CN104303705B - 茶园采茶机构试验台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种茶园采茶机构试验台，该试验台包括机架、动力源和驱动机架水平移动的行走机构；所述机架包括左、右立柱以及横梁；所述左、右立柱之间设有升降架以及驱动升降架移动的升降机构，所述升降架的前端设有安装接口，所述安装接口上设有动力输出接口，所述升降架上还设有用于收集所述采茶机构所采摘茶叶的集叶网袋；所述机架上设有风机，所述升降架上设有送风箱体，所述送风箱体输出的风适于将所述采茶机构所采摘的茶叶吹入所述集叶网袋；所述行走机构、升降机构、风机和动力输出接口均通过动力源驱动。该实验台可以方便验证影响采茶机械的采茶质量的各种因素，提高采茶机的研发水平与研发质量。

Description

茶园采茶机构试验台

技术领域

本发明涉及一种采茶机研发采茶机构的试验设备，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前，我国的茶叶采收设备多为引进国外产品，主要是往复切割式采茶机，还有少数滚切式采茶机，但总体采茶质量较差，通常存在漏采率高、完整率低以及割茬不平度高等缺陷，影响采茶机采茶质量的因素除了采茶机构的原理及结构尺寸外，还包括采茶机前进速度、采茶机构运动速度等作业参数。

为了解决现有采茶机总体采茶质量差的缺陷，亟需研究新的采摘原理并开发高采茶质量的采茶机械设备。而开发新的采茶机械需要不停地进行试验，用来验证采茶机械的采茶质量，但不停地进行试验各种采茶机械非常繁琐，不但成本很高而且容易对茶园的茶树造成损害。

发明内容

本发明要解决技术问题是：提供一种实现安装不同的采茶机构时均能够对茶叶进行自动采摘和收集的采茶机通用实验台，该试验台方便验证影响采茶机械的采茶质量的各种因素，提高采茶机的研发水平与研发质量。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种茶园采茶机构试验台，包括整体呈门形的机架、动力源和驱动机架水平移动的行走机构；所述机架包括竖直设置的立柱，所述立柱包括左、右立柱，所述左、右立柱的顶端固设有水平的横梁；所述左、右立柱之间设有升降架以及驱动升降架沿立柱上下移动的升降机构，所述升降架在使用时前进方向的前端设有用于安装所述采茶机构的安装接口，所述安装接口上设有用于驱动采茶机构的动力输出接口，所述升降架上还设有用于收集所述采茶机构所采摘茶叶的集叶网袋；所述机架上设有风机，所述升降架上设有送风箱体，所述风机的出风口与送风箱体的入风口之间通过管道连通，所述送风箱体输出的风用于将所述采茶机构所采摘的茶叶吹入所述集叶网袋；所述行走机构、升降机构、风机和动力输出接口均通过动力源驱动。

上述技术方案的进一步改进是：所述行走机构上设有用于控制机架移动速度的控制器，所述风机设有电磁离合开关。

上述技术方案的进一步改进是：所述行走机构包括在使用时可横跨茶园中茶行两侧的轨道以及与所述轨道相匹配的滚轮，所述滚轮设置在机架的底部，所述立柱上设有行走电机，所述行走电机的动力输出轴上设有第一链轮，所述滚轮上设有第二链轮，所述第一、二链轮之间通过第一链条连接；所述行走电机的供电线路上设有变频器，所述控制器用于控制变频器的输出频率。

上述技术方案的进一步改进是：所述左、右立柱各为两根，所述升降机构包括四个滑道以及可在滑道中移动的滑块，四个滑道分别设置在四根立柱上，所述四根立柱顶部均安装有第三链轮，底部均安装有双联链轮，每根立柱上的第三链轮和双联链轮之间均设有第二链条，相对的左、右两根立柱下端的双联链轮间设有同步链条，所述升降架和滑块、第二链条均固接。

上述技术方案的进一步改进是：还包括液压马达，所述动力输出接口是液压马达的输出轴。

本发明带来的有益效果是：

1）本发明的试验台具有轨道式行走机构，运行平稳，可以精确控制采茶机构的水平运动速度，实现试验台行驶速度及采茶机构运动速度精确可调。

2）本发明的试验台通用的安装接口，并具有通用动力输出接口，可安装并驱动不同的采茶机构。这样对该试验台能实现方便地研究采摘质量影响因素的不同试验水平，如机速、速比（采茶机前进速度与采摘速度之比）及采茶机构尺寸等，其中采茶机构尺寸因素的不同水平，通过更换不同尺寸的采摘机构部件来实现，从而实现了采茶机研发时的试验研究要求。

3）本发明的动力输出接口优选液压马达的输出轴，充分利用液压马达的动力传递具有的挠性性质，所以其安装位置比较灵活，可根据需要把马达固定在相应位置即可。任何采茶机构（切割器）只需做相应的动力输入接口就行了，比如马达输出轴与切割器动力输入轴之间用一个联轴器连接即可实现动力传递。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

实施例

本实施例的茶园采茶机构试验台，如图1、图2和图3所示，包括整体呈门形的机架1、动力源（图中未示出）和驱动机架水平移动的行走机构；机架1包括竖直设置的立柱，该立柱包括在使用时分居茶园中的茶行两侧的左、右立柱1-1、1-2，左、右立柱1-1、1-2的顶端固设有水平的横梁；左、右立柱1-1、1-2之间设有升降架4-1以及驱动升降架沿立柱上下移动的升降机构，升降架4-1在其使用时前进方向的前端设有用于安装采茶机构3的安装接口，安装接口上设有用于驱动采茶机构3-2的动力输出接口，升降架4-1上还设有用于收集采茶机构3-2所采摘茶叶的集叶网袋5-5；机架1上设有风机5-1，升降架4-1上设有送风箱体5-3，风机5-1的出风口与送风箱体5-3的入风口之间通过挠性塑料软管5-2连通，送风箱5-3体输出的风用于将采茶机构3-2所采摘的茶叶吹入集叶网袋5-5；行走机构、升降机构和风机5-1均通过动力源6-1驱动。

