CN114088042A - 一种植物表型获取无人车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种表型获取车设备，更具体的说是一种植物表型获取无人车，包括获取探头机构、车架机构、农药喷洒机构，无人车能够多角度探测植物表型，无人车能够固定探测方向，无人车能够喷洒农药，无人车能够扩大喷洒范围，所述的获取探头机构与车架机构相连，车架机构与农药喷洒机构相连。

Description

一种植物表型获取无人车
技术领域
本发明涉及一种表型获取车，更具体的说是一种植物表型获取无人车。
背景技术
在植物的表型获取中，传统的获取方式通过人工的方式进行采集，工作量巨大，现有的移动采集设备功能单一，只能实现单一的采集功能，采集方向单一，不能应对复杂的采集环境，且环境对采集传感器和探头的影响较大，所以设计了一种植物表型获取无人车。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种植物表型获取无人车，无人车能够多角度探测植物表型，无人车能够固定探测方向，无人车能够喷洒农药，无人车能够扩大喷洒范围。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种表型获取车设备，更具体的说是一种植物表型获取无人车，包括获取探头机构、车架机构、农药喷洒机构，无人车能够多角度探测植物表型，无人车能够固定探测方向，无人车能够喷洒农药，无人车能够扩大喷洒范围。
所述的获取探头机构与车架机构相连，车架机构与农药喷洒机构相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种植物表型获取无人车所述的获取探头机构包括电机、转子、限位孔、转动支撑、转动驱动电机、弧形滑轨、第一丝杠、限位杆、上支撑座、滑槽、橡胶轮、探头支撑、保护罩、第二丝杠、伺服电机、双轴电机，电机与转子相连，转子上设有多个限位孔，转子与转动支撑相连，转动支撑与转动驱动电机相连，转动驱动电机的转动端与第一丝杠相连，弧形滑轨设置在转动支撑的上方，限位杆与弧形滑轨滑动连接，限位杆下端与转动支撑相连，限位杆上端连接有上支撑座，上支撑座与第一丝杠转动连接，第一丝杠与转动支撑转动连接，弧形滑轨与第一丝杠螺纹连接，弧形滑轨与限位杆滑动连接，弧形滑轨上设有滑槽，橡胶轮与弧形滑轨摩擦连接，橡胶轮与双轴电机相连，双轴电机设置在探头支撑上，探头支撑上设有的探头和传感器被保护罩覆盖，保护罩与探头支撑滑动连接，第二丝杠与探头支撑转动连接，第二丝杠与保护罩螺纹连接，伺服电机的转动端与第二丝杠相连，伺服电机固定连接在探头支撑上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种植物表型获取无人车所述的车架机构包括万向轮、车架本体、切换驱动电机、电机座、转动盘、连杆、带凸起滑动座、第一轴承座、限位杆、弹簧、内滑槽，万向轮与车架本体相连，车架本体与切换驱动电机相连，电机座与车架本体相连，转动盘与车架本体转动连接，转动盘与切换驱动电机的转动端相连，转动盘与连杆相铰接，连杆与带凸起滑动座相铰接，第一轴承座设置在车架本体上，转子与第一轴承座转动连接，电机与车架本体相连，限位杆设置在车架本体上的内滑槽内，带凸起滑动座与限位杆滑动连接，带凸起滑动座滑动连接在内滑槽内，弹簧套在限位杆上，弹簧两端分别连接在带凸起滑动座和车架本体上，带凸起滑动座与限位孔滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种植物表型获取无人车所述的农药喷洒机构包括第二轴承座、风箱、皮带、曲轴、连接臂、第一皮带轮、活塞、进风管、出风管、喷雾管、压力箱、负压管、喷洒驱动电机、联轴器、第二皮带轮、带轴叶轮、农药箱、风轮、喷液单向阀，第二轴承座与曲轴转动连接，曲轴与连接臂转动连接，曲轴两侧对称设有第一皮带轮，第一皮带轮与皮带摩擦连接，曲轴与风箱转动连接，连接臂与活塞相铰接，活塞与压力箱滑动连接，压力箱两侧对称设有喷雾管，喷雾管深入到出风管内，进风管与风箱相连通，风箱与出风管相连通，压力箱与负压管相连通，喷洒驱动电机与电机座相连，第二轴承座和风箱均与车架本体相连，喷洒驱动电机与联轴器相连，联轴器与带轴叶轮相连，带轴叶轮与第二皮带轮相连，第二皮带轮与皮带摩擦连接，带轴叶轮与农药箱转动连接，农药箱与车架本体相连，风轮设置在风箱内，风轮对称连接在曲轴两侧，喷液单向阀设置在喷雾管内，负压管内设有单向向压力箱开启的单向阀。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种植物表型获取无人车所述的喷雾管内设有雾化器。
本发明一种植物表型获取无人车的有益效果为：
