CN114086597A - 上模台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上模台车，涉及建筑技术领域。其中，上模台车包括支架；模板组件，包括上模板、第一边模板和第二边模板；多个驱动装置，均间隔设置在支架上且与模板组件连接；多个测距装置，均间隔设置在支架或者模板组件上，多个测距装置与多个驱动装置一一对应电连接。第一边模板在转动过程中的参数由测距装置测量，例如转角，多个测距装置检测第一边模板和第二边模板不同位置的转角。通过比较测量到的转角之间的差值，根据差值控制对应的驱动装置，因此可以较好的保证第一边模板和第二边模板驱动过程中的同步性，能减少模板的变形。

Description

上模台车

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，特别是涉及一种上模台车。

背景技术

管廊一般用来敷设各种管道、线路，管廊的空间可以方便工作人员对线路进行维修、保养和巡查。相关技术中，有一种用于管廊施工的台车，在施工时，将台车上的模板展开成预定的形状称为立模，立模完成后浇筑混凝土，等待混凝土凝固后再脱模，脱模指将模板回收，方便前往下一趟施工点。但是，在立模或者脱模过程中，驱动模板的过程中同步性做得不好，容易导致模板变形弯曲，影响浇筑的效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种上模台车，能够在立模或者脱模过程中做到较好的同步性，减少模板的变形。

根据本发明实施例的上模台车，包括：

支架；

模板组件，包括上模板、第一边模板和第二边模板，所述上模板设置于所述支架上方，所述上模板的左右两侧分别与所述第一边模板和所述第二边模板铰接；

多个第一驱动装置，沿所述第一边模板的长度方向间隔设置于所述支架的左侧，多个所述第一驱动装置的输出端均与所述第一边模板连接，以驱动所述第一边模板绕所述上模板转动；

多个第二驱动装置，沿所述第二边模板的长度方向间隔设置于所述支架右侧，多个所述第二驱动装置的输出端均与所述第二边模板连接，以驱动所述第二边模板绕所述上模板转动；

多个第一测距装置，沿所述第一边模板的长度方向间隔设置于所述支架的左侧、者所述第一边模板和所述上模板中的任意一个，且与多个第一驱动装置一一对应电连接，所述第一测距装置用于检测所述第一边模板的位移；

多个第二测距装置，沿所述第二边模板的长度方向间隔设置于所述支架的右侧、所述第二边模板和所述上模板中的任意一个，且与多个第二驱动装置一一对应电连接，所述第二测距装置用于检测所述第二边模板的位移。

根据本发明实施例的上模台车，至少具有如下有益效果：

由于第一边模板的整体长度较长，因此第一边模板通过多个驱动装置驱动，以减轻驱动压力。第一边模板在转动过程中的位移由第一测距装置测量，测量的位移参数可以是旋转角度也可以是旋转距离。以角度为例，多个第一测距装置检测第一边模板不同位置的旋转角度，通过比较测量到的旋转角度之间的差值，判断第一边模板的某些位置旋转幅度过大或者过小。如果旋转角度过大，则控制对应位置的第一驱动装置暂停驱动或者放慢驱动速度；如果旋转角度过小，则控制对应位置的第一驱动装置加快驱动速度。因此可以较好的保证第一边模板驱动过程中的同步性，能减少模板的变形。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动装置包括驱动油缸，所述驱动油缸的驱动杆连接于所述第一边模板。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动装置还包括液压泵、换向阀和同步阀，所述液压泵、所述换向阀、所述同步阀和多个所述驱动油缸之间连接形成同步回路。

根据本发明的一些实施例，所述上模台车包括第一螺杆装置和第二螺杆装置，所述第一螺杆装置的一端连接于所述支架，另一端连接于所述第一边模板，所述第二螺杆装置的一端连接于所述支架，另一端连接于所述第二边模板，所述第一螺杆装置用于限制所述第一边模板的转动位置，所述第二螺杆装置用于限制所述第二边模板的转动位置。

根据本发明的一些实施例，所述第一螺杆装置包括螺杆、支耳和螺母，所述支耳固定连接于所述支架，所述支耳设置有通孔，所述螺杆的一端与所述第一边模板连接，另一端穿设于所述通孔，且与所述螺母连接，所述螺母用于限制所述螺杆的位移。

根据本发明的一些实施例，所述上模台车包括升降装置，所述升降装置设置于所述支架的下方，所述升降装置包括升降油缸和支撑脚，所述升降油缸的活塞杆与所述支撑脚连接，所述升降装置用于驱动所述支架沿竖直方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述支架包括配重块和多根上横梁，部分所述上横梁沿所述支架左右方向中的一侧延伸，所述支架左右方向的另一侧设置有所述配重块，以保持所述支架的稳定。

