CN113312103A - 智能摄像机的软件定义方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种智能摄像机的软件定义方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于用户选定的功能，根据所述功能的实现流程确定用于定义智能摄像机功能的至少一个目标组件；根据用户选定的硬件访问接口，确定目标硬件访问接口；基于所述至少一个目标组件和所述目标硬件访问接口，生成应用于所述智能摄像机的目标软件模块，其中，在所述智能摄像机上运行所述目标软件模块时，所述目标组件通过所述目标硬件访问接口调用智能摄像机的硬件资源来实现所述智能摄像机的功能。本公开实施例可提高智能摄像机的开发效率。
Description
技术领域
本公开涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种智能摄像机的软件定义方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着人工智能技术的发展，摄像机由单纯的记录视频向智能化方向发展，当前摄像机呈越来越智能化的趋势，智能摄像机应运而生，智能摄像机不仅可以进行视频采集，还能够对采集的视频进行智能化处理，例如实现目标追踪、行人检测等功能。
在对智能摄像机进行开发的过程中，需要为智能摄像机的硬件开发相应的软件以实现智能摄像机的智能功能。
发明内容
本公开提出了一种智能摄像机的软件定义技术方案。
根据本公开的一方面，提供了一种智能摄像机的软件定义方法，包括：
基于用户选定的功能，根据所述功能的实现流程确定用于定义智能摄像机功能的至少一个目标组件；
根据用户选定的硬件访问接口，确定目标硬件访问接口；
基于所述至少一个目标组件和所述目标硬件访问接口，生成应用于所述智能摄像机的目标软件模块，其中，在所述智能摄像机上运行所述目标软件模块时，所述目标组件通过所述目标硬件访问接口调用智能摄像机的硬件资源来实现所述智能摄像机的功能。
在一种可能的实现方式中，在确定用于定义智能摄像机功能的至少一个目标组件后，所述方法还包括：
确定每个所述目标组件的执行顺序；
获取配置文件；
所述基于所述目标组件和所述目标硬件访问接口，生成应用于智能摄像机的目标软件模块，包括：
基于所述至少一个目标组件、所述配置文件和所述目标硬件访问接口、以及所述每个目标组件的执行顺序，生成应用于智能摄像机的目标软件模块。
在一种可能的实现方式中，所述配置文件包括每个所述目标组件内的第一配置文件和所述至少一个目标组件之间的第二配置文件；
所述第一配置文件包含用于启用所述目标组件的依赖参数和所述目标组件需要订阅发布的消息；
所述第二配置文件用于约束所述至少一个目标组件间的消息收发模式，其中，所述消息收发模式包括异步消息订阅发布机制。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
响应于当前目标组件执行所述选定的功能时，所述当前目标组件基于所述第二配置文件订阅需要所述当前目标组件处理的消息，同时发布待处理消息至其他目标组件。
在一种可能的实现方式中，所述目标组件包括输入组件和输出组件；
响应于接收到多个用户输入的功能的情况，确定实现所述多个用户输入的功能的多个实现流程；
所述多个实现流程共享所述输入组件和输出组件。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
响应于当前目标组件接收到外界下发的指令的情况，优先执行所述外界下发的指令。
在一种可能的实现方式中，在所述生成应用于所述智能摄像机的目标软件模块之后，还包括：
生成所述目标软件模块的授权码；
所述生成所述目标软件模块的授权码的步骤，包括：
获取随机字符码和所述智能摄像机的标识码；
将所述随机字符码和所述标识码进行融合，作为对所述智能摄像机的授权码。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
获取所述智能摄像机的总计算能力；
根据所述智能摄像机完成各业务所需的各目标组件，计算完成各个业务所需的子计算能力；
将所述总计算能力和所述子计算能力写入所述目标软件模块的配置文件中；
所述目标组件还包括：管理组件，用于响应于用户请求启动多个目标业务，根据所述配置文件中的所述总计算能力和所述子计算能力，在所述多个目标业务的子计算能力之和小于所述总计算能力的情况下，同时启动所述目标业务。
在一种可能的实现方式中，在所述生成应用于智能摄像机的目标软件模块后，所述方法还包括：
根据用户输入的新增功能，确定所述新增功能对应的新增组件以及所述新增组件与所述目标组件的执行顺序；
根据所述智能摄像机的标识和对所述智能摄像机的当前授权信息，生成目标授权信息；
将所述新增组件、所述新增组件与所述目标组件之间的消息收发关系、所述目标授权信息进行封装，得到增量升级文件；
利用所述增量升级文件对所述目标软件模块进行升级。
根据本公开的一方面，提供了一种智能摄像机的软件定义装置，包括：
组件确定模块，用于基于用户选定的功能，根据所述功能的实现流程确定用于定义智能摄像机功能的至少一个目标组件；
接口确定模块，用于根据用户选定的硬件访问接口，确定目标硬件访问接口；
