CN114086790A - 一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备，涉及到裂纹修复设备技术领域，包括飞行本体、处理器、控制器和光学摄像组件，还包括传动机构和微调机构光学摄像组件的一侧安装有校准腔体，校准腔体内腔的一侧活动安装有反射基板和聚焦基板。上述方案，通过设置光学摄像组件到墙缝的检测距离为聚焦镜到墙缝、反射镜到聚焦镜、聚焦镜到光学摄像组件的总和，即为光学摄像组件到墙缝的距离，光学摄像组件所产生的焦距等于最小对焦距离，保证了光学摄像组件到墙缝的距离大于或等于光学摄像组件的最小对焦距离，构成一个完整的光路，解决了所检测裂缝在较小或者较窄的情况下，导致摄像头微距无法对焦导致成像模糊的问题。

Description

一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备

技术领域

本发明涉及裂纹修复设备技术领域，特别涉及一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备。

背景技术

建筑结构是指在建筑物(包括构筑物)中，由建筑材料做成用来承受各种荷载或者作用，以起骨架作用的空间受力体系，当建筑的竖直墙面出现裂缝时，建筑物会出现漏雨和渗水的情况，需要工人对墙面进行修复。

经检索，中国专利公开号CN107842211A公开了一种基于物联网的用于墙面裂缝修复的无人机，当驱动室内部的摄像头拍摄到墙体裂缝时，通过天线将图像传输给计算机，计算机做出反应，第四电机启动，驱动轮随之转动，驱动轮带动连杆转动，连杆带动套环移动，套环会使得气缸绕着与主体的内部的铰接处进行转动，同时气缸的气杆伸长，带动喷嘴从驱动室的内部伸出，通过上下移动、转动，以及摆动一定的角度进行定位，可以使得喷嘴对准墙体上的裂缝。

在实际使用过程中，在检测过程中，摄像头所检测的裂缝不但是长度或宽度过长和过宽的情况，所检测裂缝在较小或者较窄的情况下，导致摄像头微距无法对焦导致成像模糊的问题，此外，其喷嘴虽然可以调节，然而，其调节不方便，且其调节范围小，无法适应更灵活的修补需求，且因喷嘴在下移动、转动，以及摆动定位过程中产生机械振动作用于摄像摄像头的本身，造成在对焦过程中，轻微的晃动使聚焦产生偏移。

因此，本申请提供了一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备，以解决上述背景提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备，包括飞行本体、处理器、控制器和光学摄像组件，还包括传动机构和微调机构所述光学摄像组件的一侧安装有校准腔体，所述校准腔体内腔的一侧活动安装有反射基板和聚焦基板，所述反射基板和聚焦基板的表面分别镶嵌有反射镜和聚焦镜，所述反射镜的安装位置和所述光学摄像组件相平行，所述反射基板的直径大于所述聚焦基板的直径，所述反射基板和聚焦基板之间的安装距离为固定数值，所述聚焦基板和反射基板顶部一侧的安装距离为固定数值；

所述传动机构固定安装于所述飞行本体的一侧，所述传动机构的一侧开设有调节槽，所述调节槽的内部活动安装有补缝管，所述传动机构内部的一侧转动安装有传动机构，所述传动机构对所述微调机构提供动力且对所述补缝管进行方位调节。

优选地，所述飞行本体和传动机构之间安装有波纹板，所述传动机构包括防护箱、锁止板和第一驱动件，所述防护箱为空腔状结构，所述第一驱动件固定安装于所述锁止板的一侧，所述防护箱的内部安装有防护板，所述飞行本体内腔的一侧安装有第二驱动件。

优选地，所述第二驱动件的输出端通过联轴器固定安装有往复螺杆，所述防护板的一侧安装有螺纹套，所述螺纹套的一侧和所述防护板的一侧连接安装，所述往复螺杆的一侧贯穿防护箱转动安装于所述波纹板的一侧，所述防护板的一侧安装有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端转动安装有偏心件，所述第一驱动件的输出端转动安装有传动齿。

