CN114088349A - 合色棱镜的测试方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了合色棱镜的测试方法、装置及系统，应用于测试系统，该测试系统包括图像采集组件和至少一个光源组件，该方法包括：控制至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线；通过图像采集组件采集经待测合色棱镜后出射的光线，得到至少一个测试图像，至少一个测试图像包括分别与每一光源组件对应的测试图像；根据至少一个测试图像，确定待测合色棱镜是否合格。

Description

合色棱镜的测试方法、装置及系统

技术领域

本公开实施例涉及光学显示模组的技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种合色棱镜的测试方法、装置及系统。

背景技术

合色棱镜是光学显示模组中一种常见的光学元件。合色棱镜具有将R、 G、B三个光束组合以形成彩色图像的功能。合色棱镜的光学性能直接影响光学显示模组的成像质量。

基于此，有必要提供一种能够测试合色棱镜的光学性能的方法。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种测试合色棱镜的光学性能的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种合色棱镜的测试方法，应用于测试系统，所述测试系统包括图像采集组件和至少一个光源组件，所述方法包括：

控制所述至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线；

通过所述图像采集组件采集经所述待测合色棱镜后出射的所述光线，得到至少一个测试图像，所述至少一个测试图像包括分别与每一所述光源组件对应的测试图像；

根据所述至少一个测试图像，确定所述待测合色棱镜是否合格。

可选地，所述根据所述至少一个测试图像，确定所述待测合色棱镜是否合格，包括：

判断所述至少一个测试图像是否满足预设条件；

在所述至少一个测试图像均满足预设条件的情况下，确定所述待测合色棱镜合格；

在所述至少一个测试图像中存在不满足预设条件的测试图像的情况下，确定所述待测合色棱镜不合格。

可选地，判断所述至少一个测试图像中任一所述测试图像是否满足预设条件，包括：

根据所述测试图像中像素点的灰度值和所述像素点所在的位置，确定第一曲线，所述第一曲线为像素点的灰度值与像素点在所述测试图像中的位置的关系曲线；

在所述第一曲线出现的波峰的数量小于第一阈值的情况下，确定所述测试图像满足预设条件；

在所述第一曲线出现的波峰的数量大于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述测试图像不满足预设条件。

可选地，所述至少一个光源组件包括第一光源组件、第二光源组件和第三光源组件，所述至少一个测试图像包括与所述第一光源组件对应的第一图像、与所述第二光源组件对应的第二图像和与所述第三光源组件对应的第三图像；所述控制所述至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线，包括：

分别控制所述第一光源组件、所述第二光源组件和所述第三光源组件向待测合色棱镜发射光线；

所述根据所述至少一个测试图像，确定所述待测合色棱镜是否合格，包括：

根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定所述待测合色棱镜是否合格。

可选地，所述控制所述至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线之前，所述方法还包括：

控制所述图像采集组件移动至目标位置，其中，所述目标位置为所述至少一个光源组件的成像位置。

可选地，所述通过所述图像采集组件采集经所述待测合色棱镜后出射的所述光线，得到至少一个测试图像之后，所述方法还包括：

对每一所述测试图像进行二值化处理；

对二值化处理后的所述测试图像进行去噪处理。

根据本公开的第二方面，提供了一种合色棱镜的测试装置，应用于测试系统，所述测试系统包括图像采集组件和至少一个光源组件，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制所述至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线；

采集模块，用于通过所述图像采集组件采集经所述待测合色棱镜后出射的所述光线，得到至少一个测试图像，所述至少一个测试图像包括分别与每一所述光源组件对应的测试图像；

确定模块，用于根据所述至少一个测试图像，确定所述待测合色棱镜是否合格；

或者，

所述装置包括：

存储器，用于存储可执行的计算机程序；

处理器，用于根据所述可执行的计算机程序的控制，执行如本公开第一方面所述的合色棱镜的测试方法。

根据本公开的第三方面，提供了一种合色棱镜的测试系统，包括：

至少一个光源组件，用于向待测合色棱镜发射光线；

图像采集组件，用于采集经所述待测合色棱镜后出射的所述光线，得到至少一个测试图像，所述至少一个测试图像包括分别与每一所述光源组件对应的测试图像；

如本公开第一方面或者本公开第二方面所述的合色棱镜的测试装置。

根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可被计算机读取执行的计算机程序，所述计算机程序用于在被所述计算机读取运行时，执行根据本公开第一方面所述的合色棱镜的测试方法。

