CN114087355B - 车辆档位切换方法、装置以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的档位切换方法、装置和车辆。所述车辆包括设置在所述车辆的方向盘或转向柱上的第一换档输入装置和第二换档输入装置，该方法包括：检测所述车辆的当前档位；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位，所述辅助信号包括制动踏板的踩下信号、驾驶侧车门的状态信号、发动机的转速信号以及车速的信号中的至少一个。本发明可以提升换档过程中的行车安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆档位切换方法、装置以及车辆。
背景技术
当前换档器形式呈现多样化，例如传统档杆换型档器、借用当前雨刮位置实现换档的怀档、以旋钮为换档形式的旋钮换档器。但是，当前用户换档过程中必须单手脱离方向盘进行操纵，导致容易发生行车危险。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆档位切换方法，以提升换档过程中的行车安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆的档位切换方法，所述车辆包括设置在所述车辆的方向盘或转向柱上的第一换档输入装置和第二换档输入装置，该方法包括：检测所述车辆的当前档位；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位，所述辅助信号包括制动踏板的踩下信号、驾驶侧车门的状态信号以及车速的信号中的至少一个。
进一步的，所述辅助信号是所述制动踏板的踩下信号和所述驾驶侧车门的状态信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为空档、倒车档或停车档的情况下，在接收到所述第二换档输入装置的信号和所述制动踏板的踩下信号，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，控制所述车辆的档位从所述空档、所述倒车档或所述停车档切换至前进档。
进一步的，所述辅助信号是所述制动踏板的踩下信号、所述驾驶侧车门的状态信号以及所述车速的信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为空档、手动档或停车档的情况下，在接收到所述第一换档输入装置的信号、所述制动踏板的踩下信号以及所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述空档、所述手动档或所述停车档切换至倒车档。
进一步的，所述辅助信号是所述驾驶侧车门的状态信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为手动档、倒车档、前进档或停车档的情况下，在第一预设时间内连续接收到所述第一换档输入装置或所述第二换档输入装置的信号、且所述驾驶侧车门的状态信号为所述驾驶侧车门关闭时，将所述车辆的档位从所述手动档、所述倒车档、所述前进档或所述停车档切换至空档。
进一步的，所述辅助信号是所述驾驶侧车门的状态信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为前进档的情况下，在第二预设时间内连续接收到所述第二换档输入装置的信号，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述前进档切换至手动档。
进一步的，所述辅助信号是所述驾驶侧车门的状态信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为手动档的情况下，在第二预设时间内连续接收到所述第二换档输入装置的信号，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述手动档切换至前进档。
进一步的，该方法还包括：当所检测的当前档位为手动档、倒车档或前进档的情况下，在接收到停车档输入信号、所接收到的车速的信号为所述车速是0，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述手动档、所述倒车档或所述前进档切换至停车档。
进一步的，所述辅助信号是发动机的转速信号；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：当所检测的当前档位为手动档的情况下，在接收到所述第一换档输入装置的信号，且发动机的转速信号为发动机的转速大于当前档位对应的第一预设转速时，将所述车辆的档位切换为扭矩更高的档位；在接收到所述第二换档输入装置的信号，且发动机的转速信号为发动机的转速小于当前档位对应的第二预设转速时，将所述车辆的档位切换为扭矩更低的档位。
相对于现有技术，本发明所述的车辆档位切换方法具有以下优势：
所述车辆包括设置在所述车辆的方向盘或转向柱上的第一换档输入装置和第二换档输入装置，该方法包括：检测所述车辆的当前档位；基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位，所述辅助信号包括制动踏板的踩下信号、驾驶侧车门的状态信号以及车速的信号中的至少一个。本发明用户不必脱离方向盘换档，可以提升换档过程中的行车安全性。
本发明的另一目的在于提出一种车辆档位切换装置，以提升换档过程中的行车安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆档位切换装置，所述车辆包括设置在所述车辆的方向盘或转向柱上的第一换档输入装置和第二换档输入装置，该车辆档位切换装置包括：检测单元以及控制单元，其中，所述检测单元用于检测所述车辆的当前档位；所述控制单元用于基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位，所述辅助信号包括制动踏板的踩下信号、驾驶侧车门的状态信号以及车速的信号中的至少一个。
