CN114088725A - 钻针检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种钻针检测装置，安装架；安装件，所述安装件安装于所述安装架，所述安装件设有安装位，用以安装所述钻针；摄像模块，所述摄像模块安装于所述安装架，所述摄像模块具有镜头，所述镜头与所述安装位相对，所述摄像模块通过所述镜头拍摄照片；光源，所述光源安装于所述安装架，所述光源用于切换照射所述第一刀面或所述第二刀面。本发明钻针检测装置，通过将光源单独照射第一刀面和第二刀面，摄像模块所拍摄的第一刀面的照片和第二刀面的照片具有清晰的黑白分界线，提升了软件对第一刀面的照片和第二刀面的照片的识别性。

Description

钻针检测装置

技术领域

本发明涉及钻针检测技术领域，特别涉及一种钻针检测装置。

背景技术

随着电子产品发展的日新月异，移动电子设备越来越趋向于小型化、超薄化和轻型化发展。印刷电路板作为电子设备内部的重要部件，为了在相同面积下装下更多的电子元件，电子元件也越来越小，针脚也越来越细小，印刷电路板上的需要开设的孔也越来越小，越来越多，如此，就需要更小的钻针进行钻孔。

在生产钻针时，钻针在加工完成后需要对钻针的刀面进行检测，从而判断所述加工出的钻针是否合格，但在生产一字型刀面或者特殊刀面的钻针时，摄像模块通常无法拍摄到清晰的刀面照片，造成软件无法准确判断钻针的品质，从而导致次品的流出，不利于控制产品的品质。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种钻针检测装置，旨在解决摄像模块拍摄不清晰的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的钻针检测装置包括：

安装架；

安装件，所述安装件安装于所述安装架，所述安装件设有安装位，用以安装所述钻针；

摄像模块，所述摄像模块安装于所述安装架，所述摄像模块具有镜头，所述镜头与所述安装位相对，所述摄像模块通过所述镜头拍摄照片；

光源，所述光源安装于所述安装架，所述光源用于切换照射所述第一刀面或所述第二刀面。

可选地，所述光源具有第一照射区与第二照射区，所述第一照射区用于照射所述第一刀面，所述第二照射区用于照射所述第二刀面。

可选地，所述钻针检测装置还包括光源装配件，所述光源装配件安装于所述安装架，所述光源装配件朝向所述摄像模块的侧壁开设有贯穿所述光源装配件的扩孔，所述扩孔的内壁具有安装斜面，所述安装斜面面向所述安装件设置，所述安装斜面沿所述扩孔的周向延伸；

所述光源包括第一灯组和第二灯组，所述第一灯组和所述第二灯组安装于所述安装斜面，所述第一灯组形成所述第一照射区，所述第二灯组形成所述第二照射区。

可选地，所述镜头包括拍摄端面，所述光源装配件位于所述拍摄端面与所述安装件之间。

可选地，所述安装件可转动安装于所述安装架，所述安装件的旋转轴线的延伸方向与扩孔的中心轴一致。

可选地，所述钻针检测装置还包括匀光板，所述匀光板安装于所述安装架，并位于所述光源与所述安装件之间，所述匀光板朝向所述光源的侧壁开设有避让孔，所述避让孔贯穿所述匀光板，所述避让孔用于对所述镜头的取景区域避让。

可选地，所述钻针检测装置还包括遮光板，所述遮光板安装于所述安装架，所述遮光板位于所述光源与所述安装件之间，所述遮光板朝向所述摄像模块的侧壁开设有出光孔，所述出光孔贯穿所述遮光板，所述出光孔用于出光。

可选地，所述钻针检测装置还包括固定件，所述固定件安装于所述安装架，所述固定件位于所述镜头与所述安装件之间，所述固定件朝向所述摄像模块的侧壁开设有安装孔，所述安装孔贯穿所述固定件，所述光源安装于所述安装孔，所述匀光板安装于所述安装孔，并位于所述光源与所述安装件之间，所述遮光板安装于所述安装孔，并位于所述匀光板与所述安装件之间。