软件生成模块，用于基于所述至少一个目标组件和所述目标硬件访问接口，生成应用于所述智能摄像机的目标软件模块，其中，在所述智能摄像机上运行所述目标软件模块时，所述目标组件通过所述目标硬件访问接口调用智能摄像机的硬件资源来实现所述智能摄像机的功能。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
顺序确定单元，用于确定每个所述目标组件的执行顺序；
配置获取单元，用于获取配置文件；
所述软件生成模块，用于基于所述至少一个目标组件、所述配置文件和所述目标硬件访问接口、以及所述每个目标组件的执行顺序，生成应用于智能摄像机的目标软件模块。
在一种可能的实现方式中，所述配置文件包括每个所述目标组件内的第一配置文件和所述至少一个目标组件之间的第二配置文件；
所述第一配置文件包含用于启用所述目标组件的依赖参数和所述目标组件需要订阅发布的消息；
所述第二配置文件用于约束所述至少一个目标组件间的消息收发模式，其中，所述消息收发模式包括异步消息订阅发布机制。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
发布订阅模块，用于响应于当前目标组件执行所述选定的功能时，所述当前目标组件基于所述第二配置文件订阅需要所述当前目标组件处理的消息，同时发布待处理消息至其他目标组件。
在一种可能的实现方式中，所述目标组件包括输入组件和输出组件；
所述装置还包括，流程确定模块，用于响应于接收到多个用户输入的功能的情况，确定实现所述多个用户输入的功能的多个实现流程；
所述多个实现流程共享所述输入组件和输出组件。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
指令执行模块，用于响应于当前目标组件接收到外界下发的指令的情况，优先执行所述外界下发的指令。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
授权码生成模块，用于生成所述目标软件模块的授权码；
所述授权码生成模块，用于获取随机字符码和所述智能摄像机的标识码；将所述随机字符码和所述标识码进行融合，作为对所述智能摄像机的授权码。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
总计算能力获取模块，用于获取所述智能摄像机的总计算能力；
子计算能力确定模块，用于根据所述智能摄像机完成各业务所需的各目标组件，计算完成各个业务所需的子计算能力；
写入模块，用于将所述总计算能力和所述子计算能力写入所述目标软件模块的配置文件中；
管理模块，用于响应于用户请求启动多个目标业务，根据所述配置文件中的所述总计算能力和所述子计算能力，在所述多个目标业务的子计算能力之和小于所述总计算能力的情况下，同时启动所述目标业务。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
新增功能模块，用于根据用户输入的新增功能，确定所述新增功能对应的新增组件以及所述新增组件与所述目标组件的执行顺序；
目标授权码生成模块，用于根据所述智能摄像机的标识码和所述智能摄像机的当前授权码，生成目标授权码；
升级文件生成模块，用于基于所述新增组件、所述新增组件与所述目标组件的执行顺序、所述目标授权信息进行封装，得到增量升级文件；
升级模块，用于利用所述增量升级文件对所述目标软件模块进行升级。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
在本公开实施例中，基于用户选定的功能和硬件访问接口，确定用于定义智能摄像机功能的目标组件，以及目标硬件访问接口，然后基于目标组件和目标硬件访问接口，生成应用于智能摄像机的目标软件模块。这样，生成的目标软件模块中的目标组件，可以通过目标硬件访问接口调用智能摄像头的硬件资源来实现智能摄像头的功能。由此，用户通过选择功能来定义智能摄像机的功能，并通过选择硬件访问接口来适配智能摄像头的硬件资源，无需考虑硬件资源差异做大量的二次开发，即可实现智能摄像机的软件模块，提高了智能摄像机的开发效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的用于软件定义智能摄像机的开发框架的结构示意图。
图2示出根据本公开实施例的智能摄像机的软件定义方法的流程图。
图3示出根据本公开实施例的智能摄像机中目标组件之间的关系示意图。
图4示出根据本公开实施例的智能摄像机的软件定义装置的框图。
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
图6示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
在公共安全、交通、工业生产等各个领域，利用摄像机采集的视频进行远程管理极大地提高了管理效率，随着智能摄像机的兴起，智能摄像机能够对采集的视频进行处理，例如进行人脸检测、目标追踪等功能，并及时地将处理结果反馈给用户，因而智能摄像机在公共安全、交通、工业生产等各个领域都有着非常广阔的应用前景。
在智能摄像头的开发过程中，会针对智能摄像头的硬件开发相应的软件模块，来实现智能摄像头的功能，在相关技术中，往往需要做大量的软件开发工作来适配智能摄像机的硬件，开发效率较低。
在本公开实施例中，基于用户选定的功能和硬件访问接口，确定用于定义智能摄像机功能的目标组件，以及目标硬件访问接口，然后基于目标组件和目标硬件访问接口，生成应用于智能摄像机的目标软件模块。这样，生成的目标软件模块中的目标组件，可以通过目标硬件访问接口调用智能摄像头的硬件资源来实现智能摄像头的功能。由此，用户通过选择功能来定义智能摄像机的功能，并通过选择硬件访问接口来适配智能摄像头的硬件资源，无需考虑硬件资源差异做大量的二次开发，即可实现智能摄像机的软件模块，提高了智能摄像机的开发效率。
