示为Previous Hash，默克尔树根可以表示为Merkle Root，区块时间戳可以表示为Timestamp，区块哈希值可以表示为Block Hash，区块体可以表示为BODY，数据N可以表示为DATA-N。
其中，预设出块时长指预先设定的缓存池中的数据在缓存池中的存储时长，当数据在缓存池中存储的时长达到预设出块时长，则将缓存池打包为一个区块。
具体的，服务器在接收到目标无人机的目标数据之后，可以将目标数据中的飞行数据以及遥感数据的哈希值存在一个缓存池中。在缓存池存储数据即存储前述飞行数据和遥感数据的哈希值的时长达到预设出块时长的情况下，将缓存池中存储的数据打包为一个区块。然后，再将该区块加入区块链中。这样，在达到预设出块时长时出块，并将区块加入区块链，可以在一定程度上避免频繁出块。
在一些实施例中，可以在权威节点审核通过后再将区块加入区块链，相应的处理可以如下：将区块发送至权威节点进行审核，以使权威节点确定目标无人机的飞行数据是否符合预设飞行标准；在飞行数据符合预设飞行标准的情况下，将块加入所述区块链中。
其中，权威节点为由已知的权威机构承担，如可以由保险公司或者政府监管机构担任，并非像传统区块链中选举而来的。权威节点审核的方式比起其他共识审核如工作量证明等，更加符合无人机的使用需要被审查的现实情况。
具体的，服务器在将缓存池中的数据打包成一个区块之后，将区块加入区块链之前，可以将区块发送至权威节点，由权威节点进行审核。权威节点可以判断目标无人机的飞行数据是否符合预设飞行标准，如是否符合无人机飞行需满足的条件、规定、条例等。如果目标无人机审核通过，权要节点则可以向全网节点广播，由全网节点全部进行验证即判断各节点中是否存在目标无人机的第二公钥的过程，并在全网均验证通过的情况下，服务器将该区块加入区块链中。繁殖，如果权威节点审核不通过，则在改区块的相关数据加上表示数据违规的前缀如可以是N，再将加了表示数据违规前缀之后的数据存储在区块链中，以为之后的分析和研究提供数据依据。这样，仅在权威节点审核通过的情况下加入区块至区块链，可以进一步提高数据的可靠性。
本发明实施例应用于服务器的遥感数据的存储方法、装置、设备及存储介质，通过将无人机发送的目标数据中的遥感数据存储在IPFS，将目标数据中的飞行数据和遥感数据的哈希值存储在区块链，不仅实现了无人机遥感数据的存储，而且还使得无人机采集的遥感数据在无法被篡改的同时也能实现数据溯源，从而可以有效提高数据的准确性和可靠性，进而可以有效提高基于前述数据的分析结果的准确性。
以上为本发明实施例提供的一种应用于服务器的遥感数据的存储方法，基于该应用于服务器的遥感数据的存储方法，本发明实施例还提供一种应用于无人机的遥感数据的存储方法，参见图3，该方法包括：
S310，采集遥感数据。
具体的，无人机可以在执行遥感任务时，采集遥感数据。
在一些实施例中，无人机在执行遥感任务之前，可以向服务器进行注册，相应的处理可以如下：向服务器发送注册请求；接收服务器的第一公钥；利用第一公钥加密无人机的第一信息得到加密后的第一信息；向服务器发送加密后的第一信息。
其中，第一信息包括无人机的唯一标识、型号、物理地址以及第二公钥；第二公钥是无人机的公钥。
具体的，无人机在执行遥感任务之前，可以向服务器发送注册请求，意识服务器向无人机自身发送服务器的第一公钥。在接收到第一公钥之后，可以利用第一公钥加密无人机的第一信息得到加密后的第一信息，并将该加密后的第一信息发送至服务器，以使服务器将第一信息中目标无人机的第二公钥存储在服务器中，将第一信息存储在区块链的智能合约中，且第二公钥可以作为目标无人机在服务器和区块链中的身份标识。这样，无人机在执行遥感任务之前，向服务器进行注册，以使服务器基于第二公钥实现无人机的身份识别。这样，在执行遥感任务之前，通过注册的方式向服务器进行认证，从而可以避免无人机采集的遥感数据以及无人机的飞行数据等相关数据从源头上被篡改，避免无人机发送的目标数据无法追溯来源的情况，进而可以确保无人机发送的目标数据来源明确，真实可信。