可选地，所述钻针检测装置还包括刀面位置检测组件，所述刀面位置检测组件安装于所述安装架，所述刀面位置检测组件具有检测端，所述检测端朝向所述安装位设置，用以检测所述刀面位置。

可选地，所述镜头位于所述安装件的上侧。

本发明钻针检测装置，通过将安装件、摄像模块和光源安装在安装架上，安装件设有用于安装钻针的安装位；摄像模块具有镜头，摄像模块的镜头朝向安装位设置；光源朝向第一刀面或第二刀面，同时，光源在第一刀面与第二刀面之间切换。如此，当摄像模块对第一刀面拍摄时，光源朝第一刀面照射，摄像模块可拍摄第一刀面的照片，当摄像模块对第二刀面拍摄时，光源朝第二刀面照射，摄像模块可拍摄第二刀面照片，由于光源单独对第一刀面和第二刀面进行照射，摄像模块在拍摄第一刀面或第二刀面时，摄像模块无法拍摄到无光源照射的位置，如此，摄像模块所拍摄的第一刀面的照片和第二刀面的照片具有清晰的黑白分界线，当软件对第一刀面的照片和第二刀面的照片进行处理时，提升了软件对第一刀面的照片和第二刀面的照片的识别性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所述需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。

图1为本发明刀具检测装置的刀具检测方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明钻针检测装置一实施例的结构示意图；

图3为本发明钻针检测装置一实施例的爆炸结构示意图；

图4为本发明钻针检测装置一实施例的摄像模块、光源装配件、匀光板、遮光板与固定件的剖切结构示意图；

图5为图4中Ⅰ处的局部放大图；

图6为本发明钻针检测装置钻针的一视角简图。

附图标号说明：

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所述描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所述获得的所述有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所述示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所述指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种钻针检测装置。

在本发明实施例中，如图2至图6所示，该钻针7检测装置包括：

用以拍摄钻针7的刀面，所述刀面包括相对倾斜设置的第一刀面71和第二刀面72，所述第一刀面71与所述第二刀面72之间形成刀刃，其特征在于，所述钻针7检测装置包括：安装架1；安装件2，所述安装件2安装于所述安装架1，所述安装件2设有安装位21，用以安装所述钻针7；摄像模块3，所述摄像模块3安装于所述安装架1，所述摄像模块3具有镜头31，所述镜头31与所述安装位21相对，所述摄像模块3通过所述镜头31拍摄照片；光源，所述光源安装于所述安装架1，所述光源用于切换照射所述第一刀面71或所述第二刀面72。

在本实施例中，第一刀面71和第二刀面72在开孔时起切削作用，第一刀面71与第二刀面72相对并倾斜设置，第一刀面71和第二刀面72之间形成有刀刃，用于在钻孔时进行切削，刀刃与第一刀面71的延伸方向以及第二刀面72的延伸方向均呈夹角设置。安装架1用于支撑摄像模块3、光源以及安装件2等。摄像模块3用于拍摄照片，摄像模块3的类型本实施例优选工业高清相机。摄像模块3具有镜头31，镜头31用于调整摄像模块3的光圈以及焦距等。摄像模块3安装于安装架1上，同时，镜头31可以朝向安装架1的上侧，也可以朝安装架1的下侧或者与摄像模块3本身水平等，在此不做具体限制，只需能对摄像模块3进行固定即可。

安装件2用于承载钻针7，安装件2的整体形状可以为长方体或圆柱体等，在此不做具体限制，只能作为承载的介质即可。安装件2安装于安装架1上，同时，安装件2临近镜头31远离摄像模块3的一侧，以便于摄像模块3可以朝安装件2拍摄。安装件2朝向镜头31的一侧设有安装位21，安装位21与镜头31相对。安装位21的类型可以为孔、缺口或爪等，在此不做具体限制，只需能用于放置并对钻针7进行固定即可。

