CN113867914A - 任务调度方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

任务调度方法及装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种任务调度方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：响应于接收到算法调度指令，获取多个终端设备的设备信息和状态信息；根据待处理任务的额定运算资源信息、多个终端设备的设备信息和状态信息，在多个终端设备中确定目标终端设备；将待处理任务的任务数据发送至目标终端设备。根据本公开的实施例的任务调度方法，能够获取各个终端设备的设备信息和状态信息，并结合任务的额定运算资源信息来调度适合的终端设备来执行任务，可调用多种具有不同功能的终端设备来执行，提高处理任务的多样性，提升系统的扩展性。还可选择运算资源匹配的终端设备来执行任务，提升任务处理效率。

Description

任务调度方法及装置、电子设备和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种任务调度方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着物联网、人工智能等信息技术和智能终端应用的快速发展，云边端协同技术也越来越成熟，智能应用范围也越来越广泛。目前在任务调度方面，主要基于服务器的负载来决策。而在物联网环境下的任务调度，目前的模式是终端设备搭载固定的一个或几个算法模型，执行特定的算法任务，而无法通过云端动态控制终端设备运行一个或几个算法任务，造成处理能力单一，以及任务的执行效率不佳。
发明内容
本公开提出了一种任务调度方法及装置、电子设备和存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种任务调度方法，包括：响应于接收到算法调度指令的情况，获取多个终端设备的设备信息和状态信息，其中，所述设备信息包括终端设备的功能信息以及运算资源信息，所述状态信息包括终端设备的运算资源占用信息，所述功能信息用于表示所述终端设备所能实现的功能；根据待处理任务的额定运算资源信息、所述多个终端设备的所述设备信息和所述状态信息，在所述多个终端设备中确定出用于执行所述待处理任务的目标终端设备；将所述待处理任务的任务数据发送至所述目标终端设备。
根据本公开的实施例的任务调度方法，能够获取各个终端设备的设备信息和状态信息，并结合任务的额定运算资源信息来调度适合的终端设备来执行任务，可调用多种具有不同功能的终端设备来执行，提高处理任务的多样性，提升系统的扩展性。还可选择运算资源匹配的终端设备来执行任务，提升任务处理效率。
在一种可能的实现方式中，根据待处理任务的额定运算资源信息、所述多个终端设备的所述设备信息和所述状态信息，在所述多个终端设备中确定出用于执行所述待处理任务的目标终端设备，包括：根据所述待处理任务的类型，以及所述多个终端设备的功能信息，确定能够执行所述待处理任务的第一终端设备；根据所述第一终端设备的运算资源信息和运算资源占用信息，确定所述第一终端设备的剩余运算资源信息；根据所述剩余运算资源信息，以及所述待处理任务的额定运算资源信息，在所述第一终端设备中确定出所述目标终端设备。
通过这种方式，可通过多种运算资源指标的剩余量和需求量，确定出适合处理待处理任务的目标终端设备，可综合考量多种运算资源需求，提升任务处理效率和运算资源的利用率。
在一种可能的实现方式中，所述剩余运算资源信息包括剩余处理器资源和剩余内存，所述额定运算资源信息包括处理器运算资源需求和内存需求，其中，根据所述剩余运算资源信息，以及所述待处理任务的额定运算资源信息，在所述第一终端设备中确定出所述目标终端设备，包括：在所述第一终端设备中，确定出处理器运算资源大于或等于处理器运算资源需求、且剩余内存大于或等于内存需求的目标终端设备。
通过这种方式，可通过多种运算资源指标的剩余量进行综合，获得剩余运算资源指标，并将多种运算资源指标的需求量进行综合，获得运算资源需求指标，进而基于这两种指标确定出适合处理待处理任务的目标终端设备，可综合考量多种运算资源需求，提升任务处理效率和运算资源的利用率。
在一种可能的实现方式中，所述剩余运算资源信息包括剩余处理器运算资源和剩余内存，所述额定运算资源信息包括处理器运算资源需求和内存需求，其中，根据所述剩余运算资源信息，以及所述待处理任务的额定运算资源信息，在所述第一终端设备中确定出所述目标终端设备，包括：根据多个所述第一终端设备的剩余处理器运算资源和剩余内存，分别确定多个所述第一终端设备的剩余运算资源指标；根据所述处理器运算资源需求和所述内存需求，确定运算资源需求指标；在所述第一终端设备中，确定出剩余运算资源指标大于或等于所述运算资源需求指标的目标终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述目标终端设备对所述待处理任务的处理结果。
