CN114092002A - 一种自动化立体仓库的升降横移物流方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种自动化立体仓库的升降横移物流方法及系统，涉及物流技术领域。其包括：获取实时航班信息，根据实时航班信息确定货物储存计划和运单数据。在待存货物存放阶段，读取运单数据，并根据运单数据获取所有待存货物的编号。将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位。在待取货物出库阶段，输入待取货物的编号，并选择待取货物的目标地点。利用垂直升降机构将对应集装箱取出，并调用距离待取货物最近的TV车将集装箱运输至取货处。该方法及系统对待存货物进行存储，对待取货物进行转运可以达到较好的仓储自动化效果，以保证物流效率。

Description

一种自动化立体仓库的升降横移物流方法及系统
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种自动化立体仓库的升降横移物流方法及系统。
背景技术
随着社会的飞速发展，物流事业在世界各国获得相应的发展，特别是中国在近年来随着社会物流量的激增对物流技术提出了更高的要求，对物流设备和智能化控制要求更高。由于物流的快速发展，库房占地面积受限、物流量暴增等矛盾日渐突出。由于现有的物流系统的仓储自动化水平低下，无法对待存货物进行有效管理，则现有的物流系统无法满足短时间内的货物高峰的出入库需求，也就造成储运损耗过大，物流效率低下的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化立体仓库的升降横移物流方法及系统，其能够对待存货物进行存储，对待取货物进行转运，且可以达到较好的仓储自动化效果，对待存货物进行有效管理，从而保证了物流效率。
本发明的实施例是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种自动化立体仓库的升降横移物流方法，其包括以下步骤：获取实时航班信息，根据实时航班信息确定货物储存计划和运单数据，其中，运单数据至少包括所有待存货物的信息。根据货物储存计划将运单数据与集装箱进行绑定，并根据集装箱板号确定每个待存货物的编号。在待存货物存放阶段，读取运单数据，并根据运单数据获取所有待存货物的编号。输入待存货物的编号，根据编号确定对应集装箱。将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位。在待取货物出库阶段，输入待取货物的编号，并选择待取货物的目标地点。查找与待取货物相匹配的集装箱位置，利用垂直升降机构将对应集装箱取出，并调用距离待取货物最近的TV车将集装箱运输至取货处。
在本发明的一些实施例中，上述将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位的步骤包括以下步骤：比较所有待存货物的运输优先级，根据运输优先级确定集装箱的存放顺序。根据存放顺序将各个集装箱存入对应预设存储位。
在本发明的一些实施例中，上述将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测的步骤之后，该方法还包括：若外形尺寸高于预设值，则将集装箱退回重组。将重组后的集装箱进行外形尺寸检测。
在本发明的一些实施例中，上述查找与待取货物相匹配的集装箱位置，利用垂直升降机构将对应集装箱取出，并调用距离待取货物最近的TV车将集装箱运输至取货处之前，该方法还包括：根据各个阶段的情况，生成数据分析报告。
在本发明的一些实施例中，上述将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位的步骤之后，该方法还包括：实时检测所有存储位的货物情况。
在本发明的一些实施例中，上述获取实时航班信息，根据实时航班信息确定货物储存计划和运单数据的步骤之前，该方法还包括：用户登录管理界面后，对用户身份进行判断。
在本发明的一些实施例中，上述用户登录管理界面后，对用户身份进行判断的步骤之后，该方法还包括：若用户身份为管理者，则根据管理者的操作对任一用户的权限进行重新定义。
第二方面，本申请实施例提供一种自动化立体仓库的升降横移物流系统，其包括：运单数据确定模块，用于获取实时航班信息，根据实时航班信息确定货物储存计划和运单数据，其中，运单数据至少包括所有待存货物的信息。运单绑定模块，用于根据货物储存计划将运单数据与集装箱进行绑定，并根据集装箱板号确定每个待存货物的编号。运单数据读取模块，用于在待存货物存放阶段，读取运单数据，并根据运单数据获取所有待存货物的编号。集装箱确定模块，用于输入待存货物的编号，根据编号确定对应集装箱。集装箱存入模块，用于将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位。待取货物出库模块，用于在待取货物出库阶段，输入待取货物的编号，并选择待取货物的目标地点。待取货物运输模块，用于查找与待取货物相匹配的集装箱位置，利用垂直升降机构将对应集装箱取出，并调用距离待取货物最近的TV车将集装箱运输至取货处。
