CN114090057A - Ota消息、v2x ota终端及升级方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种OTA消息，包括：第一信息，其用于描述OTA设备信息；第二信息，其用于描述OTA设备升级状态；第三信息，其用于描述OTA设备升级包信息；第四信息，其根据OTA设备使用场景描述OTA指定信息。以及，一种利用所述OTA消息的V2X OTA终端，一种V2X OTA升级方法。本发明定义了一种OTA消息用于OTA终端之间广播升级，利用该OTA消息能统一各厂家各平台的升级协议，使升级数据包在不同厂商设备之间能够被搜索、识别和传输，使所有支持V2X的OTA终端在信号范围内通过OTA终端之间的数据传输实现自主升级，提高V2X资源利用率。并且，通过OTA终端之间的数据传输能实现分布式升级，进而降低OTA服务其访问压力，提高升级包下载速度。

Description

OTA消息、V2X OTA终端及升级方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种OTA消息，利用所述OTA消息的V2X OTA终端，以及一种V2X OTA升级方法。

背景技术

随着物联网技术的快速发展，智能移动终端产品已经成为人们生活中必不可少的物品，但是由于技术的快速发展，往往需要不断更新产品软件以满足用户需求。

OTA(Over The Air，空中下载技术)可以通过网络的空中接口对智能移动终端进行远程管理，用户可以通过下载差分升级包或全量升级包完成终端设备软件更新。或者通过有线方式使用工具进行智能移动终端进行软件更新。

V2X全称Vihicle to everything,即车与任何事物的联系，主要包括V2V车与车(vehicle)，V2I车与基础设施(vechile to infrainstructure)，V2P车与人(vehicle topeople)，V2N车与云(vehicle to network)。详细一点就是车辆通过传感器，网络通讯技术与其它周边车、人、物进行通讯交流，并根据收集的信息进行分析、决策的一项技术。

现有基于V2X进行OTA升级由于厂家各平台的升级协议不同，各OTA终端利用V2X进行数据通讯时无法实现各OTA终端互通升级数据，造成V2X资源浪费。并且，现有技术中各OTA终端均需要自OTA服务其获取升级数据，造成OTA服务器数据压力大，在有限的网络资源下，数据传输收到限制。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,该简化形式的概念均为本领域现有技术简化，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本发明要解决的技术问题是提供一种基于V2X能用于不同厂商OTA终端之间实现的OTA终端间升级的OTA消息。

以及，一种利用所述OTA消息的V2X OTA终端，一种V2X OTA升级方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的OTA消息，，包括：

第一信息，其用于描述OTA设备信息；

第二信息，其用于描述OTA设备升级状态；

第三信息，其用于描述OTA设备升级包信息；

第四信息，其根据OTA设备使用场景描述OTA指定信息。

可选择的，进一步改进所述OTA消息，所述OTA设备信息包括,厂商、型号、设备序列号、当前软件版本号、硬件版本号和设备运动情况；

所述OTA设备升级状态包括，升级是否成功、上一次升级时间和历史升级记录；

所述OTA设备升级包信息包括，升级包数量、升级包占用存储空间、升级包类型升级包版本号、升级包有效期和历升级包；

所述OTA指定信息包括，时间戳、OTA消息有效期、OTA消息计数器、3D定位数据、方向角、车速和历史轨迹。

为解决上述技术问题，本发明提供一种利用上述所述OTA消息的V2X OTA终端，包括：

通信单元，其用于通过传统通信途径获取OTA升级包信息，OTA升级包信息用于确认是否下载该升级包；

GNSS单元，其用于获取OTA终端自身运行轨迹；

V2X单元，其用于将自身OTA消息广播，并接收其他终端的OTA消息并提取分析判断周围是否存在可用升级包；

升级检索单元，其根据OTA升级包信息、自身运行轨迹和其他终端的OTA消息从本地升级信息库单元中进行升级包信息匹配判断是否下载升级包，若判断下载且同时满足升级包下载条件，则下载处理单元进行升级包下载；

