CN114087413A - 比例阀调节方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种比例阀调节方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，其中，进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值；根据阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，控制进汽调节阀基于阶跃量执行校准阶跃响应试验，并判断进汽调节阀关门时是否具有超调现象；调节比例阀的负向死区补偿参数直至进汽调节阀关门时处于超调现象发生的临界点；将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；基于目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。采用本方法能够避免阀门本体对于指令响应过于灵敏易导致的阀门本体机械损伤的问题。

Description

比例阀调节方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及汽轮机技术领域，特别是涉及一种比例阀调节方法、装置、设备和介质。

背景技术

汽轮机调节阀的控制系统包括阀门控制卡和比例阀，比例阀内部存在固有的机械重叠区域。

为了克服在比例阀中的机械重叠区域，以使调节阀阀门能够对阀门控制指令正常响应，需要通过阀门控制卡对比例阀负向死区补偿参数进行合适调节以完全补偿对应比例阀内部的固有机械死区。

然而，当完全补偿死区后，阀门动作较为灵敏，较小的指令变化即动作，阀门本体在接收关闭指令后存在较为明显的阀门本体振动，长期运行容易对阀门本体造成机械损伤。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够得到合适的比例阀负向死区补偿参数的比例阀负向死区补偿参数确定方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种比例阀调节方法，所述方法包括：

获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，其中，所述进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值；

根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，控制进汽调节阀基于所述阶跃量执行所述校准阶跃响应试验，并判断所述进汽调节阀关门时是否具有超调现象；

调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述进汽调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点，其中，所述比例阀用于控制所述进汽调节阀的阀门开度；

将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；

基于所述目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。

在其中一个实施例中，所述获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，包括：

获取汽轮机控制系统内逻辑组态；

基于所述内逻辑组态确定触发汽轮机跳机的条件，根据所述条件确定触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值。

在其中一个实施例中，根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，包括：

根据所述阈值确定所述阶跃量的允许范围；

以预设规则从所述允许范围确定所述阶跃量。

在其中一个实施例中，所述以预设规则从所述允许范围内确定所述阶跃量，包括：

获取所述允许范围的中位值，将所述中位值确定为所述阶跃量。

在其中一个实施例中，所述调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点，将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数，包括：

若所述进汽调节阀关门时具有超调现象，将所述比例阀负向死区补偿参数降低预设值，判断当前超调量是否为零，若为零，则将当前比例阀负向死区补偿参数作为所述目标负向死区补偿参数；若大于零，则重复上述过程直至得到所述目标负向死区补偿参数；

若所述进汽调节阀关门时不具有超调现象，则将所述比例阀负向死区补偿参数增加预设值，并判断所述进汽调节阀关门时是否具有超调现象，若是，则将当前比例阀负向死区补偿参数作为所述目标负向死区补偿参数，若否，则重复上述过程直至得到所述目标负向死区补偿参数。

在其中一个实施例中，所述控制进汽调节阀执行所述校准阶跃响应试验之前，还包括：

将比例阀负向死区补偿参数调节为预设值。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述阈值确定检测阶跃试验的阶跃量，控制所述进汽调节阀执行所述检测阶跃响应试验，获取所述进汽调节阀关门时的超调量。

一种比例阀调节装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，其中，所述进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值；

控制模块，用于根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，控制进汽调节阀基于所述阶跃量执行所述校准阶跃响应试验，并判断所述进汽调节阀关门时是否具有超调现象；

第一调节模块，用于调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述进汽调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点，其中，所述比例阀用于控制所述进汽调节阀的阀门开度；

确定模块，用于将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；

第二调节模块，用于基于所述目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，其中，所述进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值；

根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，控制进汽调节阀基于所述阶跃量执行所述校准阶跃响应试验，并判断所述进汽调节阀关门时是否具有超调现象；

调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述进汽调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点，其中，所述比例阀用于控制所述进汽调节阀的阀门开度；

将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；

基于所述目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，其中，所述进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值；

根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，控制进汽调节阀基于所述阶跃量执行所述校准阶跃响应试验，并判断所述进汽调节阀关门时是否具有超调现象；