所述车辆档位切换装置与上述车辆档位切换方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一目的在于提出一种车辆，以提升换档过程中的行车安全性。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆，该车辆包括上文所述的车辆档位切换装置。
所述车辆与上述车辆档位切换方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一实施例提供的车辆的档位切换方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的换挡拨片的安装位置的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的车辆档位切换装置的结构框图。
附图标记说明：
1 检测单元 2 控制单元
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
图1是本发明一实施例提供的车辆的档位切换方法的流程图。如图1所示，所述车辆包括设置在所述车辆的方向盘或转向柱上的第一换档输入装置和第二换档输入装置，该方法包括：
步骤S11，检测所述车辆的当前档位；
例如，车辆的当前档位可以是前进档(D)、倒车档(R)、空档(N)、停车档(P)以及手动档(M)等。
步骤S12，基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位，所述辅助信号包括制动踏板的踩下信号、驾驶侧车门的状态信号以及车速的信号中的至少一个。
例如，由于车辆的当前档位可能是前进档(D)、倒车档(R)、空档(N)、停车档(P)或者手动档(M)，因此变速器控制单元(Transmission Control Unit，TCU)针对不同的当前档位，并且针对接收到的第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，再加上所述车辆的辅助信号，控制档位切换成不同的目标档位。可以理解的是，目标档位也可以是前进档、倒车档、空档、停车档或手动档，还可以是手动档时的一档、二档等不同扭矩的档位。而辅助信号可以是制动踏板的踩下信号、驾驶侧车门的状态信号以及车速的信号中的至少一者。第一换档输入装置和第二换档输入装置可以是拨片形式，也可以是按键形式，在此不做限定。
以下提供当前档位是前进档、倒车档、空档、停车档和手动档中的不同档位时的优选的档位切换方式。
1、当前档位为空档、倒车档或停车档的情况下：
在接收到所述第二换档输入装置的信号和所述制动踏板的踩下信号，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，控制所述车辆的档位从所述空档、所述倒车档或所述停车档切换至前进档。随后，可以由显示设备，例如仪表显示当前的档位状态。
2、当前档位为空档、手动档或停车档的情况下：
在接收到所述第一换档输入装置的信号、所述制动踏板的踩下信号以及所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速(例如7km/h，但不限于此)，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述空档、所述手动档或所述停车档切换至倒车档。随后，可以由显示设备，例如仪表显示当前的档位状态。
在上述两种换档情况中，如果当前车速的信号为车速是0，接收到所述第一换档输入装置的信号或第二换档输入装置的信号，但未接收到制动踏板的踩下信号时，可以由显示设备，例如仪表显示“请拨动换档拨片同时踩刹车”以提示驾驶员正确换档。
3、当前档位为手动档、倒车档、前进档或停车档的情况下：
在第一预设时间内(例如50ms，但不限于此)连续接收到所述第一换档输入装置或所述第二换档输入装置的信号、且所述驾驶侧车门的状态信号为所述驾驶侧车门关闭时，将所述车辆的档位从所述手动档、所述倒车档、所述前进档或所述停车档切换至空档。随后，可以由显示设备，例如仪表显示当前的档位状态。
4、当前档位为前进档的情况下：
在第二预设时间(例如1s，但不限于此)内连续接收到所述第二换档输入装置的信号，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述前进档切换至手动档。随后，可以由显示设备，例如仪表显示当前的档位状态。
5、当前档位为手动档的情况下：
在第二预设时间(例如1s，但不限于此)内连续接收到所述第二换档输入装置的信号，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述手动档切换至前进档。随后，可以由显示设备，例如仪表显示当前的档位状态。
6、当前档位为手动档的情况下：
在接收到所述第一换档输入装置的信号，且发动机的转速信号为发动机的转速大于当前档位对应的第一预设转速(由不同发动机进行不同标定)时，将所述车辆的档位切换为扭矩更高的档位，例如从2档切换为1档。随后，可以由显示设备，例如仪表显示当前的档位状态。
在接收到所述第二换档输入装置的信号，且发动机的转速信号为发动机的转速小于当前档位对应的第二预设转速(由不同发动机进行不同标定)时，将所述车辆的档位切换为扭矩更低的档位，例如从1档切换为2档。随后，可以由显示设备，例如仪表显示当前的档位状态。
另外，当前档位为手动档、倒车档或前进档的情况下，在想要切换为停车档时，则可以使用停车档输入信号进行控制。停车档输入信号可以由设置在方向盘或转向柱上的专用按键或拨片生成，也可以由第一换档输入装置或第二换档输入装置进行组合生成。在接收到停车档输入信号、所接收到的车速的信号为所述车速是0，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述手动档、所述倒车档或所述前进档切换至停车档。
图2是本发明一实施例提供的换挡拨片的安装位置的结构示意图。如图2所示，所述第一换挡输入装置和所述第二换挡输入装置设置在所述车辆的方向盘上。当然，第一换挡输入装置和第二换挡输入装置也可以设置在其他方便操作的位置，例如转向柱或者仪表盘等，本发明对此不作具体限定。而设置在方向盘上只是优选最方便驾驶员操作的位置而已。