光源的类型可以为LED灯或白炽灯等，只需所发出光能达到摄像模块3识别即可。光源安装于安装架1，同时，光源需单独对第一刀面71和第二刀面72进行照射，以便于摄像模块3单独对第一刀面71和第二刀面72进行拍摄。光源单独对第一刀面71和第二刀面72进行照射的方式有多种，如：1、将光源分别旋转至照射第一刀面71和第二刀面72相对一侧；2、旋转钻针7，将钻针7的第一刀面71和第二刀面72分别旋转至光源照射区域；3、设置两个光源，并将两个光源分别对准第一刀面71和第二刀面72照射，同时，两个光源分开照射。如此，当摄像模块3拍摄第一刀面71或第二刀面72时，光源可以分别照射第一刀面71或第二刀面72。在摄像模块3分别对第一刀面71和第二刀面72进行拍摄时，由于第一刀面71与第二刀面72相互倾斜，光源对第一刀面71或第二刀面72照射时，只有光源所照射的刀面可以将光线反射至摄像模块3，其他位置由于无法照射，刀面的光线无法反射至摄像模块3，如此，摄像模块3拍出照片具有清晰的轮廓，当软件对刀面轮廓测量分析时，提升了软件的识别性。

本发明钻针7检测装置，通过将安装件2、摄像模块3和光源安装在安装架1上，安装件2设有用于安装钻针7的安装位21；摄像模块3具有镜头31，摄像模块3的镜头31朝向安装位21设置；光源朝向第一刀面71或第二刀面72，同时，光源在第一刀面71与第二刀面72之间切换。如此，当摄像模块3对第一刀面71拍摄时，光源朝第一刀面71照射，摄像模块3可拍摄第一刀面71的照片，当摄像模块3对第二刀面72拍摄时，光源朝第二刀面72照射，摄像模块3可拍摄第二刀面72照片，由于光源单独对第一刀面71和第二刀面72进行照射，摄像模块3在拍摄第一刀面71或第二刀面72时，摄像模块3无法拍摄到无光源照射的位置，如此，摄像模块3所拍摄的第一刀面71的照片和第二刀面72的照片具有清晰的黑白分界线，当软件对第一刀面71的照片和第二刀面72的照片进行处理时，提升了软件对第一刀面71的照片和第二刀面72的照片的识别性。

在一实施例中，如图2和图6所示，所述光源具有第一照射区与第二照射区，所述第一照射区用于照射所述第一刀面71，所述第二照射区用于照射所述第二刀面72。所述钻针7检测装置还包括光源装配件4，所述光源装配件4安装于所述安装架1，所述光源装配件4朝向所述摄像模块3的侧壁开设有贯穿所述光源装配件4的扩孔41，所述扩孔41的内壁具有安装斜面42，所述安装斜面42面向所述安装件2设置，所述安装斜面42沿所述扩孔41的周向延伸；所述光源包括第一灯组和第二灯组，所述第一灯组和所述第二灯组安装于所述安装斜面42，所述第一灯组形成所述第一照射区，所述第二灯组形成所述第二照射区。

设置第一照射区和第二照射区分别对第一刀面71和第二刀面72进行照射，有利于在对第一刀面71与第二刀面72进行拍摄时，减少需要对钻针7位置的调整或光源的位置调整，如此，提升了拍摄的效率。在扩孔41的周壁上设置安装斜面42，安装斜面42相对第一刀面71的区域优选与第一刀面71平行，安装斜面42相对第二刀面72的区域优选与第二刀面72平行，以便于将第一灯组和第二灯组设置在安装斜面42上后，第一灯组和第二灯组形成第一照射区和第二照射区，并可分别对第一刀面71和第二刀面72照射，以便于摄像模块3拍摄第一刀面71图像和第二刀面72图像。

在一实施例中，如图2和图3所示，所述镜头31包括拍摄端面，所述光源装配件4位于所述拍摄端面与所述安装件2之间。所述安装件2可转动安装于所述安装架1，所述安装件2的旋转轴线的延伸方向与扩孔41的中心轴一致。