调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述进汽调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点，其中，所述比例阀用于控制所述进汽调节阀的阀门开度；

将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；

基于所述目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。

上述比例阀调节方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，进而根据阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，由于完全补偿比例阀内部的固有机械死区时，无论进行何种阶跃量的阶跃响应试验，阀门均能及时跟随指令变化，即调节阀关门时会具有超调量，则当控制调节阀执行该阶跃量的阶跃响应试验，并调节比例阀的负向死区补偿参数直至调节阀关门时处于超调现象发生的临界点时，此时只会是部分补偿了比例阀内部的固有机械死区，从而相对完全补偿死区降低了阀门动作响应的灵敏度，避免了完全补偿时，阀门本体对于指令响应过于灵敏易导致的阀门本体机械损伤的问题；同时，由于阶跃响应试验的阶跃量根据阈值确定，而阈值与触发汽轮机跳机的条件相关，因此，基于该阶跃量得到的负向死区补偿参数，不会过多影响汽轮机在正常运转时调节阀门的响应灵敏度，保证了阀门在机组瞬态过程中能够及时跟随指令变化，切实提高阀门运行的可靠性。

附图说明

图1为一个实施例中比例阀调节方法的流程示意图；

图2为一个实施例中判断阀门控制回路故障的逻辑示意图；

图3为一个实施例中确定目标负向死区补偿参数步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中校准完成后相应阶跃试验的指令和反馈曲线示意图；

图5为另一个实施例中比例阀调节方法的流程示意图；

图6为一个实施例中比例阀调节装置的结构框图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种比例阀负向死区补偿参数确定方法，包括以下步骤：

S101：获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，其中，进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值。

具体地，汽轮机控制系统通过对汽机转速及负荷的控制需求产生阀门开度指令电压信号，从现场阀门的阀位传感器反馈回的电流信号经过转换产生阀门开度反馈电压信号。应用中，指令电压信号对应的阀门开度与阀门调节后的实际开度具有偏差，因此，阀门开度指令电压信号与阀门开度反馈电压信号具有偏差。当阀门开度指令电压信号与阀门开度反馈电压信号的偏差值超过一定值且持续时间达到预设值时，可以判定阀门控制回路异常，则会触发汽轮机跳机。为了避免汽轮器跳机，比例阀负向死区补偿参数的确定需要考虑触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值。

S102：根据阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，控制进汽调节阀基于阶跃量执行校准阶跃响应试验，并判断进汽调节阀关门时是否具有超调现象。

其中，阶跃量为阀门开度的调节量，例如，45％-53％-45％阶跃响应试验，阶跃量为8％。若在进行阶跃试验时，阀门开度反馈电压信号不是直接停留在最终的目标值，而是会先多下去一点再回到最终目标值，这时进汽调节阀关门时具有超调现象。

具体地，通过阶跃响应试验能够验证负向死区补偿参数的设置是否合理，例如，当负向死区补偿参数为完全补偿值时，即能够完全补偿比例阀内部的固有机械死区时，此时无论进行何种阶跃量的阶跃响应试验，阀门均能及时跟随指令变化。而当校准阶跃响应试验的阶跃量根据阈值确定时，由于阈值与触发汽轮机跳机的条件相关，因此，基于该阶跃量进行阶跃响应试验，判断进汽调节阀关门时是否具有超调现象，从而确定阀门响应是否灵敏，进而确定负向死区补偿参数的设置是否合理，同时便于基于试验结果确定负向死区补偿参数的调节方向。