在一种可能的实现方式中，所述云端和所述终端设备之间通过消息队列遥测传输协议进行数据的传输。
根据本公开的一方面，提供了一种任务调度方法，所述方法用于终端设备，包括：确定当前的状态信息，并将所述状态信息和设备信息发送至云端，其中，所述设备信息包括所述终端设备的功能信息以及运算资源信息，所述状态信息包括所述终端设备的运算资源占用信息；在接收到所述云端发送的任务数据的情况下，处理与所述任务数据对应的任务，获得处理结果。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：将所述处理结果发送至所述云端。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：将所述终端设备的功能信息以及运算资源信息进行封装，获得与所述终端设备对应的通用执行框架，所述通用执行框架包括通用的应用程序接口。
根据本公开的一方面，提供了一种任务调度装置，所述装置用于云端，包括：信息获取模块，用于响应于接收到算法调度指令的情况，获取多个终端设备的设备信息和状态信息，其中，所述设备信息包括终端设备的功能信息以及运算资源信息，所述状态信息包括终端设备的运算资源占用信息，所述功能信息用于表示所述终端设备所能实现的功能；目标确定模块，用于根据待处理任务的额定运算资源信息、所述多个终端设备的所述设备信息和所述状态信息，在所述多个终端设备中确定出用于执行所述待处理任务的目标终端设备；发送模块，用于将所述待处理任务的任务数据发送至所述目标终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述目标确定模块进一步用于：根据所述待处理任务的类型，以及所述多个终端设备的功能信息，确定能够执行所述待处理任务的第一终端设备；根据所述第一终端设备的运算资源信息和运算资源占用信息，确定所述第一终端设备的剩余运算资源信息；根据所述剩余运算资源信息，以及所述待处理任务的额定运算资源信息，在所述第一终端设备中确定出所述目标终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述剩余运算资源信息包括剩余处理器资源和剩余内存，所述额定运算资源信息包括处理器运算资源需求和内存需求，所述目标确定模块进一步用于：在所述第一终端设备中，确定出处理器运算资源大于或等于处理器运算资源需求、且剩余内存大于或等于内存需求的目标终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述剩余运算资源信息包括剩余处理器运算资源和剩余内存，所述额定运算资源信息包括处理器运算资源需求和内存需求，所述目标确定模块进一步用于：根据多个所述第一终端设备的剩余处理器运算资源和剩余内存，分别确定多个所述第一终端设备的剩余运算资源指标；根据所述处理器运算资源需求和所述内存需求，确定运算资源需求指标；在所述第一终端设备中，确定出剩余运算资源指标大于或等于所述运算资源需求指标的目标终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：接收模块，用于接收所述目标终端设备对所述待处理任务的处理结果。
在一种可能的实现方式中，所述云端和所述终端设备之间通过消息队列遥测传输协议进行数据的传输。
根据本公开的一方面，提供了一种任务调度装置，所述装置用于终端设备，包括：状态确定模块，用于确定当前的状态信息，并将所述状态信息和设备信息发送至云端，其中，所述设备信息包括所述终端设备的功能信息以及运算资源信息，所述状态信息包括所述终端设备的运算资源占用信息；结果模块，用于在接收到所述云端发送的任务数据的情况下，处理与所述任务数据对应的任务，获得处理结果。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：结果发送模块，用于将所述处理结果发送至所述云端。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：封装模块，用于将所述终端设备的功能信息以及运算资源信息进行封装，获得与所述终端设备对应的通用执行框架，所述通用执行框架包括通用的应用程序接口。
根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
根据本公开的实施例的任务调度方法，能够获取各个终端设备的设备信息和状态信息，并综合考量各终端设备的功能，以及多种运算资源需求，来调度适合的终端设备来执行任务，提升任务处理效率和运算资源的利用率。可调用多种具有不同功能终端设备来执行，提高处理任务的多样性，提升系统的扩展性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
图1示出根据本公开实施例的任务调度方法的流程图；
图2示出根据本公开实施例的任务调度方法的流程图；