优选地，所述微调机构包括弧形块、滚动件和第一弧形转动件，所述弧形块固定安装于所述滚动件的顶部且呈两两对称状固定安装，所述滚动件的一侧通过连接件转动安装于所述连接件一侧的表面，所述连接件的一侧和所述滚动件表面的一侧相适配，所述第一弧形转动件的一侧转动安装于所述防护板的一侧。

优选地，所述第一驱动件的输出端贯穿锁止板转动安装于所述锁止板的一侧，所述第一驱动件输出端的表面固定套接有传动齿，所述传动齿的数量为两组且呈垂直状啮合，一组所述传动齿的直径大于另一组所述传动齿的直径，所述第一弧形转动件的另一侧和小直径所述传动齿的内部连接安装，所述滚动件的表面滑动安装有滑动弧板，所述滑动弧板的表面和所述弧形块两侧之间的距离相适配。

优选地，所述滑动弧板的一侧连接安装有衔接销轴，所述偏心件的一侧转动安装有第二弧形转动件，所述第二弧形转动件和第一弧形转动件的表面分别开设于与所述第二弧形转动件、第一弧形转动件表面相适配的弧形槽，所述滑动弧板的直径大于所述第一弧形转动件的直径，所述衔接销轴贯穿所述第一弧形转动件表面的弧形槽滑动安装于所述第二弧形转动件表面弧形槽的内部。

优选地，所述第二弧形转动件和第一弧形转动件表面的弧形槽为贯穿状结构，所述第二弧形转动件表面弧形槽的内部滑动安装有滑动件，所述衔接销轴的一侧贯穿滑动件固定安装于所述滑动件的一侧，所述滑动件内部的一侧为中空状结构，所述滑动件的顶部安装有输送通道，所述输送通道的一侧贯穿滑动件安装于所述滑动件内部的一侧，所述输送通道为柔性材质构成。

优选地，所述波纹板和所述传动机构之间安装有固定件，所述固定件一侧通过螺栓装配结构部固定安装于所述波纹板的一侧，所述固定件的一侧安装有衔接件，所述衔接件的一侧安装有导振件，所述固定件、衔接件和导振件相连接，且为弹性“曲臂”状结构，所述导振件的一侧固定安装有安装座。

优选地，所述安装座的中心位置为贯穿状结构，所述安装座中心贯穿状结构的内部安装有蓄液腔体，所述蓄液腔体的内部设有减振流体，所述蓄液腔体的表面开设有安装孔，所述安装孔的内部通过密封件贯穿安装有磁化线圈，所述安装座的两侧呈两两对称状分别固定安装有滑槽，所述滑槽的高度和所述防护箱的一侧相持平，且所述防护箱的一侧开设有与所述滑槽相适配的固定块，所述滑槽滑动安装于所述固定块的表面。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、上述方案，通过设置光学摄像组件到墙缝的检测距离为聚焦镜到墙缝、反射镜到聚焦镜、聚焦镜到光学摄像组件的总和，即为光学摄像组件到墙缝的距离，光学摄像组件所产生的焦距等于最小对焦距离，保证了光学摄像组件到墙缝的距离大于或等于光学摄像组件的最小对焦距离，构成一个完整的光路，由控制器发出控制信号对处理器进行下达指令进由光学摄像组件调节至墙缝清晰成像，解决了所检测裂缝在较小或者较窄的情况下，导致摄像头微距无法对焦导致成像模糊的问题。

2、上述方案，通过设置传动齿在旋转过程中带动第一弧形转动件进行同向转动，由于第一弧形转动件的位置发生变动，进而带动滑动弧板沿弧形块“十”字结构的方向进行向上或者向下进行滑动微调，进而由滑动弧板带动衔接销轴和滑动件沿第二弧形转动件表面弧形槽的内部进行向上或者向下滑动，进而带动补缝管进行向上或者向下进行倾斜微调作业，进一步设置偏心件由于为偏心状结构，进而带动第二弧形转动件进行偏心旋转，进而带动滑动件和衔接销轴改变原点位置，由衔接销轴沿第一弧形转动件表面的弧形槽进行滑动的同时带动滑动弧板沿第一弧形转动件的一侧沿弧形块“十”字状结构的表面进行向左或者向右进行滑动，进而带动补缝管进行向左或者向右进行移动改变位置，且调节灵活，调节范围大，适应的修补需求更多。