在本公开实施例中，预先构建了一套用于软件定义智能摄像机的开发框架，请参阅图1，为本公开实施例提供的一种用于软件定义智能摄像机的开发框架的结构示意图，该开发框架包括组件层、接口层、操作系统层和硬件层。
其中，所述组件，用于定义智能摄像机的功能。组件层中的组件具体包括：输入组件、业务组件、输出组件和服务组件。
针对不同编码协议的数据流，可以分别预设对应的输入组件，例如，针对YUV(Y为亮度分量，UV为色度分量，YUV为一种视频数据格式)编码协议的数据流，则预设YUV输入组件；针对基于文本的多媒体播放控制协议(Real Time Streaming Protocol，RTSP)的数据流，则预设RTSP输入组件。
针对业务组件，可以根据业务中的最小功能单元，设置对应的业务组件，如图3所示，可以设置目标跟踪组件、目标检测组件、选帧组件、属性提取组件、特征提取组件、特征比对组件等等。
服务组件可以包括：用于进行消息传输的消息组件、用于进行视频编码的编码组件、用于进行视频解码的解码组件、以及静态库组件。
针对业务处理结果的不同输出形式，可以分别预设对应的输出组件，例如，可以是将业务处理结果进行保存的存储组件、可以是将业务处理结果进行推送的推送组件、可以是将业务处理结果传输至外部设备的外设组件、可以是将业务处理结果进行告警联动。
本公开实施例中，组件是对数据和方法的封装，数据和方法经封装后，形成具备一定功能的可复用的组件。智能摄像机的业务流水线中，可由多个组件组合而成，共同完成某项业务。组件的具体实现形式可以是动态链接库的形式，那么，可以动态地增删流水线中的组件以更改流水线的功能，也可以动态地配置组件之间的消息收发关系，使得组件的配置和更新更加灵活。
组件用来定义智能摄像机的功能，智能摄像机的功能包括对采集到的视频进行处理，例如，目标跟踪、人脸识别等等。要实现这些功能，可能需要多个组件的配合来实现，例如，人脸识别中，会用到人脸跟踪、视频选帧、属性提取、人脸特征提取、特征比对等具体的功能，那么这些具体的功能均可以由多个组件来实现，通过这多个组件的相互配合，来实现人脸识别的功能。
组件的颗粒度可以是多个业务中可复用的最小功能单元，也就是说，组件的最小单元可以是多个业务中可复用的最小功能单元。例如，特征提取组件在多个业务中都会用到，则可以定义为一个功能单元。
组件可以通过硬件访问接口调用智能摄像机的硬件，智能摄像机的硬件往往包括影像采集单元、存储单元、编解码单元、处理单元等，硬件访问接口中定义了组件访问硬件的规范。硬件访问接口的颗粒度可以是单个硬件资源，也就是说，一个硬件访问接口对应一个硬件资源。
接口层包括：硬件访问接口和算法接口。
硬件访问接口用于供所述组件调用以访问所述摄像机的硬件资源，包括：采集单元、存储单元、编解码单元、处理单元、近场通信单元、无线网络单元等。硬件访问接口具体访问的硬件设备例如可以包括：YUV视频采集单元、编解码器、韦根传感器、直接存储器访问(Direct Memory Access，DMA)、RS485型号的通信接口、继电器、加解密单元、缩放单元、NFC、WiFi。
算法接口包括：目标跟踪接口、目标检测接口、选帧接口、属性提取接口、特征提取接口、特征比对接口，用于供业务组件调用对应的算法模块，对影像数据进行处理。
操作系统层例如可以是：微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OS XTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)得到。
在本公开实施例中，用户通过选择组件的标识来定义智能摄像机的功能，并通过选择硬件访问接口来适配智能摄像头的硬件资源，无需考虑硬件资源差异做大量的二次开发，通过从预设的组件和硬件访问接口中进行选择，即可实现智能摄像机的软件模块，提高了智能摄像机的开发效率。
本公开实施例提供的开发框架，开发人员在对智能相机的软件功能进行开发的过程中，可以在计算机上方便快速地实现各种智能摄像机的目标软件模块，然后将该目标软件模块刷入智能相机硬件中，这样，智能相机在运行时，便可以实现目标软件模块上的功能。
基于上述开发框架，以下结合本公开的多个可能的实现方式，详细描述本公开提供的智能摄像机的软件定义方法。
在一种可能的实现方式中，所述智能摄像机的软件定义方法可以由终端设备或服务器等电子设备执行，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等，所述方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。或者，可通过服务器执行所述方法。本公开实施例的智能摄像机的软件定义方法基于上述电子设备实现，这些电子设备中具备接收用户交互界面，例如触摸显示屏、鼠标、输入手写笔等，在本公开实施例中不做限定。
图2示出根据本公开实施例的智能摄像机的软件定义方法的流程图，如图2所示，所述智能摄像机的软件定义方法包括：
在步骤S11中，基于用户选定的功能，根据所述功能的实现流程确定用于定义智能摄像机功能的至少一个目标组件。