根据本公开实施例，控制至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线，通过图像采集组件采集经待测合色棱镜后出射的光线，得到至少一个测试图像，根据至少一个测试图像，确定待测合色棱镜是否合格，这样，在组装光学显示模组之前，可以根据合色棱镜形成的测试图像，检测合色棱镜的光学性能是否合格，可以提高检测的准确性，避免合色棱镜的光学性能不合格对组装后的光学模组造成影响。并且，本公开实施例可以通过检测合色棱镜的光学性能，实现对光学显示模组的检测，可以提高检测效率。此外，本公开实施例操作简单，成本低，便于工业化应用。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是可用于实现本公开实施例的测试系统的硬件配置示意图；

图2为本公开实施例的一种合色棱镜的测试方法的流程示意图；

图3为本公开实施例的一种合色棱镜的工作原理的示意图；

图4a为本公开实施例的一种测试图像的示意图；

图4b为本公开实施例的一种第一曲线的示意图；

图5a为本公开实施例的另一种测试图像的示意图；

图5b为本公开实施例的另一种第一曲线的示意图；

图6为本公开实施例的另一种合色棱镜的测试方法的流程示意图；

图7为本公开实施例的一种合色棱镜的测试装置的硬件结构示意图；

图8为本公开实施例的另一种合色棱镜的测试装置的硬件结构示意图；

图9为本公开实施例的一种合色棱镜的测试系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

合色棱镜常用于光学显示模组，例如，AR光学显示模组、MR显示模组等。合色棱镜是光学显示模组中重要的光学器件。合色棱镜(X-cube) 具有将红(R)、绿(G)、蓝(B)三色光束组合以形成彩色图像的功能。合色棱镜的光学性能直接影响光学显示模组的成像质量。

在相关技术中，合色棱镜可以由带有不同镀膜的棱镜经粘合后制成的。例如，合色棱镜可以具有红光反射面和蓝光反射面。由于加工偏差，合色棱镜的反射面的角度可能存在偏差，造成合色棱镜的出射光束出现分离，影响光学显示模组的成像质量。

为了保证光学显示模组的成像质量，需要在组装光学显示模组之前，对合色棱镜的光学性能进行测试。为此，本公开实施例提出了一种合色棱镜的测试方法，可以利用图像采集组件采集的经合色棱镜形成的图像，检测合色棱镜的光学性能，操作简单，检测准确率高。

<硬件配置>

图1是可用于实现一个实施例测试系统的硬件配置示意图。

在一个实施例中，测试系统1000可以如图1所示，包括测试装置1100、图像采集组件1200、至少一个光源组件1300。

至少一个光源组件1300用于向待测合色棱镜发射光线。

图像采集组件1200用于采集经待测合色棱镜后出射的光线，以得到至少一个测试图像，至少一个测试图像包括分别与每一光源组件对应的测试图像。

测试装置1100用于根据至少一个测试图像确定待测合色棱镜是否合格。

在一个实施例中，该测试装置1100可以如图1所示，包括处理器1110、存储器1120、接口装置1130、通信装置1140、显示装置1150、输入装置 1160。

其中，处理器1110例如可以包括但不限于中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1120例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1130例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口等。通信装置1140例如能够进行有线或无线通信。显示装置1150例如是液晶显示屏、LED显示屏、触摸显示屏等。输入装置1160例如包括触摸屏、键盘等。

在本实施例中，测试装置1100的存储器1120用于存储指令，该指令用于控制处理器1110进行操作以实施或者支持实施根据任意实施例的合色棱镜的测试方法。技术人员可以根据本说明书所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了测试装置1100的多个装置，但是，本说明书实施例的测试装置1100可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1110和存储器1120等。图1所示的测试装置1100 仅是解释性的，并且决不是为了要限制本说明书、其应用或用途。

下面，参照附图描述根据本公开的各个实施例和例子。

<方法实施例>

图2示出了根据一个实施例的合色棱镜的测试方法，该合色棱镜的测试方法例如可以由如图1所示的测试系统1000实施。该测试系统包括图像采集组件和至少一个光源组件。如图2所示，该合色棱镜的测试方法可以包括以下步骤S2100～S2300。

步骤S2100，控制所述至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线。

光源组件可以是用于向合色棱镜发射单色光束的光学器件。光源组件可以是单色光平行光管，单色光平行光管可以向待测合色棱镜发射单色平行光束。例如，红光平行光管、绿光平行光管、蓝光平行光管。