图3示出根据本公开实施例的任务调度方法的应用示意图；
图4示出根据本公开实施例的任务调度装置的框图；
图5示出根据本公开实施例的任务调度装置的框图；
图6示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图；
图7示出根据本公开实施例的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图1示出根据本公开实施例的任务调度方法的流程图，如图1所示，所述方法用于云端，包括：
在步骤S11中，响应于接收到算法调度指令的情况，获取多个终端设备的设备信息和状态信息，其中，所述设备信息包括终端设备的功能信息以及运算资源信息，所述状态信息包括终端设备的运算资源占用信息，所述功能信息用于表示所述终端设备所能实现的功能；
在步骤S12中，根据待处理任务的额定运算资源信息、所述多个终端设备的所述设备信息和所述状态信息，在所述多个终端设备中确定出用于执行所述待处理任务的目标终端设备；
在步骤S13中，将所述待处理任务的任务数据发送至所述目标终端设备。
根据本公开的实施例的任务调度方法，能够获取各个终端设备的设备信息和状态信息，并结合任务的额定运算资源信息来调度适合的终端设备来执行任务，可调用多种具有不同功能的终端设备来执行，提高处理任务的多样性，提升系统的扩展性。还可选择运算资源匹配的终端设备来执行任务，提升任务处理效率。
在一种可能的实现方式中，通常在物联网环境中，运算可调用一个或多个已知功能的终端设备(例如，移动设备、家用设备、办公设备、生产设备等)执行特定的任务。即，每个终端设备仅可执行特定的功能，而云端的调度能力也仅限于将特定任务分配给特定的终端设备，造成了物联网系统的扩展性不强，功能单一。
在一种可能的实现方式中，针对上述问题，本公开基于云边端协同技术，由云端实时获取各终端设备的设备信息和状态信息，并分析各终端的功能和运算资源，并基于此来调度合适的终端设备来执行任务。可实时确定终端设备的功能，即，可基于需求新增终端设备的功能，并将该功能的功能信息上传至云端，以供云端调度，而不仅限于调度几种特定的终端设备执行特定任务，提升了系统的扩展性，且可基于终端设备的功能和运算资源，结合任务需求来调度适合的终端设备，提升了调度的灵活性，并提升任务处理的效率，也提升了系统的智能化水平。
在一种可能的实现方式中，各个终端设备可将各自的功能信息以及运算资源信息进行封装，获得与所述终端设备对应的通用执行框架，所述通用执行框架包括通用的应用程序接口。例如，封装成为通用执行框架，以完成任务处理以及处理结果的统计等功能。并提供通用的应用程序接口(Application Programming Interface，API)，以与云端进行通信，接收云端发送的数据，来执行任务，并向云端发送任务的处理结果等。并且，还可提供自身的设备信息和运行状态，以供云端调用。
在一种可能的实现方式中，物联网等系统可定时执行某种任务，或者在有任务需求时执行任务，云端可首先选择适合执行任务的终端设备，随后再将任务数据发送给该终端设备。在选择适合执行任务的终端设备时，可综合设备的功能和运算资源，以及任务自身的特点来选择。
在一种可能的实现方式中，在步骤S11中，在有执行任务的需求时，云端可首先获取各终端设备的设备信息和状态信息，以作为选择合适的终端设备的依据。或者，云端也可定期获取各终端设备的设备信息和状态信息。
在示例中，设备信息包括终端设备的功能信息和运算资源信息。所述功能信息用于表示所述终端设备所能实现的功能，例如，功能信息可表示终端设备能够执行哪些任务，即，表示终端设备能力的信息。运算资源信息可表示终端设备能够提供的总运算资源，例如，可通过终端设备的硬件规格来确定终端设备的运算资源信息。
在示例中，状态信息可包括终端设备的运算资源占用信息，例如，终端设备目前正在运行的任务需要占用一定的运算资源，其占用的运算资源的数值或者百分比，可作为所述运算资源占用信息。
在一种可能的实现方式中，云端可通过多种通信协议与终端设备建立通信连接，以获取终端设备的设备信息和状态信息，也可通过该通信连接，向终端设备发送任务数据。例如，所述云端和所述终端设备之间通过消息队列遥测传输协议(Message QueuingTelemetry Transport，MQTT)进行数据的传输。也可通过开源的MQTT协议框架的物联网协议服务器(EMQX)实现与终端建立通信连接，本公开对云端与终端设备之间的连接方式不做限制。
在一种可能的实现方式中，在步骤S12中，云端在获得多个终端设备的设备信息和状态信息后，可基于这两种信息来确定适于处理任务的目标终端设备。在选择时，可将上述两种信息，结合待处理任务自身的特点，来进行综合分析，以在多个终端设备中选择出合适的目标终端设备。例如，可结合待处理任务的类型，以及待处理任务所需的运算资源，来确定目标终端设备。