不同的组件往往具备不同的功能，因此，组件可以具备一定的标识，供用户区分不同的组件，基于组件的标识，用户可以选取用来定义智能摄像机功能的组件。这里的组件的标识，可以是组件的名称，具体可以由开发人员自行定义，以方便区分不同的组件。
智能摄像机用来实现某一具体的业务，在实现该业务的流水线中，可由多个组件组合而成，例如，在人脸识别业务中，会用到人脸跟踪、视频选帧、属性提取、人脸特征提取、特征比对等具体的功能，而这些功能往往是由一定的实现流程来实现的，例如，针对人脸识别业务，其主要实现流程包括：1.人脸跟踪；2.人脸特征提取；3.人脸特征对比；4.人脸结果输出。该流程中的各步骤均可由目标组件来实现，因此，根据该功能的实现流程，即可确定所需的目标组件包括：人脸跟踪组件、特征提取组件、特征对比组件和结果输出组件。
在实际应用中，用户可以根据组件的标识，依次选取用于定义人脸跟踪的组件、用于定义视频选帧的组件、用于定义属性提取的组件、用于定义人脸特征提取的组件、用于定义特征比对的组件。
当然，针对选取出的目标组件，还可以定义各目标组件之间的执行顺序，此外，基于开发人员要进一步实现的功能，还可以进一步选取其它的组件(例如推送组件等)，具体可参见后文本公开提供的可选的实现方式，此处不做赘述。
在步骤S12中，根据用户选定的硬件访问接口，确定目标硬件访问接口。
不同的硬件访问接口用来调用不同的硬件，因此，硬件访问接口可以具备一定的标识，供用户区分不同的硬件访问接口，基于硬件访问接口的标识，用户可以选取目标硬件访问接口。这里的硬件访问接口的标识，可以是硬件访问接口的名称，具体可以由开发人员自行定义，以方便区分不同的硬件访问接口。
用户可以根据智能摄像机的硬件资源及智能摄像机要实现的功能，来选取目标硬件访问接口。如前文所述，智能摄像机的硬件往往会包括像采集单元、存储单元、编解码单元、处理单元等，因此，用户可以根据智能摄像机所包含的这些硬件，来选择这些硬件对应的硬件访问接口。
此外，智能摄像机可能还会包含通信单元，例如，近场通信(Near FieldCommunication，NFC)单元，无线网络(WiFi)单元等等，如果用户期望实现通信功能，那么也可以选择相应的硬件访问接口。在实际应用中，本领域技术人员可依据实际需求选择相应的目标硬件访问接口，此处不逐一赘述。
在步骤S13中，基于所述至少一个目标组件和所述目标硬件访问接口，生成应用于智能摄像机的目标软件模块，其中，在所述智能摄像机上运行所述目标软件模块时，所述目标组件通过所述目标硬件访问接口调用智能摄像机的硬件资源来实现所述智能摄像机功能。
在选定目标组件和目标硬件访问接口后，即可生成目标软件模块，具体可以通过对目标组件和目标硬件访问接口进行封装，来生成目标软件模块，通过封装，将目标组件和目标硬件访问接口的源代码通过编译器编译成机器语言包，以便在智能摄像机上运行。
此外，生成的目标软件模型还可以进行数字签名，数字签名不仅用于验证目标软件模型的完整性，而且更以防止目标软件模型在传输过程中被修改，具体签名和验证的过程可参照相关技术，此处不做赘述。
生成的目标软件模块即可以内置到智能摄像机中，在智能摄像机中运行，运行过程中，目标组件会通过目标硬件访问接口调用智能摄像机的硬件资源来实现智能摄像机的功能。
在本公开实施例中，基于用户选定的功能和硬件访问接口，确定用于定义智能摄像机功能的目标组件，以及目标硬件访问接口，然后基于目标组件和目标硬件访问接口，生成应用于智能摄像机的目标软件模块。这样，生成的目标软件模块中的目标组件，可以通过目标硬件访问接口调用智能摄像头的硬件资源来实现智能摄像头的功能。由此，用户通过选择功能来定义智能摄像机的功能，并通过选择硬件访问接口来适配智能摄像头的硬件资源，无需考虑硬件资源差异做大量的二次开发，即可实现智能摄像机的软件模块，提高了智能摄像机的开发效率。
在一种可能的实现方式中，在确定用于定义智能摄像机功能的至少一个目标组件后，所述方法还包括：确定每个所述目标组件的执行顺序；获取配置文件；所述基于所述目标组件和所述目标硬件访问接口，生成应用于智能摄像机的目标软件模块，包括：基于所述至少一个目标组件、所述配置文件和所述目标硬件访问接口、以及所述每个目标组件的执行顺序，生成应用于智能摄像机的目标软件模块。
目标组件的执行顺序定义了用户选择的功能业务执行过程中目标组件之间进行业务处理的整体流程。例如，在人脸识别业务中，依次确定各目标组件的执行顺序为：人脸跟踪组件→视频选帧组件→属性提取组件→人脸特征提取组件→特征比对组件。其中→表示组件的执行顺序。
目标组件可以具备配置文件，在一种可能的实现方式中，配置文件包括每个目标组件内的第一配置文件和至少一个目标组件之间的第二配置文件；第一配置文件包含用于启用目标组件的依赖参数和目标组件需要订阅发布的消息；当满足该条件时，即可启动目标组件，具体可通过参数的设置来对目标组件启动所依赖的条件进行设置。
第二配置文件用于约束至少一个目标组件间的消息收发模式，其中，消息收发模式包括异步消息订阅发布机制。这样采用异步消息订阅发布机制，非常方便组件扩展消息字段，并且输入输出都文本可视化，异步通信使得组件间完全解耦。这样也使得目标组件之间的消息收发关系更加灵活，组件之间的耦合性较低。
在异步消息订阅发布机制中，消息发送者(发布者)发布消息，一个或多个消息接收者(订阅者)订阅消息。消息发送者不会将消息直接发送给特定的接收者，而是将发布的消息分为不同的主题(类别)，无需了解哪些订阅者。同样的，消息订阅者可以设置对一个或多个主题的消息进行接收，只接收设置的主题的消息，无需了解哪些发布者。