在本发明的一些实施例中，上述集装箱存入模块包括：存放顺序确定单元，用于比较所有待存货物的运输优先级，根据运输优先级确定集装箱的存放顺序。集装箱存入单元，用于根据存放顺序将各个集装箱存入对应预设存储位。
在本发明的一些实施例中，上述自动化立体仓库的升降横移物流系统还包括：退回重组模块，用于若外形尺寸高于预设值，则将集装箱退回重组。外形尺寸检测模块，用于将重组后的集装箱进行外形尺寸检测。
在本发明的一些实施例中，上述自动化立体仓库的升降横移物流系统还包括：数据分析报告生成模块，用于根据各个阶段的情况，生成数据分析报告。
在本发明的一些实施例中，上述自动化立体仓库的升降横移物流系统还包括：实时检测模块，用于实时检测所有存储位的货物情况。
在本发明的一些实施例中，上述自动化立体仓库的升降横移物流系统还包括：身份判断模块，用于用户登录管理界面后，对用户身份进行判断。
在本发明的一些实施例中，上述自动化立体仓库的升降横移物流系统还包括：重新定义模块，用于若用户身份为管理者，则根据管理者的操作对任一用户的权限进行重新定义。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器。当一个或多个程序被处理器执行时，实现如上述第一方面中任一项的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项的方法。
相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
本发明提供一种自动化立体仓库的升降横移物流方法及系统，其包括以下步骤：获取实时航班信息，根据实时航班信息确定货物储存计划和运单数据，其中，运单数据至少包括所有待存货物的信息。根据货物储存计划将运单数据与集装箱进行绑定，并根据集装箱板号确定每个待存货物的编号。在待存货物存放阶段，读取运单数据，并根据运单数据获取所有待存货物的编号。输入待存货物的编号，根据编号确定对应集装箱。将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位。在待取货物出库阶段，输入待取货物的编号，并选择待取货物的目标地点。查找与待取货物相匹配的集装箱位置，利用垂直升降机构将对应集装箱取出，并调用距离待取货物最近的TV车将集装箱运输至取货处。
该方法及系统通过实时航班信息中所有待存货物的信息确定待存货物的货物存储计划，以对所有待存货物的存储进行合理分配。并且利用该方法及系统对待存货物进行存储，对待取货物进行转运可以达到较好的仓储自动化效果，也就对待存货物进行有效管理。当出现短时间内的货物高峰时，通过该方法及系统可以对每个运单数据的所有待存货物进行合理分配，并配合垂直升降机构和TV车将货物存放至对应存储位，从而不仅减少了储运损耗，而且保证了物流效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种自动化立体仓库的升降横移物流方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种自动化立体仓库的升降横移物流系统的结构框图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。
图标：100-自动化立体仓库的升降横移物流系统；110-运单数据确定模块；120-运单绑定模块；130-运单数据读取模块；140-集装箱确定模块；150-集装箱存入模块；160-待取货物出库模块；170-待取货物运输模块；101-存储器；102-处理器；103-通信接口。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，若出现术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，若出现由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
实施例
请参阅图1，图1所示为本申请实施例提供的一种自动化立体仓库的升降横移物流方法的流程图。一种自动化立体仓库的升降横移物流方法，其包括以下步骤：
S110：获取实时航班信息，根据实时航班信息确定货物储存计划和运单数据，其中，运单数据至少包括所有待存货物的信息；
具体的，通过该升降横移物流方法可以获取FOC系统(航班运行控制系统)发布的实时航班信息，根据实时航班信息中所有待存货物的信息确定待存货物的货物存储计划，以对所有待存货物的存储进行合理分配。
其中，上述实时航班信息包括航班班次、待存货物信息等。
S120：根据货物储存计划将运单数据与集装箱进行绑定，并根据集装箱板号确定每个待存货物的编号；
具体的，根据货物出仓计划确定所需的集装箱个数及大小，即根据各个待存货物的大小确定与其相匹配的集装箱，并将运单数据和集装箱进行绑定。根据集装箱板号确定与各集装箱匹配的待存货物的编号。
在本实施例的一些实施方式中，将与航班班次对应的集装箱板号及位置进行实时存储。以便用户查询。
S130：在待存货物存放阶段，读取运单数据，并根据运单数据获取所有待存货物的编号；
具体的，在待存货物存放阶段，导入运单数据、航班信息，读取运单数据获得该航班班次所有待存货物的编号。