拍摄端面可以为凸透镜或凹透镜，本实施例不做具体限制，只需能达到所所需的照片即可。光源装配件4设置于拍摄端面与安装件2之间，有利于光源装配件4更紧凑，同时，有利于降低光源的功率。其次，光源设置于镜头31远离摄像模块3的端部有利于减少其他异物对光源进行干涉，从而提升光源的可靠性。安装位21位于安装件2的旋转轴线上，同时，安装件2的旋转轴线上延伸线与扩孔41的中心轴线一致。如此，当拍摄端面透过扩孔41对第一刀面71和第二刀面72拍摄时，第一刀面71和第二刀面72无法旋转出拍摄端面的取景区域。安装件2的转动可以通过电机或气泵等，在此不做具体限制，只需通过驱动安装件2驱动旋转钻针7即可。如此，以便于在第一照射区无法照射第一刀面71时，可以通过转动安装件2以调整第一刀面71的位置，从而提升了拍摄的效率。

在一实施例中，如图3和图5所示，所述钻针7检测装置还包括匀光板61，所述匀光板61安装于所述安装架1，并位于所述光源与所述安装件2之间，所述匀光板61朝向所述光源的侧壁开设有避让孔611，所述避让孔611贯穿所述匀光板61，所述避让孔611用于对所述镜头31的取景区域避让。所述钻针7检测装置还包括遮光板62，所述遮光板62安装于所述安装架1，所述遮光板62位于所述光源与所述安装件2之间，所述遮光板62朝向所述摄像模块3的侧壁开设有出光孔621，所述出光孔621贯穿所述遮光板62，所述出光孔621用于出光。所述钻针7检测装置还包括固定件5，所述固定件5安装于所述安装架1，所述固定件5位于所述镜头31与所述安装件2之间，所述固定件5朝向所述摄像模块3的侧壁开设有安装孔51，所述安装孔51贯穿所述固定件5，所述光源安装于所述安装孔51，所述匀光板61安装于所述安装孔51，并位于所述光源与所述安装件2之间，所述遮光板62安装于所述安装孔51，并位于所述匀光板61与所述安装件2之间。

匀光板61的整体形状可以为矩形板或圆形板等，在此不做具体限制，只需光源的光线通过匀光板61后能输出均匀的光线即可。匀光板61的开始有避让孔611，避让孔611的中心轴与拍摄端面的中心轴一致，以便于拍摄端面可以透过避让孔611取景。避让孔611的大小与摄像模块3所需拍摄范围大小相当。匀光板61设置于光源与安装件2之间，有利于光源经过匀光板61后能输出更均匀光线。遮光板62的整体形状可以为矩形板或圆形板等，在此不做具体限制，只需能遮光即可。遮光板62中心开始有出光孔621，出光孔621用于出光以及用于对镜头31的取景区域进行避让等。遮光板62设置于匀光板61与光源板之间，同时，遮光板62与匀光板61间隔设置，以便于光线通过均光后能进行漫反射，从而进一步提升了所输出光线的均匀性。在匀光板61与安装件2这件设置遮光板62，有利于减少光源照射于安装件2，从而减少光污染。固定件5用于减少光源光线对环境的污染，安装孔51用于安装遮光板62、匀光板61和光源等，以便于将光源的光可以限制于安装孔51中，从而减少光源对环境的污染。

在一实施例中，所述钻针7检测装置还包括刀面位置检测组件，所述刀面位置检测组件安装于所述安装架1，所述刀面位置检测组件具有检测端，所述检测端朝向所述安装位21设置，用以检测所述刀面位置。为了便于确定刀面的位置，安装架1设有刀面位置检测组件，刀面位置检测组件具有检测端，检测端朝向刀面设置，如此，避免光源无法照射到所有刀面，从而拍摄出不完整的照片。

在一实施例中，如图2所示，所述镜头31位于所述安装件2的上侧。为了避免粉尘进入镜头31，镜头31位于设置模块的下侧，同时，安装件2位于镜头31的下侧，如此，有利于使用时避免灰尘或异物掉入镜头31中。

此外，所述安装位21包括安装槽，所述安装槽被配置为与所述钻针7至少部分适配插合。设置安装槽用于容纳钻针7，有利于提升对钻针7的安装，从而提升检测的效率。

另外，该刀具7具有刀面，对应所述刀面设置有图像采集装置；所述刀面包括相互倾斜的第一刀刃面71和第二刀刃面72；对应所述第一刀刃面71设置有用于照亮其的第一灯组，对应所述第二刀刃面72设置有用于照亮其的第二灯组；