根据本发明的一些实施例，所述支架还包括支撑杆和竖梁，所述上横梁设置于所述竖梁的上端，所述上横梁朝远离所述配重块的方向延伸，所述支撑杆的一端连接于所述竖梁的下端，另一端连接于所述上横梁远离所述配重块的一端。

根据本发明的一些实施例，所述支架包括行走装置，所述行走装置包括壳体、电机、传动齿轮和行走轮，所述壳体与所述支架连接，所述行走轮与所述壳体连接，所述传动齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述行走轮连接，所述电机设置在壳体上，所述电机的输出端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，以驱动所述行走轮转动。

根据本发明的一些实施例，所述电机为带有断电制动功能的电机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1是本发明一实施例的上模台车施工过程示意图；

图2是本发明一实施例的上模台车整体结构示意图；

图3是本发明一实施例的驱动油缸的局部视图；

图4是本发明一实施例的同步回路示意图；

图5是本发明一实施例的第一螺杆装置示意图；

图6是本发明一实施例的行走装置结构示意图；

图7是本发明一实施例的边模台车示意图。

附图标记：

上模台车1000；

边模台车2000；

支架100、上横梁110、支撑杆120、竖梁130、耳板140；

模板组件200、上模板210、第一边模板220、第二边模板230；

第一驱动装置300、第一驱动油缸310、第一驱动杆320、液控单向阀330、分流集流阀340、节流阀350、换向阀360、溢流阀370、液压泵380；

升降装置400、升降油缸410、活塞杆420、支撑脚430；

行走装置500、壳体510、行走轮520、传动齿轮530、第一齿轮531、第二齿轮532、电机540；

第一螺杆装置600、支耳610、螺杆620、双螺母630；

配重块700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1所示，本发明一种实施例的上模台车1000，可以用于隧道工程的建设，尤其是管廊的建设。在一些实施例中，在隧道两侧均设置有上模台车1000，以铺设两条管廊。参照图7所示，上模台车1000通常配合边模台车2000使用，边模台车2000指的是侧边设置有模板的台车。边模台车2000用来浇筑管廊侧边的混凝土，而上模台车1000 用来浇筑管廊上端的混凝土，以形成一个完整的管廊。

参照图2和图3所示，本发明实施例的上模台车1000包括支架100、模板组件200、第一驱动装置300和第二驱动装置(第二驱动装置图中未示出)。其中，模板组件200 包括上模板210、第一边模板220和第二边模板230，上模板210固定连接在支架100 的上方，第一边模板220铰接在上模板210的左侧，第二边模板230铰接在上模板210 的右侧。第一驱动装置300有多个，沿第一边模板220的长度方向间隔设置在支架100 的左侧，第一驱动装置300的输出端与第一边模板220连接，以驱动第一边模板220绕上模板210转动。第二驱动装置的结构与图3的第一驱动装置300基本一样，参考图3 理解。第二驱动装置有多个，沿第二边模板230的长度方向间隔设置在支架100的右侧，第二驱动装置的输出端与第二边模板230连接，以驱动第二边模板230绕上模板210转动。

上模板210、第一边模板220和第二边模板230均呈长方形的板状，靠近支架100 的一侧设置有横竖交接的加强筋，以增强自身的强度，减少变形。远离支架100的一侧平整，在浇筑混凝土时可以保证混凝土的壁面平滑。

可以理解的是，在上模台车1000施工过程中，需要通过第一驱动装置300驱动第一边模板220和第二驱动装置驱动第二边模板230旋转到合适浇筑的位置，由于第一边模板220为一个整体，在多个第一驱动装置300的驱动下，如果驱动不同步，则容易导致第一边模板220变形(第二边模板230同理，不再赘述)，因此需要保证驱动的同步性。

参照图3所示，第一驱动装置300为第一驱动油缸310，第一驱动油缸310的一端通过耳板140与支架100连接，第一驱动油缸310朝着第一边模板220的方向向上倾斜延伸，第一驱动油缸310包括第一驱动杆320，第一驱动杆320远离第一驱动油缸310 的一端同样通过耳板140与第一边模板220连接。采用耳板140连接可以让第一驱动油缸310或能在一定范围内转动，减少驱动过程中卡死现象的发生。第二驱动装置为第二驱动油缸，第二驱动油缸的一端通过耳板140与支架100连接，第二驱动油缸与第二驱动杆朝着第二边模板230的方向向上倾斜延伸，第二驱动油缸包括第二驱动杆，第二驱动杆远离第二驱动油缸的一端同样通过耳板140与第二边模板230连接。采用耳板140 连接可以让第二驱动油缸能在一定范围内转动，减少驱动过程中卡死现象的发生。需要说明的是，第一驱动装置300和第二驱动装置还可以是电机540等形式。