需要说明的是，系统中第一个OTA终端的升级方式可以通过传统4G、5G、WiFi、BT等路径。也可以通过V2X路边单元RSU获取，路边单元通常支持有线宽带接入，RSU侧部署的升级包途径和方式不限。

下载处理单元，其用于自OTA服务器或其他终端下载升级包，无论下载成功或失败，都将下载记录上报至本地升级信息库单元存储；

升级处理单元，其判断当前车载智能终端工况是否满足预设升级条件，若满足则进行本地升级更新；无论本地升级是否更新成功，都将升级记录将同步至本地升级信息库单元；

本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息；

或，本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息，同时通过传统通信途径将升级报告回传OTA服务器。

可选择的，进一步改进所述V2X OTA终端，升级检索单元优先自本地升级信息库单元中匹配升级源通进行升级包下载。

可选择的，进一步改进所述V2X OTA终端，升级检索单元采用以下方式进行升级包信息匹配；

实时接收OTA消息，判断是否存在断点续传记录，若存在断点续传记录则优先从本地升级信息库单元中选择所有下载记录进行匹配，若有下载记录匹配成功则直接下载升级包，否则根据OTA消息匹配升级包；

下载过程中根据匹配的升级包信息判断是否能基于V2X完成下载，若无法基于V2X完成下载则结束V2X升级。

可选择的，进一步改进所述V2X OTA终端，所述下载记录包括，下载结果、升级包名称、升级包有效期、下载时间和下载终端信息；

所述升级记录包括，升级包名称、升级包有效期、下载时间、下载时长、下载终端信息、升级完成时间和升级时长；

可选择的，进一步改进所述V2X OTA终端，下载的升级包必须在有效期内。

可选择的，进一步改进所述V2X OTA终端，根据OTA消息判断是否下载升级包，包括；

判断OTA终端设备厂商是否匹配，若匹配则判断OTA终端设备型号，否则停止下载；

若OTA终端设备型号匹配则判断升级包版本号是否高于本设备版本号，否则停止下载；

若高于本设备版本号则进行升级包匹配，判断是否允许下载升级包。

为解决上述技术问题，本发明提供一种所述OTA消息的V2X OTA升级方法，包括以下步骤；

S1，通过传统通信途径获取OTA升级包信息；

S2，某一终端向OTA服务器请求检索升级包，若OTA服务器检索到升级包则将所述升级包反馈至请求该终端并进行升级，否则退出升级；

S2，请求终端完成升级后，更新其自身OTA消息并向其他终端广播OTA消息；

S3，其他终端根据OTA升级包信息、自身运行轨迹和其他终端的OTA消息从本地升级信息库单元中进行升级包信息匹配判断是否下载升级包，若判断下载且同时满足升级包下载条件则下载升级包，否则退出升级；

本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息；

或，本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息，同时通过传统通信途径将升级报告回传OTA服务器。

可选择的，进一步改进所述的V2X OTA升级方法，无论下载成功或失败，都将下载记录上报至本地升级信息库单元存储，无论本地升级是否更新成功，都将升级记录将同步至本地升级信息库单元。

可选择的，进一步改进所述的V2X OTA升级方法，优先自本地升级信息库中匹配升级源通进行升级包下载。

可选择的，进一步改进所述的V2X OTA升级方法，升级包信息匹配包括：

实时接收OTA消息，判断是否存在断点续传记录，若存在断点续传记录则优先从本地升级信息库中选择所有下载记录进行匹配，若有下载记录匹配成功则直接下载升级包，否则根据OTA消息匹配升级包；