S103：调节比例阀的负向死区补偿参数直至进汽调节阀关门时处于超调现象发生的临界点，其中，比例阀用于控制进汽调节阀的阀门开度。

其中，超调现象发生的临界点指调节阀关门时恰好无超调量。

其中，比例阀设置于调节阀油动机上，比例阀用于控制油动机的进油和泄油，从而控制进汽调节阀的阀门开度。

示例性地，如图2所示，进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差超过10％且持续时间超过10s时，会导致阀门控制回路故障，进而触发汽轮机跳机，则阀门开度偏差值的阈值为10％，基于该阈值确定的校准阶跃响应试验的阶跃量为小于10％的值。当进汽调节阀执行校准阶跃响应试验，并调节比例阀的负向死区补偿参数直至进汽调节阀关门时处于超调现象发生的临界点时，此时部分补偿了比例阀内部的固有机械死区，相对完全补偿死区降低了阀门动作响应的灵敏度，避免了完全补偿时，阀门本体对于指令响应过于灵敏易导致的阀门本体机械损伤的问题。而由于校准阶跃响应试验的阶跃量小于10％，则进行10％的阶跃响应试验时，进汽调节阀关门时会具有超调量，则此时阀门响应较为快速，在调节负向死区补偿参数为当前的负向死区补偿参数的情况下，进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差超过10％且持续时间超过10s难以出现，从而避免汽轮机跳机。

S104：将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数。

上述比例阀负向死区补偿参数确定方法，通过获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，进而根据阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，由于完全补偿比例阀内部的固有机械死区时，无论进行何种阶跃量的阶跃响应试验，阀门均能及时跟随指令变化，即调节阀关门时会具有超调量，则当控制调节阀执行该阶跃量的阶跃响应试验，并调节比例阀的负向死区补偿参数直至调节阀关门时处于超调现象发生的临界点时，此时只会是部分补偿了比例阀内部的固有机械死区，从而相对完全补偿死区降低了阀门动作响应的灵敏度，避免了完全补偿时，阀门本体对于指令响应过于灵敏易导致的阀门本体机械损伤的问题；同时，由于阶跃响应试验的阶跃量根据阈值确定，而阈值与触发汽轮机跳机的条件相关，因此，基于该阶跃量得到的负向死区补偿参数，不会过多影响汽轮机在正常运转时调节阀门的响应灵敏度，保证了阀门在机组瞬态过程中能够及时跟随指令变化，切实提高阀门运行的可靠性。

在一个实施例中，获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，包括：

S1011：获取汽轮机控制系统内逻辑组态。

S1012：基于内逻辑组态确定触发汽轮机跳机的条件，根据条件确定触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值。

具体地，汽轮机控制系统内逻辑组态为汽轮机的控制逻辑，包括判定控制系统故障的条件，而控制系统故障会触发汽轮机跳机，则基于控制系统内逻辑组态可以确定触发汽轮机跳机的条件。而当进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值过大且持续时间较长时，可以判定控制系统故障，因此，基于触发汽轮机跳机的条件可以确定调节阀阀门开度偏差值的阈值。

在一个实施例中，根据阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，包括：

S1021：根据阈值确定阶跃量的允许范围。

具体地，当校准阶跃响应试验的阶跃量同阈值较为接近时，则将基于该阶跃量得到负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数时，进汽调节阀执行对应阈值的阶跃调整时，阀门响应较慢，可能会触发汽轮机跳机。则校准阶跃响应试验的阶跃量需要同阈值具有一定差值。但若校准阶跃响应试验的阶跃量过小，则相对完全补偿死区，阀门动作响应的灵敏度下降不明显，依然可能存在阀门本体对于指令响应过于灵敏易导致的阀门本体机械损伤的问题。因此，本实施例中，该阶跃量的允许范围的下限值为0.7阈值，允许范围的上限值为0.9阈值。例如，阈值为10％，则阶跃量的允许范围为7％-9％。

S1022：以预设规则从允许范围确定阶跃量。

具体地，在确定校准阶跃响应试验的阶跃量的允许范围后，需要从允许范围中确定最终的阶跃量，通过预设规则从允许范围确定阶跃量，从而进一步保证最终确定的校准阶跃响应试验的阶跃量的合理性。

在一个实施例中，以预设规则从允许范围内确定阶跃量，包括：

S10221：获取允许范围的中位值，将中位值确定为阶跃量。

具体地，通过将校准阶跃响应试验的阶跃量确定允许范围的中位值，从而使校准阶跃响应试验的阶跃量不会过小，也不会过于接近阈值，从而保证确定的校准阶跃响应试验的阶跃量的合理性。示例性地，当阶跃量的允许范围为7％-9％时，允许范围的中位值为8％，则最终确定的校准阶跃响应试验的阶跃量为8％。