所述刀具7检测方法包括：

打开所述第一灯组照亮所述第一刀刃面71，关闭所述第二灯组，获取所述第一刀刃面71的第一图像信息；

关闭所述第一灯组，打开所述第二灯组照亮所述第二刀刃面72，获取所述第二刀刃面72的第二图像信息；

根据所述第一图像信息和所述第二图像信息判断所述刀具7是否合格。

具体地，本实施例中，在刀具7检测装置获取第一刀刃面71的第一图像信息前，需要打开第一灯组照亮第一刀刃面71、并关闭第二灯组，以便于在获取第一刀刃面71的第一图像信息后，第一图像信息只有第一刀刃面71的图像，同时，由于第一灯组只照亮第一刀刃面71，使得第一图像信息具有第一刀刃面71的清晰轮廓，从而在对第一图像信息进行处理时，提升处理第一图像信息的效率；同时，由于第一图像信息具有清晰的第一刀刃面71轮廓，在处理第一图像信息时，有利于提升处理第一图像信息的精度。获取第一刀刃面71的第一图像信息的具体方式可以通过工业相机拍摄或手机拍摄等，只需拍摄出的图像能达到所需的要求即可，本实例以工业高清相机为例，同时，工业高清相机为黑白相机，以便于处理第一图像信息时，可以进一步提升处理第一图像信息的效率。

同理，，在刀具7检测装置获取第二刀刃面72的第二图像信息前，需要打开第二灯组照亮第二刀刃面72、并关闭第一灯组，以便于在获取第二刀刃面72的第二图像信息后，第二图像信息只有第二刀刃面72的图像，同时，由于第二灯组只照亮第二刀刃面72，使得第二图像信息具有第二刀刃面72的清晰轮廓，从而在对第二图像信息进行处理时，提升处理第二图像信息的效率；同时，由于第二图像信息具有清晰的第二刀刃面72轮廓，在处理第二图像信息时，有利于提升处理第二图像信息的精度。获取第二刀刃面7271的第二图像信息的具体方式可以通过工业相机拍摄或手机拍摄等，只需拍摄出的图像能达到所需的要求即可，本实例以工业高清相机为例，同时，工业高清相机为黑白相机，以便于处理第二图像信息时，可以进一步提升处理第二图像信息的效率。

根据第一图像信息和第二图像信息判断刀具7是否合格前，需要对第一图像信息进行相应的处理和计算，如计算第一图像信息中实际第一刀刃面71的实际面积、检测第一图像信息中实际第一刀刃面71的轮廓是否有缺口和测量第一图像信息中实际第一刀刃面71的长度等第一刀刃面71的各种信息，以便于可以根据第一刀刃面71的信息与相应设定信息进行对比，当对比结果均在设定范围内确定第一刀刃面71合格，并执行设定指令，当对比一项或多项超出设定范围则判断第一刀刃面71不合格，并执行设定指令。同理，需要对第二图像信息进行相应的处理和计算，如计算第二图像信息中实际第二刀刃面72的实际面积、检测第二图像信息中实际第二刀刃面72的轮廓是否有缺口和测量第二图像信息中实际第二刀刃面72的长度等第二刀刃面72的各种信息，以便于可以根据第二刀刃面72的信息与相应设定信息进行对比，当对比结果均在设定范围内确定第二刀刃面72合格，当确定实际的第一刀刃面71和第二刀刃面72均合格后，判断刀具7合格，同时执行相应的指令。

参照图1和图6，关于第一图像信息和第二图像信息判断刀具7是否合格，下面举例进行说明。

根据所述第一图像信息和所述第二图像信息判断所述刀具7是否合格的步骤包括：获取所述第一图像信息中的有效像素点形成第一图像的第一有效面积；获取所述第二图像信息中的有效像素点形成第二图像的第二有效面积；获取所述第一有效面积和所述第二有效面积的面积差值；确定所述面积差值在预设面积差的范围内；确定刀具7合格。