下载过程中根据匹配的升级包信息判断是否能基于V2X完成下载，若无法基于V2X完成下载则结束V2X升级。

可选择的，进一步改进所述的V2X OTA升级方法，所述下载记录包括，升级包名称、升级包有效期、下载时间和下载终端信息；

所述升级记录包括，升级包名称、升级包有效期、下载时间、下载时长、下载终端信息、升级完成时间和升级时长；

可选择的，进一步改进所述的V2X OTA升级方法，下载的升级包必须在有效期内。

可选择的，进一步改进所述的V2X OTA升级方法，根据OTA消息判断是否下载升级包，包括；

判断OTA终端设备厂商是否匹配，若匹配则判断OTA终端设备型号，否则停止下载；

若OTA终端设备型号匹配则判断升级包版本号是否高于本设备版本号，否则停止下载；

若高于本设备版本号则进行升级包匹配，判断是否允许下载升级包。

本发明定义了一种OTA消息用于OTA终端之间广播升级，利用该OTA消息能统一各厂家各平台的升级协议，使升级数据包在不同厂商设备之间能够被搜索、识别和传输，使所有支持V2X的OTA终端在信号范围内通过OTA终端之间的数据传输实现自主升级，提高V2X资源利用率。并且，通过OTA终端之间的数据传输能实现分布式升级，进而降低OTA服务其访问压力，提高升级包下载速度。

附图说明

本发明附图旨在示出根据本发明的特定示例性实施例中所使用的方法、结构和/或材料的一般特性，对说明书中的描述进行补充。然而，本发明附图是未按比例绘制的示意图，因而可能未能够准确反映任何所给出的实施例的精确结构或性能特点，本发明附图不应当被解释为限定或限制由根据本发明的示例性实施例所涵盖的数值或属性的范围。下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是发明OTA消息实施例示意图。

图2是本发明本地升级信息库示意图。

图3是本地升级信息库单元示意图。

图4是本发明V2X OTA升级方法流程示意图一。

图5是本发明V2X OTA升级方法流程示意图二。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容充分地了解本发明的其他优点与技术效果。本发明还可以通过不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点加以应用，在没有背离发明总的设计思路下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明下述示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的具体实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性具体实施例的技术方案充分传达给本领域技术人员。应当理解的是，当元件被称作“连接”或“结合”到另一元件时，该元件可以直接连接或结合到另一元件，或者可以存在中间元件。不同的是，当元件被称作“直接连接”或“直接结合”到另一元件时，不存在中间元件。在全部附图中，相同的附图标记始终表示相同的元件。

第一实施例；

本发明提供一种OTA消息，包括：

第一信息，其用于描述OTA设备信息；

第二信息，其用于描述OTA设备升级状态；

第三信息，其用于描述OTA设备升级包信息；

第四信息，其根据OTA设备使用场景描述OTA指定信息。

第二实施例；

如图1所示，本发明提供一种OTA消息，包括：

第一信息，其用于描述OTA设备信息，包括,厂商、型号、设备序列号、当前软件版本号、硬件版本号和设备运动情况；

第二信息，其用于描述OTA设备升级状态，包括，升级是否成功、上一次升级时间和历史升级记录；

第三信息，其用于描述OTA设备升级包信息，包括，升级包数量、升级包占用存储空间、升级包类型升级包版本号、升级包有效期和历升级包；

第四信息，其根据OTA设备使用场景描述OTA指定信息，包括，时间戳、OTA消息有效期、OTA消息计数器、3D定位数据、方向角、车速和历史轨迹。

第三实施例；

参考图2所示，本发明提供一种利用权利要求1所述OTA消息的V2X OTA终端，包括：

通信单元，其用于通过传统通信途径，如4G、5G、WiFi、工具导入等获取OTA升级包信息，OTA升级包信息用于确认本终端是否下载该升级包；

GNSS单元，其用于获取OTA终端自身运行轨迹；

V2X单元，其用于将自身OTA消息广播，并接收其他终端的OTA消息并提取分析判断周围是否存在可用升级包；

升级检索单元，其根据OTA升级包信息、自身运行轨迹和其他终端的OTA消息从本地升级信息库单元中进行升级包信息匹配判断是否下载升级包，若判断下载且同时满足升级包下载条件，则下载处理单元进行升级包下载；