在另一示例中，也可仅基于上述信息中的部分信息来选择目标终端设备。例如，在各终端设备的运算资源均非常充裕的情况下，可仅基于任务的类型和终端设备的设备信息(功能信息)来确定目标终端设备，即，根据终端设备的功能信息，来确定能够执行该类别的任务的目标终端设备。又例如，在各终端设备的功能均非常完善(例如，各终端设备均具有通用处理器，能够执行各种任务)，或者各终端设备的功能信息一致时，可仅基于任务所需的运算资源以及终端设备所能提供的运算资源，来选择目标终端设备。本公开对选择终端设备的方式不做限制。
在一种可能的实现方式中，如果各终端设备的功能信息不完全一致，且各终端设备所能提供的运算资源不完全一致，则可基于上述多个信息来选择目标终端设备。步骤S12可包括：根据所述待处理任务的类型，以及所述多个终端设备的功能信息，确定能够执行所述待处理任务的第一终端设备；根据所述第一终端设备的运算资源信息和运算资源占用信息，确定所述第一终端设备的剩余运算资源信息；根据所述剩余运算资源信息，以及所述待处理任务的额定运算资源信息，在所述第一终端设备中确定出所述目标终端设备。
在一种可能的实现方式中，如果各终端设备的功能信息不完全一致，则多个终端设备中可能存在能够执行待处理任务的终端设备，也可能存在不能执行待处理任务的终端设备，因此，可基于各终端设备的功能信息和待处理任务的类型，从多个终端设备中筛选出能够执行待处理任务的第一终端设备(即，具有处理该任务的功能的终端设备)，而不能执行待处理任务的终端设备(即，不具有该功能的终端设备)则可被排除。
在示例中，待处理任务为图像处理任务，而多个终端设备中，一部分终端设备能够执行图像处理任务，一部分终端设备能够执行语音处理任务，一部分终端设备能够执行文本处理任务，则可基于待处理任务的类型(即，图像处理)和终端设备的功能信息，从多个终端设备中，选择出具有图像处理功能的第一终端设备。
在一种可能的实现方式中，可根据各第一终端设备所能够提供的运算资源，和待处理任务所需的运算资源，来确定合适的目标终端设备。例如，在进行选择时，可选择能够提供的运算资源大于或等于待处理任务所需运算资源的第一终端设备作为目标终端设备。例如，可选择能够提供的运算资源高于待处理任务所需运算资源30％以上的第一终端设备作为目标终端设备，以更高效地利用终端设备的运算资源。
在一种可能的实现方式中，各第一终端设备可正在运行其他任务，即，可能有部分运算资源被占用，因此，可确定各第一终端设备的剩余运算资源信息。在示例中，可利用第一终端设备的运算资源信息和运算资源占用信息，来确定第一终端设备的剩余运算资源信息。
例如，根据第一终端设备的设备信息，可确定第一终端设备的运算资源信息(即，基于第一终端设备的硬件规格确定的总运算资源)，例如，第一终端设备的内存为1GB。根据第一终端设备的状态信息可确定第一终端设备当前正在执行的任务所占用的运算资源，即，运算资源占用信息，例如，当前正在执行的任务占用内存800MB等。通过第一终端设备的运算资源信息和运算资源占用信息，可确定第一终端设备所能提供的运算资源，即，剩余运算资源信息，例如，第一终端设备的剩余运算资源信息为1GB-800MB＝224MB内存。本公开对运算资源的指标类型以及具体数值不做限制。
在一种可能的实现方式中，可基于各第一终端设备的剩余运算资源信息，和待处理任务的额定运算资源信息(即，所需的运算资源)，来选择目标终端设备。例如，选择剩余运算资源信息高于额定运算资源信息30％以上的第一终端设备作为目标终端设备，本公开对选择目标终端设备的具体方式不做限制。
在示例中，运算资源可通过处理器的运算资源和内存等指标表示。例如，剩余运算资源信息包括处理器运算资源和剩余内存，额定运算资源信息包括处理器运算资源需求和内存需求。在示例中，所述剩余处理器运算资源包括剩余GPU运算资源和剩余CPU运算资源，所述处理器运算资源需求包括剩余GPU运算资源需求和剩余CPU运算资源需求。处理器运算资源也可包括其他运算资源，例如，IPU(Image Processing Unit，图像处理单元)的运算资源，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)的运算资源等。本公开对运算资源的指标类型不做限制。
在一种可能的实现方式中，根据所述剩余运算资源信息，以及所述待处理任务的额定运算资源信息，在所述第一终端设备中确定出所述目标终端设备，包括：在所述第一终端设备中，确定出处理器运算资源大于或等于处理器运算资源需求、且剩余内存大于或等于内存需求的目标终端设备。
在示例中，所述额定运算资源信息可包括GPU运算资源需求、CPU运算资源需求和内存需求。如果不需要其中的某种运算资源，可将该运算资源的需求确定为0。例如，某个图像处理任务的额定运算资源信息包括GPU运算资源需求和内存需求，则CPU运算资源需求可确定为0。
在示例中，在第一终端设备中选择目标终端设备时，可选择剩余GPU运算资源大于或等于GPU运算资源需求、剩余CPU运算资源大于或等于CPU运算资源需求、且剩余内存大于或等于内存需求的第一终端设备，作为目标终端设备。例如，选择剩余GPU运算资源大于GPU运算资源需求30％以上，剩余CPU运算资源大于CPU运算资源需求30％以上，且剩余内存大于内存需求30％以上的第一终端设备，作为目标终端设备。如果待处理任务对于某种运算资源的需求为0，则目标终端设备针对该种运算资源的剩余量可以是任意值。