本实施例中行走机构上设有用于控制机架1移动速度的控制器，风机5-1上设有开关。

本实施例中行走机构包括横跨茶园中茶行两侧的轨道2-1以及与轨道2-1相匹配的滚轮2-2，滚轮2-2设置在机架1的底部，具体的说，滚轮2-2是安装在槽形钢行驶大梁的前后端，而立柱焊立在行驶大梁的上面。立柱底端前部设有行走电机2-3，行走电机2-3的动力输出轴上设有第一链轮2-4，滚轮2-2上设有第二链轮2-5，第一链轮2-4、第二链轮2-5之间通过第一链条连接；行走电机2-3的供电线路上设有变频器7-2，控制器用于控制变频器7-2的输出频率。这样，可以通过控制变频器的输出频率调节机架1的移动速度。因此，这样就可以实现方便地研究采茶机构3-2的采摘质量影响因素中的机速、速比（即采茶机前进速度与采摘速度之比）等。

本实施例中左、右立柱1-1、1-2各为两根，升降机构包括四个滑道以及可在滑道中移动的滑块，四个滑道分别设置在四根立柱上，即每根立柱上设有一个滑道，四根立柱顶部均安装有第三链轮，底部均安装有双联链轮，每根立柱上的第三链轮和双联链轮之间均设有第二链条4-2-1，相对的左、右两根立柱下端的双联链轮间设有同步链条4-2-2，所述升降架和滑块、第二链条均固接。这样采茶机构随升降架上下移动，从而可以通过升降机构调节采茶机构至合适的高度。

本实施还设有液压马达3-1，而动力输出接口即是液压马达3-1的输出轴。本实施例充分利用液压马达的动力传递本身具有的挠性性质，所以其安装位置比较灵活，可根据需要把液压马达固定在相应位置。本实施例采用双动往复式要割器3-2作为采茶机构，因此只要把液压马达安置在试验台一侧相应位置，这样在液压马达的输出轴与双动往复式要割器3-2的动力输入轴之间用一个联轴器连接即可实现动力传递。

本发明的试验平台可以适应各种不同的采茶机构（即切割器），如滚切式切割器等，因此可以在升降架上设置几个液压马达安装位置来适应不同的采茶机构的动力输入位置，这样就可以实现实现方便地研究采摘质量影响因素的不同试验水平，特别是实现通过更换不同尺寸的采茶机构部件来实现采茶机构尺寸因素影响采茶质量的不同水平。

本实施例的试验台应用于标准化平坡试验茶园安装（茶园路面平整，茶树条播，茶行整齐，茶树修剪平整），试验茶园应通电，有较长电缆，可随试验台移动。在使用时，根据试验方案，将茶蓬分为等面积的不同试验点，按照试验方案之方法进行试验。每次试验，首先启动动力源，开启驱动采茶机构的液压马达和风机，并通过升降机构调节采茶机构至合适的高度；其次，调节采茶机构至试验所需的运动速度（以转速表测量），通过控制器设定变频器的输出频率从而控制试验台行驶速度；最后，按设定的参数进行试验，记录分析数据。另外，可根据试验方案要求，更换不同结构尺寸的采茶机构。

本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换形成的技术方案，均为本发明要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种茶园采茶机构试验台，其特征在于：包括整体呈门形的机架、动力源和驱动机架水平移动的行走机构；所述机架包括竖直设置的立柱，所述立柱包括左、右立柱，所述左、右立柱的顶端固设有水平的横梁；所述左、右立柱之间设有升降架以及驱动升降架沿立柱上下移动的升降机构，所述升降架在使用时前进方向的前端设有用于安装所述采茶机构的安装接口，所述安装接口为通用接口，适用于安装不同的采茶机构，所述安装接口上设有用于驱动采茶机构的动力输出接口，所述动力输出接口也为通用接口；所述升降架上还设有用于收集所述采茶机构所采摘茶叶的集叶网袋；所述机架上设有风机，所述升降架上设有送风箱体，所述风机的出风口与送风箱体的入风口之间通过管道连通，所述送风箱体输出的风用于将所述采茶机构所采摘的茶叶吹入所述集叶网袋；所述行走机构、升降机构、风机和动力输出接口均通过动力源驱动；还包括液压马达，所述动力输出接口是液压马达的输出轴，所述升降架上设置多个液压马达安装位置；所述行走机构上设有用于控制机架移动速度的控制器，所述风机设有电磁离合开关；所述行走机构包括在使用时可横跨茶园中茶行两侧的轨道以及与所述轨道相匹配的滚轮，所述滚轮设置在机架的底部，所述立柱上设有行走电机，所述行走电机的动力输出轴上设有第一链轮，所述滚轮上设有第二链轮，所述第一、二链轮之间通过第一链条连接；所述行走电机的供电线路上设有变频器，所述控制器用于控制变频器的输出频率。

2.根据权利要求1所述的茶园采茶机构试验台，其特征在于：所述左、右立柱各为两根，所述升降机构包括四个滑道以及可在滑道中移动的滑块，四个滑道分别设置在四根立柱上，所述四根立柱顶部均安装有第三链轮，底部均安装有双联链轮，每根立柱上的第三链轮和双联链轮之间均设有第二链条，相对的左、右两根立柱下端的双联链轮间设有同步链条，所述升降架和滑块、第二链条均固接。