图3是本发明一实施例提供的车辆档位切换装置的结构框图。如图3所示，所述车辆包括设置在所述车辆的方向盘或转向柱上的第一换档输入装置和第二换档输入装置，该车辆档位切换装置包括：检测单元1以及控制单元2，其中，所述检测单元1用于检测所述车辆的当前档位；所述控制单元2用于基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位，所述辅助信号包括制动踏板的踩下信号、驾驶侧车门的状态信号以及车速的信号中的至少一个。
本发明实施例还提供一种车辆，该车辆包括上文所述的车辆档位切换装置。
上文所述的车辆档位切换装置、车辆的实施例与上文所述的车辆档位切换方法的实施例类似，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种车辆档位切换方法，其特征在于，所述车辆包括设置在所述车辆的方向盘或转向柱上的第一换档输入装置和第二换档输入装置，该方法包括：
检测所述车辆的当前档位；
基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位，所述辅助信号包括制动踏板的踩下信号、驾驶侧车门的状态信号、发动机的转速信号以及车速的信号；
其中，所述辅助信号是发动机的转速信号；
基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：
当所检测的当前档位为手动档的情况下，
在接收到所述第一换档输入装置的信号，且发动机的转速信号为发动机的转速大于当前档位对应的第一预设转速时，将所述车辆的档位切换为扭矩更高的档位；
在接收到所述第二换档输入装置的信号，且发动机的转速信号为发动机的转速小于当前档位对应的第二预设转速时，将所述车辆的档位切换为扭矩更低的档位。
2.根据权利要求1所述的车辆档位切换方法，其特征在于，
所述辅助信号是所述制动踏板的踩下信号和所述驾驶侧车门的状态信号；
基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：
当所检测的当前档位为空档、倒车档或停车档的情况下，
在接收到所述第二换档输入装置的信号和所述制动踏板的踩下信号，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，控制所述车辆的档位从所述空档、所述倒车档或所述停车档切换至前进档。
3.根据权利要求1所述的车辆档位切换方法，其特征在于，
所述辅助信号是所述制动踏板的踩下信号、所述驾驶侧车门的状态信号以及所述车速的信号；
基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：
当所检测的当前档位为空档、手动档或停车档的情况下，
在接收到所述第一换档输入装置的信号、所述制动踏板的踩下信号以及所接收到的车速的信号为所述车速小于等于预设车速，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述空档、所述手动档或所述停车档切换至倒车档。
4.根据权利要求1所述的车辆档位切换方法，其特征在于，
所述辅助信号是所述驾驶侧车门的状态信号；
基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：
当所检测的当前档位为手动档、倒车档、前进档或停车档的情况下，
在第一预设时间内连续接收到所述第一换档输入装置或所述第二换档输入装置的信号、且所述驾驶侧车门的状态信号为所述驾驶侧车门关闭时，将所述车辆的档位从所述手动档、所述倒车档、所述前进档或所述停车档切换至空档。
5.根据权利要求1所述的车辆档位切换方法，其特征在于，
所述辅助信号是所述驾驶侧车门的状态信号；
基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：
当所检测的当前档位为前进档的情况下，
在第二预设时间内连续接收到所述第二换档输入装置的信号，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述前进档切换至手动档。
6.根据权利要求1所述的车辆档位切换方法，其特征在于，
所述辅助信号是所述驾驶侧车门的状态信号；
基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：
当所检测的当前档位为手动档的情况下，
在第二预设时间内连续接收到所述第二换档输入装置的信号，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述手动档切换至前进档。
7.根据权利要求1所述的车辆档位切换方法，其特征在于，该方法还包括：
当所检测的当前档位为手动档、倒车档或前进档的情况下，
在接收到停车档输入信号、所接收到的车速的信号为所述车速是0，且所述驾驶侧车门的状态信号不变时，将所述车辆的档位从所述手动档、所述倒车档或所述前进档切换至停车档。
8.一种车辆档位切换装置，其特征在于，所述车辆包括第一换档输入装置和第二换档输入装置，该车辆档位切换装置包括：
检测单元以及控制单元，其中，
所述检测单元用于检测所述车辆的当前档位；
所述控制单元用于基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位，所述辅助信号包括制动踏板的踩下信号、驾驶侧车门的状态信号以及车速的信号；
其中，所述辅助信号是发动机的转速信号；
基于所检测的当前档位，根据接收到的所述第一换档输入装置的信号和/或所述第二换档输入装置的信号，以及所述车辆的辅助信号控制所述车辆的档位从所述当前档位切换至目标档位包括：
当所检测的当前档位为手动档的情况下，
在接收到所述第一换档输入装置的信号，且发动机的转速信号为发动机的转速大于当前档位对应的第一预设转速时，将所述车辆的档位切换为扭矩更高的档位；
在接收到所述第二换档输入装置的信号，且发动机的转速信号为发动机的转速小于当前档位对应的第二预设转速时，将所述车辆的档位切换为扭矩更低的档位。
9.一种车辆，其特征在于，该车辆包括权利要求8所述的车辆档位切换装置。
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