在本实施例中，测试系统可以包括一个光源组件，也可以包括多个光源组件。光源组件的数量可以根据合色棱镜的实际使用场景进行设置。例如，对于用于AR光学显示模组的合色棱镜，光源组件可以包括红光平行光管、绿光平行光管和蓝光平行光管。

在一个实施例中，在测试系统包括第一光源组件、第二光源组件和第三光源组件的情况下，控制所述至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线，包括：分别控制第一光源组件、第二光源组件和第三光源组件向待测合色棱镜发射光线。

需要说明的是，根据与待测合色棱镜相适配的光学显示组件的结构，布置第一光源组件、第二光源组件和第三光源组件，以模拟光学显示组件的实际工作场景，从而可以提高检测的准确性。

以用于AR光学显示模组的合色棱镜为例，请参见图3，该待测合色棱镜31包括红光反射面311和蓝光反射面312，红光反射面311对红光来会使红光发生反射，使蓝光和绿光透过，蓝光反射面312对蓝光来会使蓝光发生反射，使红光和绿光透过。该待测合色棱镜31的左侧设置有红光平行光管32，该待测合色棱镜31的右侧设置有绿光平行光管33，该待测合色棱镜31的上侧设置有蓝光平行光管34。这样，在AR光学显示模组工作时，红光、绿光和蓝光分别从三个方向入射，红光和蓝光经合色棱镜反射，绿光经合色棱镜透射后，从同一方向出射，以形成彩色的测试图像。

在一个实施例中，所述控制所述至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线之前，该方法还可以包括：控制图像采集组件移动至目标位置。

目标位置可以是至少一个光源组件的成像位置。例如，对于平行光管，平行光管的成像位置在∞处，即图像采集组件的工作距离为∞。还例如，假设光源组件的成像位置在4米处，即图像采集组件的工作距离为4米。

以光源组件为平行光管为例，在具体实施时，利用平行光管将图像采集组件的工作距离校正到∞，即控制图像采集组件移动至目标位置。根据本公开实施例，在控制至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线之前，控制图像采集组件移动至目标位置，可以保证图像采集组件获取到清晰的测试图像，从而根据测试图像测试合色棱镜的光学性能是否合格，避免图像质量对测试结果造成影响，可以提高检测的准确性。

在步骤S2100之后，执行步骤S2200，通过所述图像采集组件采集经所述待测合色棱镜后出射的所述光线，得到至少一个测试图像，所述至少一个测试图像包括分别与每一所述光源组件对应的测试图像。

图像采集组件用于采集经待测合色棱镜合色后的光线，以形成的测试图像。

在本实施例中，在测试系统包括多个光源组件的情况下，依次控制每一光源组件向待测合色棱镜发射光线，并且分别采集每一光源组件发射到待测合色棱镜的光线后形成的测试图像。也就是说，至少一个测试图像分别与至少一个光源组件一一对应。示例性地，在测试系统包括三个光源组件，即包括红光平行光管、绿光平行光管和蓝光平行光管，测试图像包括与红光平行光管对应的第一图像、与绿光平行光管对应的第二图像以及与蓝光平行光管对应第三图像。

在一个实施例中，在所述通过所述图像采集组件采集经所述待测合色棱镜后出射的所述光线，得到至少一个测试图像之后，该方法还可以包括：步骤S3100-步骤S3200。

步骤S3100，对每一所述测试图像进行二值化处理。

在具体实施时，可以通过计算机是视觉库OpenCV中的自适应二值化处理算法对测试图像进行二值化处理，得到二值化的测试图像。本实施例中，可以基于二值化的测试图像，实现对待测合色棱镜的检测。

OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android以及MacOS等操作系统上。OpenCV 计算机视觉库提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

步骤S3200，对二值化处理后的所述测试图像进行去噪处理。

在本实施例中，在得到二值化的测试图像之后，进一步可以对二值化的测试图像进行去噪处理，以去除测试图像中的噪点或者异常点，从而避免受到噪点或者异常点的干扰，提高检测的准确性。例如，对二值化的测试图像进行腐蚀膨胀处理。还例如，根据预设参数对测试图像进行过滤。