在一些实施例中，无人机可以与服务器建立加密通信，具体的处理可以如下：接收服务器发送的第二共享密钥；利用第二私钥解密第二共享密钥得到第一共享密钥；基于第一共享密钥与服务器建立加密通信。
其中，第二共享密钥用于加密目标数据。
第二私钥是无人机的私钥。
具体的，无人机在接收到服务器发送的第二共享密钥之后，可以利用无人机的第二私钥解密第二共享密钥的到第一共享密钥，以基于该第一共享密钥与服务器建立加密通信。如可以基于第一共享密钥加密目标数据，将加密后的目标数据发送给服务器。这样，无人机与服务器之间通过加密通信实现数据传输，使得无人机与服务器的通信过程不容易被攻击，可以进一步避免目标无人机采集的遥感数据以及目标无人机的飞行数据等相关数据从源头上被篡改，避免目标无人机发送的目标数据无法追溯来源，从而可以进一步提高目标数据的来源明确性以及目标数据的可靠性。
S320，将无人机的飞行数据以及遥感数据作为目标数据发送至服务器。
无人机在采集到遥感数据之后，可以将遥感数据以及无人机自身的飞行数据作为目标数据一同发送至服务器。可以理解的是，无人机可以在执行遥感任务时实时的或者周期性向服务器发送目标数据，或者，也可以在本次要赶任务执行完毕后统一向服务器发送目标数据。
本发明实施例应用于无人机的遥感数据的存储方法、装置、设备及存储介质，通过将飞行数据及遥感数据作为目标数据发送到服务器，以使服务器将遥感数据存储在IPFS，将目标数据中的飞行数据和遥感数据的哈希值存储在区块链，不仅可以实现无人机遥感数据的存储，而且还可以使得无人机采集的遥感数据在无法被篡改的同时也能实现数据溯源，从而可以有效提高数据的准确性和可靠性，进而可以有效提高基于前述数据的分析结果的准确性。
图4示出了本发明实施例的一个完整的遥感数据的存储方法的流程示意图，如图4所示，包括：
S410，无人机通过公私钥机制在服务器上进行注册，服务器将无人机的公钥存储在区块链上。
无人机在执行遥感任务之前，可以通过公私钥机制在服务器上进行注册，服务器可以将注册的无人机的公钥存储在服务器和区块链中，即上述实施例中无人机向服务器的注册过程。具体的，无人机v在开始执行任务前可以在服务器C上进行注册。无人机v可以创建一个第二私钥τv，并生成对应的第二公钥Φv，其中，第一私钥τv是基于无人机的ID编号、注册时的时间戳以及一个随机的数生成的。在生成公私钥后，无人机v可以向服务器C发送注册请求以请求注册。服务器C在接收到注册请求后将服务器的第一公钥Φc给无人机v。无人机v再利用第一公钥Φc加密自己的基本信息、无人机ID、型号、mac地址以及无人机的第二公钥Φv得到加密后的第一信息。再将加密后的第一信息传输给服务器C。服务器C收到信息后用自身的第一私钥τc解密加密后的第一信息得到第一信息，并将无人机的第二公钥Φv存储在服务器中，将无人机的第一信息存储在区块链的智能合约中。其中，在区块链中的无人机v的第二公钥Φv作为无人机的身份识别码。
S420，无人机在执行遥感任务的过程中，通过公私钥建立无人机与服务器的通信，并传输数据。
具体的，已向服务器注册的无人机v可由飞手操作执行遥感任务。在执行遥感任务的过程中，当需要回传目标数据的时候，无人机v可以用服务器的第一公钥Φc自己的第二公钥Φv进行加密得到加密后的Φv，将加密后的Φv发送给服务器C。服务器C接收到加密后的Φv后，利用服务器自身的第一私钥τc对加密后的Φv进行解密得到第二公钥Φv。并查找无人机v的第二公钥Φv是否存在于自己的数据库中。如果数据存在，则生成随机对称共享密钥R，并使用无人机v的第二公钥Φv加密R得到第二共享密钥，再传给无人机v。无人机v解密第二共享密钥取得R，无人机与服务器通过R进行加密通信传输数据。
S430，服务器将无人机发送的数据存储在区块链和IPFS中。
对于无人机遥感中产生的大量图片、视频文档等数据，采用区块链+IPFS的方式进行存储。飞手通过服务器下发的飞行控制数据，无人机运行中的经纬度、速度，无人机编码、MAC地址、第二公钥等飞行数据将由区块链的账本存储。无法存入区块链的遥感数据，计算出遥感数据对应的哈希值，将哈希值与飞行数据一同存入区块链，区块链格式可以参照图2。