通过这种方式，可通过多种运算资源指标的剩余量和需求量，确定出适合处理待处理任务的目标终端设备，可综合考量多种运算资源需求，提升任务处理效率和运算资源的利用率。
在一种可能的实现方式中，除了分别比较多种运算资源的运算资源需求和剩余运算资源之外，还可将上述各种运算资源指标进行综合，即，将多种运算资源的运算资源需求综合成为一个指标，并将各第一终端设备的多种运算资源的剩余运算资源综合成为一个指标，进而可基于两个综合指标，来确定目标终端设备。
在一种可能的实现方式中，根据多个所述第一终端设备的剩余处理器运算资源和剩余内存，分别确定多个所述第一终端设备的剩余运算资源指标；根据所述处理器运算资源需求和所述内存需求，确定运算资源需求指标；在所述第一终端设备中，确定出剩余运算资源指标大于或等于所述运算资源需求指标的目标终端设备。
在示例中，可将各第一终端设备的剩余GPU运算资源、剩余CPU运算资源和剩余内存进行综合，获得剩余运算资源指标。例如，可将剩余GPU运算资源、剩余CPU运算资源和剩余内存进行归一化处理，获得剩余运算资源指标，即，将上述三者经过归一化处理，得到一个用于表示剩余运算资源的指标。本公开对获得剩余运算资源指标的方式不做限制。
在示例中，可将GPU运算资源需求、CPU运算资源需求和内存需求进行综合，获得运算资源需求指标。例如，可将GPU运算资源需求、CPU运算资源需求和内存需求进行归一化处理，获得运算资源需求指标，即，将上述三者经过归一化处理，得到一个用于表示运算资源需求的指标。
进一步地，可选择剩余运算资源指标大于或等于所述运算资源需求指标的第一终端设备，作为目标终端设备。例如，可选择剩余运算资源指标高于运算资源需求指标30％的第一终端设备，作为目标终端设备。
通过这种方式，可通过多种运算资源指标的剩余量进行综合，获得剩余运算资源指标，并将多种运算资源指标的需求量进行综合，获得运算资源需求指标，进而基于这两种指标确定出适合处理待处理任务的目标终端设备，可综合考量多种运算资源需求，提升任务处理效率和运算资源的利用率。
在一种可能的实现方式中，通过上述方式，可在多个终端设备中，根据任务自身的信息(额定运算资源信息和类型)，以及终端设备的信息(功能信息和运算资源信息)确定出适于处理待处理任务的目标终端，可提升任务处理效率和灵活性。并且，云端可实时获取各种终端设备的功能，并可执行更多样化的任务，不再局限于利用特定的终端设备执行特定任务，提升了系统的扩展性。
在一种可能的实现方式中，在步骤S13中，在确定目标终端设备后，可通过上述通信协议(例如，MQTT协议)将待处理任务的任务数据发送至目标终端设备，目标终端设备可通过对应功能的应用程序接口接收任务数据，并执行对应的任务。例如，任务数据包括任务的参数、任务的待处理信息等，例如，待处理任务可包括图像处理任务，任务数据可包括待处理的图像以及图像的多种参数(如，分辨率、图像格式等)。本公开对任务数据包括的内容不做限制。
在一种可能的实现方式中，目标终端设备在接收到任务数据时，可利用封装的功能来处理该任务数据，获得处理结果。例如，待处理任务可包括图像处理任务，则处理结果可包括图像处理结果，例如，图像中目标的识别结果，图像中目标的位置信息、轮廓信息等，本公开对处理结果的类型不做限制。进一步地，目标终端设备还可将处理结果发送至云端，例如，通过应用程序接口输出所述处理结果，并使用上述通信协议发送至云端。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述目标终端设备对所述待处理任务的处理结果。即，云端可接收目标终端设备发送的处理结果。以进行后续处理。例如，待处理任务可包括图像处理任务，处理结果可包括图像中目标的识别结果。在获得目标识别结果后，云端可利用目标识别结果进行后续处理，例如，将识别结果发送给待处理任务的发布者(例如，需要该结果的用户)。
又例如，可利用该处理结果进行后续处理，例如，基于该处理结果，可产生新的待处理任务，例如，基于目标识别结果，确定目标的轮廓信息的待处理任务，进而继续执行上述方法选择适合执行确定目标的轮廓信息的任务的目标终端设备等。本公开对云端接收到处理结果后的使用方式不做限制。
根据本公开的实施例的任务调度方法，能够获取各个终端设备的设备信息和状态信息，并综合考量各终端设备的功能，以及多种运算资源需求，来调度适合的终端设备来执行任务，提升任务处理效率和运算资源的利用率。可调用多种具有不同功能终端设备来执行，提高处理任务的多样性，提升系统的扩展性。
图2示出根据本公开实施例的任务调度方法的流程图。
在一种可能的实现方式中，本公开还提供了用于终端设备的任务调度方法，包括：
在步骤S21中，确定当前的状态信息，并将所述状态信息和设备信息发送至云端，其中，所述设备信息包括所述终端设备的功能信息以及运算资源信息，所述状态信息包括所述终端设备的运算资源占用信息；
