CN114093510A - 一种智能手杖系统及其手杖 - Google Patents

一种智能手杖系统及其手杖 Download PDF

Info

Publication number
CN114093510A
CN114093510A CN202110761440.9A CN202110761440A CN114093510A CN 114093510 A CN114093510 A CN 114093510A CN 202110761440 A CN202110761440 A CN 202110761440A CN 114093510 A CN114093510 A CN 114093510A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control system
voice
information
alarm
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110761440.9A
Other languages
English (en)
Inventor
李文龙
任子艺
任子飞
李贤�
杨秋敏
戴玮琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110761440.9A priority Critical patent/CN114093510A/zh
Publication of CN114093510A publication Critical patent/CN114093510A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B3/00—Sticks combined with other objects
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45B—WALKING STICKS; UMBRELLAS; LADIES' OR LIKE FANS
    • A45B2200/00—Details not otherwise provided for in A45B
    • A45B2200/05—Walking sticks

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种智能手杖系统及其手杖，包括障碍识别系统、控制系统、北斗导航系统、语音系统、健康监测系统、终端系统、防摔倒系统、报警系统，所述障碍识别系统的输出端、北斗导航系统的输出端、健康监测系统的输出端、防摔倒系统的输出端、语音系统的输出端、报警系统的输出端与控制系统的输入端连接，所述控制系统的输出端分别与终端系统、报警系统、语音系统和北斗导航系统连接。本发明根据不同群体的需求和消费特点，实时监控使用者的心率水平，及时发现异常问题向监测者及时汇报。同时，实时定位使用者的位置所在，避免意外的发生。