在步骤S2200之后，执行步骤S2300，根据所述至少一个测试图像，确定所述待测合色棱镜是否合格。

在本实施例中，测试图像可以是包括预设图样的图像，以便于后续根据测试图像检测合色棱镜的光学性能。在本实施例中，由于合色棱镜的加工误差，经合色棱镜合色后的光线会出现分离，经合色棱镜合色后得到的测试图像中的预设图样会出现分离，基于此，可以根据测试图像确定合色棱镜的光学性能是否合格。

需要说明的是，可以通过对光源组件进行设置，以获得具有不同预设图样的测试图像。

示例性地，预设图样可以是如图4a所示的十字图样。在本实施例中，采用具有十字图样的测试图像，更有利于通过测试图像确定合色棱镜的光学性能是否合格，可以提高测试效率。

在一个实施例中，至少一个光源组件包括第一光源组件、第二光源组件和第三光源组件，至少一个测试图像包括与第一光源组件对应的第一图像、与第二光源组件对应的第二图像和与第三光源组件对应的第三图像；所述根据所述至少一个测试图像，确定所述待测合色棱镜是否合格，包括：根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定所述待测合色棱镜是否合格。

在本实施例中，在设置多个光源组件的情况下，根据多个光源组件得到的多个测试图像，检测待测合色棱镜的光学性能，可以提高检测的准确性。

在一个实施例中，根据至少一个测试图像，确定所述待测合色棱镜是否合格，可以进一步包括：步骤S4100-步骤S4300。

步骤S4100，判断所述至少一个测试图像是否满足预设条件。

在本实施例中，在包括多个测试图像的情况下，判断至少一个测试图像是否满足预设条件，可以是判断每一测试图像是否满足预设条件。在具体实施时，可以根据测试图像中每一像素点的灰度值判断测试图像是否满足预设条件。

步骤S4200，在所述至少一个测试图像均满足预设条件的情况下，确定所述待测合色棱镜合格。

步骤S4300，在所述至少一个测试图像中存在不满足预设条件的测试图像的情况下，确定所述待测合色棱镜不合格。

继续以用于AR光学显示模组的合色棱镜为例，请继续参见图3，该待测合色棱镜31包括红光反射面311和蓝光反射面312，红光反射面311 对红光来会使红光发生反射，使蓝光和绿光透过，蓝光反射面312对蓝光来会使蓝光发生反射，使红光和绿光透过。该待测合色棱镜31的左侧设置有红光平行光管32，该待测合色棱镜31的右侧设置有绿光平行光管33，该待测合色棱镜31的上侧设置有蓝光平行光管34。这样，在AR光学显示模组工作时，红光、绿光和蓝光分别从三个方向入射，红光和蓝光经合色棱镜反射后，以及绿光经合色棱镜透射后，从同一方向出射，以形成彩色的测试图像。如果合色棱镜31的红光反射面311的设置角度存在偏差，反射后的红光会出现分离，会影响测试图像的图像质量。如果合色棱镜31的蓝光反射面312的设置角度存在偏差，反射后的蓝光会出现分离，会影响测试图像的图像质量，基于此，需要分别对每一光源组件生成的测试图像进行检测，在每个测试图像均满足预设条件的情况下，确定待测合色棱镜合格。

在本实施例中，判断至少一个测试图像是否满足预设条件，在至少一个测试图像均满足预设条件的情况下，确定待测合色棱镜合格，在至少一个测试图像中存在不满足预设条件的测试图像的情况下，确定待测合色棱镜不合格，可以提高检测精度。

在一个更具体的例子中，判断所述至少一个测试图像中任一所述测试图像是否满足预设条件，可以进一步包括：步骤S5100-步骤S5300。

步骤S5100，根据所述测试图像中像素点的灰度值和所述像素点所在的位置，确定第一曲线。

第一曲线为像素点的灰度值与像素点在测试图像中的位置的关系曲线。像素点在测试图像中的位置可以是像素点在测试图像中的行数，也可以是像素点在测试图像中的列数。也就是说，第一曲线的纵坐标为像素点的灰度值，横坐标为像素点在测试图像中的行数或者列数。

步骤S5200，在所述第一曲线出现的波峰的数量小于第一阈值的情况下，确定所述测试图像满足预设条件。

步骤S5300，在所述第一曲线出现的波峰的数量大于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述测试图像不满足预设条件。