参照图4所示，为了提高第一驱动油缸310和第二驱动油缸驱动的同步性，将多个第一驱动油缸310用同步阀连接，同时多个第二驱动油缸也采用同步阀连接(第二驱动油缸的同步回路与第一驱动油缸310的同步回路基本类似，有益效果参考第一驱动油缸 310的同步回路，在此不再赘述第二驱动油缸的同步回路，仅以第一驱动油缸310为例说明)。同步阀常用的是分流阀和分流集流阀340。以分流集流阀340为例，采用分流集流阀340可使第一驱动油缸310双向同步，分流集流阀340还可以用于负载相差较大的同步回路，在完全偏载时仍能保证速度同步，同步精度较高。

参照图4所示，以驱动两个油缸为例，当换向阀360左位接回路时，液压泵380的液压油经分流集流阀340分成两股等量的液压油进入第一驱动油缸310，使两缸第一驱动杆320同步上升；当换向阀360右位接回路时，分流集流阀340起集流作用，控制两缸活塞同步下降。回路中的液控单向阀330是为了防止在行程中途停止时两第一驱动油缸310因负载不同而发生窜动。若某一个第一驱动油缸310先到达行程终点，则可经单向节流阀350内的节流孔窜油，使各缸都能到达终点，从而消除积累误差。其中，溢流阀370起到安全保护作用，在压力超过阈值时泄压。

同步回路是指在液压系统中两个或多个液压执行元件以相同的位移或相同的速度 (或固定速度比)同步运行。在同步回路设计中，还必须考虑到执行元件所受到载荷不均衡，摩擦阻力也不相同，泄漏量也有差别，制造上的差异也会影响同步精度。为了弥补上述影响，本发明还采用第一测距装置和第二测距装置来对第一驱动油缸310和第二驱动油缸进行调节。

第一测距装置有多个(图中未示出)，沿着第一边模板220的长度方向间隔设置在支架100的左侧或者第一边模板220上，且与多个第一驱动装置300一一对应电连接。第一测距装置用于检测第一边模板220的位移，例如第一边模板220的旋转距离或者旋转角度。第二测距装置(图中未示出)有多个，沿着第二边模板230的长度方向间隔设置在支架100的右侧或者第二边模板230上，且与多个第二驱动装置一一对应电连接。第二测距装置用于检测第二边模板230的位移，例如第二边模板230的旋转距离或者旋转角度。

通过设置多个第一测距装置(例如红外线传感器、角度传感器等等，后文描述均以红外线传感器为例)，检测第一边模板220不同位置的旋转角度，计算检测到的角度之间的差值，判断出哪些位置旋转速度偏快，哪些偏慢。发现偏快时，由红外线传感器控制对应的第一驱动装置300停止驱动或者减缓驱动速度，等待其他模板组件200到达同样的位置再恢复原来的驱动速度；发现偏慢时，由红外线传感器控制对应的第一驱动装置300增加驱动速度，保证驱动的同步(第二边模板230同理，不再赘述)。通过红外线传感器的控制调节，能较好的保证转动的同步性，能减少第一边模板220的变形。

由于红外线属于环境因素不相干性良好(对于环境中的声响、雷电、振动、各类人工光源及电磁干扰源，具有良好的不相干性)的探测介质；同时也是目标因素相干性好的产品，通常只有阻断红外射束的目标，才会触发反馈。因此在施工环境较差的情况下，红外线传感器也能保持优良的工作性能，保证第一边模板220和第二边模板230旋转的同步性。

参照图5所示，虽然采用了同步阀和红外线传感器来保证第一边模板220和第二边模板230旋转的同步性，但是有可能存在第一边模板220或者第二边模板230旋转过度的情况，因此需要第一螺杆装置600和第二螺杆装置(第二螺杆装置在图中未示出，其结构与第一螺杆装置600结构基本相同，请参考第一螺杆装置600，下面以第一螺杆装置600进行举例说明)进行限位。第一螺杆装置600的一端与第一边模板220连接，另一端与支架100连接；第二螺杆装置的一端与第二边模板230连接，另一端与支架100 连接。第一螺杆装置600和第二螺杆装置分别用来限制第一边模板220和第二边模板230 的转动位置。