上述实现过程中，可以保留运单数据的导入接口。
S140：输入待存货物的编号，根据编号确定对应集装箱；
具体的，由于绑定了运单数据与集装箱，则输入任一待存货物的编号，可以查找到与该待存货物对应的集装箱板号，由此确定对应的集装箱。并将各个待存货物装进对应的集装箱，等待分配入库。
S150：将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位；
具体的，将检测合格的集装箱存入预设存储位，以完成待存货物的存储。
详细的，可以利用拖车将装有待存货物的集装箱送至动力辊道接口，即送至检测台。首先通过限高限宽设备对集装箱进行外形轮廓检查，若外箱轮廓合格，则会送入两个称重机动力辊道台进行两次重量检测。若集装箱两次重量检测都合格，则会通过垂直升降机构进行转移，然后通过TV车接收，并经由TV车运送到待存货物对应的存储位。
其中，当TV车完成了其中一个待存货物的运输后，TV车进入备用状态等待下一次货物运输。
在本实施例的一些实施方式中，若用户有需求，则按照用户需求移送至特定位置。
S160：在待取货物出库阶段，输入待取货物的编号，并选择待取货物的目标地点；
具体的，在待取货物出库阶段，在操作界面输入待取货物的编号，根据待取货物编号可以确定对应的集装箱板号。并在操作界面上选择待取货物的目标地点。
在本实施例的一些实施方式中，该目标地点将反馈至FOC系统，与其他货物信息生成新的运单数据，进行再一次运输。
S170：查找与待取货物相匹配的集装箱位置，利用垂直升降机构将对应集装箱取出，并调用距离待取货物最近的TV车将集装箱运输至取货处。
具体的，根据待取货物编号查找到与待取货物相匹配的集装箱位置。首先利用垂直升降机构将集装箱从存储位取出。再查询与待取货物距离最近的TV车，调用该TV车接收集装箱，并将集装箱送至指定的取货处。
通过该方法对待存货物进行存储，对待取货物进行转运可以达到较好的仓储自动化效果，也就对待存货物进行有效管理。当出现短时间内的货物高峰时，通过该方法可以对每个运单数据的所有待存货物进行合理分配，并配合垂直升降机构和TV车将货物存放至对应存储位，从而不仅减少了储运损耗，而且保证了物流效率。
在本实施例的一些实施方式中，当集装箱被转送到取货处时，配套AGV小车转运集装箱。
在本实施例的一些实施方式中，上述将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位的步骤包括以下步骤：比较所有待存货物的运输优先级，根据运输优先级确定集装箱的存放顺序。根据存放顺序将各个集装箱存入对应预设存储位。具体的，根据所有待存货物运输指令的优先级确定所有待存货物的运输优先级，根据运输优先级决定运输集装器的存放顺序。根据存放顺序依次将各个集装箱存入对应预设存储位，从而有序的将所有待存货物进行存放，有效保证了存放的先后顺序。
其中，检测合格入库的待存货物存放在存储位后，会在系统中进行显示和记录。
在本实施例的一些实施方式中，上述将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测的步骤之后，该方法还包括：若外形尺寸高于预设值，则将集装箱退回重组。将重组后的集装箱进行外形尺寸检测。具体的，将外形尺寸高于预设值的集装箱自动退回指定的组装打板台进行重组。重组后的集装箱将再次送入检测台进行检测，以保证装有待存货物的集装箱的运输安全。
在本实施例的一些实施方式中，上述查找与待取货物相匹配的集装箱位置，利用垂直升降机构将对应集装箱取出，并调用距离待取货物最近的TV车将集装箱运输至取货处之前，该方法还包括：根据各个阶段的情况，生成数据分析报告。从而直观反映该自动化立体仓库自身设备及运输货物的具体情况。
其中，数据分析报告至少包括：每台设备的累积运行时间、更换和维修工作；每台设备每天、每周、每月、每年的使用率；进出港和中转货物的平均存储时间；进出港和中转货物的平均运输时间。
在本实施例的一些实施方式中，上述将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位的步骤之后，该方法还包括：实时检测所有存储位的货物情况。以实时掌握所有存储位的情况。
在本实施例的一些实施方式中，上述获取实时航班信息，根据实时航班信息确定货物储存计划和运单数据的步骤之前，该方法还包括：用户登录管理界面后，对用户身份进行判断。
在本实施例的一些实施方式中，上述用户登录管理界面后，对用户身份进行判断的步骤之后，该方法还包括：若用户身份为管理者，则根据管理者的操作对任一用户的权限进行重新定义。详细的，管理者可以定义和修改每个用户的权限，定义每个终端设备进入某个界面所需的权限，定义和修改每个终端设备所负责的工作岗位，工作岗位例如任一一个组装打板台。