3、上述方案，通过设置固定件、衔接件和导振件相连接，且为弹性“曲臂”状结构，导振件的一侧固定安装有安装座对上述结构在调节过程中产生的轻微结构振动进行传导至安装座，利用蓄液腔体的内部设有减振流体，安装孔的内部通过密封件贯穿安装有磁化线圈和蓄液腔体的内部形成电磁减振流体，稳定周围的力场，使补缝管在调节位置时产生的振动进行消除稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明校准腔体内部结构示意图；

图3为本发明整体剖面结构示意图；

图4为本发明传动机构的结构示意图；

图5为本发明图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明3中A处放大结构示意图；

图7为本发明导振连接的结构示意图；

图8为本发明磁化减振结构示意图。

图中：1、飞行本体；2、处理器；3、控制器；4、校准腔体；5、补缝管；6、波纹板；7、传动机构；8、光学摄像组件；9、微调机构；

41、反射基板；42、反射镜；43、聚焦基板；44、聚焦镜；

61、固定件；62、衔接件；63、导振件；64、安装座；65、蓄液腔体；66、安装孔；67、滑槽；

71、防护箱；72、锁止板；73、第一驱动件；74、防护板；75、第二驱动件；76、往复螺杆；77、第三驱动件；78、偏心件；79、传动齿；

91、弧形块；92、滚动件；93、第一弧形转动件；94、滑动弧板；95、衔接销轴；96、第二弧形转动件；97、滑动件；98、输送通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-8所示的一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备，包括飞行本体1、处理器2、控制器3和光学摄像组件8，还包括传动机构7和微调机构9光学摄像组件8的一侧安装有校准腔体4，校准腔体4内腔的一侧活动安装有反射基板41和聚焦基板43，反射基板41和聚焦基板43的表面分别镶嵌有反射镜42和聚焦镜44，反射镜42的安装位置和光学摄像组件8相平行，反射基板41的直径大于聚焦基板43的直径，反射基板41和聚焦基板43之间的安装距离为固定数值，聚焦基板43和反射基板41顶部一侧的安装距离为固定数值。

在该实施例中，光学摄像组件8到墙缝的检测距离为聚焦镜44到墙缝、反射镜42到聚焦镜44、聚焦镜44到光学摄像组件8的总和，即为光学摄像组件8到墙缝的距离，光学摄像组件8所产生的焦距等于最小对焦距离，保证了光学摄像组件8到墙缝的距离大于或等于光学摄像组件8的最小对焦距离，构成一个完整的光路，由控制器3发出控制信号对处理器2进行下达指令进由光学摄像组件8调节至墙缝清晰成像，其中，考虑到在户外操作过程中太阳光或者其它光源产生影响光路的构成，反射基板41和聚焦基板43的表面设有反光或者吸光材质有效防止对光路产生的折射或者照射影响。

在该实施例中，传动机构7固定安装于飞行本体1的一侧，传动机构7的一侧开设有调节槽，调节槽的内部活动安装有补缝管5，传动机构7内部的一侧转动安装有传动机构7，传动机构7对微调机构9提供动力且对补缝管5进行方位调节。

在该实施例中，控制器3和处理器2通讯连接，且控制光学摄像组件8进行拍摄并呈现于控制器3的表面。

在该实施例中，飞行本体1和传动机构7之间安装有波纹板6对飞行本体1和传动机构7进行连接固定，传动机构7包括防护箱71、锁止板72和第一驱动件73，防护箱71为空腔状结构，第一驱动件73固定安装于锁止板72的一侧，防护箱71的内部安装有防护板74，飞行本体1内腔的一侧安装有第二驱动件75。