具体地，本实施例中，第一图像信息中的有效像素点指的是第一刀刃面71的图像；形成第一有效面积的方法有多种，如可以通过人工将第一图像中的第一刀刃面71的图像取出并进行计算、可以通过人工直接对第一图像中的第一刀刃面71的面积进行计算、也可以通过相应的软件设定相应的参数将第一图像中的第一刀刃面71的面积进行计算，或者通过相应的软件设定相应的参数将第一图像中的第一刀刃面71提取出并计算等，只需能得出第一刀刃面71的实际尺寸即可。同理，第二图像信息中的有效像素点指的是第二刀刃面72的图像；形成第二有效面积的方法有多种，如可以通过人工将第二图像中的第二刀刃面72的图像取出并进行计算、通过人工直接对第二图像中的第二刀刃面72的面积进行计算、也可以通过相应的软件设定相应的参数将第二图像中的第二刀刃面72的面积进行计算，或者通过相应的软件设定相应的参数将第二图像中的第人刀刃面提取出并计算等，只需能得出第二刀刃面72的实际尺寸即可。在获得第一有效面积和第二有效面积后，将第一有效面积和第二有效面积的面积做差处理，当得出数值在设定范围内时，确定刀具7合格，并发出设定指令，反之，判断刀具7不合格，并发相应指令。

在一些实施例中，获取所述第一图像信息中的有效像素点形成的所述第一图像的第一有效面积的步骤包括：抓取所述第一图像信息中灰度值大于或等于预设值的第一像素点；获取所述第一像素点形成的所述第一图像的第一有效面积。

为了在获取第一有效面积时得到较大的精度，本实施例通过软件获取第一有效面，使用的软件不做具体限制，只需能实现本实施例的操作即可。在获取第一有效面时，由于第一图像信息为黑白图像，同时，由于获取第一图像时，第一刀刃面71被照亮，第一刀刃面71在第一图像信息中显示为白色，在获取第一刀刃面71的实际图像时，设定提取相应灰度值的像素点，以便于检测出相应灰度值后，提取出第一像素点，再通过计算第一像素点从而得出第一有效面积，从而得到第一刀刃面71的真实面积。举例而言，当设定第一图像灰度值为大于等于100时为第一像素点时，在第一图像信息中灰度值大于或等于100像素点的被提取出，第一图像信息中小于100的灰度值被舍弃，再通过计算第一像素点中的像素点个数，从而得到第一刀刃面71的实现尺寸，如此，提升了获取第一有效面积的精度。

同理，获取所述第二图像信息中的有效像素点形成的所述第二图像的第二有效面积的步骤包括：抓取所述第二图像信息中灰度值大于或等于预设值的第二像素点；获取所述第二像素点形成的所述第二图像的第二有效面积。

为了在获取第二有效面积时得到较大的精度，本实施例通过软件获取第二有效面，使用的软件不做具体限制，只需能实现本实施例的操作即可。在获取第二有效面时，由于第二图像信息为黑白图像，同时，由于获取第二图像时，第二刀刃面72被照亮，第二刀刃面72在第二图像信息中显示为白色，在获取第二刀刃面72的实际图像时，设定提取相应灰度值的像素点，以便于检测出相应灰度值后，提取出第二像素点，，再通过计算第二像素点从而得出第二有效面积，从而得到第二刀刃面72的真实面积。举例而言，当设定第二图像灰度值为大于等于100时为第二像素点时，在第二图像信息中灰度值大于或等于100像素点的被提取出，第二图像信息中小于100的灰度值被舍弃，再通过计算第二像素点中的像素点个数，从而得到第二刀刃面72的实现尺寸，如此，提升了获取第二有效面积的精度。

在一些实施例中，获取所述第一像素点形成的所述第一图像的第一有效面积的步骤包括：将所述第一像素点放置于第一矩阵中形成第一图像；在所述第一矩阵中找出所述第一图像的边界；计算出所述第一图像位于所述第一矩阵中的面积。