本发明一种植物表型获取无人车，无人车能够多角度探测植物表型，无人车能够固定探测方向，无人车能够喷洒农药，无人车能够扩大喷洒范围。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种植物表型获取无人车的结构示意图一。
图2为本发明一种植物表型获取无人车的结构示意图二。
图3为本发明一种植物表型获取无人车的结构示意图三。
图4为本发明一种植物表型获取无人车的获取探头机构1的结构示意图一。
图5为本发明一种植物表型获取无人车的获取探头机构1的结构示意图二。
图6为本发明一种植物表型获取无人车的车架机构2的结构示意图一。
图7为本发明一种植物表型获取无人车的车架机构2的结构示意图二。
图8为本发明一种植物表型获取无人车的农药喷洒机构3的结构示意图一。
图9为本发明一种植物表型获取无人车的农药喷洒机构3的结构示意图二。
图10为本发明一种植物表型获取无人车的农药喷洒机构3的结构示意图三。
图11为本发明一种植物表型获取无人车的农药喷洒机构3的结构示意图四。
图中：获取探头机构1；电机1-1；转子1-2；限位孔1-3；转动支撑1-4；转动驱动电机1-5；弧形滑轨1-6；第一丝杠1-7；限位杆1-8；上支撑座1-9；滑槽1-10；橡胶轮1-11；探头支撑1-12；保护罩1-13；第二丝杠1-14；伺服电机1-15；双轴电机1-16；车架机构2；万向轮2-1；车架本体2-2；切换驱动电机2-3；电机座2-4；转动盘2-5；连杆2-6；带凸起滑动座2-7；第一轴承座2-8；限位杆2-9；弹簧2-10；内滑槽2-11；农药喷洒机构3；第二轴承座3-1；风箱3-2；皮带3-3；曲轴3-4；连接臂3-5；第一皮带轮3-6；活塞3-7；进风管3-8；出风管3-9；喷雾管3-10；压力箱3-11；负压管3-12；喷洒驱动电机3-13；联轴器3-14；第二皮带轮3-15；带轴叶轮3-16；农药箱3-17；风轮3-18；喷液单向阀3-19。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11说明本实施方式，通过切换驱动电机2-3运转带动转动盘2-5进行转动，转动盘2-5会通过连杆2-6带动带凸起滑动座2-7进行移动从而从限位孔1-3中脱离出来，此时可以通过电机1-1带动转子1-2进行转动，转子1-2会带动弧形滑轨1-6进行转动，弧形滑轨1-6会带动探头支撑1-12进行转动，从而调节探头支撑1-12上的探头和传感器的朝向，调节感知位置，然后通过双轴电机1-16运转，双轴电机1-16可以正转或反转，从而带动橡胶轮1-11进行转动，橡胶轮1-11进行转动会通过与弧形滑轨1-6之间的摩擦力带动探头支撑1-12沿着圆弧方向移动，进一步调节位置，可以使得探测的范围更加广泛和精准，当需要固定方向时，可以继续运转切换驱动电机2-3，使得带凸起滑动座2-7重新插入限位孔1-3形成限位，伺服电机1-15运转带动第二丝杠1-14进行转动，第二丝杠1-14会带动保护罩1-13相互靠近或者远离，当喷洒农药或者使用环境恶劣时，可以让保护罩1-13相互靠近挡住探头和传感器，当适合探测时再让保护罩1-13相互分离进行探测。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，通过喷洒驱动电机3-13运转带动联轴器3-14进行转动，联轴器3-14会带动带轴叶轮3-16进行转动，带轴叶轮3-16会对农药箱3-17内的农药进行搅拌均匀，带轴叶轮3-16会带动第二皮带轮3-15转动，第二皮带轮3-15会通过皮带3-3带动第一皮带轮3-6转动，第一皮带轮3-6会带动曲轴3-4转动，曲轴3-4会通过连接臂3-5带动活塞3-7进行上下往复运动，从而引起压力箱3-11的上下往复运动，压力箱3-11内的压差变化会将农药箱3-17内的农药通过负压管3-12吸入到压力箱3-11内，然后加压后从喷液单向阀3-19喷出，经过雾化后从出风管3-9向外喷出，曲轴3-4的转动会带动风轮3-18进行转动，风轮3-18转动会形成气体流动，气体从进风管3-8吸入然后从出风管3-9流动出，从而将雾化的农药带向两侧，两进风管3-8的朝向可以做到互不影响，可以防止两侧喷出的农药形成互相吸引的相向，保证农药的喷洒范围。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种植物表型获取无人车，包括获取探头机构(1)、车架机构(2)、农药喷洒机构(3)，其特征在于：所述的获取探头机构(1)与车架机构(2)相连，车架机构(2)与农药喷洒机构(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种植物表型获取无人车，其特征在于：所述的获取探头机构(1)包括电机(1-1)、转子(1-2)、限位孔(1-3)、转动支撑(1-4)、转动驱动电机(1-5)、弧形滑轨(1-6)、第一丝杠(1-7)、限位杆(1-8)、上支撑座(1-9)、滑槽(1-10)、橡胶轮(1-11)、探