发布消息的目标组件即可以作为消息发送者，而接受消息的目标组件即为该消息的接收者。在确定目标组件之间消息的发布订阅关系的过程中，可以设置要发送消息的目标组件所发送的消息的主题，也可以设置目标组件所接收的消息的主题。
那么，在生成目标软件模块的过程中，可以基于配置文件、目标组件和目标硬件访问接口，生成应用于智能摄像机的目标软件模块。配置文件的具体格式可以是JS对象简谱(JavaScript Object Notation，JSON)格式。组件间的通信具体也可以采用JSON格式的消息进行通信。
在确定了至少一个目标组件、配置文件和目标硬件访问接口、以及每个目标组件的执行顺序后，即可基于所述至少一个目标组件、所述配置文件和所述目标硬件访问接口、以及所述每个目标组件的执行顺序，生成应用于智能摄像机的目标软件模块。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：响应于当前目标组件执行所述选定的功能时，所述当前目标组件基于所述第二配置文件订阅需要所述当前目标组件处理的消息，同时发布待处理消息至其他目标组件。
如前文所述，在第二配置文件中用于约束所述至少一个目标组件间的消息收发模式，其中，所述消息收发模式包括异步消息订阅发布机制，在异步消息订阅发布机制中，消息发送者(发布者)发布消息，一个或多个消息接收者(订阅者)订阅消息。那么，当前目标组件执行所述选定的功能时，目标组件即可基于第二配置文件，来订阅需要所述当前目标组件处理的消息，同时发布待处理消息至其他目标组件，这样当前组件任务完成后，便可由其他组件继续完成其他既定任务。
在本公开实施例中，目标组件基于第二配置文件，订阅需要所述当前目标组件处理的消息，同时发布待处理消息至其他目标组件，组件间采用json格式通信，采用异步消息订阅发布机制，这样非常方便组件扩展消息字段，并且输入输出都文本可视化，异步通信使得组件间完全解耦。在一种可能的实现方式中，所述目标组件包括输入组件和输出组件；响应于接收到多个用户输入的功能的情况，确定实现所述多个用户输入的功能的多个实现流程；所述多个实现流程共享所述输入组件和输出组件。
其中，输入组件，用于通过目标硬件访问接口获取智能摄像机采集的数据；输出组件，用于输出对所述数据的处理结果。
智能摄像机的业务的总体流程包括：数据输入、数据处理、数据输出。那么，在智能摄像机的一条业务线中，所需的组件包括：输入数据的输入组件、处理数据的业务组件以及输出数据的输出组件。例如，在人脸跟踪的业务流程中，由人脸跟踪组件执行人脸跟踪业务，而输入组件将视频帧发送给人脸跟踪组件，输出组件接收特征比对组件的处理结果，并将处理结果输出。
此外，智能摄像机中还可以包含对组件间消息进行收发的消息组件，在智能摄像机的业务处理流程中，对于多条业务线来说，该多条业务线可以共用输入组件、输出组件和消息组件，多条业务线会由各自的业务组件来处理对应的业务。请参阅图3，为本公开实施例提供的目标组件之间的关系示意图，输入组件将输入的数据发送给多个业务组件集，业务组件集可以异步响应消息，对输入的数据进行并行地处理，然后将处理结果发送给输出组件，由输出组件输出处理结果。
消息的收发机制采用异步消息模式，组件发出的消息可以发送给消息组件，消息组件根据配置文件，确定消息的接收者，并将消息发送给确定的消息接收者，由消息接收者对消息进行处理。例如，可以采用异步消息订阅发布机制，发送消息的组件将消息发送给消息组件，消息中会携带消息的主题，消息组件根据该消息的主题，向订阅了该主题的组件转发该消息。
例如输入组件和输出组件保持不变，分别配合不同的算力组件集(比如人脸业务组件集合，结构化业务组件集合)就可以实现人脸和结构化同时运行。
在本公开实施例中，在智能摄像机中存在多条业务线的情况下，输入组件和输出组件可以共用，由此可以节省硬件资源的占用；此外，组件之间对消息的处理是异步的，那么，对于不同业务的业务流程，即可并行运行，提高了业务处理效率。
在一种可能的实现方式中，还包括：响应于当前目标组件接收到外界下发的指令的情况，优先执行所述外界下发的指令。
组件不仅需要处理数据流中的数据，还需要处理外界下发的配置或者状态查询消息。采用优先级的消息队列，外界下发的消息优先级高于流水线数据消息。例如，在智能摄像机在运行的过程中，能够以视频流为驱动自动地进行业务处理，例如在持续接收到视频流的情况下，能够持续地对视频流进行人脸识别的业务处理，但是，在一些情况下，用户可能希望利用智能相机进行一些额外的操作，此时便会向智能相机下发指令，当接收到外界下发的指令时，可以优先执行外界下发的指令。这里的额外的操作例如可以是当前正在执行的业务处理以外的其它操作，例如是目标追踪等业务处理。
在本公开实施例中，能够响应于当前目标组件接收到外界下发的指令的情况，优先执行所述外界下发的指令。以便及时地响应外界下发的指令，保证响应外界下发的指令的时效性，用户体验较好。
在一种可能的实现方式中，在所述生成应用于所述智能摄像机的目标软件模块之后，还包括：生成所述目标软件模块的授权码；所述生成所述目标软件模块的授权码的步骤，包括：获取随机字符码和所述智能摄像机的标识码；将所述随机字符码和所述标识码进行融合，作为对所述智能摄像机的授权码。
在本公开实施例中，会依据智能摄像机的标识码来生成目标授权信息，智能摄像机的标识码可以是智能摄像机中一个或多个硬件模块的标识码，例如，CPU的标识码、加密芯片的标识码、内存的标识码、时钟芯片的标识码、网卡地址的标识码。