在一个实施例中，如图3所示，调节比例阀的负向死区补偿参数直至调节阀关门时处于超调现象发生的临界点，将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数，包括：

S301：若进汽调节阀关门时具有超调现象，将比例阀负向死区补偿参数降低预设值，判断当前超调量是否为零，若为零，则将当前比例阀负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；若大于零，则重复上述过程直至得到目标负向死区补偿参数。

具体地，若进汽调节阀关门时具有超调现象，由于比例阀负向死区补偿参数用于补偿比例阀的机械死区，当负向死区补偿参数降低时，调节阀阀门灵敏度降低，阀门的超调量降低。因此，通过S301的方式可以试验出目标负向死区补偿参数。例如，当前目标负向死区补偿参数为-2.5V，预设值为0.01，进汽调节阀关门时超调量为零时对应的负向死区补偿参数为-2.53V，则只需将比例阀负向死区补偿参数降低预设值三次，即可得到目标负向死区补偿参数。

S302：若进汽调节阀关门时不具有超调现象，则将比例阀负向死区补偿参数增加预设值，并判断进汽调节阀关门时是否具有超调现象，若是，则将当前比例阀负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数，若否，则重复上述过程直至得到目标负向死区补偿参数。

具体地，当进汽调节阀关门时不具有超调现象，则表示当前的比例阀负向死区补偿参数小于目标负向死区补偿参数，因此，需要逐次增加预设值，直至进汽调节阀关门时具有超调现象，此时的负向死区补偿参数对应进汽调节阀处于超调现象发生的临界点，因此，可直接将当前比例阀负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数。

在一个实施例中，控制进汽调节阀执行校准阶跃响应试验之前，还包括：

将比例阀负向死区补偿参数调节为预设值。

具体地，可以预先确定目标比例阀负向死区补偿参数的范围，基于该范围预先将比例阀负向死区补偿参数调节至范围内的某一数值，从而降低比例阀负向死区补偿参数的调节次数，便于快速地确定目标比例阀负向死区补偿参数。

在一个实施例中，方法还包括：

根据阈值确定检测阶跃试验的阶跃量，控制进汽调节阀执行检测阶跃响应试验，获取进汽调节阀关门时的超调量。

具体地，检测阶跃试验的阶跃量与阈值相同。示例性地，进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差超过10％且持续时间超过10s时，会触发汽轮机跳机，则阀门开度偏差值的阈值为10％，检测阶跃试验的阶跃量为10％。通过控制进汽调节阀执行检测阶跃响应试验，获取进汽调节阀关门时的超调量，记录获取的超调量，基于记录的超调量可以在再次进行比例阀调节时对相关预设值的取值做出调整，例如校准阶跃响应试验的阶跃量。示例性地，如图4所示，在校准阶跃试验的阶跃量为8％时，控制进汽调节阀执行45％-55％-45％的检测阶跃试验，进汽调节阀关门时具有超调量。

在一个实施例中，提供一种比例阀调节方法，在上述实施例的基础上，如图5所示，上述方法包括：

S501：将比例阀负向死区补偿参数调节为预设值；

S502：获取汽轮机控制系统内逻辑组态；

S503：基于内逻辑组态确定触发汽轮机跳机的条件，根据条件确定触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值；

S504：根据阈值确定阶跃量的允许范围，获取允许范围的中位值，将中位值确定为阶跃量；

S505：控制进汽调节阀基于阶跃量执行校准阶跃响应试验，并判断进汽调节阀关门时是否具有超调现象；

S506：若是，将比例阀负向死区补偿参数降低预设值，判断当前超调量是否为零，若为零，则将当前比例阀负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；若大于零，则重复上述过程直至得到目标负向死区补偿参数；

S507：若否，则将比例阀负向死区补偿参数增加预设值，并判断进汽调节阀关门时是否具有超调现象，若是，则将当前比例阀负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数，若否，则重复上述过程直至得到目标负向死区补偿参数；

S508：基于目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。

应该理解的是，虽然图1、图3和图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、图3和图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种比例阀调节装置600，该装置可以采用软件模块或硬件模块，或者是二者的结合成为计算机设备的一部分，该装置具体包括：获取模块601、判定模块602、第一调节模块603、确定模块604和第二调节模块605，其中：