下载处理单元，其用于自OTA服务器或其他终端下载升级包，无论下载成功或失败，都将下载记录上报至本地升级信息库单元存储；

升级处理单元，其判断当前车载智能终端工况是否满足预设升级条件，若满足则进行本地升级更新；无论本地升级是否更新成功，都将升级记录将同步至本地升级信息库单元；

本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息；

或，本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息，同时通过传统通信途径将升级报告回传OTA服务器。

第四实施例；

继续参考图2所示，本发明提供一种利用权利要求1所述OTA消息的V2X OTA终端，包括：

通信单元，其用于通过传统通信途径获取OTA升级包信息，OTA升级包信息用于确认本终端是否下载该升级包；示例性的，所述传统通信图将包括5G、4G、WiFi、BT等，所示OTA升级包信息升级包大小、有效期、所适配的硬件和软件等；

GNSS单元，其用于获取OTA终端自身运行轨迹；

V2X单元，其用于将自身OTA消息广播，并基于V2X PC5接收其他终端的OTA消息并提取分析判断周围是否存在可用升级包；

升级检索单元，其根据OTA升级包信息、自身运行轨迹和其他终端的OTA消息从本地升级信息库单元中进行升级包信息匹配判断是否下载升级包；

升级包信息匹配包括：实时接收OTA消息，判断是否存在断点续传记录，若存在断点续传记录则优先从本地升级信息库单元中选择所有下载记录进行匹配，若有下载记录匹配成功则直接下载升级包，否则根据OTA消息匹配升级包；

判断OTA终端设备厂商是否匹配，若匹配则判断OTA终端设备型号，否则停止下载；

若OTA终端设备型号匹配则判断升级包版本号是否高于本设备版本号，否则停止下载；

若高于本设备版本号则进行升级包匹配，判断是否允许下载升级包；

下载过程中根据匹配的升级包信息判断是否能基于V2X完成下载，若无法基于V2X完成下载则结束V2X升级；

若判断下载且同时满足升级包下载条件，则下载处理单元进行升级包下载；

下载处理单元，其用于自OTA服务器或其他终端下载升级包，无论下载成功或失败，都将下载记录上报至本地升级信息库单元存储；

升级处理单元，其判断当前车载智能终端工况是否满足预设升级条件，若满足则进行本地升级更新；无论本地升级是否更新成功，都将升级记录将同步至本地升级信息库单元；

本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息；

或，本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息，同时通过传统通信途径将升级报告回传OTA服务器。

其中，升级检索单元优先自本地升级信息库单元中匹配升级源通进行升级包下载，且下载的升级包必须在有效期内，所述下载记录包括，下载结果、升级包名称、升级包有效期、下载时间和下载终端信息；所述升级记录包括，升级包名称、升级包有效期、下载时间、下载时长、下载终端信息、升级完成时间和升级时长；

第五实施例；

本发明提供一种基于所述OTA消息的V2X OTA升级方法，包括以下步骤；

S1，通过传统通信途径获取OTA升级包信息；

S2，某一终端向OTA服务器请求检索升级包，若OTA服务器检索到升级包则将所述升级包反馈至请求该终端并进行升级，否则退出升级；

S2，请求终端完成升级后，更新其自身OTA消息并向其他终端广播OTA消息；

S3，其他终端根据OTA升级包信息、自身运行轨迹和其他终端的OTA消息从本地升级信息库单元中进行升级包信息匹配判断是否下载升级包，若判断下载且同时满足升级包下载条件则下载升级包，否则退出升级；

本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息；

或，本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息，同时通过传统通信途径将升级报告回传OTA服务器。