为减少增量升级文件被盗版的可能，可以随机地从智能摄像机的多个硬件模块中任选一个硬件模块的标识码来生成授权码。具体过程如下：
为多个硬件模块各分配一个预设字符，例如，CPU的标识、加密芯片的标识、内存的标识、时钟芯片的标识、网卡地址的标识分别对应字符1、2、3、4、5；
随机地从多个预设字符中选取至少一个目标字符，例如，选取了字符1；
将目标字符对应的硬件模块的标识码与目标字符进行融合，作为智能摄像机的授权码，例如，字符1对应CPU，CPU的标识假设为12345，那么可以将12345与1进行融合，这里的融合可以是相加，例如12345与1相加12346即为融合结果；或者也可以是拼接，例如12345与1拼接为123451即为融合结果。
将融合的结果作为智能摄像机的授权码，来授权该标识码的智能摄像机使用。
本公开实施例中，通过获取随机字符码和智能摄像机的标识码；将随机字符码和标识码进行融合，作为对所述智能摄像机的授权码。由此，得到的授权码不易被破解，安全性较高。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述智能摄像机的总计算能力；根据所述智能摄像机完成各业务所需的各目标组件，计算完成各个业务所需的子计算能力；将所述总计算能力和所述子计算能力写入所述目标软件模块的配置文件中。
响应于用户请求启动多个目标业务，根据所述配置文件中的所述总计算能力和所述子计算能力，在所述多个目标业务的子计算能力之和小于所述总计算能力的情况下，同时启动所述目标业务。
智能摄像机的总计算能力取决于智能摄像机的处理单元的计算能力，这里的处理单元例如可以是中央处理器(CPU)、嵌入式神经网络处理器(NPU)等等。每一型号的处理单元的计算能力通常是确定的，因此，总计算能力的具体值可以依据处理单元的型号来确定。
而各目标组件在运行时所需的计算能力通常也是确定的，因此，对于完成某一目标业务所需的子计算能力，可以通过对完成该目标业务的各目标组件的计算能力进行求和得到。
在确定总计算能力和子计算能力之后，可以将总计算能力和子计算能力写入目标软件模块的配置文件中。那么，在用户使用智能摄像机时，当用户请求启动多个目标业务时，可以根据配置文件中的总计算能力和子计算能力，计算智能摄像机的总计算能力是否能够支持同时运行这多个目标业务。
具体地，可以计算多个目标业务的子计算能力之和，子计算能力之和小于总计算能力的情况下，表明智能摄像机的总计算能力能够支持同时运行这多个目标业务，那么，可以同时启动这多个目标业务。
例如，假设智能摄像机的总计算能力为8，人脸识别业务消耗的子计算能力是1，车辆结构化业务消耗的子计算能力是2，人群密度业务消耗的子计算能力是4。则意味着该智能摄像机可以同时运行8个人脸识别业务，或者4个车辆结构化业务，或者4个人脸业务和2个人群密度业务，等等。只要用户请求启动的多个目标业务的子计算能力之和不超过总计算能力，即可同时启动这多个目标业务。
在本公开实施例中，通过获取所述智能摄像机的总计算能力和各业务所需的子计算能力，并将总计算能力和子计算能力写入目标软件模块的配置文件中，然后响应用户启动多个目标业务的请求，根据配置文件中的总计算能力和子计算能力，在多个目标业务的子计算能力之和小于总计算能力的情况下，同时启动所述目标业务。由此，在用户请求运行多个目标业务的情况下，减少了由于同时运行的业务过多导致智能摄像机卡顿而无法及时响应的情况，提高了智能摄像机的业务处理效率。
在本公开实施例中，在生成智能摄像机的目标软件模块后，还可以对该目标软件模块进行升级，即给目标软件模块添加新的目标组件，以便智能摄像机能够完成更多的业务。
在一种可能的实现方式中，在所述生成应用于智能摄像机的目标软件模块后，所述方法还包括：根据用户输入的新增功能，确定所述新增功能对应的新增组件以及所述新增组件与所述目标组件的执行顺序；根据所述智能摄像机的标识和所述智能摄像机的当前授权码，生成目标授权码；基于所述新增组件、所述新增组件与所述目标组件的执行顺序、所述目标授权信息进行封装，得到增量升级文件；利用所述增量升级文件对所述目标软件模块进行升级。
用户输入的新增功能由新增组件来实现，新增组件是用来定义智能摄像机的新增的功能的组件，例如可以是业务组件，当然也可以是输入组件、输出组件、消息组件等其它组件。
对于新增组件，还可以配置新增组件与目标软件模块中其它目标组件的执行顺序，该执行顺序具体可以写入配置文件中。
授权码是表征授予智能摄像机使用权的信息，授权码正确的情况下，则智能摄像机可以正常使用目标软件模块的功能。在对目标软件模块进行更新的过程中，通过根据智能摄像机的标识码和智能摄像机的当前授权码，生成目标授权码，作为增量升级文件的授权码，以防止增量升级文件被盗版。
在生成目标授权信息后，基于新增组件、新增组件与目标组件之间的执行顺序、目标授权码进行封装，得到增量升级文件，利用所述增量升级文件对所述目标软件模块进行升级，升级后对智能摄像机进行重启。
需要说明的是，如果目标软件模块中不存在新增组件调用硬件的硬件访问接口，那么，增量升级文件中还可以包括新增的硬件访问接口，以供新增目标组件访问硬件。如果新增组件为执行业务的业务组件，且目标软件模块中不存在该业务组件所要调用的目标算法模块，那么，增量升级文件中还可以包括新增的业务组件所要调用的目标算法模块。