第一阈值用于衡量第一曲线出现的波峰的数量是否符合要求。第一阈值例如可以是2。第一阈值可以根据实际经验进行设置，本公开实施例对此不做特殊限定。

在本实施例中，如果经合色棱镜形成的测试图像中的预设图样未出现分离，测试图像中一行或者一列像素点中存在一个亮度最大的像素点，也就是说，第一曲线出现一个波峰。如果经合色棱镜形成的测试图像中的预设图样出现分离，测试图像中一行或者一列像素点中存在多个亮度最大的像素点，也就是说，第一曲线出现多个波峰。基于此，将第一曲线的波峰的数量与第一阈值进行比较，以确定测试图像是否满足预设条件。

请参见图4a和图4b，在第一曲线仅存在一个波峰的情况下，说明经合色棱镜形成的测试图像中的十字图样未出现分离，即测试图像满足预设条件。请参见图5a和图5b，在第一曲线出现两个波峰的情况下，说明经合色棱镜形成的测试图像中的十字图样出现分离，即测试图像不满足预设条件。

在本实施例中，在包括多个测试图像的情况下，判断至少一个测试图像是否满足预设条件，可以是判断每一测试图像是否满足预设条件。在具体实施时，可以根据测试图像中每一像素点的灰度值判断测试图像是否满足预设条件。

在本实施例中，根据测试图像中像素点的灰度值和像素点所在的位置确定第一曲线，在第一曲线出现的波峰的数量小于第一阈值的情况下，确定测试图像满足预设条件，在第一曲线出现的波峰的数量大于或等于第一阈值的情况下，确定测试图像不满足预设条件。本公开实施例通过第一曲线确定测试图像是否满足预设条件，在提高检测准确性的同时，还可以降低运算量，提高检测速度。

根据本公开实施例，控制至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线，通过图像采集组件采集经待测合色棱镜后出射的光线，得到至少一个测试图像，根据至少一个测试图像，确定待测合色棱镜是否合格，这样，在组装光学显示模组之前，可以根据合色棱镜形成的测试图像，检测合色棱镜的光学性能是否合格，可以提高检测的准确性，避免合色棱镜的光学性能不合格对组装后的光学模组造成影响。并且，本公开实施例可以通过检测合色棱镜的光学性能，实现对光学显示模组的检测，可以提高检测效率。此外，本公开实施例操作简单，成本低，便于工业化应用。

下面以一个具体的例子说明本实施例的合色棱镜的测试方法。如图6 所述，该方法包括步骤S601-步骤S611。

步骤S601，控制待测合色棱镜移动至待测位置。

步骤S602，分别控制红光平行光管、绿光平行光管和蓝光平行光管向待测合色棱镜发射光线。

步骤S603，通过图像采集组件分别获取与红光平行光管对应的第一图像、与绿光平行光管对应的第二图像、与蓝光平行光管对象的第三图像。

步骤S604，获取第一图像对应的第一曲线。

步骤S605，判断第一图像对应的第一曲线出现的波峰的数量是否为1 个，如果是，执行步骤S606，否则，执行步骤S611。

步骤S606，获取第二图像对应的第一曲线。

步骤S607，判断第二图像对应的第一曲线出现的波峰的数量是否为1 个，如果是，执行步骤S607，否则，执行步骤S611。

步骤S608，获取第三图像对应的第一曲线。

步骤S609，判断第三图像对应的第一曲线出现的波峰的数量是否为1 个，如果是，执行步骤S610，否则，执行步骤S611。

步骤S610，确定待测合色棱镜合格。

步骤S611，确定待测合色棱镜不合格。

根据该例子，在组装光学显示模组之前，可以根据合色棱镜形成的测试图像，检测合色棱镜的光学性能是否合格，可以提高检测的准确性，避免合色棱镜的光学性能不合格对组装后的光学模组造成影响。并且，本公开实施例可以通过检测合色棱镜的光学性能，实现对光学显示模组的检测，可以提高检测效率。此外，本公开实施例操作简单，成本低，便于工业化应用。

<装置实施例>

本实施例提供了一种合色棱镜的测试装置，应用于测试系统，所述测试系统包括图像采集组件和至少一个光源组件，如图7所示，该合色棱镜的测试装置700可以包括第一控制模块710、采集模块720和确定模块730。

该第一控制模块710，用于控制所述至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线。

该采集模块720，用于通过所述图像采集组件采集经所述待测合色棱镜后出射的所述光线，得到至少一个测试图像，所述至少一个测试图像包括分别与每一所述光源组件对应的测试图像。