在该实施例中，第二驱动件75的输出端通过联轴器固定安装有往复螺杆76，防护板74的一侧安装有螺纹套，螺纹套的一侧和防护板74的一侧连接安装，其中，第二驱动件75为电机状结构，启动第二驱动件75进行工作，第二驱动件75的输出端转动带动往复螺杆76进行旋转，进而带动往复螺杆76进行转动，螺纹套啮合往复螺杆76的表面带动防护板74进行移动，该技术为现有技术常见结构，不加以赘述。

往复螺杆76的一侧贯穿防护箱71转动安装于波纹板6的一侧，防护板74的一侧安装有第三驱动件77，第三驱动件77的输出端转动安装有偏心件78，第一驱动件73的输出端转动安装有传动齿79。

在该实施例中，微调机构9包括弧形块91、滚动件92和第一弧形转动件93，弧形块91固定安装于滚动件92的顶部且呈两两对称状固定安装，滚动件92的一侧通过连接件转动安装于连接件一侧的表面，连接件的一侧和滚动件92表面的一侧相适配，为滚动件92提供转动条件，第一弧形转动件93的一侧通过轴承转动安装于防护板74的一侧。

在该实施例中，第一驱动件73的输出端贯穿锁止板72转动安装于锁止板72的一侧，第一驱动件73输出端的表面固定套接有传动齿79，传动齿79的数量为两组且呈垂直状啮合，其中第一驱动件73和第三驱动件77伺服电机状结构，且接线方式为正转和反转，转动方向根据上述结构的直径进行安装，不加以限定，启动第一驱动件73工作，第一驱动件73的输出端转动带动传动齿79进行转动，传动齿79的直径大于另一组传动齿79的直径，即大齿轮带动小齿轮进行转动，该结构为公知技术不加以赘述，由于一组第一弧形转动件93的另一侧和小直径传动齿79的内部连接安装，进而带动第一弧形转动件93进行转动。

在该实施例中，滚动件92的表面滑动安装有滑动弧板94，滑动弧板94的表面和弧形块91两侧之间的距离相适配，弧形块91形成“十”字状结构滑动弧板94沿弧形块91的两侧之间进行滑动，滑动弧板94的一侧连接安装有衔接销轴95进而带动衔接销轴95沿滑动弧板94的滑动方向进行滑动，偏心件78的一侧转动安装有第二弧形转动件96，第二弧形转动件96和第一弧形转动件93的表面分别开设于与第二弧形转动件96、第一弧形转动件93表面相适配的弧形槽为衔接销轴95转动提供行程通道，滑动弧板94的直径大于第一弧形转动件93的直径，对滑动弧板94进行限位，衔接销轴95贯穿第一弧形转动件93表面的弧形槽滑动安装于第二弧形转动件96表面弧形槽的内部。

在该实施例中，第二弧形转动件96和第一弧形转动件93表面的弧形槽为贯穿状结构，第二弧形转动件96表面弧形槽的内部滑动安装有滑动件97，衔接销轴95的一侧贯穿滑动件97固定安装于滑动件97的一侧辅助衔接销轴95进行滑动，滑动件97内部的一侧为中空状结构，滑动件97的顶部安装有输送通道98，输送通道98的一侧贯穿滑动件97安装于滑动件97内部的一侧，输送通道98为柔性材质构成对传动机构7的内部输送补缝时所需的原料，补缝管5的一侧贯穿滑动件97的一侧连接安装于滑动件97的内部，通过补缝管5进行补缝作业。

在该实施例中，上述光学摄像组件8在控制器3的表面进行校准成像后，启动第二驱动件75进行工作，通过往复螺杆76和螺纹套的配合带动防护板74进行高度调节，利用输送通道98对滑动件97的内部输送补缝材料的，通过补缝管5进行补缝作业。

在该实施例中，上述补缝管5进行补缝作业时遇到不同位置的异性裂缝时，启动第一驱动件73进行工作，第一驱动件73的输出端转动带动传动齿79进行转动，进而带动另一组的传动齿79进行转动，传动齿79在旋转过程中带动第一弧形转动件93进行同向转动。