第六实施例；

参考图4、图5所示，本发明提供一种基于所述OTA消息的V2X OTA升级方法，包括以下步骤；

S1，通过传统通信途径获取OTA升级包信息；

S2，某一终端向OTA服务器请求检索升级包，若OTA服务器检索到升级包则将所述升级包反馈至请求该终端并进行升级，否则退出升级；

S2，请求终端完成升级后，更新其自身OTA消息并向其他终端广播OTA消息；

S3，其他终端优先自本地升级信息库中匹配升级源通进行升级包下载，若本地升级信息库中无匹配升级源，则实时接收OTA消息，判断是否存在断点续传记录，若存在断点续传记录则优先从本地升级信息库中选择所有下载记录进行匹配，若有下载记录匹配成功则直接下载升级包，否则判断OTA终端设备厂商是否匹配，若匹配则判断OTA终端设备型号，否则停止下载；

若OTA终端设备型号匹配则判断升级包版本号是否高于本设备版本号，否则停止下载；

若高于本设备版本号则进行升级包匹配，判断是否允许下载升级包；

下载过程中根据匹配的升级包信息判断是否能基于V2X完成下载，若无法基于V2X完成下载则结束V2X升级，若判断下载且同时满足升级包下载条件则下载升级包，否则退出升级；

本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息；

或，本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息，同时通过传统通信途径将升级报告回传OTA服务器；

其中，下载的升级包必须在有效期内，无论下载成功或失败，都将下载记录上报至本地升级信息库单元存储，无论本地升级是否更新成功，都将升级记录将同步至本地升级信息库单元，所述下载记录包括，升级包名称、下载时间和下载终端信息，所述升级记录包括，升级包名称、升级包有效期、下载时间、下载时长、下载终端信息、升级完成时间和升级时长；

除非另有定义，否则这里所使用的全部术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意思相同的意思。还将理解的是，除非这里明确定义，否则诸如在通用字典中定义的术语这类术语应当被解释为具有与它们在相关领域语境中的意思相一致的意思，而不以理想的或过于正式的含义加以解释。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种OTA消息，其特征在于，包括：

第一信息，其用于描述OTA设备信息；

第二信息，其用于描述OTA设备升级状态；

第三信息，其用于描述OTA设备升级包信息；

第四信息，其根据OTA设备使用场景描述OTA指定信息。

2.如权利要求1所述OTA消息，其特征在于：

所述OTA设备信息包括,厂商、型号、设备序列号、当前软件版本号、硬件版本号和设备运动情况；

所述OTA设备升级状态包括，升级是否成功、上一次升级时间和历史升级记录；

所述OTA设备升级包信息包括，升级包数量、升级包占用存储空间、升级包类型升级包版本号、升级包有效期和历史升级包；

所述OTA指定信息包括，时间戳、OTA消息有效期、OTA消息计数器、3D定位数据、方向角、车速和历史轨迹。

3.一种利用权利要求1所述OTA消息的V2X OTA终端，其特征在于，包括：

通信单元，其用于通过传统通信途径获取OTA升级包信息，OTA升级包信息用于确认本终端是否下载该升级包；

GNSS单元，其用于获取OTA终端自身运行轨迹；

V2X单元，其用于将自身OTA消息广播，并接收其他终端的OTA消息并提取分析判断周围是否存在可用升级包；

升级检索单元，其根据OTA升级包信息、自身运行轨迹和其他终端的OTA消息从本地升级信息库单元中进行升级包信息匹配判断是否下载升级包，若判断下载且同时满足升级包下载条件，则下载处理单元进行升级包下载；

下载处理单元，其用于自OTA服务器或其他终端下载升级包，无论下载成功或失败，都将下载记录上报至本地升级信息库单元存储；

升级处理单元，其判断当前车载智能终端工况是否满足预设升级条件，若满足则进行本地升级更新；无论本地升级是否更新成功，都将升级记录将同步至本地升级信息库单元；

本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息；

或，本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息，同时通过传统通信途径将升级报告回传OTA服务器。