在获取第一像素点后，为了便于计算出第一有效像素的面积，将第一像素点放置于第一矩阵中，第一矩阵为第一平面坐标系，再通过按横向坐标和纵向坐标标识出第一像素点边界的每一个像素点，并通过对第一像素点边界的每一个像素点连线，从而得出第一图像，并对第一图像进行计算，得出第一图像在第一矩阵中的面积。

同理，获取所述第二像素点形成的所述第二图像的第二有效面积的步骤包括：将所述第二像素点放置于所述第二矩阵中形成所述第二图像；在所述第二矩阵中找出所述第二图像的边界；计算出所述第二图像位于所述第二矩阵中的面积。

在获取第二像素点后，为了便于计算出第二有效像素的面积，将第二像素点放置于第二矩阵中，第二矩阵为第二平面坐标系，再通过按横向坐标和纵向坐标标识出第二像素点边界的每一个像素点，并通过对第二像素点边界的每一个像素点连线，从而得出第二图像，并对第二图像进行计算，得出第二图像在第二矩阵中的面积。

在一些实施例中，在计算出所述第一图像位于所述第一矩阵中的面积的步骤之前还包括：获取所述第一矩阵中所述第一图像的各边界线；获取各边界线的波浪线和/或缺口及其变化幅度；根据波浪线和/或缺口的变化幅度计算出所述第一图像各个边界线的当前直线度；确定当前直线度大于或者等于预设直线度；计算出所述第一图像位于所述第一矩阵中的面积。

为了更准确判断第一刀刃面71的实际轮廓精度，在第一矩阵中预设第一图像的各个边界线的直线度，以便于将第一像素点放置于第一矩阵中形成第一图像后，可以通过检测第一图像的边界线的缺口和波浪线计算各边界线的直线度，从而确认第一刀刃面71是否合格。举例而言，当确定第一图像的各边界线的直线度是否合格时，在第一矩阵中将第一图像的各边缘的像素点连线，并通过分别计算波浪线和缺口的幅度，得出各边界线的直线度，再通过所得出的直线度与设定的直线度对比，当得出的直线度大于或等于设定的直线度时，判断第一图像各直线度合格，并执行下一步计算第一图像位于第一矩阵中的面积。

同理，在计算出所述第二图像位于所述第二矩阵中的面积的步骤之前还包括：获取所述第二矩阵中所述第二图像的各边界线；获取各边界线的波浪线和/或缺口及其变化幅度；根据波浪线和/或缺口的变化幅度计算出所述第二图像各个边界线的当前直线度；确定当前直线度大于或者等于预设直线度；计算出所述第二图像位于所述第二矩阵中的面积。

为了更准确判断第二刀刃面72的实际轮廓精度，在第二矩阵中预设第二图像的各个边界线的直线度，以便于将第二像素点放置于第二矩阵中形成第二图像后，可以通过检测第二图像的边界线的缺口和波浪线计算各边界线的直线度，从而确认第二刀刃面72是否合格。举例而言，当确定第二图像的各边界线的直线度是否合格时，在第二矩阵中将第二图像的各边缘的像素点连线，并通过分别计算波浪线和缺口的幅度，得出各边界线的直线度，再通过所得出的直线度与设定的直线度对比，当得出的直线度大于或等于设定的直线度时，判断第二图像各直线度合格，并执行下一步计算第二图像位于第二矩阵中的面积。

根据所述第一图像信息和所述第二图像信息判断所述刀具7是否合格的步骤包括：获取所述第一图像信息中的有效像素点形成第一有效拼接图像；获取所述第二图像信息中的有效像素点形成第二有效拼接图像；对所述第一有效拼接图像和所述第二有效图像的图像拼接形成刀面图像；获取刀面图像的实际长度；确定实际长度在预设长度范围内；确定刀具7合格。

为了检测刀具7的实际尺寸，需将第一图像和第二图像按第一刀刃面71和第二刀刃面72的实际位置进行拼接处理，以便于对第一刀刃面71和第二刀刃面72进行测量，从而得出刀具7的直径。在对第一图像和第二图像进行拼接时，可以在第一矩阵或第二矩阵中进行，也可以不在第一矩阵或第二矩阵中进行，在此不做具体限制，只需在提取第一图像和第二图像进行拼接即可。举例而言，当提取出第一图像和第二图像后，将第一图像和第二图像放置于第一矩阵中，并按第一刀刃面71和第二刀刃面72的实际间隔进行拼接处理，同时，测量第一图像和第二图像拼接后的长度，从而得出刀具7的实际尺寸，再确定刀具7是否在设定范围内，当刀具7在设定范围内时确定刀具7合格。