在本公开实施例中，智能摄像机的目标软件模块是组件化的，且组件之间的消息收发关系可自行定义，因此，组件之间的耦合性较低，可以便捷地对目标软件模块进行升级，提高了升级效率。此外，在对目标软件模块进行更新的过程中，通过根据智能摄像机的标识码和对智能摄像机的当前授权码，生成目标授权信息，作为增量升级文件的授权信息，以减少增量升级文件被盗版的可能，安全性较高。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了智能摄像机的软件定义装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种智能摄像机的软件定义方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
图4示出根据本公开实施例的智能摄像机的软件定义装置的框图，如图4所示，所述装置40包括：
组件确定模块401，用于基于用户选定的功能，根据所述功能的实现流程确定用于定义智能摄像机功能的至少一个目标组件；
接口确定模块402，用于根据用户选定的硬件访问接口，确定目标硬件访问接口；
软件生成模块403，用于基于所述至少一个目标组件和所述目标硬件访问接口，生成应用于所述智能摄像机的目标软件模块，其中，在所述智能摄像机上运行所述目标软件模块时，所述目标组件通过所述目标硬件访问接口调用智能摄像机的硬件资源来实现所述智能摄像机的功能。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
顺序确定单元，用于确定每个所述目标组件的执行顺序；
配置获取单元，用于获取配置文件；
所述软件生成模块，用于基于所述至少一个目标组件、所述配置文件和所述目标硬件访问接口、以及所述每个目标组件的执行顺序，生成应用于智能摄像机的目标软件模块。
在一种可能的实现方式中，所述配置文件包括每个所述目标组件内的第一配置文件和所述至少一个目标组件之间的第二配置文件；
所述第一配置文件包含用于启用所述目标组件的依赖参数和所述目标组件需要订阅发布的消息；
所述第二配置文件用于约束所述至少一个目标组件间的消息收发模式，其中，所述消息收发模式包括异步消息订阅发布机制。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
发布订阅模块，用于响应于当前目标组件执行所述选定的功能时，所述当前目标组件基于所述第二配置文件订阅需要所述当前目标组件处理的消息，同时发布待处理消息至其他目标组件。
在一种可能的实现方式中，所述目标组件包括输入组件和输出组件；
所述装置还包括，流程确定模块，用于响应于接收到多个用户输入的功能的情况，确定实现所述多个用户输入的功能的多个实现流程；
所述多个实现流程共享所述输入组件和输出组件。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
指令执行模块，用于响应于当前目标组件接收到外界下发的指令的情况，优先执行所述外界下发的指令。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
授权码生成模块，用于生成所述目标软件模块的授权码；
所述授权码生成模块，用于获取随机字符码和所述智能摄像机的标识码；将所述随机字符码和所述标识码进行融合，作为对所述智能摄像机的授权码。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
总计算能力获取模块，用于获取所述智能摄像机的总计算能力；
子计算能力确定模块，用于根据所述智能摄像机完成各业务所需的各目标组件，计算完成各个业务所需的子计算能力；
写入模块，用于将所述总计算能力和所述子计算能力写入所述目标软件模块的配置文件中；
管理模块，用于响应于用户请求启动多个目标业务，根据所述配置文件中的所述总计算能力和所述子计算能力，在所述多个目标业务的子计算能力之和小于所述总计算能力的情况下，同时启动所述目标业务。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
新增功能模块，用于根据用户输入的新增功能，确定所述新增功能对应的新增组件以及所述新增组件与所述目标组件的执行顺序；
目标授权码生成模块，用于根据所述智能摄像机的标识码和所述智能摄像机的当前授权码，生成目标授权码；
升级文件生成模块，用于基于所述新增组件、所述新增组件与所述目标组件的执行顺序、所述目标授权信息进行封装，得到增量升级文件；
升级模块，用于利用所述增量升级文件对所述目标软件模块进行升级。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的智能摄像机的软件定义方法的指令。
本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的智能摄像机的软件定义方法的操作。