请参照图2，图2所示为本发明实施例提供的一种自动化立体仓库的升降横移物流系统100的结构框图。本申请实施例提供一种自动化立体仓库的升降横移物流系统100，其包括：运单数据确定模块110，用于获取实时航班信息，根据实时航班信息确定货物储存计划和运单数据，其中，运单数据至少包括所有待存货物的信息。运单绑定模块120，用于根据货物储存计划将运单数据与集装箱进行绑定，并根据集装箱板号确定每个待存货物的编号。运单数据读取模块130，用于在待存货物存放阶段，读取运单数据，并根据运单数据获取所有待存货物的编号。集装箱确定模块140，用于输入待存货物的编号，根据编号确定对应集装箱。集装箱存入模块150，用于将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位。待取货物出库模块160，用于在待取货物出库阶段，输入待取货物的编号，并选择待取货物的目标地点。待取货物运输模块170，用于查找与待取货物相匹配的集装箱位置，利用垂直升降机构将对应集装箱取出，并调用距离待取货物最近的TV车将集装箱运输至取货处。
具体的，该系统通过实时航班信息中所有待存货物的信息确定待存货物的货物存储计划，以对所有待存货物的存储进行合理分配。并且利用该系统对待存货物进行存储，对待取货物进行转运可以达到较好的仓储自动化效果，也就对待存货物进行有效管理。当出现短时间内的货物高峰时，通过该系统可以对每个运单数据的所有待存货物进行合理分配，并配合垂直升降机构和TV车将货物存放至对应存储位，从而不仅减少了储运损耗，而且保证了物流效率。
在本实施例的一些实施方式中，上述集装箱存入模块150包括：存放顺序确定单元，用于比较所有待存货物的运输优先级，根据运输优先级确定集装箱的存放顺序。集装箱存入单元，用于根据存放顺序将各个集装箱存入对应预设存储位。具体的，根据所有待存货物运输指令的优先级确定所有待存货物的运输优先级，根据运输优先级决定运输集装器的存放顺序。根据存放顺序依次将各个集装箱存入对应预设存储位，从而有序的将所有待存货物进行存放，有效保证了存放的先后顺序。
在本实施例的一些实施方式中，上述自动化立体仓库的升降横移物流系统100还包括：退回重组模块，用于若外形尺寸高于预设值，则将集装箱退回重组。外形尺寸检测模块，用于将重组后的集装箱进行外形尺寸检测。具体的，将外形尺寸高于预设值的集装箱自动退回指定的组装打板台进行重组。重组后的集装箱将再次送入检测台进行检测，以保证装有待存货物的集装箱的运输安全。
在本实施例的一些实施方式中，上述自动化立体仓库的升降横移物流系统100还包括：数据分析报告生成模块，用于根据各个阶段的情况，生成数据分析报告。从而直观反映该自动化立体仓库自身设备及运输货物的具体情况。
在本实施例的一些实施方式中，上述自动化立体仓库的升降横移物流系统100还包括：实时检测模块，用于实时检测所有存储位的货物情况。以实时掌握所有存储位的情况。
在本实施例的一些实施方式中，上述自动化立体仓库的升降横移物流系统100还包括：身份判断模块，用于用户登录管理界面后，对用户身份进行判断。
在本实施例的一些实施方式中，上述自动化立体仓库的升降横移物流系统100还包括：重新定义模块，用于若用户身份为管理者，则根据管理者的操作对任一用户的权限进行重新定义。详细的，管理者可以定义和修改每个用户的权限，定义每个终端设备进入某个界面所需的权限，定义和修改每个终端设备所负责的工作岗位，工作岗位例如任一一个组装打板台。
请参阅图3，图3为本申请实施例提供的电子设备的一种示意性结构框图。电子设备包括存储器101、处理器102和通信接口103，该存储器101、处理器102和通信接口103相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。存储器101可用于存储软件程序及模块，如本申请实施例所提供的一种自动化立体仓库的升降横移物流系统100对应的程序指令/模块，处理器102通过执行存储在存储器101内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。该通信接口103可用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。
其中，存储器101可以是但不限于，随机存取存储器101(Random Access Memory，RAM)，只读存储器101(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器101(ProgrammableRead-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器101(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器101(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EEPROM)等。