无人机采集的图片类大容量文件等遥感数据将由IPFS存储。IPFS文件系统采用内容相关的存储模式，生成的遥感数据对应的唯一的哈希值存储在区块链中。这样，区块链保证了遥感数据的哈希值不可篡改，通过该哈希值访问IPFS获取的遥感数据也不会被篡改。数据上链过程可以如图5所示，图5中，服务器可以将遥感数据的相关文件上传少IPFS中，在权威节点审核通过即达成权威共识的情况下将飞行数据及遥感数据的哈希值存储在区块链中，在获取已存储的遥感数据时，可以通过哈希值从区块链中查找，并由区块链中的哈希值指向IPFS中存储的该哈希值对应的遥感数据。
这样，本申请提供的遥感数据的存储方法，通过区块链技术基于无人机与服务器注册且进行加密通信的机制，使得无人机与服务器的通信过程不容易被攻击，通信数据不易被篡改，无人机的身份更难伪造，且使得数据的来源可以被追溯。同时，针对区块链无法存储大量数据，无人机拍摄的视频、图片数据无法保证真实性并溯源的情况，本申请采用了一种分布式无法被篡改的文件系统IPFS来提高扩展性，即本申请通过区块链+IPFS的方法使得无人机采集的大容量数据在无法被篡改的同时，通过将遥感数据的哈希值存入区块链中还可以实现遥感数据的来源追溯。
基于上述方法实施例，本申请实施例还提供了一种遥感数据的存储装置，应用于服务器，如图6所示，该装置包括：
接收模块610，用于接收目标无人机发送的目标数据；其中，目标数据包括遥感数据和飞行数据；
第一存储模块620，用于将遥感数据存储在星际文件系统IPFS中；
第二存储模块630，用于将飞行数据以及遥感数据的哈希值存储在区块链中。
进一步地，所述装置还包括注册模块，注册模块具体包括：
请求接收模块，用于接收所述目标无人机发送的注册请求；
公钥发送模块，用于向所述目标无人机发送所述服务器的第一公钥；
信息接收模块，用于接收所述目标无人机发送的加密后的第一信息；其中，所述第一信息包括所述目标无人机的唯一标识、型号、物理地址以及第二公钥，所述第二公钥是所述目标无人机的公钥，所述加密后的第一信息是所述目标无人机使用所述第一公钥加密所述第一信息得到的；
第一解密模块，用于利用所述服务器的第一私钥解密所述加密后的第一信息得到所述第一信息；
信息存储模块，用于存储所述第二公钥，并将所述第一信息存储至所述区块链的智能合约中。
进一步地，所述装置还包括验证模块，验证模块具体包括：
第二解密模块，用于利用所述第一私钥解密所述目标无人机发送的加密后的第二公钥得到所述第二公钥；
判断模块，用于判断所述服务器中是否存在所述第二公钥；
共享密钥生成模块，用于如果所述服务器中存在所述第二公钥，则生成第一共享密钥；
加密模块，用于利用所述第二公钥对所述第一共享密钥加密得到第二共享密钥；
共享密钥发送模块，用于将所述第二共享密钥发送至所述目标无人机，以使所述目标无人机基于所述第二共享密钥与所述服务器建立加密通信；其中，所述第二共享密钥用于加密所述目标数据。
进一步地，第二存储模块630具体包括：
哈希值存储模块，用于将所述飞行数据及所述遥感数据的哈希值存在缓存池中；
打包模块，用于在所述缓存池存储数据的时长达到预设出块时长的情况下，将所述缓存池中的数据打包为一个区块；
加入模块，用于将所述区块加入所述区块链中。
进一步地，加入模块具体包括：
审核模块，用于将所述区块发送至权威节点进行审核，以使所述权威节点确定所述目标无人机的飞行数据是否符合预设飞行标准；
区块接入模块，用于在所述飞行数据符合预设飞行标准的情况下，将所述区块加入所述区块链中。
需要说明的是，图6中所示的遥感数据的存储装置中的各个模块具有实现图1中遥感数据的存储方法的各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
基于上述方法实施例，本申请实施例还提供了一种遥感数据的存储装置，应用于无人机，如图7所示，该装置包括：