在步骤S22中，在接收到所述云端发送的任务数据的情况下，处理与所述任务数据对应的任务，获得处理结果。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：将所述终端设备的功能信息以及运算资源信息进行封装，获得与所述终端设备对应的通用执行框架，所述通用执行框架包括通用的应用程序接口。例如，各终端设备均封装成为通用的执行框架，通过应用程序接口与云端进行通信，并在收到云端通过应用程序接口发送的数据时使用通用执行框架来处理该数据，以获得处理结果，还可通过应用程序接口将处理结果发送至云端。
在一种可能的实现方式中，在步骤S21中，终端设备可以是具有一种或多种功能的终端设备。终端设备可通过多种通信协议与云端进行通信连接，例如，MQTT协议。进一步地，可定期确定自身的状态信息，或在云端发送请求时，确定自身的状态信息。并将状态信息和设备信息通过通信协议传输至云端，以作为云端选择目标终端设备的依据。其中，状态信息可包括当前正在执行的任务的运算资源占用信息，设备信息可包括功能信息和运算资源信息。
在一种可能的实现方式中，如果云端经过步骤S11-步骤S13中的处理，确定该终端设备即为目标终端设备，则云端可向该终端设备发送任务数据。该终端设备可在步骤S22中接收云端发送的任务数据，并通过封装的功能来处理任务数据，获得处理结果。
进一步地，所述方法还包括：将所述处理结果发送至所述云端。在示例中，该终端在获得处理结果后，可将处理结果通过应用程序接口进行输出，并通过通信协议发送至云端，以供云端使用该处理结果，例如，云端可将处理结果发送至用户，或者基于处理结果进行后续处理，例如，利用处理结果来执行另一个任务等。本公开对云端使用处理结果的使用方式不做限制。
图3示出根据本公开实施例的任务调度方法的应用示意图，在物联网系统中，可包括云端，即，能够调用多个终端设备执行任务的后端，还包括多个能够执行具体任务的终端设备，例如，终端设备1，终端设备2…终端设备n。
在一种可能的实现方式中，各个终端设备可将各自的功能信息以及运算资源信息进行封装，并提供通用的应用程序接口，还可提供自身的设备信息和运行状态，以供云端调用。例如，可定时向云端上报运行状态，或在云端发出请求时，上报运行状态。
在一种可能的实现方式中，各个终端设备可通过MQTT协议与云端进行通信，并将设备信息和状态信息发送至云端。云端可具有云边端协同功能，可接收设备信息和状态信息。云端还具有任务管理功能，如果需要执行新的任务，则该功能可使云端开始执行任务调度处理，即，使云端根据任务的自身特点，以及各终端设备的特点，来调度合适的终端设备，以执行任务。
在一种可能的实现方式中，云端可通过接收到的设备信息和状态信息，确定各终端设备的功能和剩余运算资源，并结合任务的类型和运算资源需求，来调度合适的终端设备。在示例中，选择的用于执行任务的终端设备不仅要具有执行该任务的功能，且该终端设备的剩余运算资源还可高于任务的运算资源需求30％以上，以提高运算资源的利用效率以及任务的处理效率。
在一种可能的实现方式中，云端可在符合上述要求的终端设备中选择出目标终端设备，并将任务数据通过云边端协同功能下发给目标终端设备，即，通过通信协议将任务数据发送至目标终端设备。
在一种可能的实现方式中，目标终端设备在接收到任务数据后，可使用已封装的功能来执行该任务，并获得处理结果，进而可将处理结果发送至云端，使得云端可使用该处理结果进行进一步地处理。
在一种可能的实现方式中，所述任务调度方法可用于物联网系统中，提升系统的扩展性和灵活性，并提升任务处理效率。例如，在电梯智能终端应用场景中，如果需要识别电梯中的特定目标(例如，识别是否有用户将电动车骑进电梯等)，如果通过传统方式，则需要安装专用于识别电动车的识别装置(例如，新增专用的摄像头等)。而通过本申请的任务调度方法，则可在原有的终端设备(例如，在终端的摄像头和处理器)中增加识别电动车的功能并封装，并将功能信息上传至云端，即可使云端调用该终端设备，并执行电动车识别的功能，并将识别结果上传至云端，以进行后续的处理，例如，对结果进行统计，或者生成警告消息等。可提升系统的扩展性和灵活性，缩短了功能的部署时间，降低了新增功能的成本。本公开对所述任务调度方法的应用场景不做限制。