获取模块601，用于获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，其中，进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值；

控制模块602，用于根据阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，控制进汽调节阀基于阶跃量执行校准阶跃响应试验，并判断进汽调节阀关门时是否具有超调现象；

第一调节模块603，用于调节比例阀的负向死区补偿参数直至调节阀关门时处于超调现象发生的临界点，其中，比例阀用于控制调节阀的阀门开度；

确定模块604，用于将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；

第二调节模块605，用于基于目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。

在一个实施例中，获取模块601包括：获取单元和第一确定单元，获取单元用于获取汽轮机控制系统内逻辑组态；确定单元用于基于内逻辑组态确定触发汽轮机跳机的条件，根据条件确定触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值。

在一个实施例中，根据控制模块602包括：第二确定单元和第三确定单元，第二确定单元用于根据阈值确定阶跃量的允许范围；第三确定单元用于以预设规则从允许范围确定阶跃量。

在一个实施例中，第三确定单元还用于获取允许范围的中位值，将中位值确定为阶跃量。

在一个实施例中，第一调节模块603包括：第一调节单元和第二调节单元，确定模块604包括第一判定单元和第二判定单元，第一调节单元用于进汽调节阀关门时具有超调现象时，将比例阀负向死区补偿参数降低预设值，并判断当前超调量是否为零；第一判定单元用于获取第一调节单元得到的当前超调量，并在当前超调量为零时，将当前比例阀负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；第二调节单元用于在进汽调节阀关门时不具有超调现象时，将比例阀负向死区补偿参数增加预设值，并判断进汽调节阀关门时是否具有超调现象；第二判定单元用于获取第二调节单元的判断结果，并在进汽调节阀关门具有超调现象时，将当前比例阀负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数。

在一个实施例中，比例阀调节装置600还包括：预设模块，预设模块用于在控制进汽调节阀执行校准阶跃响应试验之前，将比例阀负向死区补偿参数调节为预设值。

在一个实施例中，比例阀调节装置600还包括：检测模块，检测模块用于根据阈值确定检测阶跃试验的阶跃量，控制进汽调节阀执行检测阶跃响应试验，获取进汽调节阀关门时的超调量。

关于比例阀调节装置600的具体限定可以参见上文中对于比例阀调节方法的限定，在此不再赘述。上述比例阀调节装置600中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种比例阀调节方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，其中，进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值；

根据阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，控制进汽调节阀基于阶跃量执行校准阶跃响应试验，并判断进汽调节阀关门时是否具有超调现象；

调节比例阀的负向死区补偿参数直至进汽调节阀关门时处于超调现象发生的临界点，其中，比例阀用于控制进汽调节阀的阀门开度；

将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；

基于目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取汽轮机控制系统内逻辑组态；基于内逻辑组态确定触发汽轮机跳机的条件，根据条件确定触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据阈值确定阶跃量的允许范围；以预设规则从允许范围确定阶跃量。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取允许范围的中位值，将中位值确定为阶跃量。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若进汽调节阀关门时具有超调现象，将比例阀负向死区补偿参数降低预设值，判断当前超调量是否为零，若为零，则将当前比例阀负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；若大于零，则重复上述过程直至得到目标负向死区补偿参数；若进汽调节阀关门时不具有超调现象，则将比例阀负向死区补偿参数增加预设值，并判断进汽调节阀关门时是否具有超调现象，若是，则将当前比例阀负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数，若否，则重复上述过程直至得到目标负向死区补偿参数。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将比例阀负向死区补偿参数调节为预设值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据阈值确定检测阶跃试验的阶跃量，控制进汽调节阀执行检测阶跃响应试验，获取进汽调节阀关门时的超调量。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，其中，进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值；

根据阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，控制进汽调节阀基于阶跃量执行校准阶跃响应试验，并判断进汽调节阀关门时是否具有超调现象；