在该实施例中，由于第一弧形转动件93的位置发生变动，进而带动滑动弧板94沿弧形块91“十”字结构的方向进行向上或者向下进行滑动微调，进而由滑动弧板94带动衔接销轴95和滑动件97沿第二弧形转动件96表面弧形槽的内部进行向上或者向下滑动，进而带动补缝管5进行向上或者向下进行大于至少10度倾斜微调作业。

在该实施例中，启动第三驱动件77进行工作，第三驱动件77的转动端带动偏心件78进行旋转，偏心件78由于为偏心状结构，进而带动第二弧形转动件96进行偏心旋转，进而带动滑动件97和衔接销轴95改变原点位置，由衔接销轴95沿第一弧形转动件93表面的弧形槽进行滑动的同时带动滑动弧板94沿第一弧形转动件93的一侧沿弧形块91“十”字状结构的表面进行向左或者向右进行滑动，进而带动补缝管5进行向左或者向右进行移动改变位置，其中，第二弧形转动件96和第一弧形转动件93为半环形状结构，在转动过程中所产生的位移方向由弧形块91为原点的方向移动，基于微调机构9和传动机构7为单独结构设置，可通过不同结构进行配合使用，不存在死点的现象发生。

在该实施例中，波纹板6和传动机构7之间安装有固定件61，固定件61一侧通过螺栓装配结构部固定安装于波纹板6的一侧，固定件61的一侧安装有衔接件62，衔接件62的一侧安装有导振件63，固定件61、衔接件62和导振件63相连接，且为弹性“曲臂”状结构，导振件63的一侧固定安装有安装座64对上述结构在调节过程中产生的轻微结构振动进行传导至安装座64。

在该实施例中，安装座64的中心位置为贯穿状结构，安装座64中心贯穿状结构的内部安装有蓄液腔体65，蓄液腔体65的内部设有减振流体，蓄液腔体65的表面开设有安装孔66，安装孔66的内部通过密封件贯穿安装有磁化线圈和蓄液腔体65的内部形成电磁减振流体，稳定周围的力场，使补缝管5在调节位置时产生的振动进行消除稳定。

在该实施例中，安装座64的两侧呈两两对称状分别固定安装有滑槽67，滑槽67的高度和防护箱71的一侧相持平，且防护箱71的一侧开设有与滑槽67相适配的固定块，滑槽67滑动安装于固定块的表面，通过滑动将安装座64所产生的振动进行抵消，进一步防止补缝管5在补缝过程中发生位置偏移。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备，包括飞行本体(1)、处理器(2)、控制器(3)和光学摄像组件(8)，其特征在于：还包括传动机构(7)和微调机构(9)所述光学摄像组件(8)的一侧安装有校准腔体(4)，所述校准腔体(4)内腔的一侧活动安装有反射基板(41)和聚焦基板(43)，所述反射基板(41)和聚焦基板(43)的表面分别镶嵌有反射镜(42)和聚焦镜(44)，所述反射镜(42)的安装位置和所述光学摄像组件(8)相平行，所述反射基板(41)的直径大于所述聚焦基板(43)的直径，所述反射基板(41)和聚焦基板(43)之间的安装距离为固定数值，所述聚焦基板(43)和反射基板(41)顶部一侧的安装距离为固定数值；