图4示出根据本公开实施例的任务调度装置的框图，如图4所示，所述装置用于云端，所述装置包括：信息获取模块11，用于响应于接收到算法调度指令的情况，获取多个终端设备的设备信息和状态信息，其中，所述设备信息包括终端设备的功能信息以及运算资源信息，所述状态信息包括终端设备的运算资源占用信息，所述功能信息用于表示所述终端设备所能实现的功能；目标确定模块12，用于根据待处理任务的额定运算资源信息、所述多个终端设备的所述设备信息和所述状态信息，在所述多个终端设备中确定出用于执行所述待处理任务的目标终端设备；发送模块13，用于将所述待处理任务的任务数据发送至所述目标终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述目标确定模块进一步用于：根据所述待处理任务的类型，以及所述多个终端设备的功能信息，确定能够执行所述待处理任务的第一终端设备；根据所述第一终端设备的运算资源信息和运算资源占用信息，确定所述第一终端设备的剩余运算资源信息；根据所述剩余运算资源信息，以及所述待处理任务的额定运算资源信息，在所述第一终端设备中确定出所述目标终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述剩余运算资源信息包括剩余处理器资源和剩余内存，所述额定运算资源信息包括处理器运算资源需求和内存需求，所述目标确定模块进一步用于：在所述第一终端设备中，确定出处理器运算资源大于或等于处理器运算资源需求、且剩余内存大于或等于内存需求的目标终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述剩余运算资源信息包括剩余处理器运算资源和剩余内存，所述额定运算资源信息包括处理器运算资源需求和内存需求，所述目标确定模块进一步用于：根据多个所述第一终端设备的剩余处理器运算资源和剩余内存，分别确定多个所述第一终端设备的剩余运算资源指标；根据所述处理器运算资源需求和所述内存需求，确定运算资源需求指标；在所述第一终端设备中，确定出剩余运算资源指标大于或等于所述运算资源需求指标的目标终端设备。
在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：接收模块，用于接收所述目标终端设备对所述待处理任务的处理结果。
在一种可能的实现方式中，所述云端和所述终端设备之间通过消息队列遥测传输协议进行数据的传输。
图5示出根据本公开实施例的任务调度装置的框图，如图5所示，所述装置用于终端设备，所述装置包括：状态确定模块21，用于确定当前的状态信息，并将所述状态信息和设备信息发送至云端，其中，所述设备信息包括所述终端设备的功能信息以及运算资源信息，所述状态信息包括所述终端设备的运算资源占用信息；结果模块22，用于在接收到所述云端发送的任务数据的情况下，处理与所述任务数据对应的任务，获得处理结果。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：结果发送模块，用于将所述处理结果发送至所述云端。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：封装模块，用于将所述终端设备的功能信息以及运算资源信息进行封装，获得与所述终端设备对应的通用执行框架，所述通用执行框架包括通用的应用程序接口。
可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
此外，本公开还提供了任务调度装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种任务调度方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。
在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。
本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行上述方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的任务调度方法的指令。
本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的任务调度方法的操作。
电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。
图6示出根据本公开实施例的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。
参照图6，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边缘，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。
图7示出根据本公开实施例的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图7，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。
电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(Software Development Kit，SDK)等等。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (13)

1.一种任务调度方法，其特征在于，所述方法用于云端，包括：