调节比例阀的负向死区补偿参数直至进汽调节阀关门时处于超调现象发生的临界点，其中，比例阀用于控制进汽调节阀的阀门开度；

将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；

基于目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取汽轮机控制系统内逻辑组态；基于内逻辑组态确定触发汽轮机跳机的条件，根据条件确定触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据阈值确定阶跃量的允许范围；以预设规则从允许范围确定阶跃量。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取允许范围的中位值，将中位值确定为阶跃量。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若进汽调节阀关门时具有超调现象，将比例阀负向死区补偿参数降低预设值，判断当前超调量是否为零，若为零，则将当前比例阀负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；若大于零，则重复上述过程直至得到目标负向死区补偿参数；若进汽调节阀关门时不具有超调现象，则将比例阀负向死区补偿参数增加预设值，并判断进汽调节阀关门时是否具有超调现象，若是，则将当前比例阀负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数，若否，则重复上述过程直至得到目标负向死区补偿参数。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将比例阀负向死区补偿参数调节为预设值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据阈值确定检测阶跃试验的阶跃量，控制进汽调节阀执行检测阶跃响应试验，获取进汽调节阀关门时的超调量。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种比例阀调节方法，其特征在于，所述方法包括：

获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，其中，所述进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值；

根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，控制进汽调节阀基于所述阶跃量执行所述校准阶跃响应试验，并判断所述进汽调节阀关门时是否具有超调现象；

调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述进汽调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点，其中，所述比例阀用于控制所述进汽调节阀的阀门开度；

将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；

基于所述目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。

2.根据权利要求1所述的比例阀调节方法，其特征在于，所述获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，包括：

获取汽轮机控制系统内逻辑组态；

基于所述内逻辑组态确定触发汽轮机跳机的条件，根据所述条件确定触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值。

3.根据权利要求1所述的比例阀调节方法，其特征在于，所述根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，包括：

根据所述阈值确定所述阶跃量的允许范围；

以预设规则从所述允许范围确定所述阶跃量。

4.根据权利要求3所述的比例阀调节方法，其特征在于，所述以预设规则从所述允许范围内确定所述阶跃量，包括：

获取所述允许范围的中位值，将所述中位值确定为所述阶跃量。

5.根据权利要求1所述的比例阀调节方法，其特征在于，所述调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点，将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数，包括：

若所述进汽调节阀关门时具有超调现象，将所述比例阀负向死区补偿参数降低预设值，判断当前超调量是否为零，若为零，则将当前比例阀负向死区补偿参数作为所述目标负向死区补偿参数；若大于零，则重复上述过程直至得到所述目标负向死区补偿参数；

若所述进汽调节阀关门时不具有超调现象，则将所述比例阀负向死区补偿参数增加预设值，并判断所述进汽调节阀关门时是否具有超调现象，若是，则将当前比例阀负向死区补偿参数作为所述目标负向死区补偿参数，若否，则重复上述过程直至得到所述目标负向死区补偿参数。

6.根据权利要求1所述的比例阀调节方法，其特征在于，所述控制进汽调节阀执行所述校准阶跃响应试验之前，还包括：

将比例阀负向死区补偿参数调节为预设值。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的比例阀调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述阈值确定检测阶跃试验的阶跃量，控制所述进汽调节阀执行所述检测阶跃响应试验，获取所述进汽调节阀关门时的超调量。

8.一种比例阀调节装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取触发汽轮机跳机的进汽调节阀阀门开度偏差值的阈值，其中，所述进汽调节阀阀门开度偏差值表示进汽调节阀阀门开度指令电压信号与进汽调节阀阀门开度反馈电压信号的偏差值；

控制模块，用于根据所述阈值确定校准阶跃响应试验的阶跃量，控制进汽调节阀基于所述阶跃量执行所述校准阶跃响应试验，并判断所述进汽调节阀关门时是否具有超调现象；

第一调节模块，用于调节比例阀的负向死区补偿参数直至所述进汽调节阀关门时处于所述超调现象发生的临界点，其中，所述比例阀用于控制所述进汽调节阀的阀门开度；

确定模块，用于将当前的负向死区补偿参数作为目标负向死区补偿参数；

第二调节模块，用于基于所述目标负向死区补偿参数对比例阀进行调节。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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