所述传动机构(7)固定安装于所述飞行本体(1)的一侧，所述传动机构(7)的一侧开设有调节槽，所述调节槽的内部活动安装有补缝管(5)，所述传动机构(7)内部的一侧转动安装有传动机构(7)，所述传动机构(7)对所述微调机构(9)提供动力且对所述补缝管(5)进行方位调节。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备，其特征在于：所述微调机构(9)包括弧形块(91)、滚动件(92)和第一弧形转动件(93)，所述弧形块(91)固定安装于所述滚动件(92)的顶部且呈两两对称状固定安装，所述滚动件(92)的一侧通过连接件转动安装于所述连接件一侧的表面，所述连接件的一侧和所述滚动件(92)表面的一侧相适配，所述第一弧形转动件(93)的一侧转动安装于所述防护板(74)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备，其特征在于：所述飞行本体(1)和传动机构(7)之间安装有波纹板(6)，所述传动机构(7)包括防护箱(71)、锁止板(72)和第一驱动件(73)，所述防护箱(71)为空腔状结构，所述第一驱动件(73)固定安装于所述锁止板(72)的一侧，所述防护箱(71)的内部安装有防护板(74)，所述飞行本体(1)内腔的一侧安装有第二驱动件(75)。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备，其特征在于：所述第二驱动件(75)的输出端通过联轴器固定安装有往复螺杆(76)，所述防护板(74)的一侧安装有螺纹套，所述螺纹套的一侧和所述防护板(74)的一侧连接安装，所述往复螺杆(76)的一侧贯穿防护箱(71)转动安装于所述波纹板(6)的一侧，所述防护板(74)的一侧安装有第三驱动件(77)，所述第三驱动件(77)的输出端转动安装有偏心件(78)，所述第一驱动件(73)的输出端转动安装有传动齿(79)。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备，其特征在于：所述第一驱动件(73)的输出端贯穿锁止板(72)转动安装于所述锁止板(72)的一侧，所述第一驱动件(73)输出端的表面固定套接有传动齿(79)，所述传动齿(79)的数量为两组且呈垂直状啮合，一组所述传动齿(79)的直径大于另一组所述传动齿(79)的直径，所述第一弧形转动件(93)的另一侧和小直径所述传动齿(79)的内部连接安装，所述滚动件(92)的表面滑动安装有滑动弧板(94)，所述滑动弧板(94)的表面和所述弧形块(91)两侧之间的距离相适配。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备，其特征在于：所述滑动弧板(94)的一侧连接安装有衔接销轴(95)，所述偏心件(78)的一侧转动安装有第二弧形转动件(96)，所述第二弧形转动件(96)和第一弧形转动件(93)的表面分别开设于与所述第二弧形转动件(96)、第一弧形转动件(93)表面相适配的弧形槽，所述滑动弧板(94)的直径大于所述第一弧形转动件(93)的直径，所述衔接销轴(95)贯穿所述第一弧形转动件(93)表面的弧形槽滑动安装于所述第二弧形转动件(96)表面弧形槽的内部。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备，其特征在于：所述第二弧形转动件(96)和第一弧形转动件(93)表面的弧形槽为贯穿状结构，所述第二弧形转动件(96)表面弧形槽的内部滑动安装有滑动件(97)，所述衔接销轴(95)的一侧贯穿滑动件(97)固定安装于所述滑动件(97)的一侧，所述滑动件(97)内部的一侧为中空状结构，所述滑动件(97)的顶部安装有输送通道(98)，所述输送通道(98)的一侧贯穿滑动件(97)安装于所述滑动件(97)内部的一侧，所述输送通道(98)为柔性材质构成。

8.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备，其特征在于：所述波纹板(6)和所述传动机构(7)之间安装有固定件(61)，所述固定件(61)一侧通过螺栓装配结构部固定安装于所述波纹板(6)的一侧，所述固定件(61)的一侧安装有衔接件(62)，所述衔接件(62)的一侧安装有导振件(63)，所述固定件(61)、衔接件(62)和导振件(63)相连接，且为弹性“曲臂”状结构，所述导振件(63)的一侧固定安装有安装座(64)。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的智能建筑墙面裂纹修复设备，其特征在于：所述安装座(64)的中心位置为贯穿状结构，所述安装座(64)中心贯穿状结构的内部安装有蓄液腔体(65)，所述蓄液腔体(65)的内部设有减振流体，所述蓄液腔体(65)的表面开设有安装孔(66)，所述安装孔(66)的内部通过密封件贯穿安装有磁化线圈，所述安装座(64)的两侧呈两两对称状分别固定安装有滑槽(67)，所述滑槽(67)的高度和所述防护箱(71)的一侧相持平，且所述防护箱(71)的一侧开设有与所述滑槽(67)相适配的固定块，所述滑槽(67)滑动安装于所述固定块的表面。

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