采集模块710，用于采集遥感数据；
传输模块720，用于将所述无人机的飞行数据以及所述遥感数据作为目标数据发送至服务器。
进一步地，所述装置还包括无人机注册模块，无人机注册模块具体包括：
请求发送模块，用于向所述服务器发送注册请求；
服务器公钥接收模块，用于接收所述服务器的第一公钥；
第一信息加密模块，用于利用所述第一公钥加密所述无人机的第一信息得到加密后的第一信息；其中，所述第一信息包括所述无人机的唯一标识、型号、物理地址以及所述第二公钥；所述第二公钥是所述无人机的公钥；
加密信息发送模块，用于向所述服务器发送所述加密后的第一信息。
进一步地，所述装置还包括身份验证模块，身份验证模块具体包括：
共享密钥接收模块，用于接收所述服务器发送的第二共享密钥；
共享密钥解密模块，用于利用所述第二私钥解密所述第二共享密钥得到第一共享密钥；
加密通信模块，用于基于所述第一共享密钥与所述服务器建立加密通信；其中，所述第二共享密钥用于加密所述目标数据。
需要说明的是，图7中所示的遥感数据的存储装置中的各个模块具有实现图3中遥感数据的存储方法的各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
图8示出了本发明实施例提供的遥感数据的存储设备的硬件结构示意图。
在遥感数据的存储设备可以包括处理器801以及存储有计算机程序指令的存储器802。
具体地，上述处理器801可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器802可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器802可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器802可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器802可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器802是非易失性固态存储器。
在特定实施例中，存储器802可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
处理器801通过读取并执行存储器802中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种遥感数据的存储方法。
在一个示例中，遥感数据的存储设备还可包括通信接口803和总线810。其中，如图8所示，处理器801、存储器802、通信接口803通过总线810连接并完成相互间的通信。
通信接口803，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线810包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线810可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
该遥感数据的存储设备可以实现结合图1至图7描述的遥感数据的存储方法和装置。
另外，结合上述实施例中的遥感数据的存储方法，本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种遥感数据的存储方法。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种遥感数据的存储方法，应用于服务器，其特征在于，包括：
接收目标无人机发送的目标数据；其中，所述目标数据包括遥感数据和飞行数据；
将所述遥感数据存储在星际文件系统IPFS中；
将所述飞行数据以及所述遥感数据的哈希值存储在区块链中。
2.根据权利要求1所述的遥感数据的存储方法，其特征在于，所述接收目标无人机发送的目标数据之前，所述方法还包括：
接收所述目标无人机发送的注册请求；