头支撑(1-12)、保护罩(1-13)、第二丝杠(1-14)、伺服电机(1-15)、双轴电机(1-16)，电机(1-1)与转子(1-2)相连，转子(1-2)上设有多个限位孔(1-3)，转子(1-2)与转动支撑(1-4)相连，转动支撑(1-4)与转动驱动电机(1-5)相连，转动驱动电机(1-5)的转动端与第一丝杠(1-7)相连，弧形滑轨(1-6)设置在转动支撑(1-4)的上方，限位杆(1-8)与弧形滑轨(1-6)滑动连接，限位杆(1-8)下端与转动支撑(1-4)相连，限位杆(1-8)上端连接有上支撑座(1-9)，上支撑座(1-9)与第一丝杠(1-7)转动连接，第一丝杠(1-7)与转动支撑(1-4)转动连接，弧形滑轨(1-6)与第一丝杠(1-7)螺纹连接，弧形滑轨(1-6)与限位杆(1-8)滑动连接，弧形滑轨(1-6)上设有滑槽(1-10)，橡胶轮(1-11)与弧形滑轨(1-6)摩擦连接，橡胶轮(1-11)与双轴电机(1-16)相连，双轴电机(1-16)设置在探头支撑(1-12)上，探头支撑(1-12)上设有的探头和传感器被保护罩(1-13)覆盖，保护罩(1-13)与探头支撑(1-12)滑动连接，第二丝杠(1-14)与探头支撑(1-12)转动连接，第二丝杠(1-14)与保护罩(1-13)螺纹连接，伺服电机(1-15)的转动端与第二丝杠(1-14)相连，伺服电机(1-15)固定连接在探头支撑(1-12)上。
3.根据权利要求2所述的一种植物表型获取无人车，其特征在于：所述的车架机构(2)包括万向轮(2-1)、车架本体(2-2)、切换驱动电机(2-3)、电机座(2-4)、转动盘(2-5)、连杆(2-6)、带凸起滑动座(2-7)、第一轴承座(2-8)、限位杆(2-9)、弹簧(2-10)、内滑槽(2-11)，万向轮(2-1)与车架本体(2-2)相连，车架本体(2-2)与切换驱动电机(2-3)相连，电机座(2-4)与车架本体(2-2)相连，转动盘(2-5)与车架本体(2-2)转动连接，转动盘(2-5)与切换驱动电机(2-3)的转动端相连，转动盘(2-5)与连杆(2-6)相铰接，连杆(2-6)与带凸起滑动座(2-7)相铰接，第一轴承座(2-8)设置在车架本体(2-2)上，转子(1-2)与第一轴承座(2-8)转动连接，电机(1-1)与车架本体(2-2)相连，限位杆(2-9)设置在车架本体(2-2)上的内滑槽(2-11)内，带凸起滑动座(2-7)与限位杆(2-9)滑动连接，带凸起滑动座(2-7)滑动连接在内滑槽(2-11)内，弹簧(2-10)套在限位杆(2-9)上，弹簧(2-10)两端分别连接在带凸起滑动座(2-7)和车架本体(2-2)上，带凸起滑动座(2-7)与限位孔(1-3)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种植物表型获取无人车，其特征在于：所述的农药喷洒机构(3)包括第二轴承座(3-1)、风箱(3-2)、皮带(3-3)、曲轴(3-4)、连接臂(3-5)、第一皮带轮(3-6)、活塞(3-7)、进风管(3-8)、出风管(3-9)、喷雾管(3-10)、压力箱(3-11)、负压管(3-12)、喷洒驱动电机(3-13)、联轴器(3-14)、第二皮带轮(3-15)、带轴叶轮(3-16)、农药箱(3-17)、风轮(3-18)、喷液单向阀(3-19)，第二轴承座(3-1)与曲轴(3-4)转动连接，曲轴(3-4)与连接臂(3-5)转动连接，曲轴(3-4)两侧对称设有第一皮带轮(3-6)，第一皮带轮(3-6)与皮带(3-3)摩擦连接，曲轴(3-4)与风箱(3-2)转动连接，连接臂(3-5)与活塞(3-7)相铰接，活塞(3-7)与压力箱(3-11)滑动连接，压力箱(3-11)两侧对称设有喷雾管(3-10)，喷雾管(3-10)深入到出风管(3-9)内，进风管(3-8)与风箱(3-2)相连通，风箱(3-2)与出风管(3-9)相连通，压力箱(3-11)与负压管(3-12)相连通，喷洒驱动电机(3-13)与电机座(2-4)相连，第二轴承座(3-1)和风箱(3-2)均与车架本体(2-2)相连，喷洒驱动电机(3-13)与联轴器(3-14)相连，联轴器(3-14)与带轴叶轮(3-16)相连，带轴叶轮(3-16)与第二皮带轮(3-15)相连，第二皮带轮(3-15)与皮带(3-3)摩擦连接，带轴叶轮(3-16)与农药箱(3-17)转动连接，农药箱(3-17)与车架本体(2-2)相连，风轮(3-18)设置在风箱(3-2)内，风轮(3-18)对称连接在曲轴(3-4)两侧，喷液单向阀(3-19)设置在喷雾管(3-10)内，负压管(3-12)内设有单向向压力箱(3-11)开启的单向阀。
5.根据权利要求4所述的一种植物表型获取无人车，其特征在于：所述的喷雾管(3-10)内设有雾化器。
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