该确定模块730，用于根据所述至少一个测试图像，确定所述待测合色棱镜是否合格。

在一个实施例中，该确定模块730，具体用于：判断所述至少一个测试图像是否满足预设条件；在所述至少一个测试图像均满足预设条件的情况下，确定所述待测合色棱镜合格；在所述至少一个测试图像中存在不满足预设条件的测试图像的情况下，确定所述待测合色棱镜不合格。

在一个实施例中，该确定模块730，包括：第一确定单元，用于根据所述测试图像中像素点的灰度值和所述像素点所在的位置，确定第一曲线，所述第一曲线为像素点的灰度值与像素点在所述测试图像中的位置的关系曲线；第二确定单元，用于在所述第一曲线出现的波峰的数量小于第一阈值的情况下，确定所述测试图像满足预设条件；第三确定单元，用于在所述第一曲线出现的波峰的数量大于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述测试图像不满足预设条件。

在一个实施例中，所述至少一个光源组件包括第一光源组件、第二光源组件和第三光源组件，所述至少一个测试图像包括与所述第一光源组件对应的第一图像、与所述第二光源组件对应的第二图像和与所述第三光源组件对应的第三图像；所述第一控制模块710，包括：控制单元，用于分别控制所述第一光源组件、所述第二光源组件和所述第三光源组件向待测合色棱镜发射光线；该确定模块730，包括：第四确定单元，用于根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定所述待测合色棱镜是否合格。

在一个实施例中，该装置还包括：第二控制模块，用于控制所述图像采集组件移动至目标位置，其中，所述目标位置为所述至少一个光源组件的成像位置。

在一个实施例中，该装置还包括：第一图像处理模块，用于对每一所述测试图像进行二值化处理；第二图像处理模块，用于对二值化处理后的所述测试图像进行去噪处理。

根据本公开实施例，在组装光学显示模组之前，可以根据合色棱镜形成的测试图像，检测合色棱镜的光学性能是否合格，可以提高检测的准确性，避免合色棱镜的光学性能不合格对组装后的光学模组造成影响。并且，本公开实施例可以通过检测合色棱镜的光学性能，实现对光学显示模组的检测，可以提高检测效率。此外，本公开实施例操作简单，成本低，便于工业化应用。

本实施例还提供了另一种合色棱镜的测试装置，如图8所示，该合色棱镜的测试装置800包括存储器820和处理器810。存储器820用于存储可执行的计算机程序。处理器810用于根据所述可执行的计算机程序的控制，执行根据本公开方法实施例的投合色棱镜的测试方法。

该合色棱镜的测试装置800可以是如图1所示的测试装置1100，也可以是具备其他硬件结构的设备，在此不做限定。

在一个实施例中，以上合色棱镜的测试装置800的各模块可以通过处理器810运行存储器820中存储的计算机指令实现。

<系统实施例>

本实施例提供了一种合色棱镜的测试系统，该测试系统900用于检测待测合色棱镜910的光学性能。该测试系统900可以包括至少一个光源组件、图像采集组件930和测试装置。

至少一个光源组件，用于向待测合色棱镜910发射光线。

图像采集组件930，用于采集经所述待测合色棱镜910后出射的所述光线，得到至少一个测试图像，所述至少一个测试图像包括分别与每一所述光源组件对应的测试图像。

测试装置，用于根据所述至少一个测试图像，确定所述待测合色棱镜是否合格。

在一个实施例中，测试装置可以是如图7所示的测试装置700，也可以是如图8所示的测试装置800。

在一个实施例中，所述至少一个光源组件包括位于所述待测合色棱镜 910的第一入射方向的第一光源组件921、位于所述待测合色棱镜910的第二入射方向的第二光源组件922和位于所述待测合色棱镜910的第三入射方向的第三光源组件923。

第一光源组件921、第二光源组件922和第三光源组件923分别为红光平行光管、绿光平行光管和蓝光平行光管。如图9所示，该待测合色棱镜910的左侧设置有第一光源组件921，该待测合色棱镜910的右侧设置有第二光源组件922，该待测合色棱镜910的上侧设置有第三光源组件923。这样，在光学显示模组工作时，红光、绿光和蓝光分别从三个方向入射，经合色棱镜合色后，从同一方向出射，以形成彩色的测试图像。基于此，根据该测试系统可以实现对合色棱镜的检测。