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图5示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图5，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如无线网络(WiFi)，第二代移动通信技术(2G)或第三代移动通信技术(3G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图6示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图6，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如微软服务器操作系统(Windows ServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(Mac OSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统(LinuxTM)，开放原代码的类Unix操作系统(FreeBSDTM)或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是(但不限于)电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (12)
1.一种智能摄像机的软件定义方法，其特征在于，包括：
基于用户选定的功能，根据所述功能的实现流程确定用于定义智能摄像机功能的至少一个目标组件；
根据用户选定的硬件访问接口，确定目标硬件访问接口；
基于所述至少一个目标组件和所述目标硬件访问接口，生成应用于所述智能摄像机的目标软件模块，其中，在所述智能摄像机上运行所述目标软件模块时，所述目标组件通过所述目标硬件访问接口调用智能摄像机的硬件资源来实现所述智能摄像机的功能。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在确定用于定义智能摄像机功能的至少一个目标组件后，所述方法还包括：
确定每个所述目标组件的执行顺序；
获取配置文件；
所述基于所述目标组件和所述目标硬件访问接口，生成应用于智能摄像机的目标软件模块，包括：
基于所述至少一个目标组件、所述配置文件和所述目标硬件访问接口、以及所述每个目标组件的执行顺序，生成应用于智能摄像机的目标软件模块。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述配置文件包括每个所述目标组件内的第一配置文件和所述至少一个目标组件之间的第二配置文件；
所述第一配置文件包含用于启用所述目标组件的依赖参数和所述目标组件需要订阅发布的消息；
所述第二配置文件用于约束所述至少一个目标组件间的消息收发模式，其中，所述消息收发模式包括异步消息订阅发布机制。
4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，还包括：
响应于当前目标组件执行所述选定的功能时，所述当前目标组件基于所述第二配置文件订阅需要所述当前目标组件处理的消息，同时发布待处理消息至其他目标组件。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述目标组件包括输入组件和输出组件；
响应于接收到多个用户输入的功能的情况，确定实现所述多个用户输入的功能的多个实现流程；
所述多个实现流程共享所述输入组件和输出组件。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：
响应于当前目标组件接收到外界下发的指令的情况，优先执行所述外界下发的指令。
7.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述生成应用于所述智能摄像机的目标软件模块之后，还包括：
生成所述目标软件模块的授权码；
所述生成所述目标软件模块的授权码的步骤，包括：
获取随机字符码和所述智能摄像机的标识码；
将所述随机字符码和所述标识码进行融合，作为对所述智能摄像机的授权码。
8.根据权利要求1-7任一所述方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述智能摄像机的总计算能力；
根据所述智能摄像机完成各业务所需的各目标组件，计算完成各个业务所需的子计算能力；
将所述总计算能力和所述子计算能力写入所述目标软件模块的配置文件中；
响应于用户请求启动多个目标业务，根据所述配置文件中的所述总计算能力和所述子计算能力，在所述多个目标业务的子计算能力之和小于所述总计算能力的情况下，同时启动所述目标业务。
9.根据权利要求1-8任一所述方法，其特征在于，在所述生成应用于智能摄像机的目标软件模块后，所述方法还包括：
根据用户输入的新增功能，确定所述新增功能对应的新增组件以及所述新增组件与所述目标组件的执行顺序；
根据所述智能摄像机的标识码和所述智能摄像机的当前授权码，生成目标授权码；
基于所述新增组件、所述新增组件与所述目标组件的执行顺序、所述目标授权信息进行封装，得到增量升级文件；
利用所述增量升级文件对所述目标软件模块进行升级。
10.一种智能摄像机的软件定义装置，其特征在于，包括：
组件确定模块，用于基于用户选定的功能，根据所述功能的实现流程确定用于定义智能摄像机功能的至少一个目标组件；
接口确定模块，用于根据用户选定的硬件访问接口，确定目标硬件访问接口；
软件生成模块，用于基于所述至少一个目标组件和所述目标硬件访问接口，生成应用于所述智能摄像机的目标软件模块，其中，在所述智能摄像机上运行所述目标软件模块时，所述目标组件通过所述目标硬件访问接口调用智能摄像机的硬件资源来实现所述智能摄像机的功能。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。
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