刀具检测装置还包括存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述刀具7检测方法，所述存储器用于存储实现刀具7检测方法的程序；所述处理器用于执行实现所述刀具7检测方法的程序，该刀具7检测装置的控制方法的具体方案参照上述实施例。由于本刀具7检测装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所述作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钻针检测装置，用以拍摄钻针的刀面，所述刀面包括相对倾斜设置的第一刀面和第二刀面，所述第一刀面与所述第二刀面之间形成刀刃，其特征在于，所述钻针检测装置包括：

安装架；

安装件，所述安装件安装于所述安装架，所述安装件设有安装位，用以安装所述钻针；

摄像模块，所述摄像模块安装于所述安装架，所述摄像模块具有镜头，所述镜头与所述安装位相对，所述摄像模块通过所述镜头拍摄照片；

光源，所述光源安装于所述安装架，所述光源用于切换照射所述第一刀面或所述第二刀面。

2.如权利要求1所述的钻针检测装置，其特征在于，所述光源具有第一照射区与第二照射区，所述第一照射区用于照射所述第一刀面，所述第二照射区用于照射所述第二刀面。

3.如权利要求2所述的钻针检测装置，其特征在于，所述钻针检测装置还包括光源装配件，所述光源装配件安装于所述安装架，所述光源装配件朝向所述摄像模块的侧壁开设有贯穿所述光源装配件的扩孔，所述扩孔的内壁具有安装斜面，所述安装斜面面向所述安装件设置，所述安装斜面沿所述扩孔的周向延伸；

所述光源包括第一灯组和第二灯组，所述第一灯组和所述第二灯组安装于所述安装斜面，所述第一灯组形成所述第一照射区，所述第二灯组形成所述第二照射区。

4.如权利要求3所述的钻针检测装置，其特征在于，所述镜头包括拍摄端面，所述光源装配件位于所述拍摄端面与所述安装件之间。

5.如权利要求3所述的钻针检测装置，其特征在于，所述安装件可转动安装于所述安装架，所述安装件的旋转轴线的延伸方向与所述扩孔的中心轴一致。

6.如权利要求1至5任一项所述的钻针检测装置，其特征在于，所述钻针检测装置还包括匀光板，所述匀光板安装于所述安装架，并位于所述光源与所述安装件之间，所述匀光板朝向所述光源的侧壁开设有避让孔，所述避让孔贯穿所述匀光板，所述避让孔用于对所述镜头的取景区域避让。

7.如权利要求6所述的钻针检测装置，其特征在于，所述钻针检测装置还包括遮光板，所述遮光板安装于所述安装架，所述遮光板位于所述光源与所述安装件之间，所述遮光板朝向所述摄像模块的侧壁开设有出光孔，所述出光孔贯穿所述遮光板，所述出光孔用于出光。

8.如权利要求7所述的钻针检测装置，其特征在于，所述钻针检测装置还包括固定件，所述固定件安装于所述安装架，所述固定件位于所述镜头与所述安装件之间，所述固定件朝向所述摄像模块的侧壁开设有安装孔，所述安装孔贯穿所述固定件，所述光源安装于所述安装孔，所述匀光板安装于所述安装孔，并位于所述光源与所述安装件之间，所述遮光板安装于所述安装孔，并位于所述匀光板与所述安装件之间。

9.如权利要求1至5任一项所述的钻针检测装置，其特征在于，所述钻针检测装置还包括刀面位置检测组件，所述刀面位置检测组件安装于所述安装架，所述刀面位置检测组件具有检测端，所述检测端朝向所述安装位设置，用以检测所述刀面位置。

10.如权利要求1至5任一项所述的钻针检测装置，其特征在于，所述镜头位于所述安装件的上侧。

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