处理器102可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器102可以是通用处理器102，包括中央处理器102(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器102(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器102(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以理解，图3所示的结构仅为示意，电子设备还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。图3中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器101(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器101(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动化立体仓库的升降横移物流方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取实时航班信息，根据所述实时航班信息确定货物储存计划和运单数据，其中，所述运单数据至少包括所有待存货物的信息；
根据所述货物储存计划将所述运单数据与集装箱进行绑定，并根据集装箱板号确定每个所述待存货物的编号；
在待存货物存放阶段，读取所述运单数据，并根据所述运单数据获取所有待存货物的编号；
输入所述待存货物的编号，根据所述编号确定对应集装箱；
将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若所述外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位；
在待取货物出库阶段，输入待取货物的编号，并选择待取货物的目标地点；
查找与待取货物相匹配的集装箱位置，利用垂直升降机构将对应集装箱取出，并调用距离待取货物最近的TV车将集装箱运输至取货处。
2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库的升降横移物流方法，其特征在于，将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若所述外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位的步骤包括以下步骤：
比较所有待存货物的运输优先级，根据所述运输优先级确定所述集装箱的存放顺序；
根据所述存放顺序将各个集装箱存入对应预设存储位。
3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库的升降横移物流方法，其特征在于，将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测的步骤之后，还包括：
若所述外形尺寸高于预设值，则将所述集装箱退回重组；
将重组后的集装箱进行外形尺寸检测。
4.根据权利要求1所述的自动化立体仓库的升降横移物流方法，其特征在于，查找与待取货物相匹配的集装箱位置，利用垂直升降机构将对应集装箱取出，并调用距离待取货物最近的TV车将集装箱运输至取货处之前，还包括：
根据各个阶段的情况，生成数据分析报告。
5.根据权利要求1所述的自动化立体仓库的升降横移物流方法，其特征在于，将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若所述外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位的步骤之后，还包括：
实时检测所有存储位的货物情况。
6.根据权利要求1所述的自动化立体仓库的升降横移物流方法，其特征在于，获取实时航班信息，根据所述实时航班信息确定货物储存计划和运单数据的步骤之前，还包括：
用户登录管理界面后，对用户身份进行判断。
7.根据权利要求6所述的自动化立体仓库的升降横移物流方法，其特征在于，用户登录管理界面后，对用户身份进行判断的步骤之后，还包括：
若所述用户身份为管理者，则根据管理者的操作对任一用户的权限进行重新定义。
8.一种自动化立体仓库的升降横移物流系统，其特征在于，包括：
运单数据确定模块，用于获取实时航班信息，根据所述实时航班信息确定货物储存计划和运单数据，其中，所述运单数据至少包括所有待存货物的信息；
运单绑定模块，用于根据所述货物储存计划将所述运单数据与集装箱进行绑定，并根据集装箱板号确定每个所述待存货物的编号；
运单数据读取模块，用于在待存货物存放阶段，读取所述运单数据，并根据所述运单数据获取所有待存货物的编号；
集装箱确定模块，用于输入所述待存货物的编号，根据所述编号确定对应集装箱；
集装箱存入模块，用于将装有待存货物的集装箱放至检测台进行外形尺寸检测，若所述外形尺寸不高于预设值，则利用垂直升降机构配合TV车将集装箱存入预设存储位；
待取货物出库模块，用于在待取货物出库阶段，输入待取货物的编号，并选择待取货物的目标地点；
待取货物运输模块，用于查找与待取货物相匹配的集装箱位置，利用垂直升降机构将对应集装箱取出，并调用距离待取货物最近的TV车将集装箱运输至取货处。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储一个或多个程序；
处理器；
当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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