Description

一种智能手杖系统及其手杖
技术领域
本发明涉及一种智能手杖系统及其手杖，属于智能助力工具技术领域。
背景技术
现在市场上的手杖品牌混杂，质量参差不齐，功能单一，不能充分满足老年人的要求。如今科技越来越发达，为老年人群及盲人等特殊群体提供的出行方式多种多样，但是各种方式均存在不足：
(1)导盲犬：培训周期长，难度大。
(2)导盲机器人：价格昂贵，技术复杂。
(3)传统拐杖：无安全保障。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种智能手杖系统。
本发明的第二目的在于提供一种包括智能手杖系统的手杖。
为了实现第一目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能手杖系统，包括障碍识别系统、控制系统、北斗导航系统、语音系统、健康监测系统、终端系统、防摔倒系统、报警系统，所述障碍识别系统的输出端、北斗导航系统的输出端、健康监测系统的输出端、防摔倒系统的输出端、语音系统的输出端、报警系统的输出端与控制系统的输入端连接，所述控制系统的输出端分别与终端系统、报警系统、语音系统和北斗导航系统连接。
采用上述技术方案，产品集导盲犬导盲功能、北斗定位系统、实时警报传送、健康监测功能为一体，打造一款多功能强大的智慧手杖。
优选的，所述障碍识别系统包括图像采集模块，所述图像采集模块采用双景深摄像头与红外摄像头点阵投影器相结合，对物体进行建模，精准识别障碍物或移动物体与手杖之间的距离，并将信息反馈到控制系统中，由控制系统反馈到语音系统中，并进行信息播报。
采用上述技术方案，双景深摄像头与红外摄像头点阵投影器的结合，对物体进行建模，利用机器学习对识别能力进行训练，精准识别障碍物与移动物体为安全性提供了保障。在遇到障碍物时，景深摄像头可以明确的感知物体的3D位置，经由神经网络引擎，通过算法精准绘制出3D地图。物体被绘制出3D地图后，预测障碍物的运动轨迹，由语音系统播报给用户。
优选的，所述北斗导航系统还包括定位报警模块，所述定位报警模块将北斗导航系统获得的用户实时位置与预先规划的路线进行对比，当所述的实时位置偏离预先选择路线的预设值时，定位报警模块将信息反馈到控制系统中，再由控制系统将信息反馈到语音系统中进行语音播报。
采用上述技术方案，利用北斗定位技术和5G毫米波技术，对用户精准定位到室内每一楼层，为在大型公共室内，如商场/车站等精准导航提供可靠数据。
优选的，所述语音系统用以播报用户实时位置信息。
优选的，所述健康监测系统包括血氧传感器、心率传感器、体温传感器，所述血氧传感器、心率传感器和体温传感器将采集到的信息传递至控制系统中，当采集到的信息偏离标准预设值时，控制系统将信息反馈至终端系统。
优选的，所述终端系统包括多个手机终端。
优选的，所述防摔倒系统采用三轴加速度传感器。
优选的，所述报警系统用于当用户身体不适时，启动报警系统按钮，可将信息反馈至控制系统，控制系统触发拨打110或120的行为。
采用上述技术方案，综合运动轨迹建立健康档案，对用户身体状况进行实时分析。并设立紧急救助功能，三轴陀螺仪在识别出“摔倒”可能性的侧倾和加速度后，利用摄像头进行识别确认，第一时间反馈。在数据上报的同时，与之配对的之恶能手机也会第一时间收到相应警报，把握救援的黄金时间。
为了实现第二目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能手杖，包括上述智能手杖系统。
本发明的有益效果：
(1)根据不同群体的需求和消费特点，实时监控使用者的心率水平，及时发现异常问题向监测者及时汇报。同时，实时定位使用者的位置所在，避免意外的发生。当使用者的手杖受到外界冲击时(例如，摔倒或被碰撞时因外力冲撞掉落等)，能够及时发送救援信号，避免使用者因摔倒或心脏病突发等错过及时救援时机而带来的意外伤害，让子女放心的同时也能更好的服务消费人群。
(2)本发明产品集导盲犬导盲功能、北斗定位系统、实时警报传送、健康监测功能为一体，打造一款多功能强大的智慧手杖。
附图说明
图1为本发明的系统结构图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种智能手杖系统，包括障碍识别系统、控制系统、北斗导航系统、语音系统、健康监测系统、终端系统、防摔倒系统、报警系统，障碍识别系统的输出端、北斗导航系统的输出端、健康监测系统的输出端、防摔倒系统的输出端、语音系统的输出端、报警系统的输出端与控制系统的输入端连接，控制系统的输出端分别与终端系统、报警系统、语音系统和北斗导航系统连接。
本实施例中，障碍识别系统包括图像采集模块，图像采集模块采用双景深摄像头与红外摄像头点阵投影器相结合，对物体进行建模，精准识别障碍物或移动物体与手杖之间的距离，并将信息反馈到控制系统中，由控制系统反馈到语音系统中，并进行信息播报。
利用双景深摄像头和红外摄像头对环境信息进行采集，精准识别障碍物与用户之间的距离，然后将采集好的信息传递至控制系统中，控制系统进行信息分析，然后反馈至语音系统中，然后通过手杖上的扩音装置将信息播放出来提供给用户，便于用户随时了解环境信息，保障了盲人出行安全。
本实施例中，北斗导航系统还包括定位报警模块，定位报警模块将北斗导航系统获得的用户实时位置与预先规划的路线进行对比，当所述的实时位置偏离预先选择路线的预设值时，定位报警模块将信息反馈到控制系统中，再由控制系统将信息反馈到语音系统中进行语音播报。
用户可以通过语音来实现路线的规划，便于盲人或者老人使用，规划好路线后，用户会按照规划的路线进行移动，当北斗导航系统获得的用户实时位置与预先规划的路线偏差较大时，定位报警模块会将信息反馈给控制系统，有控制系统进行分析，然后再反馈给语音系统进行语音提醒。
本实施例中，语音系统用以播报用户实时位置信息。
本实施例中，健康监测系统包括血氧传感器、心率传感器、体温传感器，所述血氧传感器、心率传感器和体温传感器将采集到的信息传递至控制系统中，当采集到的信息偏离标准预设值时，控制系统将信息反馈至终端系统。
健康监测系统对其进行血氧、心率、体温的监测，并将数据反馈到控制系统中，此时控制系统会实时分析用户的健康数据，并将其信息传送至终端系统。
本实施例中，终端系统包括多个手机终端。
可根据需求设定若干个手机终端，便于家人及时了解用户位置信息、健康信息。
本实施例中，防摔倒系统采用三轴加速度传感器。
当用户摔倒时，防摔倒系统中的三轴加速传感器接收到信号后，会立刻将信息反馈至控制系统中，控制系统将信号传递给障碍识别系统，利用其双景深摄像头和红外摄像头对环境进行图像采集，并传输至控制系统中，并由控制系统传输至终端系统，便于用户家人及时了解情况。
本实施例中，报警系统用于当用户身体不适时，启动报警系统按钮，可将信息反馈至控制系统，控制系统触发拨打110或120的行为。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种智能手杖系统，其特征在于，包括障碍识别系统、控制系统、北斗导航系统、语音系统、健康监测系统、终端系统、防摔倒系统、报警系统，所述障碍识别系统的输出端、北斗导航系统的输出端、健康监测系统的输出端、防摔倒系统的输出端、语音系统的输出端、报警系统的输出端与控制系统的输入端连接，所述控制系统的输出端分别与终端系统、报警系统、语音系统和北斗导航系统连接。
2.如权利要求1所述的一种智能手杖系统，其特征在于，所述障碍识别系统包括图像采集模块，所述图像采集模块采用双景深摄像头与红外摄像头点阵投影器相结合，对物体进行建模，精准识别障碍物或移动物体与手杖之间的距离，并将信息反馈到控制系统中，由控制系统反馈到语音系统中，并进行信息播报。
3.如权利要求2所述的一种智能手杖系统，其特征在于，所述北斗导航系统还包括定位报警模块，所述定位报警模块将北斗导航系统获得的用户实时位置与预先规划的路线进行对比，当所述的实时位置偏离预先选择路线的预设值时，定位报警模块将信息反馈到控制系统中，再由控制系统将信息反馈到语音系统中进行语音播报。
4.如权利要求3所述的一种智能手杖系统，其特征在于，所述语音系统用以播报用户实时位置信息。
5.如权利要求4所述的一种智能手杖系统，其特征在于，所述健康监测系统包括血氧传感器、心率传感器、体温传感器，所述血氧传感器、心率传感器和体温传感器将采集到的信息传递至控制系统中，当采集到的信息偏离标准预设值时，控制系统将信息反馈至终端系统。
6.如权利要求5所述的一种智能手杖系统，其特征在于，所述终端系统包括多个手机终端。
7.如权利要求6所述的一种智能手杖系统，其特征在于，所述防摔倒系统采用三轴加速度传感器。
8.如权利要求7所述的一种智能手杖系统，其特征在于，所述报警系统用于当用户身体不适时，启动报警系统按钮，可将信息反馈至控制系统，控制系统触发拨打110或120的行为。
9.一种包括如权利要求1-8任一所述的智能手杖系统的手杖。
CN202110761440.9A 2021-07-06 2021-07-06 一种智能手杖系统及其手杖 Pending CN114093510A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110761440.9A CN114093510A (zh) 2021-07-06 2021-07-06 一种智能手杖系统及其手杖