4.如权利要求3所述V2X OTA终端，其特征在于：升级检索单元优先自本地升级信息库单元中匹配升级源进行升级包下载。

5.如权利要求3所述V2X OTA终端，其特征在于：升级检索单元采用以下方式进行升级包信息匹配；

实时接收OTA消息，判断是否存在断点续传记录，若存在断点续传记录则优先从本地升级信息库单元中选择所有下载记录进行匹配，若有下载记录匹配成功则直接下载升级包，否则根据OTA消息匹配升级包；

下载过程中根据匹配的升级包信息判断是否能基于V2X完成下载，若无法基于V2X完成下载则结束V2X升级。

6.如权利要求3所述V2X OTA终端，其特征在于：

所述下载记录包括，下载结果、升级包名称、升级包有效期、下载时间、下载时长和下载终端信息；

所述升级记录包括，升级包名称、升级包有效期、下载时间、下载时长、下载终端信息、升级完成时间和升级时长。

7.如权利要求3所述V2X OTA终端，其特征在于：下载的升级包必须在有效期内。

8.如权利要求5所述V2X OTA终端，其特征在于：根据OTA消息判断是否下载升级包，包括；

判断OTA终端设备厂商是否匹配，若匹配则判断OTA终端设备型号，否则停止下载；

若OTA终端设备型号匹配则判断升级包版本号是否高于本设备版本号，否则停止下载；

若高于本设备版本号则进行升级包匹配，判断是否允许下载升级包。

9.一种基于权利要求1或2所述OTA消息的V2X OTA升级方法，其特征在于，包括以下步骤；

S1，通过传统通信途径获取OTA升级包信息；

S2，某一终端向OTA服务器请求检索升级包，若OTA服务器检索到升级包则将所述升级包反馈至请求该终端并进行升级，否则退出升级；

S2，请求终端完成升级后，更新其自身OTA消息并向其他终端广播OTA消息；

S3，其他终端根据OTA升级包信息、自身运行轨迹和其他终端的OTA消息从本地升级信息库单元中进行升级包信息匹配判断是否下载升级包，若判断下载且同时满足升级包下载条件则下载升级包，否则退出升级；

本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息；

或，本地升级成功后OTA终端更新自身OTA消息，同时通过传统通信途径将升级报告回传OTA服务器。

10.如权利要求9所述的V2X OTA升级方法，其特征在于：

无论下载成功或失败，都将下载记录上报至本地升级信息库单元存储，无论本地升级是否更新成功，都将升级记录将同步至本地升级信息库单元。

11.如权利要求9所述的V2X OTA升级方法，其特征在于：优先自本地升级信息库中匹配升级源通进行升级包下载。

12.如权利要求9所述的V2X OTA升级方法，其特征在于，升级包信息匹配包括：

实时接收OTA消息，判断是否存在断点续传记录，若存在断点续传记录则优先从本地升级信息库中选择所有下载记录进行匹配，若有下载记录匹配成功则直接下载升级包，否则根据OTA消息匹配升级包；

下载过程中根据匹配的升级包信息判断是否能基于V2X完成下载，若无法基于V2X完成下载则结束V2X升级。

13.如权利要求10所述的V2X OTA升级方法，其特征在于：

所述下载记录包括，下载结果、升级包名称、升级包有效期、下载时间和下载终端信息；

所述升级记录包括，升级包名称、升级包有效期、下载时间、下载时长、下载终端信息、升级完成时间和升级时长。

14.如权利要求9所述的V2X OTA升级方法，其特征在于：下载的升级包必须在有效期内。

15.如权利要求12所述的V2X OTA升级方法，其特征在于：根据OTA消息判断是否下载升级包，包括；

判断OTA终端设备厂商是否匹配，若匹配则判断OTA终端设备型号，否则停止下载；

若OTA终端设备型号匹配则判断升级包版本号是否高于本设备版本号，否则停止下载；

若高于本设备版本号则进行升级包匹配，判断是否允许下载升级包。

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