向所述目标无人机发送所述服务器的第一公钥；
接收所述目标无人机发送的加密后的第一信息；其中，所述第一信息包括所述目标无人机的唯一标识、型号、物理地址以及第二公钥，所述第二公钥是所述目标无人机的公钥，所述加密后的第一信息是所述目标无人机使用所述第一公钥加密所述第一信息得到的；
利用所述服务器的第一私钥解密所述加密后的第一信息得到所述第一信息；
存储所述第二公钥，并将所述第一信息存储至所述区块链的智能合约中。
3.根据权利要求1所述的遥感数据的存储方法，其特征在于，所述接收目标无人机发送的目标数据之前，所述方法还包括：
利用所述第一私钥解密所述目标无人机发送的加密后的第二公钥得到所述第二公钥；
判断所述服务器中是否存在所述第二公钥；
如果所述服务器中存在所述第二公钥，则生成第一共享密钥；
利用所述第二公钥对所述第一共享密钥加密得到第二共享密钥；
将所述第二共享密钥发送至所述目标无人机，以使所述目标无人机基于所述第二共享密钥与所述服务器建立加密通信；其中，所述第二共享密钥用于加密所述目标数据。
4.根据权利要求1或3所述的遥感数据的存储方法，其特征在于，所述将所述飞行数据以及所述遥感数据的哈希值存储在区块链中，包括：
将所述飞行数据及所述遥感数据的哈希值存在缓存池中；
在所述缓存池存储数据的时长达到预设出块时长的情况下，将所述缓存池中的数据打包为一个区块；
将所述区块加入所述区块链中。
5.根据权利要求4所述的遥感数据的存储方法，其特征在于，所述将所述区块加入所述区块链中，包括：
将所述区块发送至权威节点进行审核，以使所述权威节点确定所述目标无人机的飞行数据是否符合预设飞行标准；
在所述飞行数据符合预设飞行标准的情况下，将所述区块加入所述区块链中。
6.一种遥感数据的存储方法，应用于无人机，其特征在于，包括：
采集遥感数据；
将所述无人机的飞行数据以及所述遥感数据作为目标数据发送至服务器。
7.根据权利要求6所述的遥感数据的存储方法，其特征在于，所述采集遥感数据之前，所述方法还包括：
向所述服务器发送注册请求；
接收所述服务器的第一公钥；
利用所述第一公钥加密所述无人机的第一信息得到加密后的第一信息；其中，所述第一信息包括所述无人机的唯一标识、型号、物理地址以及所述第二公钥；所述第二公钥是所述无人机的公钥；
向所述服务器发送所述加密后的第一信息。
8.根据权利要求6所述的遥感数据的存储方法，其特征在于，所述将所述无人机的飞行数据以及所述遥感数据作为目标数据发送至服务器之前，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的第二共享密钥；
利用所述第二私钥解密所述第二共享密钥得到第一共享密钥；
基于所述第一共享密钥与所述服务器建立加密通信；其中，所述第二共享密钥用于加密所述目标数据。
9.一种遥感数据的存储装置，应用于服务器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收目标无人机发送的目标数据；其中，所述目标数据包括遥感数据和飞行数据；
第一存储模块，用于将所述遥感数据存储在星际文件系统IPFS中；
第二存储模块，用于将所述飞行数据以及所述遥感数据的哈希值存储在区块链中。
10.一种遥感数据的存储装置，应用于无人机，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集遥感数据；
传输模块，用于将所述无人机的飞行数据以及所述遥感数据作为目标数据发送至服务器。
11.一种遥感数据的存储设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-8任意一项所述的遥感数据的存储方法。
12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述的遥感数据的存储方法。
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