参照图5所示，第一螺杆装置600包括支耳610、螺杆620和双螺母630。支耳610 固定连接于支架，支耳610上设置有通孔，为了便于观察，支耳610做了剖视图。螺杆 620的一端固定连接于第一边模板220，另一端穿设于通孔，且与双螺母630螺接。可以理解的是，通孔的直径大于螺杆620的直径，例如通孔直径为35毫米，螺杆620直径为30毫米。第一边模板220在旋转过程中螺杆620跟随转动，因此需要通孔直径大于螺杆620的直径以保证螺杆620能在一定范围内旋转。其中，第一边模板220在支模过程中还会带动螺杆620向远离支架的方向移动，因此双螺母630用于限制螺杆620移动，进而限制第一边模板220的旋转角度，减少旋转过度的情况。采用双螺母630可以减少螺母的松动，其防松性能比单螺母更稳定。

需要说明的是，上述提到的“35毫米、30毫米”等数值仅仅为了举例说明，不能理解为对本发明的限制，直径的大小可以根据实际情况进行选择，本发明不做具体限制。还需要说明的是，不一定采用双螺母630，还可以是单螺母或者其他数量的螺母，本发明不做具体限制。

需要说明的是，第二螺杆装置的有益效果与第一螺杆装置600的有益效果基本一样，在此不再赘述。

参照图2和图7所示，为了配合边模台车2000的形状，边模台车2000的支架100 包括多根上横梁110，部分上横梁110朝着支架100的右侧延伸，导致上模台车1000 的受力不平衡。因此在上模台车1000的左侧间隔设置有多块配重块700，以保持上模台车1000的平衡。配重块700可以采用混凝土或者铸铁等制成，本发明不做具体限制，只要能起到增加上模台车1000一侧的重量，并能保持上模台车1000的平衡即可。

参照图2所示，支架100包括上横梁110、竖梁130和支撑杆120。竖梁130竖直设置，上横梁110水平设置，且固定连接在竖梁130的上方，部分上横梁110沿着上模台车1000的左右方向设置，其余部分上横梁110朝着上模板210的长度方向设置，且位于上模板210的下方，沿上模台车1000左右方向设置的上横梁110朝着远离配重块 700的方向延伸；支撑杆120的一端连接在竖梁130下方，支撑杆120的另一端向上倾斜延伸，且固定连接在上横梁110远离配重块700的一端。可以理解的是，由于上模台车1000的左右不对称设置，支撑杆120可以起到增加连接强度的作用，分担上横梁110 的支撑压力。

参照图6所示，为上模台车1000的行走装置500结构示意图，为了便于观察，隐去了部分结构，同时参照图2理解行走装置500在上模台车1000中的位置。行走装置 500包括壳体510、电机540、传动齿轮530和行走轮520。壳体510与支架100通过螺栓连接，行走轮520与壳体510连接，传动齿轮530包括第一齿轮531和第二齿轮532，第一齿轮531与行走轮520连接，第二齿轮532与电机540的输出轴连接，电机540通过第二齿轮532与第一齿轮531啮合，进而带动行走轮520转动。可以理解的是，行走装置500可以方便上模台车1000的移动，在需要施工时，通过行走装置500将上模台车1000移动到位；在混凝土达到预定强度以后脱模，通过行走装置500带动上模台车 1000前往下一个施工点。

需要说明的是，在隧道施工中的混凝土、石块碎屑有飞溅的情况，可能掉落到行走装置500上，容易导致行走轮520被卡死。因此，行走装置500设置的壳体510除了方便行走轮520的安装外，还能起到防护作用，减少行走轮520被混凝土、建筑垃圾等卡死的现象，提高行走装置500工作的可靠性。

在一些实施例中，电机540带有断电刹车功能，断电刹车的原理为：电机540的尾部有一个电磁抱刹，电机540通电时它也通电吸合，此时它对电机540不制动，当电机 540断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机540。可以理解的是，由于施工过程中，上模台车1000有时需要爬坡或者下坡，如果电机540意外断电，可能导致上模台车1000后溜或者发生其他危险情况。当采用带有刹车功能的电机540时，在意外断电的情况下能做到自动刹车，减少危险的发生，保证施工人员的人身安全。