响应于接收到算法调度指令的情况，获取多个终端设备的设备信息和状态信息，其中，所述设备信息包括终端设备的功能信息以及运算资源信息，所述状态信息包括终端设备的运算资源占用信息，所述功能信息用于表示所述终端设备所能实现的功能；
根据待处理任务的额定运算资源信息、所述多个终端设备的所述设备信息和所述状态信息，在所述多个终端设备中确定出用于执行所述待处理任务的目标终端设备；
将所述待处理任务的任务数据发送至所述目标终端设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据待处理任务的额定运算资源信息、所述多个终端设备的所述设备信息和所述状态信息，在所述多个终端设备中确定出用于执行所述待处理任务的目标终端设备，包括：
根据所述待处理任务的类型，以及所述多个终端设备的功能信息，确定能够执行所述待处理任务的第一终端设备；
根据所述第一终端设备的运算资源信息和运算资源占用信息，确定所述第一终端设备的剩余运算资源信息；
根据所述剩余运算资源信息，以及所述待处理任务的额定运算资源信息，在所述第一终端设备中确定出所述目标终端设备。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述剩余运算资源信息包括剩余处理器资源和剩余内存，所述额定运算资源信息包括处理器运算资源需求和内存需求，
其中，根据所述剩余运算资源信息，以及所述待处理任务的额定运算资源信息，在所述第一终端设备中确定出所述目标终端设备，包括：
在所述第一终端设备中，确定出处理器运算资源大于或等于处理器运算资源需求、且剩余内存大于或等于内存需求的目标终端设备。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述剩余运算资源信息包括剩余处理器运算资源和剩余内存，所述额定运算资源信息包括处理器运算资源需求和内存需求，
其中，根据所述剩余运算资源信息，以及所述待处理任务的额定运算资源信息，在所述第一终端设备中确定出所述目标终端设备，包括：
根据多个所述第一终端设备的剩余处理器运算资源和剩余内存，分别确定多个所述第一终端设备的剩余运算资源指标；
根据所述处理器运算资源需求和所述内存需求，确定运算资源需求指标；
在所述第一终端设备中，确定出剩余运算资源指标大于或等于所述运算资源需求指标的目标终端设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述目标终端设备对所述待处理任务的处理结果。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端和所述终端设备之间通过消息队列遥测传输协议进行数据的传输。
7.一种任务调度方法，其特征在于，所述方法用于终端设备，包括：
确定当前的状态信息，并将所述状态信息和设备信息发送至云端，其中，所述设备信息包括所述终端设备的功能信息以及运算资源信息，所述状态信息包括所述终端设备的运算资源占用信息；
在接收到所述云端发送的任务数据的情况下，处理与所述任务数据对应的任务，获得处理结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述处理结果发送至所述云端。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述终端设备的功能信息以及运算资源信息进行封装，获得与所述终端设备对应的通用执行框架，所述通用执行框架包括通用的应用程序接口。
10.一种任务调度装置，其特征在于，所述装置用于云端，包括：
信息获取模块，用于响应于接收到算法调度指令的情况，获取多个终端设备的设备信息和状态信息，其中，所述设备信息包括终端设备的功能信息以及运算资源信息，所述状态信息包括终端设备的运算资源占用信息，所述功能信息用于表示所述终端设备所能实现的功能；
目标确定模块，用于根据待处理任务的额定运算资源信息、所述多个终端设备的所述设备信息和所述状态信息，在所述多个终端设备中确定出用于执行所述待处理任务的目标终端设备；
发送模块，用于将所述待处理任务的任务数据发送至所述目标终端设备。
11.一种任务调度装置，其特征在于，所述装置用于终端设备，包括：
状态确定模块，用于确定当前的状态信息，并将所述状态信息和设备信息发送至云端，其中，所述设备信息包括所述终端设备的功能信息以及运算资源信息，所述状态信息包括所述终端设备的运算资源占用信息；
结果模块，用于在接收到所述云端发送的任务数据的情况下，处理与所述任务数据对应的任务，获得处理结果。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至9中任意一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至9中任意一项所述的方法。
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