根据本公开实施例，利用测试系统可以模拟光学显示模组的工作场景，基于此，可以实现对合色棱镜的光学性能的检测。这样，在组装光学显示模组之前，可以根据合色棱镜形成的测试图像，检测合色棱镜的光学性能是否合格，可以提高检测的准确性，避免合色棱镜的光学性能不合格对组装后的光学模组造成影响。并且，本公开实施例可以通过检测合色棱镜的光学性能，实现对光学显示模组的检测，可以提高检测效率。此外，本公开实施例操作简单，成本低，便于工业化应用。

<介质实施例>

在本实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有可被计算机读取并运行的计算机程序，所述计算机程序用于在被所述计算机读取运行时，执行如本发明以上任意方法实施例的合色棱镜的测试方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/ 或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构 (ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“如“语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)网连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种合色棱镜的测试方法，其特征在于，应用于测试系统，所述测试系统包括图像采集组件和至少一个光源组件，所述方法包括：

控制所述至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线；

通过所述图像采集组件采集经所述待测合色棱镜后出射的所述光线，得到至少一个测试图像，所述至少一个测试图像包括分别与每一所述光源组件对应的测试图像；

根据所述至少一个测试图像，确定所述待测合色棱镜是否合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个测试图像，确定所述待测合色棱镜是否合格，包括：

判断所述至少一个测试图像是否满足预设条件；

在所述至少一个测试图像均满足预设条件的情况下，确定所述待测合色棱镜合格；

在所述至少一个测试图像中存在不满足预设条件的测试图像的情况下，确定所述待测合色棱镜不合格。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述至少一个测试图像中任一所述测试图像是否满足预设条件，包括：

根据所述测试图像中像素点的灰度值和所述像素点所在的位置，确定第一曲线，所述第一曲线为像素点的灰度值与像素点在所述测试图像中的位置的关系曲线；

在所述第一曲线出现的波峰的数量小于第一阈值的情况下，确定所述测试图像满足预设条件；

在所述第一曲线出现的波峰的数量大于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述测试图像不满足预设条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个光源组件包括第一光源组件、第二光源组件和第三光源组件，所述至少一个测试图像包括与所述第一光源组件对应的第一图像、与所述第二光源组件对应的第二图像和与所述第三光源组件对应的第三图像；所述控制所述至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线，包括：

分别控制所述第一光源组件、所述第二光源组件和所述第三光源组件向待测合色棱镜发射光线；

所述根据所述至少一个测试图像，确定所述待测合色棱镜是否合格，包括：

根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像，确定所述待测合色棱镜是否合格。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线之前，所述方法还包括：

控制所述图像采集组件移动至目标位置，其中，所述目标位置为所述至少一个光源组件的成像位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述图像采集组件采集经所述待测合色棱镜后出射的所述光线，得到至少一个测试图像之后，所述方法还包括：

对每一所述测试图像进行二值化处理；

对二值化处理后的所述测试图像进行去噪处理。

7.一种合色棱镜的测试装置，其特征在于，应用于测试系统，所述测试系统包括图像采集组件和至少一个光源组件，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制所述至少一个光源组件向待测合色棱镜发射光线；

采集模块，用于通过所述图像采集组件采集经所述待测合色棱镜后出射的所述光线，得到至少一个测试图像，所述至少一个测试图像包括分别与每一所述光源组件对应的测试图像；

确定模块，用于根据所述至少一个测试图像，确定所述待测合色棱镜是否合格；

或者，

所述装置包括：

存储器，用于存储可执行的计算机程序；

处理器，用于根据所述可执行的计算机程序的控制，执行根据权利要求1-5中任一项所述的合色棱镜的测试方法。

8.一种合色棱镜的测试系统，其特征在于，包括：

至少一个光源组件，用于向待测合色棱镜发射光线；

图像采集组件，用于采集经所述待测合色棱镜后出射的所述光线，得到至少一个测试图像，所述至少一个测试图像包括分别与每一所述光源组件对应的测试图像；

如权利要求7所述的合色棱镜的测试装置。

9.根据权利要求8所述的合色棱镜的测试系统，其特征在于，所述至少一个光源组件包括位于所述待测合色棱镜的第一入射方向的第一光源组件、位于所述待测合色棱镜的第二入射方向的第二光源组件和位于所述待测合色棱镜的第三入射方向的第三光源组件。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可被计算机读取执行的计算机程序，所述计算机程序用于在被所述计算机读取运行时，执行根据权利要求1-6中任一项所述的合色棱镜的测试方法。

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