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110761440.9A CN114093510A (zh) 2021-07-06 2021-07-06 一种智能手杖系统及其手杖

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114093510A true CN114093510A (zh) 2022-02-25

Family

ID=80296019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110761440.9A Pending CN114093510A (zh) 2021-07-06 2021-07-06 一种智能手杖系统及其手杖

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114093510A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024103469A1 (zh) * 2022-11-15 2024-05-23 深圳先进技术研究院 一种智能拐杖式助行、生活载物导航机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024103469A1 (zh) * 2022-11-15 2024-05-23 深圳先进技术研究院 一种智能拐杖式助行、生活载物导航机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105725992B (zh) 一种居家养老监护系统及方法
WO2018082271A1 (zh) 可穿戴智能导盲系统
CN104952447B (zh) 一种老龄人安康服务智能穿戴设备及语音识别方法
CN109481248A (zh) 一种智能导盲眼镜
CN105011453A (zh) 一种多功能智能安全帽预警系统及方法
CN105232295A (zh) 一种用于避障的智能导引系统
CN107038844A (zh) 一种看护机器人
CN106491321A (zh) 耳机式智能导盲系统
CN114093510A (zh) 一种智能手杖系统及其手杖
CN209405201U (zh) 一种辅助盲人导航的智能装置
CN109199808A (zh) 基于计算机视觉的盲人智能手杖
CN205018381U (zh) 一种骑行智能头盔
CN110101179A (zh) 一种多信息远程监控的智能手杖及其使用方法
WO2018082273A1 (zh) 可穿戴式导盲装置
CN108519779A (zh) 一种用于盲人导航的智能飞行跟随器
KR20160096380A (ko) 도보 길 안내 서비스 제공 방법 및 장치
Lee et al. Novel design of a social mobile robot for the blind disabilities
CN211934795U (zh) 一种盲人智能导航拐杖
CN206549026U (zh) 消防远程测控系统
CN213964251U (zh) 一种基于电子手杖的盲人出行安全系统
CN110882138A (zh) 一种盲人智能导航拐杖
CN211157137U (zh) 一种辅助盲人出行的拐杖系统
CN114445945A (zh) 一种用于体育运动场地的场地智能化系统
CN112472538A (zh) 人工智能导盲行走机器人
CN112472533A (zh) 一种人工智能拐杖行走机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination