CN114090303A - 软件模块调度方法、装置、电子设备、存储介质及产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种软件模块调度方法、装置、电子设备、存储介质及产品，所述方法包括：调度器根据云端发送的调度规则，对多个软件模块进行参数配置；软件模块向本地消息服务器发送订阅请求；本地消息服务器根据软件模块的订阅请求，完成MQTT配置。通过上述方法，实现有效快速的软件模块调度。

Description

软件模块调度方法、装置、电子设备、存储介质及产品

技术领域

本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种软件模块调度方法、装置、电子设备、存储介质及产品。

背景技术

目前，物联网迅猛发展带来了诸多问题，如网络带宽压力大幅增加、数据处理实时性无法满足部分场景的需求、数据传输过程中的私密性得不到保障、服务的可靠性严重依赖网络。

现有一种技术中，依赖边缘计算技术解决上述问题，边缘计算技术可拓展云计算能力至现场，提供支持临时离线、低延时的计算服务，大幅减少了网络中数据的传输量，同时可避免将数据暴露到网络中。

然而，随着边缘节点的增多以及需求的多样化，导致边缘终端的软件模块如何实现快速有效调度成为当前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种软件模块调度方法、装置、电子设备、存储介质及产品，用以实现快速有效调度软件。

第一方面，本申请提供一种软件模块调度方法，应用于物联网终端，所述物联网终端包括调度器、本地消息服务器以及多个软件模块；

所述调度器根据云端发送的调度规则，对所述多个软件模块的参数进行配置，所述调度规则包括订阅参数；

所述软件模块向所述本地消息服务器发送订阅请求，所述订阅请求包括所述软件模块的订阅参数；

所述本地消息服务器根据软件模块的订阅请求，建立所述软件模块的订阅主题、所述软件模块的功能函数以及所述软件模块的发布主题之间的映射关系，以完成MQTT配置。

在一种可能的实现方式中，还包括：

所述调度器根据云端通过云端消息服务器发送的第一主题，向所述本地消息服务器发送所述调度器在所述本地消息服务器的发布主题；其中，所述第一主题消息为所述调度器在所述云端消息服务器的订阅主题，所述调度器在本地消息服务器的订阅主题为第二主题；

所述本地消息服务器执行以下处理，直至当前接收的主题为所述第二主题，则向所述调度器发送所述第二主题：将当前接收到的主题转发给第一软件模块，所述第一软件模块的订阅主题为所述当前接收到的主题；

所述软件模块执行以下处理：根据当前接收到的主题，调用所述软件模块对应的功能函数执行处理，并向所述本地消息服务器发送所述软件模块的发布主题，该发布主题包括处理结果；

所述调度器根据所述第二主题，向所述云端消息服务器发送所述调度器在所述云端消息服务器的发布主题，该发布主题包括所述第二主题中的处理结果。

在一种可能的实现方式中，还包括：

所述调度规则还包括路由参数和路径参数；所述调度器根据云端发送的调度规则，对所述多个软件模块的参数进行配置，包括：

所述调度器将所述软件模块的订阅参数和路由参数，写入所述软件模块对应的调度规则描述文件；

所述调度器根据所述路径参数，调用所述软件模块的可执行文件，并将所述软件模块对应的调度规则描述文件的路径传递至所述软件模块。

在一种可能的实现方式中，还包括：

所述软件模块向所述本地消息服务器发送订阅请求，包括：

所述软件模块读取所述软件模块对应的调度规则描述文件；

根据所述调度规则描述文件中的订阅参数，向所述本地消息服务器发送所述订阅请求。

在一种可能的实现方式中，还包括：

基于空中下载技术，对软件模块进行远程更新。

第二方面，本申请提供一种物联网终端，包括：调度器、本地消息服务器以及多个软件模块；其中，

所述调度器，用于根据云端发送的调度规则，对所述多个软件模块的参数进行配置，所述调度规则包括订阅参数；

所述软件模块，用于向所述本地消息服务器发送订阅请求，所述订阅请求包括所述软件模块的订阅参数；

所述本地消息服务器，用于根据软件模块的订阅请求，建立所述软件模块的订阅主题、所述软件模块的功能函数以及所述软件模块的发布主题之间的映射关系，以完成MQTT配置。

在一种可能的实现方式中，还包括：

所述调度器，还用于根据云端通过云端消息服务器发送的第一主题，向所述本地消息服务器发送所述调度器在所述本地消息服务器的发布主题；其中，所述第一主题为所述调度器在所述云端消息服务器的订阅主题，所述调度器在本地消息服务器的订阅主题为第二主题；

所述本地消息服务器，还用于执行以下处理，直至当前接收的主题为所述第二主题，则向所述调度器发送所述第二主题：将当前接收到的主题转发给第一软件模块，所述第一软件模块的订阅主题为所述当前接收到的主题；

所述软件模块，还用于执行以下处理：根据当前接收到的主题，调用所述软件模块对应的功能函数执行处理，并向所述本地消息服务器发送所述软件模块的发布主题，该发布主题包括处理结果；

所述调度器，还用于根据所述第二主题，向所述云端消息服务器发送所述调度器在所述云端消息服务器的发布主题，该发布主题包括所述第二主题中的处理结果。

在一种可能的实现方式中，还包括：

所述调度器，还用于根据云端发送的调度规则，对所述多个软件模块的参数进行配置，包括：

所述调度器，还用于将所述软件模块的订阅参数和路由参数，写入所述软件模块对应的调度规则描述文件；

所述调度器，还用于根据所述路径参数，调用所述软件模块的可执行文件，并将所述软件模块对应的调度规则描述文件的路径传递至所述软件模块。

在一种可能的实现方式中，还包括：

所述软件模块，还用于向所述本地消息服务器发送订阅请求，包括：

读取所述软件模块对应的调度规则描述文件；

根据所述调度规则描述文件中的订阅参数，向所述本地消息服务器发送所述订阅请求。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：根据所述可执行指令执行如第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行如第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行如第一方面中任一项所述的方法。

本申请提供的软件模块调度方法、装置、电子设备、存储介质及产品中，调度器根据云端发送的调度规则，对各软件模块进行参数配置，该调度规则包括订阅参数，软件模块基于配置的订阅参数，通过向本地消息服务器发送订阅请求，完成MQTT配置。本方案中云端下发包括订阅参数的调度规则，调度器配合各软件模块完成MQTT配置，后续基于MQTT配置进行各模块的运行调度，即通过设定物联网终端中各模块的订阅主题和发布主题，实现有效快速的软件模块调度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的一种基于MQTT的软件模块调度方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例一提供的一种基于MQTT的软件模块调度方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的调度规则描述文件；

图4为本申请实施例二提供的一种基于MQTT的软件模块调度方法的流程示意图；

图5为本申请实施例二提供的一种基于MQTT的软件模块调度方法的示例图；

图6为本申请实施例二提供的调度规则描述文件；

图7为本申请实施例二提供的更新后的调度规则描述文件；

图8为本申请实施例二提供的更新后的一种基于MQTT的软件模块调度方法的示例图；

图9为本申请实施例三提供的一种软件模块调度方法的流程示意图；

图10为本申请实施例四提供的一种物联网终端的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种物联网终端的装置框图；

图12为本申请实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先对涉及的名词进行解释：

MQTT：是指消息队列遥测传输（Message Queuing Telemetry Transport），是一个消息发布/订阅传输协议，用于云端、调度器、软件模块和本地消息服务器间的消息传输；

软件模块：为实现特定功能的模块，每个模块均为一个独立的进程；

调度器：用于建立与云端的数据交互通道，并根据调度规则描述文件，调度各软件模块，实现所需的功能；

调度规则：是指描述文件用于描述所需运行的软件模块，软件模块的运行模式以及各软件模块之间的逻辑关系的规则。

图1为本申请实施例提供的一种软件模块调度方法的应用场景示意图，如图1所示，该场景包括：云端1、云端消息服务器2（图中的云端MQTT Broker）以及物联网终端3；其中，物联网终端3包括调度器31、多个软件模块32以及本地消息服务器33（图中的MQTTBroker）。

结合图示的场景进行举例：当云端1需要向物联网终端3（也可称为边缘终端）下发边缘计算任务时，可通过云端消息服务器2向物联网终端3的调度器31发送第一主题，该第一主题为调度器31在云端消息服务器2的订阅主题；相应的，云端消息服务器2将该第一主题转发给调度器31；相应的，物联网终端3基于MQTT技术进行软件模块调度，待执行完所需的任务处理后，通过发布主题的形式向云端1返回处理结果。

下面结合以下各实施例对本申请实施例的方案进行示例介绍。

实施例一

图2为本申请实施例一提供的一种软件模块调度方法的流程示意图，本实施例的方法可应用于物联网终端，所述物联网终端包括调度器、本地消息服务器以及多个软件模块；该方法包括以下步骤：

S101、调度器根据云端发送的调度规则，对所述多个软件模块进行参数配置，调度规则包括订阅参数；

S102、软件模块向所述本地消息服务器发送订阅请求，所述订阅请求包括所述软件模块的订阅参数；

S103、本地消息服务器根据软件模块的订阅请求，建立所述软件模块的订阅主题、所述软件模块的功能函数以及所述软件模块的发布主题之间的映射关系，以完成MQTT配置。

其中，物联网终端是物联网中连接传感网络层和传输网络层，实现采集数据及向网络层发送数据的设备。作为示例，物联网终端通常包括嵌入式计算系统及其配套的传感器。并且物联网终端可以呈现出各种形态，如包括但不限于：路侧设备、穿戴设备、环境监控设备等等。

可选地，在初始化配置时，由云端将调度规则发送给调度器。在一个示例中，调度器根据调度规则生成调度规则描述文件。举例来说，如图3所示，图3为调度规则描述文件的示例。调度规则描述文件包括调度规则，后续调度器可从调度规则描述文件中读取调度规则。

其中，软件模块用于实现设定的功能处理，例如，可以包括但不限于图像处理的相关功能、计算处理的相关功能等。以图像处理为例，软件模块的类型可以包括但不限于：灰度变换模块、二值化模块、图像缩放模块以及图像形态学处理模块等。

在一个示例中，软件模块可以根据需要进行升级。可选的，在其它任一实施方式的基础上，所述方法还包括：基于空中下载技术，对软件模块进行远程更新。本实施方式中，基于OTA技术，能够对各软件模块进行远程更新，从而更新软件的执行功能，提高软件模块调度的功能性。

在一个示例中，所述调度规则还包括路由参数和路径参数；相应的，S101具体包括：调度器将所述软件模块的订阅参数和路由参数，写入所述软件模块对应的调度规则描述文件；所述调度器根据所述路径参数，调用所述软件模块的可执行文件，并将所述软件模块对应的调度规则描述文件的路径传递至所述软件模块。从而实现后续基于传递的调度规则描述文件，完成软件模块的MQTT配置。举例来说，调度器启动后，从描述文件中读取软件模块的调度规则，将调度规则中每个软件模块对应的MQTT下的参数（订阅参数）和routes下的参数（路由参数），按软件模块的名称写入到多个调度规则描述文件中。调度器根据调度规则中的path参数（路径参数），调用软件模块的可执行文件，并将该软件模块对应的调度规则描述文件的路径。调度器在调用时，通过参数形式传递给软件模块。

上述示例中，通过将软件模块的相关参数写入对应的调度规则描述文件，并将调度规则描述文件的路径在调用过程中传递至软件模块，实现参数的导入。

作为一种可实施方式，在上述示例的基础上，S102具体包括：所述软件模块读取所述软件模块对应的调度规则描述文件；所述软件模块根据所述调度规则描述文件中的订阅参数，向所述本地消息服务器发送所述订阅请求。本实施方式中，软件模块通过读取调度规则描述文件，获得订阅参数，从而能够实现后续的MQTT配置。举例来说，软件模块在启动后，读取传入参数中的调度规则描述文件，根据文件中MQTT下的参数，连接本地消息服务器，并根据routers->id->subscribe（调度规则描述文件）下的topic参数（订阅参数）向本地消息服务器发起订阅请求。可选地，本地消息服务器和软件模块建立routers->id->subscribe->topic（订阅主题）、routers->id->function（功能函数）和routers->id->public->topic（发布主题）的映射关系。基于MQTT配置，后续可以基于各模块的订阅主题和发布主题，执行软件模块的调度。

本实施例提供的软件模块调度方法中，调度器根据云端发送的调度规则，对各软件模块进行参数配置，该调度规则包括订阅参数，软件模块基于配置的订阅参数，通过向本地消息服务器发送订阅请求，完成MQTT配置。本方案中云端下发包括订阅参数的调度规则，调度器配合各软件模块完成MQTT配置，后续基于MQTT配置进行各模块的运行调度，即通过设定物联网终端中各模块的订阅主题和发布主题，实现有效快速的软件模块调度。

实施例二

图4为本申请实施例二提供的一种软件模块调度方法的流程示意图，在实施例一的基础上，本实施例对基于MQTT执行软件模块调度的流程进行示例说明，如图4所示，在实施例一的基础上，所述方法还包括：

S104、调度器根据云端通过云端消息服务器发送的第一主题，向所述本地消息服务器发送所述调度器在所述本地消息服务器的发布主题；其中，所述第一主题消息为所述调度器在所述云端消息服务器的订阅主题，所述调度器在本地消息服务器的订阅主题为第二主题；

S105、本地消息服务器执行以下处理，直至当前接收的主题为所述第二主题，则向所述调度器发送所述第二主题：将当前接收到的主题转发给第一软件模块，所述第一软件模块的订阅主题为所述当前接收到的主题；

S106、软件模块执行以下处理：根据当前接收到的主题，调用所述软件模块对应的功能函数执行处理，并向所述本地消息服务器发送所述软件模块的发布主题，该发布主题包括处理结果；

S107、调度器根据所述第二主题，向所述云端消息服务器发送所述调度器在所述云端消息服务器的发布主题，该发布主题包括所述第二主题中的处理结果。

可选地，结合前述示例进行举例：软件模块接收到routers->id->subscribe->topic对应的消息时，调用routers->id->function所指定的函数执行对应的处理，在处理完成后，将处理结果包含在routers->id->public->topic，即发布主题中，向本地消息服务器发送。

在一个示例中，所述多个软件模块包括图像处理相关模块。作为示例，所述多个软件模块包括以下中的至少两个：灰度变换（rgb2gray）模块、二值化（binarize）模块、图像缩放（resize）模块、图像形态学处理（morphology）模块。

结合上述图像处理的场景进行示例：基于本申请实施例的方案，各软件模块之间的组合和调度关系可以通过MQTT配置建立。例如，假设当前需要实现图像处理，比如，需要对图片依次进行灰度变换、二值化、图像缩小处理。相应的，需要依次调用灰度变换模块、二值化模块和图像缩放模块。图5为本申请实施例二提供的一种软件模块调度方法的示例图，图中的数字标号表示topic（主题）。图6为图5所示的示例对应的调度规则描述文件。如图5所示，调度器向云端订阅topic_1（主题_1），向云端发布topic_6，向本地消息服务器订阅topic_5，向本地消息服务器发布topic_2；当调度器接收到topic_1的消息后，向本地消息服务器（图中的MQTT Broker）发布topic_2，MQTT Broker将接收到的topic_2转发给订阅了topic_2的灰度变换模块，实现交由灰度变换模块处理；灰度变换模块接收到topic_2后，调用灰度函数（图6中的rgb2gray函数）对输入图片数据进行处理，并将处理结果发布到topic_3上，发送至MQTT Broker；相应的，MQTT Broker将接收到的topic_3转发给订阅了topic_3的二值化模块；二值化模块接收到topic_3后，调用二值化函数（图6中的binarize函数）对上一步处理的处理结果进行进一步处理，并将获得的处理结果发布到topic_4上，发送至MQTT Broker；相应的，MQTT Broker将接收到的topic_4转发给订阅了topic_4的图像缩放模块；图像缩放模块接收到topic_4后，调用缩小函数（图6中的shrink函数）对上一步处理的处理结果进行进一步处理，并将获得的处理结果发布到topic_5上，发送至MQTTBroker；相应的，MQTT Broker将接收到的topic_5转发给订阅了topic_5的调度器；调度器接收到topic_5后，将topic_5中的最终处理结果发布到topic_6上，以通过向云端消息服务器发送topic_6，向云端返回最终的处理结果，完成处理。

在一个示例中，当需要对调度规则进行修改时，可以通过修改各软件模块的MQTT配置，便捷快速地完成软件模块调度的规则更新。举例来说，当需要将调度规则更新为依次进行灰度变换、二值化、图像膨胀处理，则相应的调度规则为：依次调用灰度变换模块、二值化模块和图像形态学处理模块。基于本实施例的方案，可更新调度规则描述文件为如图7所示，图7为更新后的调度规则描述文件，相应的结合图8进行更新后的调度流程示例说明，图8为更新后的软件模块调度流程的示例图，标号表示topic（主题）。如图8所示，调度器向云端订阅topic_1，向云端发布topic_6，向本地消息服务器订阅topic_5，向本地消息服务器发布topic_2；当调度器接收到topic_1的消息后，向本地消息服务器（图中的MQTT Broker）发布topic_2，MQTT Broker将接收到的topic_2转发给订阅了topic_2的灰度变换模块，实现交由灰度变换模块处理；灰度变换模块接收到topic_2后，调用灰度函数（图7中的rgb2gray函数）对输入图片数据进行处理，并将处理结果发布到topic_3上，发送至MQTTBroker；相应的，MQTT Broker将接收到的topic_3转发给订阅了topic_3的二值化模块；二值化模块接收到topic_3后，调用二值化函数（图7中的binarize函数）对上一步处理结果进行进一步处理，并将获得的处理结果发布到topic_4上，发送至MQTT Broker；相应的，MQTTBroker将接收到的topic_4转发给订阅了topic_4的图像形态学处理模块；图像形态学处理模块接收到topic_4后，调用膨胀函数（图7中的dilation函数）对上一步处理的处理结果进行进一步处理，并将获得的处理结果发布到topic_5上，发送至MQTT Broker；相应的，MQTTBroker将接收到的topic_5转发给订阅了topic_5的调度器；调度器接收到topic_5后，将topic_5中的最终处理结果发布到topic_6上，以通过向云端消息服务器发送topic_6，向云端返回最终的处理结果，完成处理。

本实施例提供的软件模块调度方法中，调度器根据云端消息服务器发送的第一主题，向本地消息服务器发送在本地的发布主题；本地消息服务器将接收到的主题，转发至订阅了该主题的软件模块，以使该软件模块执行相关处理，并向本地消息服务器返回包括处理结果的发布主题，直至本地消息服务器当前接收的主题为调度器在本地订阅的第二主题，即表明需执行的处理任务均已执行完毕，则本地消息服务器向所述调度器发送所述第二主题，以使调度器通过向云端消息服务器发送在云端的发布主题，向云端反馈处理结果。通过上述方法，基于MQTT技术，通过设定物联网终端中各模块的订阅主题和发布主题，自动快速地实现各个软件模块的调度，实现有效快速的软件模块调度。

实施例三

图9为本申请实施例三提供的一种软件模块调度方法的流程示意图，如图9所示，本实施例结合前述的实施方式进行示例介绍，具体包括以下步骤：

S201、调度器根据云端发送的调度规则，将软件模块的订阅参数和路由参数写入所述软件模块对应的调度规则描述文件；调度规则包括订阅参数、路由参数和路径参数；

S202、调度器根据所述路径参数，调用所述软件模块的可执行文件，并将所述软件模块对应的调度规则描述文件的路径传递至所述软件模块；

S203、软件模块读取所述软件模块对应的调度规则描述文件，并根据调度规则描述文件中的订阅参数，向所述本地消息服务器发送订阅请求；

S204、本地消息服务器根据软件模块的订阅请求，完成MQTT配置；

S205、调度器根据云端消息服务器发送的第一主题，向本地消息服务器发送调度器在本地消息服务器的发布主题；

S206、本地消息服务器基于各软件模块的订阅主题和发布主题，依次向灰度变换、二值化和图像缩放模块发送对应的订阅主题，直至当前接收的主题为第二主题，则向调度器发送第二主题；

S207、软件模块根据当前接收到的主题，调用对应的功能函数执行处理，并向所述本地消息服务器发送软件模块的发布主题；

S208、所述调度器根据所述第二主题，向所述云端消息服务器发送所述调度器在所述云端消息服务器的发布主题，该发布主题包括所述第二主题中的处理结果。

其中，所述第一主题为所述调度器在所述云端消息服务器的订阅主题，所述调度器在本地消息服务器的订阅主题为第二主题。其中，第二主题包括图像缩放模块的处理结果。

示例性地，图像处理功能包括灰度变换、二值化、图像缩放和图像形态学处理模块。当需要对彩色图片依次进行灰度变换、二值化和图像缩小处理时，本地消息服务器将当前接收到的主题依次转发给灰度变换、二值化和图像缩小模块。直至当前接收的主题为图像缩小模块发布的第二主题，本地消息服务器向调度器发布第二主题。

示例性地，灰度变换模块接收到主题和图片数据后通过函数执行处理，数据结果发布到本地消息服务器。二值化、图像缩小同样依次接收主题和图片数据，通过函数处理得到数据结果，将结果发布到本地消息服务器。

需要说明的是，S206和S207是同步进行的，图中示出的执行顺序只是一种示意。举例来说，本地消息服务器接收到某主题后，会将该主题发送给订阅了该主题的软件模块（S206）；软件模块接收到该主题，则调用功能函数执行处理，并将处理结果在发布主题中返回给本地消息服务器（S207）；本地消息服务器接收到当前返回的发布主题后，会将该发布主题转发给定于了该发布主题的软件某开（再次执行S206），依次类似，执行相似流程，直至当前接收到的主题为调度器的订阅主题。

本实施例提供的软件模块调度方法中，基于MQTT技术，通过设定物联网终端中各图像处理模块的订阅主题和发布主题，自动快速地实现各个图像处理模块的调度，实现有效快速的软件模块调度。

实施例四

图10为本申请实施例四提供的一种物联网终端的结构示意图，如图10所示，所述物联网终端包括：调度器61、本地消息服务器62以及多个软件模块63；其中，

调度器61，用于根据云端发送的调度规则，对多个软件模块63的参数进行配置，所述调度规则包括订阅参数；

软件模块63，用于向本地消息服务器62发送订阅请求，所述订阅请求包括所述软件模块的订阅参数；

本地消息服务器62，用于根据软件模块63的订阅请求，建立软件模块63的订阅主题、软件模块63的功能函数以及软件模块63的发布主题之间的映射关系，以完成MQTT配置。

作为示例，物联网终端通常包括嵌入式计算系统及其配套的传感器。并且物联网终端可以呈现出各种形态，如包括但不限于：路侧设备、穿戴设备、环境监控设备等等。

可选地，在初始化配置时，由云端将调度规则发送给调度器。在一个示例中，调度器61，还用于根据调度规则生成调度规则描述文件。后续调度器可从调度规则描述文件中读取调度规则。

其中，软件模块63用于实现设定的功能处理，例如，可以包括但不限于图像处理的相关功能、计算处理的相关功能等。以图像处理为例，软件模块63的类型可以包括但不限于：灰度变换模块、二值化模块、图像缩放模块以及图像形态学处理模块等。

可选的，在其它任一实施方式的基础上，软件模块63，还用于基于空中下载技术，对软件模块进行远程更新。本实施方式中，基于OTA技术，能够对各软件模块进行远程更新，从而更新软件的执行功能，提高软件模块调度的功能性。

在一个示例中，所述调度规则还包括路由参数和路径参数；相应的，调度器61，具体用于将软件模块63的订阅参数和路由参数，写入软件模块63对应的调度规则描述文件；调度器61，还具体用于根据路径参数，调用软件模块63的可执行文件，并将软件模块63对应的调度规则描述文件的路径传递至软件模块63。从而实现后续基于传递的调度规则描述文件，完成软件模块的MQTT配置。上述示例中，通过将软件模块的相关参数写入对应的调度规则描述文件，并将调度规则描述文件的路径在调用过程中传递至软件模块，实现参数的导入。

作为一种可实施方式，在上述示例的基础上，软件模块63，具体用于读取软件模块63对应的调度规则描述文件；软件模块63，具体还用于根据调度规则描述文件中的订阅参数，向本地消息服务器62发送所述订阅请求。本实施方式中，软件模块通过读取调度规则描述文件，获得订阅参数，从而能够实现后续的MQTT配置。基于MQTT配置，后续可以基于各模块的订阅主题和发布主题，执行软件模块的调度。

本实施例提供的软件模块调度装置中，调度器根据云端发送的调度规则，对各软件模块进行参数配置，该调度规则包括订阅参数，软件模块基于配置的订阅参数，通过向本地消息服务器发送订阅请求，完成MQTT配置。本方案中云端下发包括订阅参数的调度规则，调度器配合各软件模块完成MQTT配置，后续基于MQTT配置进行各模块的运行调度，即通过设定物联网终端中各模块的订阅主题和发布主题，实现有效快速的软件模块调度。

实施例五

本申请实施例五提供一种物联网终端，在实施例四的基础上：

调度器61，还用于根据云端通过云端消息服务器发送的第一主题，向本地消息服务器62发送调度器61在本地消息服务器62的发布主题；其中，第一主题为调度器在云端消息服务器的订阅主题，调度器61在本地消息服务器62的订阅主题为第二主题；

本地消息服务器62，还用于执行以下处理，直至当前接收的主题为第二主题，则向调度器61发送第二主题：将当前接收到的主题转发给第一软件模块，第一软件模块的订阅主题为当前接收到的主题；

软件模块63，还用于执行以下处理：根据当前接收到的主题，调用软件模块63对应的功能函数执行处理，并向本地消息服务器62发送软件模块的发布主题，该发布主题包括处理结果；

调度器61，还用于根据第二主题，向云端消息服务器发送调度器在云端消息服务器的发布主题，该发布主题包括第二主题中的处理结果。

在一个示例中，所述多个软件模块包括图像处理相关模块。作为示例，所述多个软件模块包括以下中的至少两个：灰度变换（rgb2gray）模块、二值化（binarize）模块、图像缩放（resize）模块、图像形态学处理（morphology）模块。

在一个示例中，当需要对调度规则进行修改时，本地消息服务器62，还用于修改各软件模块63的MQTT配置。从而便捷快速地完成软件模块调度的规则更新。

本实施例提供的软件模块调度装置中，调度器根据云端消息服务器发送的第一主题，向本地消息服务器发送在本地的发布主题；本地消息服务器将接收到的主题，转发至订阅了该主题的软件模块，以使该软件模块执行相关处理，并向本地消息服务器返回包括处理结果的发布主题，直至本地消息服务器当前接收的主题为调度器在本地订阅的第二主题，即表明需执行的处理任务均已执行完毕，则本地消息服务器向所述调度器发送所述第二主题，以使调度器通过向云端消息服务器发送在云端的发布主题，向云端反馈处理结果。通过上述方法，基于MQTT技术，通过设定物联网终端中各模块的订阅主题和发布主题，自动快速地实现各个软件模块的调度，实现有效快速的软件模块调度。

实施例六

图11是根据一示例性实施例示出的一种物联网终端的装置框图，该装置可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出（I/ O）接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风（MIC），当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/ O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

实施例七

图12为本申请实施例中提供的一种电子设备的结构示意图，如图12所示，该电子设备包括：

处理器（processor）291，电子设备还包括了存储器（memory）292；还可以包括通信接口（Communication Interface）293和总线294。其中，处理器291、存储器292、通信接口293、可以通过总线294完成相互间的通信。通信接口293可以用于信息传输。处理器291可以调用存储器294中的逻辑指令，以执行上述实施例的方法。

此外，上述的存储器292中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器292作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器291通过运行存储在存储器292中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器292可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器292可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本申请实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如前述实施例所述的方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种软件模块调度方法，其特征在于，应用于物联网终端，所述物联网终端包括调度器、本地消息服务器以及多个软件模块；所述方法包括：

所述调度器根据云端发送的调度规则，对所述多个软件模块的参数进行配置，所述调度规则包括订阅参数；

所述软件模块向所述本地消息服务器发送订阅请求，所述订阅请求包括所述软件模块的订阅参数；

所述本地消息服务器根据软件模块的订阅请求，建立所述软件模块的订阅主题、所述软件模块的功能函数以及所述软件模块的发布主题之间的映射关系，以完成MQTT配置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述调度器根据云端通过云端消息服务器发送的第一主题，向所述本地消息服务器发送所述调度器在所述本地消息服务器的发布主题；其中，所述第一主题为所述调度器在所述云端消息服务器的订阅主题，所述调度器在本地消息服务器的订阅主题为第二主题；

所述本地消息服务器执行以下处理，直至当前接收的主题为所述第二主题，则向所述调度器发送所述第二主题：将当前接收到的主题转发给第一软件模块，所述第一软件模块的订阅主题为所述当前接收到的主题；

所述软件模块执行以下处理：根据当前接收到的主题，调用所述软件模块对应的功能函数执行处理，并向所述本地消息服务器发送所述软件模块的发布主题，该发布主题包括处理结果；

所述调度器根据所述第二主题，向所述云端消息服务器发送所述调度器在所述云端消息服务器的发布主题，该发布主题包括所述第二主题中的处理结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调度规则还包括路由参数和路径参数；所述调度器根据云端发送的调度规则，对所述多个软件模块的参数进行配置，包括：

所述调度器将所述软件模块的订阅参数和路由参数，写入所述软件模块对应的调度规则描述文件；

所述调度器根据所述路径参数，调用所述软件模块的可执行文件，并将所述软件模块对应的调度规则描述文件的路径传递至所述软件模块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述软件模块向所述本地消息服务器发送订阅请求，包括：

所述软件模块读取所述软件模块对应的调度规则描述文件；

所述软件模块根据所述调度规则描述文件中的订阅参数，向所述本地消息服务器发送所述订阅请求。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于空中下载技术，对软件模块进行远程更新。

6.一种物联网终端，其特征在于，包括：调度器、本地消息服务器以及多个软件模块；其中，

所述调度器，用于根据云端发送的调度规则，对所述多个软件模块的参数进行配置，所述调度规则包括订阅参数；

所述软件模块，用于向所述本地消息服务器发送订阅请求，所述订阅请求包括所述软件模块的订阅参数；

所述本地消息服务器，用于根据软件模块的订阅请求，建立所述软件模块的订阅主题、所述软件模块的功能函数以及所述软件模块的发布主题之间的映射关系，以完成MQTT配置。

7.根据权利要求6所述的物联网终端，其特征在于，

所述调度器，还用于根据云端通过云端消息服务器发送的第一主题，向所述本地消息服务器发送所述调度器在所述本地消息服务器的发布主题；其中，所述第一主题为所述调度器在所述云端消息服务器的订阅主题，所述调度器在本地消息服务器的订阅主题为第二主题；

所述本地消息服务器，还用于执行以下处理，直至当前接收的主题为所述第二主题，则向所述调度器发送所述第二主题：将当前接收到的主题转发给第一软件模块，所述第一软件模块的订阅主题为所述当前接收到的主题；

所述软件模块，还用于执行以下处理：根据当前接收到的主题，调用所述软件模块对应的功能函数执行处理，并向所述本地消息服务器发送所述软件模块的发布主题，该发布主题包括处理结果；

所述调度器，还用于根据所述第二主题，向所述云端消息服务器发送所述调度器在所述云端消息服务器的发布主题，该发布主题包括所述第二主题中的处理结果。

8.根据权利要求6所述的物联网终端，其特征在于，

所述调度器，具体用于将所述软件模块的订阅参数和路由参数，写入所述软件模块对应的调度规则描述文件；

所述调度器，还具体用于根据所述路径参数，调用所述软件模块的可执行文件，并将所述软件模块对应的调度规则描述文件的路径传递至所述软件模块。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：根据所述可执行指令执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

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