可以理解的是，由于电机540的输出轴转速通常很高，因此采用第一齿轮531的齿数比第二齿轮532的齿数多的配合方式，能有较大的减速比，可以起到较好的减速作用。

参照图2所示，支架100下端设置有升降装置400，升降装置400可以用来支撑支架100，驱动支架100沿上下方向移动。升降装置400包括升降油缸410和支撑脚430，升降油缸410设置在竖梁130下端，升降油缸410包括活塞杆420，活塞杆420远离油缸的一端连接有支撑脚430。支撑脚430与地面接触端面积较大，可以用来增加支架100 与地面的接触面积。可以理解的是，在上模台车1000施工时，升降装置400工作，控制支架100高度上升，使行走装置500脱离轨道，支架100上升到合适高度立模。当上模台车1000施工完成需要移动时，升降装置400控制支架100下降，使行走装置500 与轨道接触，同时升降装置400脱离地面，由行走装置500支撑支架100，防止升降装置400阻碍上模台车1000的移动。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.上模台车，其特征在于，包括：

支架；

模板组件，包括上模板、第一边模板和第二边模板，所述上模板设置于所述支架上方，所述上模板的左右两侧分别与所述第一边模板和所述第二边模板铰接；

多个第一驱动装置，沿所述第一边模板的长度方向间隔设置于所述支架的左侧，多个所述第一驱动装置的输出端均与所述第一边模板连接，以驱动所述第一边模板绕所述上模板转动；

多个第二驱动装置，沿所述第二边模板的长度方向间隔设置于所述支架右侧，多个所述第二驱动装置的输出端均与所述第二边模板连接，以驱动所述第二边模板绕所述上模板转动；

多个第一测距装置，沿所述第一边模板的长度方向间隔设置于所述支架的左侧、所述第一边模板和所述上模板中的任意一个，且与多个第一驱动装置一一对应电连接，所述第一测距装置用于检测所述第一边模板的位移；

多个第二测距装置，沿所述第二边模板的长度方向间隔设置于所述支架的右侧、所述第二边模板和所述上模板中的任意一个，且与多个第二驱动装置一一对应电连接，所述第二测距装置用于检测所述第二边模板的位移。

2.根据权利要求1所述的上模台车，其特征在于，所述第一驱动装置包括驱动油缸，所述驱动油缸的驱动杆连接于所述第一边模板。

3.根据权利要求2所述的上模台车，其特征在于，所述第一驱动装置还包括液压泵、换向阀和同步阀，所述液压泵、所述换向阀、所述同步阀和多个所述驱动油缸之间连接形成同步回路。

4.根据权利要求1所述的上模台车，其特征在于，所述上模台车包括第一螺杆装置和第二螺杆装置，所述第一螺杆装置的一端连接于所述支架，另一端连接于所述第一边模板，所述第二螺杆装置的一端连接于所述支架，另一端连接于所述第二边模板，所述第一螺杆装置用于限制所述第一边模板的转动位置，所述第二螺杆装置用于限制所述第二边模板的转动位置。

5.根据权利要求4所述的上模台车，其特征在于，所述第一螺杆装置包括螺杆、支耳和螺母，所述支耳固定连接于所述支架，所述支耳设置有通孔，所述螺杆的一端与所述第一边模板连接，另一端穿设于所述通孔，且与所述螺母连接，所述螺母用于限制所述螺杆的位移。

6.根据权利要求1所述的上模台车，其特征在于，所述上模台车包括升降装置，所述升降装置设置于所述支架的下方，所述升降装置包括升降油缸和支撑脚，所述升降油缸的活塞杆与所述支撑脚连接，所述升降装置用于驱动所述支架沿竖直方向移动。

7.根据权利要求1所述的上模台车，其特征在于，所述支架包括配重块和多根上横梁，部分所述上横梁沿所述支架左右方向中的一侧延伸，所述支架左右方向的另一侧设置有所述配重块，以保持所述支架的稳定。

8.根据权利要求7所述的上模台车，其特征在于，所述支架还包括支撑杆和竖梁，所述上横梁设置于所述竖梁的上端，所述上横梁朝远离所述配重块的方向延伸，所述支撑杆的一端连接于所述竖梁的下端，另一端连接于所述上横梁远离所述配重块的一端。

9.根据权利要求1所述的上模台车，其特征在于，所述支架包括行走装置，所述行走装置包括壳体、电机、传动齿轮和行走轮，所述壳体与所述支架连接，所述行走轮与所述壳体连接，所述传动齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述行走轮连接，所述电机设置在壳体上，所述电机的输出端与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，以驱动所述行走轮转动。

10.根据权利要求9所述的上模台车，其特征在于，所述电机为带有断电制动功能的电机。

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